JPS5875378A - 影像分析器用空間補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は影愉分析器用空間補正装置に係る。

空間補正とは、分析器により分析された影像と再生され
る影像との間に空間ひずみを生じるような、分析ｉＩＫ
起因する欠陥を補正するヒとであり、この種の欠陥とし
ては収束、形状又はシェーディングに関する欠陥などが
挙げられる。

収束欠陥はカラー影像分析器にのみ見られ、−３つの基
本色の各色に夫々対応する電子ビームと影像再生媒体と
の重ね合せが不完全である場合に生じ、物体の輪郭′に
沿った色縁の存在として表出する。

形状欠陥及びシェーディング欠陥は白黒又はカラーを問
わずあらゆるタイプの影像分析器に見られ、分析システ
ム自体の不備を原因とする。形状欠陥があると再生像の
形状が分析像に比較してゆがんでしまい、シェーディン
グ欠陥があると分析像は恒常的なグレーのパックグラウ
ンドを持つのに再生像の／守ツクグラウンドは非恒常的
なグレーであるという結果を生じる。

カラーカメラ用収束欠陥補正装置の一例は本出願人名義
の７−）ンス譬許出願第８１０１２８７号に記憶されて
いる。との装置Ｆ１基本的に補正メモリと称する記憶装
置とシーケンナとで構成されておＬ鍍メモリはカメラの
スクリーンを各がＬ鯛の行を持つ行グループＶ−と列Ｎ
個とから成るグリッド状Ｋ１１８分して得た各矩形に対
応して、３つの基本色Ｏ中２つに夫々個有のＷｒ定水平
走査補正信号及び所定―直走査補正信号を記憶すべく機
能し、該シーケンナはスクリーンの対応矩形を通過中の
走査手段に前記補正信号を与えるべ（命令を出す。

対応補正信号の異なる値開の遷移時に行相互が急に！Ｉ
近し大〕引離し大〕することのないよう、同一列内の＃
締し合う行に関する水平走査補正信号及び―直走査補正
信号間の不連続性を減衰するための手段も具備されてｈ
る。

該減衰手段の例としては２つのタイｌが挙げられる。１
つはアナｐダ式であり％　ｒＲｃＪタイプのフィルタを
使用して前記の不連続性を減衰する。

もう１つけデジタル式であり、加算器と補正メモリと協
働する積分メモリなるメモリとを使用して補正信号の積
分を行なうことＫよシ該不連続性を減資する。

前述具体例の如き補正信号量不連続性減衰手段は、行の
集熱の接近又は引１１１は阻止するものの、補正信号間
の遷移時における誘導破壊に起因する別の問題に関して
は何らの解決ももたらさない。

実際、積分によるフィルタリング法を用いても連続した
２つの補正信号間の振幅差が減衰するだけて、連続補正
信号間の遷移の間＃線は存在し続ける。「Ｒｃ！Ｊタイ
プのフィルタによるフィルタリング法によれば、連続補
正信号間の振幅差も前線も同時に減衰するが、これら前
線の“減衰は完全ではない。何故なら遷移時の誘導破壊
は存在し続けるからである。

この誘導破壊は分析器構成素子の幾つかく機能上悪影響
を及ぼす。

本発明の目的は前記の欠点を除去すべく、補正信号間の
遷移が誘導破壊を伴わずに、従うて分析器の構成素子に
殆んど感知されることなく、実施されるような影像分析
器用空間補正装置を提供すする手段とを含む影像分析器
用の空間補正装置は、補正メモリと称する記憶装置と、
シーケンサと、Ｍ個と列８個とから成るグリッド状に細
分して得九ＭＮ個の各矩形に対応する所定の補正信号を
記憶すべく構成されておシ、該シーケンサは影像再生媒
体の対応矩形、を走査手段が通過する間にこれら補正−
号を確実に与える心機能し・骸補関手段は所定Ｏ′＠形
と同一列内にある隣接矩形との間の遷移時に補正信号の
誘導破壊が生じないよう、走査手段が該矩形のＬ個の各
行を通過する間に与えられるべき補正信号の中間値を計
算する。

本発明の目的及び特徴は添付図面に基づく次の具体例の
説明からより明白に理解されよう。

第１図に示されている収束装置Ｆｉ、影像再生支持媒体
表面の異なる区域に対応し且つ収束又は形状の補正に係
る場合は影像分析器の走査手段へ。

シェーディング補正の場合は再生僚発生手段へと、夫々
走査手段が前記の異なる区域を通過する時に与えられる
種々の補正信号所定値を配憶する補正メモリなる第−記
憶装置１を含んでいる。影像再生支持媒体表面のこれら
区域は、該支持媒体表面を各がＬ個の行を持つ行グルー
ｆＭ個と列８個とから成るグリッド状に細分することに
より得られる。このようにして規定されたＭＮ個の矩形
には夫々所定の補正信号値が対応している０例えば６２
５行のフレームの場合、影像再生支持媒体の表面は１３
０列（Ｎ−１３）と各が２０行から成る１４の行グｋ　
　’（Ｍ＝１４　、　Ｌ−＝２０　）とに細分される。

本発明の＠的は補正信号に付与すべき値の決定でＵなく
、これらの信号を影像分析器へ与えると七にある。従っ
て補正信号の発生法に関しては詳□細ＫＭ明しない。

該空間補正装置は更にシーケンサ２を含んでおシ、該シ
ーケンを自体は補正メモリのアドレス指定を行うための
ｔａ１カウンタ３及び第２カウンタ４ｔ−有している。

第１カウンタ３は周波数Ｎ／のクロック信号ｈによ〕イ
ンクリメントされ、第２カウンタ４Ｖ１局！ 波数−のり交ツク信号す、によりインクリメントされる
、仁の場合ｆは影像再生支持媒体の行走査周波数を表わ
す。

＃１１カクンタ３はＮを法とするカウンタであシ。

補正メモリのアドレス指定に使用される軽量ピッ）　（
１１ｇｈｔ　Ｗ＠贈ｈｔ　ｂロー）を送出する出カ人難
（！Ｉは０からｌｏぎ、Ｎ全体までの変数）を備えてい
る。第２カウンタ４はＭを法とするカウンタであり、補
正メモリのアドレス指定に使用される重量ビット（ｈ＠
ａｖｙ　ｖ＠１ｇｋｔ　ｂｌｔｓ　）を送出する出力人
ｎＩ（糟は０からｌｏｇ２Ｍ全体までの変数）を有して
いる。

該空間補正装置は、所定の矩形が持つＬ個の各行に与え
られるべき補正信号の中間値を計算する補間手段５を４
含んでいる。

骸補間手段５は前述したグリッドを形成する謝個の矩形
の各が持つＬ個の各行に対応し大２Ｐ側（Ｐはン０の整
数）の所定平滑化係数値を記憶する第２メモリ、即ち平
滑化メモリ６を有している。

該平滑化メモリ６にｔｊＺＰを法とする第３カウンタ８
の出力に接続されたアドレス入力が備えられており、該
第３カウンタはクロック信号り、と同期のクロック信号
）ＩＫよシインクリメントされ、信号り、の各周期毎に
２Ｐ個の／量ルスから成るノクルス列を示す、各・臂ル
スの持続時間は少くとも平滑什メモリ（又は補正メモリ
）の読取りアク七ス時間に尋しい、平滑化メモリの出力
Ｆ１２Ｐ個のレジスタ９．乃至９３．の入力に接続され
ており、各レジスタは値ｐ（ｐは１から２Ｐｔでの変数
）のデコーダ１０ｐの出力に接続され九クロック入力を
有している。デコーダ１０ｐの各にはカウンタ８の出力
Ｋｍ続された入力と信号Ｓを供給する出力とが儂見られ
ている。

補間手段５は補正メモリのアドレス指定回路をも有して
いる。該回路は第１人力が第２カウンタ４の出力に接続
され、第２人力が第３メモリー２の出力に接続された加
算器１１を含んでいる。該第３メモリは補正メモリ連続
アドレス指定メモリと称され、カウンタ８の出力に接続
されたアドレス入力を有してお）、値−Ｐ、−（Ｐ−１
）・・・、−１゜０、＋１・・・、Ｐ−２，Ｐ−１が逐
次書込まれる。補正メモリーのアドレス入力はカウンタ
３と加算１）１１との並置された出力に接続されている
。

補間手段５は又、２Ｐ個のレジスター４ｐ（ｐけ１から
２Ｐまでの変数）から成るレジスタアレイも有している
。これらレジスタは補正メモリの出力に接続されたデー
タ入力とデコーダ１０ｐの出力に夫々接続されたクロッ
ク入力とを備えている。

補間手段５は更に２Ｐ個の乗算器１５ｐから成る乗算器
アレイと加算３１ｇとを有している。各乗算器はレジス
タ９　の出力及びレジスター４．Ｏ出力に夫々接続され
九第１人力及び＠２人力を備えておシ、加算！ａ１６の
２Ｐ側の入力は乗算器１５、乃至１５２．の出力に夫々
接続されている。

骸空関補正装置は加算１１６の出力と補正信号を受容す
る影儂分析素子の入力との間に挿入され九デシタルーア
ナログ変換器１７を更に含んでいる。

以下第１図に示されている空間補正装置の機能を説明す
る。

与えられた値ｍ（１からＭまでの変数）とｎの値が続出
される。この場合続出し順序は水平走査を−１走査に優
先させるよう決定する。即ち、変数論が変化していく方
向を変数ｍＫ優先させるのである。このようにして、走
査が走査手段又は通常信号の不連続性な一波する他の任
意の手段によ勤行沿いに実施されるため、同一行グルー
ｌ内にある２つの隣接列に対応する補正信号間の不連続
性は減衰される・しかしながら、同一列内にある２つの
隣接行グルーｆＫ対応する補正信号間の不連続性はこの
方法では減衰し得ない、！ｖｒ定矩形内における補正信
号の行間移動を推算する友めの補間手段６が本発明の空
間補正装置に具備されているものそのえめである。骸補
関手段は次の如く作動する。

ｍ及び籠の所定値、即ち所定の矩形と、補正メモリによ
りその矩形に付与され九補正信号の所定値とに対し、補
正信号の特定値が値ｑ（１からＬ壕での変数）毎に、即
ち前記の与えられた番号−に該当する行グルーｆ（ＤＬ
個の各行毎に、計算される。

”Ｑ＊ｍ＊ｎは、列番号ｌ内のｍ番目の行ダル−ｌ°に
属する番号ｑの行に対応する補正信号の値であるとする
。この値は補正メモリによって与えられるのではなく後
述の式に従い本発明の補間手段により計算される。

”ｍ、ｎはｎ番目の列にある番号ｍの行ダル−ｌに対応
する補正信号の値であるとする。

更に、”ｍ−Ｐ　、ｎ”ｍ−（Ｐ−１）　、ｎ−ｅｔ　
ｅ　ａ　ｅ−、−１ｔ’　ｎを補正メモリ内に記憶され
ており且つ座標ｍ−Ｐ、ｍｍ−（Ｐ−１）　、ｎ・・・
ｍ　１　、ｎ上の２Ｐ−１個の矩形に対応する補正信号
の値とし、”Ｏ１＋１．ｎ’°”Ｉｆｌｌ＋ｐＨ””ｍ
＋ｌ＋９．１１　＆補正メモリ内に記憶されてお夛且り
座標ｍ＋１　、　ｍ＋Ｐ　、　ｍ　ｗ＋Ｐ＋１　ｗ　１
ｋを持つ２Ｐ−１個の矩形に対応する補正信号の値とす
る。又、ａ２．□（ｐは１から２Ｐまでの変数）は平滑
化メモリにより番号ｍの行グループのｍ番目の行に付与
された平滑化係数の２Ｐ個の値を表わすものとする。

本発明によれば％１番目の列にあるｍ番目の行ダル−ｌ
の行ｑＫ付与される中間補正信号は以下の如く示される
。

”ｑｍ　ｎ−”１４ｍ”ａ−ｐ、　”２４ｍ　”ｒｎ−
（Ｐ−１）　、ｎ”１”Ｐｑｍ”ｍ−１，ｆｉ”Ｆ＋１
．ｑｍ”ｍ、ｎ＋す＋２＊Ｑｍ”ｉｎ＋１．ｌ◆°°。

”２Ｆ−１，ｑｍ”＠＋炉、ｎ　ｉｔ　、ｑｍ　”ｍ＋
ｔ＋ｔ　、＊その大め、同波数Ｎｆのクロック信号の所
定一部内に、シーケンサ２が座標ｍｕの矩形に付与さレ
ル補正１号ｘｌｎ−補正メモリ内のアドレスに対応する
値Ａｍ及びＡｎに達すると、加算器１１が座標ｍ、ｎの
矩形に対応する補正信号と同一列１内で骸矩形ｒａｎを
囲む２Ｐ−１個の矩形に対応する補正信号との補正メモ
リにおける２Ｐ個のアドレスを連続的に供給する。この
ようにして得られた２Ｐ個のアドレスは同一のクロック
信号り、ｍａ毎に補正メモリのアドレス指定を行なうぺ
〈連続的に使用され、その結果同一列ｎ内の２Ｐ個の矩
形に対応する補正信号が該メモリから送出される。

これら補正信号はデコーダ１０ｐとクロック信号Ｈによ
ってインクリメントされるカウンタ８により、補正メモ
リがアドレス指定されるのと同一の割合で連続的に作動
するレジスタ１４ｐ内に記憶される。

このクロック信号り１周期の間に″、平滑化メモリは連
続的に２Ｐ回アドレス指定され、その結果該クロック信
号り１周期に対応する座標ｑｔｍｎを持り行部分に関す
る２ＰＩｉの平滑化係数ａ、９−送出する。

これら２Ｐ個の係数は、補間メモリがアドレス指定され
るのと同一の割合で、カウンタ８とデコーダ１Ｇ、とに
よりレジスタ９ｐ内へ連続的に記憶される。

このようにして補正信号がレジスタ１４−へ平滑化係数
がレジスタ９内へ夫々同時に記憶されると、前記行部分
に対応する補正信号を前述の式に従い計算することが可
能になる。この計算は乗算！！Ｉｓ、及び加算＠１６に
より実施される。

平滑化係数ａＦｉ補正メモリに記憶され友値に対応する
通過必要地点（ｓ・ｍｐｗｌｓｏｒｙ　ｐａｓｓａｇｖ
−ｐｏｉｎｔｓ　）間の補正信号の移行を表わす走めに
選択され九−線の傾向を再生すぺ〈自動的に又は手動的
に決定される。

第２図は補正メモリに記憶されている補正信号の値を結
ぶ１纏の３つの具体例を示している。図中骸信号値は十
文字印で表わされている。

第１−纏例、即ち実線で示されている人は直線補間（１
１ｍ＠ａｒ　ｉｍｔ＊ｒｐ＊１ａｔｌｏｍ　）に対応し
、２つの補正信号へ９．及びＸｍ−１，、又は−９，及
び−や、１がａｍされておシ且つ２つの平滑化係数が記
憶されていさえすればよい、前述の如くこのような曲線
は遷移の間誘導破壊を存続させるえめ。

実際は余り有利とは言えない。

第２曲線例は鎖線の曲線Ｂで示されており、［岨曲線に
よる補間、即ち遷移点における補正信号の移行曲線に対
する接線が水平となるような補間に対応している。この
曲線には該当行の両側に位置する２つ以との補正信号値
ＯＩＩ識が必要であシ、従って各行毎に２つ以上の平滑
化係数が記憶されていなければならない。遷移点におけ
る誘導破壊の存在を回避するという環内から、実際には
この曲線の方が有利であるが、２つの遷移点間の補正信
号移行を余り正確に反映しないという欠点４有し得る。

この問題は、該当行の両側に位置し且つ計算上考慮され
る補正信号値の数を増大させると共に、これと対応する
平滑化係数の数をも増大させることによって解決され得
、このようにして得られえ曲線が第３曲線例即ち点線で
示されているＳａＣである。この−線は遷移点における
接触の推算を伴う補間に対応する。

明らかに％遷移点間の補正信号移行に関する正確度を高
めようとすれば空間補正装置の構造はそれだけ複雑にな
り（補間メモリの容量増加、レジスタ数１乗算器数郷々
の増加）、高蓮で作動する構成素子が必要とされ（補間
はより複雑化し従ってより長くなっても常に同一の時間
内に実施されなければならない）、そのため、所望の性
能と実際に利用できる手段との間で妥協が必要となる。

以）、＋１！明してき喪装置は本発明の範囲内で種々の
変形が可能であシ、例えば補正信号の加重和（ｗ＠ｉｇ
ｈｔ＠纏ｓｗａｍ　）ｉｉ、考慮される補正信号と同数
の乗算器を使用するのではなく単一の乗算器を継続的に
使用して出してもよい。

補正メモリに記憶される補正信号の数も、フレーム又は
補正すべき欠陥の種類など補助的変数を考慮して増加さ
れ得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による空間補正装置の説明図、第２図は
本発！ｊ！による空間補正装置を用い光場合の補正信号
量遷移の傾向を示すグラフである。 １・・・補正メモリ、２川シーケンサ、１，４．８・・
・カウンタ、５・・・補間手段、６・・・平滑化メモリ
。 １０、万全１０１．・・・デコーダ、１１．１６・・・
加算器％　１２・・・補正メモリ遅硬アドレス指定メモ
リ、９、乃至’２Ｐ　Ｉ　１４１乃至１４．、−・・レ
ジスタ。 １５、万全１５２．・・・乗算器、１７・・・ｆシタル
ーアナログ変換着。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （リ　影像再生支持媒体と皺支持媒体を走査する手段と
   ｔ含む影像分析器用の空間補正装置であシ。 該分析器の影像再生支持媒体を各がＬ個の行を持つ行グ
   グルーデＭ＠と列Ｎ個とから成るグリッド状に細分して
   得＆ＭＮ個の各矩形に夫々対応する査手段が通過する間
   にこれら補正信号を確＊に与えるためのシーケンサと、
   所定の矩形と同一列内の隣接矩形との間の遷移時におけ
   る補正信号の置場破壊を回避すべく該矩形のＬ個の各行
   を走査手段が通過する間に与えられるべき補正信号の中
   間値を計算する走めの補間手段とを有してい本ことを特
   徴とする補正装置。 （２）前記補間手段が、座標ｑ、ｍ、ｍで示される行部
   分が属する座標ｍ、１１の矩形を囲む２Ｐ−１個（Ｐは
   整数ン０）の矩形に対応し且つ補正メモリに記憶されて
   いる補正信号の値を走査手段が座標ｑ、ｔｍ、１１の該
   行部分を通過する閏に順次再生する大めの手段と、所定
   の矩形ｍ、虱の各行部分ｑに対応する２Ｐ個の平滑化係
   数番記憶し且つ座標ｑ、１ｍ、ＩＩ上の点を走査手段が
   通過する間にこれら２Ｐ個の係数を順次再生する九めの
   手段と、このようにして再生された対応平滑化係数によ
   り再生加重された２Ｐ個の補正信号の和を計算する丸め
   の手段とを有しておシ％鋏計算手段によって補間手段の
   出力信号が与えられることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載の補正装置！。 （３）前記シーケンサが％ｆを行走査周波数とした場合
   、周波数Ｎ／のタロツク信号によりインクリメントされ
   るＮを法とする第１カウンタと％局るＭを法とする第２
   カウンタとを含んでおり、２Ｐ−１個の補正信号の値を
   順次再生する慶め０手段が、 一前記のＭを法とする第２カクンタの出力Ｋｍ続され良
   薬１人力と共にｇ２人力を備えた加算器と。 −周波数Ｎ／のクロック信号の同−周期内に２Ｆ回イン
   クリメントされる２Ｐを法とするカウンタの出力に接続
   され光アドレス入力と帥紀加算器の第２人力に接続され
   え出力とを有し、２Ｐ個の値−Ｐ　、−（Ｐ−１）　、
   ・＝−１，０、＋１−・−、Ｐ−２，Ｐ−１＃願次書込
   まれる補正メモリ連続アドレス指定メモリなる記憶装置
   と、 一補正メモリの出力に接続されており、２Ｆを法とする
   カウンタがＰ回目にインクリメントされた時に夫々別個
   に作動する２Ｐ債の第２レゾスタとを含んでいることを
   特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の補正装置。 （４）　　座標ｑ、ｍ、ｔｓで示される各行部分に対応
   する２Ｐ個の平滑化係数を記憶し且つ走査手段がその行
   部分を通過する間にこれら係数を順次再生する手段が、
   周波数Ｎ／のクロック信号の同−周期内に２Ｆ回インク
   リメントされる２Ｐを法とするカウンタによってアドレ
   ス指定される平滑化メモリなる記憶装置と、＃平滑化メ
   モリの出方に接続されており、２Ｐｆ法とするカウンタ
   がＰ回目にインクリメントされ大時に夫々別個に作動す
   る２Ｐ個の１！２レノスタとを含んでいることを特徴と
   する特許請求の範囲第２項に記載の補正装置。 （５）補正信号の加重和を計算する手段が、第１及び第
   ２レゾスタの出力に夫々接続され九又カを有する２Ｐ個
   の乗算器と、２Ｐ債の加算器の出方に接続された２Ｐ個
   のλカを有する加算器１つとを含んでいることを特徴と
   する特許請求の範囲第４項に記載の補正装置。