JPS5875255A - マイクロコンピユ−タの暴走検出装置 - Google Patents
マイクロコンピユ−タの暴走検出装置Info
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- JPS5875255A JPS5875255A JP56172072A JP17207281A JPS5875255A JP S5875255 A JPS5875255 A JP S5875255A JP 56172072 A JP56172072 A JP 56172072A JP 17207281 A JP17207281 A JP 17207281A JP S5875255 A JPS5875255 A JP S5875255A
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- JP
- Japan
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- output
- microcomputer
- circuit
- pulse
- runaway
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0751—Error or fault detection not based on redundancy
- G06F11/0754—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits
- G06F11/0757—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits by exceeding a time limit, i.e. time-out, e.g. watchdogs
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、マイクロコンピュータに於ける暴走検出装置
に関し、特にエンジンコントロールに用いられるマイク
ロコンピュータの暴走検出に適したものである。
に関し、特にエンジンコントロールに用いられるマイク
ロコンピュータの暴走検出に適したものである。
近年、種々の分野に於いて、マイクロコンピュータによ
る制御が利用される傾向にある。この場合、目動車ある
いは産業機器等に用いた場合には、その使用条件が過酷
であるために、ノイズあるいは静電気等によって暴走状
態となってしまう場合が′ある。従って、マイクロコン
ピュータを使用するに当っては、暴走を迅速にかつ確実
に検出してフェールセーフ制御に切換えるための暴走検
出装置が用いられている。
る制御が利用される傾向にある。この場合、目動車ある
いは産業機器等に用いた場合には、その使用条件が過酷
であるために、ノイズあるいは静電気等によって暴走状
態となってしまう場合が′ある。従って、マイクロコン
ピュータを使用するに当っては、暴走を迅速にかつ確実
に検出してフェールセーフ制御に切換えるための暴走検
出装置が用いられている。
この場合、従来一般に用いられている暴走検出装置は、
ループ処理時間全監視するデツトマンタイマを設け、ル
ープ処理時間がデツトマンタイマの設定時間以上に長く
なった場合を暴走状態として検出するものである。
ループ処理時間全監視するデツトマンタイマを設け、ル
ープ処理時間がデツトマンタイマの設定時間以上に長く
なった場合を暴走状態として検出するものである。
しかしながら、デツトマンタイマの設定時間は、ループ
処理時間に一致させることによって検出精度が高められ
るものであり、第１図に示すように各処理ループに於け
る処理時間Ｔ１＋Ｔ２ｙＴ３が一致している場合には有
効であるが、第２図に示すように複雑に分枝したソフト
処理を行なう場合には各処理ループの時間’Ｉ’、 、
’ｒ、 、’ｒ３を一致させるために第３図に示すよう
にインターノ々ルタイマを挿入する必要がある。この結
果、ソフトが極めて複雑になるために、ソフト設計およ
びデノ々ツクに多くの時間が必要となってしまう。また
、プログラムの容量が増えるために、ワンチップ・マイ
コンのようにプログラム容量が限られている装置に於い
ては、メイン容積が減少して制＃能力が低下してし葦う
。また、エンジンのコントロールに於いては、エンジン
の回転に同期した各種制御が行なわれており、回転が上
昇するとマイクロコンピュータのループ処理時間も短か
くなる。これに対して、上述したように一定時間に設定
されているデツトマンタイマを用いてループ処理時間を
監視しようとすると、デツトマンタイマの設定時間をエ
ンジンの最低回転時に於けるループ処理時間に設定しな
ければならず、極めて長いものとなってしまり。しかし
、デツトマンタイマの設定時間をこのように極めて長い
ものとすると、エンジンの高速回転時に於けるマイクロ
コンピュータの暴走に対しては、エン・ジンが数十回に
わたって回転した後に始めて暴走が検出されることにな
り、安全上の点からも大きな問題となる。
処理時間に一致させることによって検出精度が高められ
るものであり、第１図に示すように各処理ループに於け
る処理時間Ｔ１＋Ｔ２ｙＴ３が一致している場合には有
効であるが、第２図に示すように複雑に分枝したソフト
処理を行なう場合には各処理ループの時間’Ｉ’、 、
’ｒ、 、’ｒ３を一致させるために第３図に示すよう
にインターノ々ルタイマを挿入する必要がある。この結
果、ソフトが極めて複雑になるために、ソフト設計およ
びデノ々ツクに多くの時間が必要となってしまう。また
、プログラムの容量が増えるために、ワンチップ・マイ
コンのようにプログラム容量が限られている装置に於い
ては、メイン容積が減少して制＃能力が低下してし葦う
。また、エンジンのコントロールに於いては、エンジン
の回転に同期した各種制御が行なわれており、回転が上
昇するとマイクロコンピュータのループ処理時間も短か
くなる。これに対して、上述したように一定時間に設定
されているデツトマンタイマを用いてループ処理時間を
監視しようとすると、デツトマンタイマの設定時間をエ
ンジンの最低回転時に於けるループ処理時間に設定しな
ければならず、極めて長いものとなってしまり。しかし
、デツトマンタイマの設定時間をこのように極めて長い
ものとすると、エンジンの高速回転時に於けるマイクロ
コンピュータの暴走に対しては、エン・ジンが数十回に
わたって回転した後に始めて暴走が検出されることにな
り、安全上の点からも大きな問題となる。
従って本発明による目的は、インクーノソル処理を不要
とするとともに、エンジンの回転周期に対応した周期で
暴走検出が行なえるマイクロコンピュータの暴走検出装
置を提供することである。以下、図面を用いて本発明に
よるマイクロコンピュータの恭走検出装匝を旺糾に説明
する。
とするとともに、エンジンの回転周期に対応した周期で
暴走検出が行なえるマイクロコンピュータの暴走検出装
置を提供することである。以下、図面を用いて本発明に
よるマイクロコンピュータの恭走検出装匝を旺糾に説明
する。
第４図は、本発明によるマイクロコンピユー
１゛りの暴走検出装置の一実施例を示す旧１路凶である
。同図に於いて１はエンジンのクランク軸２に装着され
たクランクアングルロータであって、その外周には１１
向の突起３が設けられている。
１゛りの暴走検出装置の一実施例を示す旧１路凶である
。同図に於いて１はエンジンのクランク軸２に装着され
たクランクアングルロータであって、その外周には１１
向の突起３が設けられている。
４は前記クランクアングルロータ１の外周に近接して設
けられた磁気センサであって、突起３の通過を検出して
検出／ｅルスを発生する。５は検出パルスを波形整形し
て矩形波の検出パルスＡを送出する成形整形回路、６は
マイクロコンピュータであって、入力ボートＰ１に供給
される検出）Ｒルス入の周期を演算することによってエ
ンジンの回転数を算出し、設定値（例えは５００ｒＰＭ
）以上の場合には検出パルスＡが供給される母にこの検
出、ｅルスの１周期に必ず一度は反転する出力信号Ｂを
出力ボートＰｇから発生し、設定値以下の場合には予め
定められた一定周期で出力信号Ｂの極性を反転するよう
に、例えば第５図に示す暴走監視ソフトが設けられてい
る。
けられた磁気センサであって、突起３の通過を検出して
検出／ｅルスを発生する。５は検出パルスを波形整形し
て矩形波の検出パルスＡを送出する成形整形回路、６は
マイクロコンピュータであって、入力ボートＰ１に供給
される検出）Ｒルス入の周期を演算することによってエ
ンジンの回転数を算出し、設定値（例えは５００ｒＰＭ
）以上の場合には検出パルスＡが供給される母にこの検
出、ｅルスの１周期に必ず一度は反転する出力信号Ｂを
出力ボートＰｇから発生し、設定値以下の場合には予め
定められた一定周期で出力信号Ｂの極性を反転するよう
に、例えば第５図に示す暴走監視ソフトが設けられてい
る。
７は出力信号Ｂの反転を検出する反転検出回路であって
、抵抗８とコンデンサ９によって構成される積分回路と
、出力信号Ｂと積分回路の出力を入力とするイクスクル
ージブオア回路１０とによって構成されており、入力信
号Ｂの反転時にパルス信号０を発生する。１１はノ９ル
ス間積分回路であって、電源＋■とアース間に直列接続
された抵抗１２とコンデンサ１３とによって構成される
積分回路と、抵抗１４を介して供給されるノぐルス信号
Ｏをペース入力としてオンすることにより、積分回路を
構成するコンデンサ１３の充電電荷を瞬間放電させるト
ランジスタ１５とによって構成されている。１６はノｅ
ルス間積分回路１１の出力信号りのレベルがスレッシュ
ホールドレベルを越えた時に出力を発生するレベル比較
回路を構成するノ々ツ７アアンプ、１７はノ々ツ７アア
ンプ１６の出力信号Ｅによってトリガされるモノマルチ
ノ９イブレータ回路であって、その出力Ｆによって７エ
ールセー７制御を行なうとともにマイクロコンピュータ
６をリセット制御する。
、抵抗８とコンデンサ９によって構成される積分回路と
、出力信号Ｂと積分回路の出力を入力とするイクスクル
ージブオア回路１０とによって構成されており、入力信
号Ｂの反転時にパルス信号０を発生する。１１はノ９ル
ス間積分回路であって、電源＋■とアース間に直列接続
された抵抗１２とコンデンサ１３とによって構成される
積分回路と、抵抗１４を介して供給されるノぐルス信号
Ｏをペース入力としてオンすることにより、積分回路を
構成するコンデンサ１３の充電電荷を瞬間放電させるト
ランジスタ１５とによって構成されている。１６はノｅ
ルス間積分回路１１の出力信号りのレベルがスレッシュ
ホールドレベルを越えた時に出力を発生するレベル比較
回路を構成するノ々ツ７アアンプ、１７はノ々ツ７アア
ンプ１６の出力信号Ｅによってトリガされるモノマルチ
ノ９イブレータ回路であって、その出力Ｆによって７エ
ールセー７制御を行なうとともにマイクロコンピュータ
６をリセット制御する。
このように構成された回路に於いて、図示しないエンジ
ンが回転されると、クランク軸２に装着されているクラ
ンクアングルロータ１が回転し、このクランクアングル
ロータ１の外周に設けられている突起３が磁気センサ４
の前を通過する毎に磁気センサ４から出力が発生される
。
ンが回転されると、クランク軸２に装着されているクラ
ンクアングルロータ１が回転し、このクランクアングル
ロータ１の外周に設けられている突起３が磁気センサ４
の前を通過する毎に磁気センサ４から出力が発生される
。
この磁気センサ４の出力は、波形整形回路５に於いて矩
形波に整されることにより、第６図（、）に示す検出パ
ルスＡに変換されてマイクロコンピュータ６の入カポ−
）Ｐｌに供給される。
形波に整されることにより、第６図（、）に示す検出パ
ルスＡに変換されてマイクロコンピュータ６の入カポ−
）Ｐｌに供給される。
一方、正常時に於けるマイクロコンピュータ６は通常の
制御プログラムの外に第５図に示す暴走監視プログラム
を有しており、入力ポートＰ！に供給される検出パルス
Ａの周期からエンジンの回転数を算出する。そして、算
出された回転数が設定値（この実施例に於いては５００
ｒｐｍ）以上の場合には検出パルスの１周期に出カポ−
） Ｐｇに発生される出力信号Ｂ’ｉ第６図（ｂ）に示
すように１回だけその極性を反転する。また、算出され
た回転数が設足値以下の場合には、予め定められた一定
周期で出力信号Ｂの極性を反転する。このようにして発
生される出力信号Ｂは、反転検出回路７に於いて、その
立上りおよび立下り部分が検出されて第６図（Ｃ）に示
すパルス信号０が送出される。
制御プログラムの外に第５図に示す暴走監視プログラム
を有しており、入力ポートＰ！に供給される検出パルス
Ａの周期からエンジンの回転数を算出する。そして、算
出された回転数が設定値（この実施例に於いては５００
ｒｐｍ）以上の場合には検出パルスの１周期に出カポ−
） Ｐｇに発生される出力信号Ｂ’ｉ第６図（ｂ）に示
すように１回だけその極性を反転する。また、算出され
た回転数が設足値以下の場合には、予め定められた一定
周期で出力信号Ｂの極性を反転する。このようにして発
生される出力信号Ｂは、反転検出回路７に於いて、その
立上りおよび立下り部分が検出されて第６図（Ｃ）に示
すパルス信号０が送出される。
一方、ノソルス間積分回路１１を構成する抵抗１２とコ
ンデンサ１３とからなる積分回路は、通常時は電源＋■
を順次積分してその出力を順次上昇しており、反転検出
回路７から出力信号０が供給されるトランジスタ１５が
オンとなってコンデンサ１３の充電電荷が急速放電され
る。
ンデンサ１３とからなる積分回路は、通常時は電源＋■
を順次積分してその出力を順次上昇しており、反転検出
回路７から出力信号０が供給されるトランジスタ１５が
オンとなってコンデンサ１３の充電電荷が急速放電され
る。
従って、パルス間積分回路１１の出力りは、第６図（ｄ
）に示すように出力信号０の区間、つまり検出、ｅルス
Ａの各区間を積分した出力信号りを発生している。レベ
ル比較回路を構成するノ々ツファアンプ１６はパルス間
積分回路１１から供給される出力信号りを入力としてレ
ベル比軟を行なうが、マイクロコンピュータ６が正常に
動作している場合には第６図（ｄ）に示すようにスレッ
シュホールドレベルｖｔｈに達することが出来ず、この
バッファアンプ１６からは第６図（ｅ）に 。
）に示すように出力信号０の区間、つまり検出、ｅルス
Ａの各区間を積分した出力信号りを発生している。レベ
ル比較回路を構成するノ々ツファアンプ１６はパルス間
積分回路１１から供給される出力信号りを入力としてレ
ベル比軟を行なうが、マイクロコンピュータ６が正常に
動作している場合には第６図（ｄ）に示すようにスレッ
シュホールドレベルｖｔｈに達することが出来ず、この
バッファアンプ１６からは第６図（ｅ）に 。
示すように出力は発生されない。このノ々ツファアンプ
１６が出力を発生しないことにより、モノマルチノ々イ
ゾレータ回路１７に対するトリガも行なわれず、その出
力信号Ｆは第６図（ｆ）に示すように”Ｌ″レベル続け
てフェールセーフ制御およびマイクロコンピュータ６に
対するリセット制御も行なわれない。そして、この場合
に於ける動作は、エンジン回転数が設定値以下の場合に
於いても同様であシ、この場合には予め定められた周期
でマイクロコンピュータ６の出力信号Ｂが反転するのみ
である。つまり、バッファアンプ１６に於けるスレッシ
ュホールドレベルｖｔｈは、エンジン回転数が設定値以
下の条件下に於いて出力される一定周期の出力信号Ｂに
対するＡルス間積分回ｗｒ１１の出力よシも多少高めに
設定されている。従って、この５００回転以下の条件下
に於いても、マイクロコンピュータ６が正常に動作して
いれば暴走検出は行なわれない。
１６が出力を発生しないことにより、モノマルチノ々イ
ゾレータ回路１７に対するトリガも行なわれず、その出
力信号Ｆは第６図（ｆ）に示すように”Ｌ″レベル続け
てフェールセーフ制御およびマイクロコンピュータ６に
対するリセット制御も行なわれない。そして、この場合
に於ける動作は、エンジン回転数が設定値以下の場合に
於いても同様であシ、この場合には予め定められた周期
でマイクロコンピュータ６の出力信号Ｂが反転するのみ
である。つまり、バッファアンプ１６に於けるスレッシ
ュホールドレベルｖｔｈは、エンジン回転数が設定値以
下の条件下に於いて出力される一定周期の出力信号Ｂに
対するＡルス間積分回ｗｒ１１の出力よシも多少高めに
設定されている。従って、この５００回転以下の条件下
に於いても、マイクロコンピュータ６が正常に動作して
いれば暴走検出は行なわれない。
次に、何かの原因によって、マイクロコンピュータ６が
暴走すると、これに伴なって塘走監視ンフト処理も誤動
作することになシ、これに伴なって出力信号Ｈの反転動
作が第６図（ｇ）に示すように中止されて゛Ｈ°状態（
または°Ｌ″）が続けられる。この結果、出力信号Ｂ’
の反転動作が無くなるために、反転検出回路７からは第
６図（ｈ）に示すように出力信号０が発生されなくなる
。従って、ノクルス間積分回路１１は放電処理が行なわ
れなくなり、これに伴なってその出力信号ＤＩは第６図
（ｉ）に示すように徐々に上昇し、時点ｔｌに於いてス
レツショルＰレベルｖｔｈに達するとノ々ツファアンゾ
１６から第６図（ｊ）に示す）Ｒルス信号Ｂ／が発生さ
れる。出力信号Ｅ′が発生されると、モノマルチノ々イ
ゾレータ回路１７がトリガされ、第６図（ｋ）に示すよ
うに一定幅の出力信号Ｆを発生し、この出力信号Ｆによ
って７エールセー７制御を行なうとともに、マイクロコ
ンピュータ６をリセット制御する。
暴走すると、これに伴なって塘走監視ンフト処理も誤動
作することになシ、これに伴なって出力信号Ｈの反転動
作が第６図（ｇ）に示すように中止されて゛Ｈ°状態（
または°Ｌ″）が続けられる。この結果、出力信号Ｂ’
の反転動作が無くなるために、反転検出回路７からは第
６図（ｈ）に示すように出力信号０が発生されなくなる
。従って、ノクルス間積分回路１１は放電処理が行なわ
れなくなり、これに伴なってその出力信号ＤＩは第６図
（ｉ）に示すように徐々に上昇し、時点ｔｌに於いてス
レツショルＰレベルｖｔｈに達するとノ々ツファアンゾ
１６から第６図（ｊ）に示す）Ｒルス信号Ｂ／が発生さ
れる。出力信号Ｅ′が発生されると、モノマルチノ々イ
ゾレータ回路１７がトリガされ、第６図（ｋ）に示すよ
うに一定幅の出力信号Ｆを発生し、この出力信号Ｆによ
って７エールセー７制御を行なうとともに、マイクロコ
ンピュータ６をリセット制御する。
従って、このように構成された回路に於いては、マイク
ロコンピュータ６の正常時にはその出カポ−） Ｐｇか
ら富に予め足められた周期以下の間隔で極性が反転する
出力信号Ｂが発生されることになり、この出力信号Ｂの
反転間隔期間の積分ではその積分出力がレベル比較器１
６のスレッシュホールドレベルＶｔｈには達しないよう
になっている。これに対して、マイクロコンピュータ６
が暴走状態になると、暴走監視ソフトにより出カポ−）
Ｐｘから発生される出力信号Ｂの反転動作も中断され
ることになり、これに伴なってパルス間積分回路１１の
出力がスレツショルＰレベルｖｔｈ以上に上昇して暴走
と判別されるものである。このために、その回転数が０
〜５０００ｒｐｍ程度に変化するエンジンの制御を行な
うために、これに伴なってループ処理時間が大きく変動
する場合に於いても確実な暴走検出が行なえることにな
る。
ロコンピュータ６の正常時にはその出カポ−） Ｐｇか
ら富に予め足められた周期以下の間隔で極性が反転する
出力信号Ｂが発生されることになり、この出力信号Ｂの
反転間隔期間の積分ではその積分出力がレベル比較器１
６のスレッシュホールドレベルＶｔｈには達しないよう
になっている。これに対して、マイクロコンピュータ６
が暴走状態になると、暴走監視ソフトにより出カポ−）
Ｐｘから発生される出力信号Ｂの反転動作も中断され
ることになり、これに伴なってパルス間積分回路１１の
出力がスレツショルＰレベルｖｔｈ以上に上昇して暴走
と判別されるものである。このために、その回転数が０
〜５０００ｒｐｍ程度に変化するエンジンの制御を行な
うために、これに伴なってループ処理時間が大きく変動
する場合に於いても確実な暴走検出が行なえることにな
る。
なお、上記実施例に於いては、クランクアングルロータ
の回転を検出したｆａ号をマイクロコンピュータに供給
したが、本発明はこれに駆足されるものではなく、エン
ジンの回転に対応した信号であればいかなるものであっ
ても艮い。
の回転を検出したｆａ号をマイクロコンピュータに供給
したが、本発明はこれに駆足されるものではなく、エン
ジンの回転に対応した信号であればいかなるものであっ
ても艮い。
以上説明したように本発明によるマイクロコンピュータ
の暴走検出装置は、エンジンの回転に対応したパルス信
号を供給することにより、設定回転数以上の場合には各
パルス周期に１回極性が反転し、また設定回転数以下の
場合には予め定められた周期で極性が反転する出力を発
生させ、この極性反転間隔が設定値以上に伸びた場合を
暴走発生として検出するものである。
の暴走検出装置は、エンジンの回転に対応したパルス信
号を供給することにより、設定回転数以上の場合には各
パルス周期に１回極性が反転し、また設定回転数以下の
場合には予め定められた周期で極性が反転する出力を発
生させ、この極性反転間隔が設定値以上に伸びた場合を
暴走発生として検出するものである。
よって、マイクロコンピュータの制御フローに複雑なイ
ンターノ々ル処理を加えることなくして容易に暴走の検
出が行なえる。また本発明によれば、回転数が大きく変
化するために、これに伴なってループ処理時間も大きく
変化するエンジンコントロール用のマイクロコンピュー
タに対しても確実な暴走検出が正確に行なえる優れた効
果を有する。
ンターノ々ル処理を加えることなくして容易に暴走の検
出が行なえる。また本発明によれば、回転数が大きく変
化するために、これに伴なってループ処理時間も大きく
変化するエンジンコントロール用のマイクロコンピュー
タに対しても確実な暴走検出が正確に行なえる優れた効
果を有する。
第１図〜第３図は従来のマイクロコンピュータに於ける
処理フローチャート図、第４図は本発明によるマイクロ
コンピュータの暴走検出装置の一実施例を示す回路図、
第５図は＠４図に示す回路に用いられる暴走監視フロー
チャート図、第６図（、）〜（ｋ）は第４図に示す回路
の各部動作波形図である。 １・・・クランクアングルロータ、２・・・クランク軸
、３・・・突起、４・・・磁気センサ、５・・・波形整
形回路、６・・・マイクロコンピュータ、７・・・反転
検出回路、１１・・・パルス間積分回路、１６・・・ノ
々ツ７アアンゾ、１７・・・モノマルチノ々イブレータ
回路。 第１図 第２図 第３図
処理フローチャート図、第４図は本発明によるマイクロ
コンピュータの暴走検出装置の一実施例を示す回路図、
第５図は＠４図に示す回路に用いられる暴走監視フロー
チャート図、第６図（、）〜（ｋ）は第４図に示す回路
の各部動作波形図である。 １・・・クランクアングルロータ、２・・・クランク軸
、３・・・突起、４・・・磁気センサ、５・・・波形整
形回路、６・・・マイクロコンピュータ、７・・・反転
検出回路、１１・・・パルス間積分回路、１６・・・ノ
々ツ７アアンゾ、１７・・・モノマルチノ々イブレータ
回路。 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- （１）エンジンの回転に対応したノξルス信号を入力と
し、設定回転数以上の場合には各パルス信号間に於いて
一度の極性反転を行なう出力を発生し、設定回転数以下
の場合には予め定められた勘定周期で極性反転する出力
を発生するマイクロコンピュータと、前内己マイクロコ
ンピュータの極性反転出力を入力として、その極性反転
時に反転検出ノクルスを発生する反転検出回路と、前記
反転検出回路から発生される各、ｅルス間を積分する）
Ｉ？ルス間積分回路と、前記Ａルス間積分回路の出力が
設定レベルを越えた時にノ々ルス信号を発生するレベル
比較回鮎と、前記レベル比較回路の出力によってトリガ
されて出力を発生することにより前記マイクロコンピュ
ータのリセット制御を行なうモノマルチノ々イゾレータ
回路とを備えたことを％徴とするマイクロコンピュータ
の木走検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56172072A JPS5875255A (ja) | 1981-10-29 | 1981-10-29 | マイクロコンピユ−タの暴走検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56172072A JPS5875255A (ja) | 1981-10-29 | 1981-10-29 | マイクロコンピユ−タの暴走検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5875255A true JPS5875255A (ja) | 1983-05-06 |
| JPS642979B2 JPS642979B2 (ja) | 1989-01-19 |
Family
ID=15935016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56172072A Granted JPS5875255A (ja) | 1981-10-29 | 1981-10-29 | マイクロコンピユ−タの暴走検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5875255A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04153548A (ja) * | 1990-10-15 | 1992-05-27 | Nippondenso Co Ltd | ウォッチドッグタイマ |
| EP0600046A1 (en) * | 1992-06-19 | 1994-06-08 | Square D Co | MICROPROCESSOR MONITORING FOR ELECTRONIC TRIGGER. |
-
1981
- 1981-10-29 JP JP56172072A patent/JPS5875255A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04153548A (ja) * | 1990-10-15 | 1992-05-27 | Nippondenso Co Ltd | ウォッチドッグタイマ |
| EP0600046A1 (en) * | 1992-06-19 | 1994-06-08 | Square D Co | MICROPROCESSOR MONITORING FOR ELECTRONIC TRIGGER. |
| EP0600046A4 (en) * | 1992-06-19 | 1994-11-23 | Square D Co | WATCH DOG MONITOR WITH MICROPROCESSOR FOR ELECTRONIC TRIGGERING DEVICES. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS642979B2 (ja) | 1989-01-19 |
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