JPS587467B2 - ドットプリンタの印字ヘッド - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はドットプリンタの印字ヘッドに関スる。

従来、印字ワイヤ駆動用ソレノイドに一端が固定された
印字ワイヤの自由端を所定の垂直配列等に位置合せする
ために、ヘット本体の中間或いは先方に１個又は複数個
のワイヤガイドを設けること、更にほこのワイヤガイド
の手前迄の領域に鉛いて印字ワイヤの長さ方向の一部を
導管によって導くことは、既に提案されている（実顧昭
５０−３２８２５（実開昭５１−１１４８１７号公報）
、実願昭５０−３９３６７（実開昭５１− １２１６１６号公報）。

しかしながらこの種の案内装置では、印字ワイヤはその
案内導管の先端から出て最終的な先端リップガイドに入
るまでの間の自由空間において直線的でなく弾性変形（
湾曲）しているため、作動的において撓んだり、振幅、
固有振動等を起し、ワイヤガイドとの摩耗抵抗を増大せ
しめ、印字動作の追従性に悪影響を与える。

本発明は上記欠点を除去することを目的とするもので、
以下に図示の実施例について詳細に説明する。

第１図及び第２図において、ヘッド本体１０円錐台形の
ブラケット２には、その円周を９等分した位置に各々ワ
イヤ駆動ソレノイド３がねじ込れ、ネジ４により固定さ
れている。

この場合ソレノイド３の軸線は、プラテン１００面に垂
直な軸心Ｚに対し角度α０の傾斜角をもっており、また
各ソレノイド３から出ている印字ワイヤ８及びその導管
９は、ブラケット２に固定の第１の導管ガイド５（５ａ
，５ｂ）によって、同じく角度α°の傾斜をもって導出
される。

各ソレノイド３の配置、従ってガイド５ａ，５ｂから導
出する導管９の配置は、第６図又は第７図に示すように
、縦中心線Ｙに関しその片側に４個が入り、かつ反対側
に５個が横中心線Ｘに対し上下対称に入り、しかも縦中
心線Ｙ上には９等分配列の等分線が来ないように定めて
ある。

即ち縦中心線Ｙの左有に計９個の導管が２ｎと２ｎ＋１
（但しｎ＝２）の偶数個と奇数個に分配されている。

しかしソレノイド又は印字ワイヤ８の総数が偶数個の場
合には、縦中心線Ｙを基準として左右にその半分づつが
入るように配置される。

６はヘッド本体１の先端に固定したリップガイド７とガ
イド５との間に設けた導管ホルダーであり、第２の導管
ガイド６ａと第３の導管ガイド６ｂとを有し、これによ
り各導管９を集約し、かつ各導管９より出た印字ワイヤ
８が直線的に先端リップガイド１に入るよう固定支持し
ている。

即ち印字ワイヤ８はこの導管ホルダー６を通過し終る迄
導管９によって導かれており、それから先の印字ワイヤ
８は先端リップガイド７の垂直一列配置の合成石ガイド
孔７ａ（第３図）に直線的に差し込れている。

第４図に示すように第２の導管ガイド６ａは、垂直二列
配置のガイド孔６ａ−１，６ａ−２を有し、その一方の
列の孔６ａ−１は奇数個、他方の列の孔６ａ−２は偶数
個となっており、両列の孔は近接して、例えば千鳥状に
配列されている。

第１及び第２両導管ガイド間に位置する第３の導管ガイ
ド６ｂは、第１の導管ガイド５から第６図に示すような
等角度分配でかつ角度α°の傾斜をもつて出される各導
管９を、スムースに第２の導管ガイド６ａの垂直二列配
置に変形する役目をするものであり、例えば第５図に示
すように互いに対向する適当な弧面に沿って湾曲二列配
置されたガイド孔６ｂ−１，６ｂ−２を有する。

この両ガイド孔６ｂ−１，６ｂ−２の孔の数は、第２の
導管カイド６ａと同様に奇数個と偶数個になっており、
しかし両ガイド孔列は適当な間隔で離間している。

第１導管ガイド５から出た各導管９のうち、第６図に示
す縦中心線Ｙの片側奇数個は導管ガイド孔６ｂ−１及び
６ａ−１を通り、又片側偶数個は導管ガイド孔６ｂ−２
及び６ａ−２を通って終端している。

そして各導管９の先端から出た印字ワイヤ８は、第６図
で上下対称となっているもの即ち右側半分に所属するも
のを最初として、順次その位置の高いものからリップガ
イドＩの垂直一列配列のガイド孔７ａに差し込れる。

この場合第３の導管ガイド６ｂは、導管９の先端から直
線的に出た印字ワイヤ８の先端が．リップガイド７の孔
７ａの位置と一致するように導管９を固定調節支持して
いる。

各導管９は、第１、第２及び第３の導管ガイド５，６ａ
，６ｂの３箇所で固定支持され、第１の導管ガイド５か
ら出て第２の導管ガイド６ａの垂直二列配置のガイド孔
６ａ−１，６ａ−２に集約支持されるまでの自由空間に
おいて弾性変化することになる。

導管ガイド５ａ，６ｂの支持をよりいつそう確実にする
為、導管ホルダー６の両ガイド６ａ，６ｂ間には、接着
剤１１を入れて完全に固化させるのが有利である。

第３の導管ガイドの各孔ｓｂ−１，６ｂ−２は必ずしも
円弧に沿って配置する必要はなく、導管先端より出る印
字ワイヤ８が直線的に先端リップガイド７の孔７ａに入
るようにできる形態であればよく、ブラケット２に取付
けられるソレノイド３の配置や第１の導管ガイド５から
出される導管９の相互の間隔や配置などによって任意の
形にすることが可能である。

例えば第８図に示すように弧面を全くなくすこともでき
る。

また第３の導管ガイド６ｂは導管９の長手方向に位置を
変更できる調整ガイドとして構成することもできる。

導管９の固定支持で方向調整せられた印字ワイヤ８は、
第９図に示すように、導管９の先端口より出て、軸心Ｚ
に対し角度βをもって、直線的に先端リシプガイド７の
孔７ａに入る。

この場合印字ワイヤ８とガイド孔７ａとのクリアランス
による隙間又は遊びを考慮すると、この遊びは印字ワイ
ヤ８がガイド孔７ａに入る角度の許容角β０をｂえるこ
とになる。

従って印字ワイヤ８が角度βをもってガイド孔７ａに入
っていても、この許容角β０以内であれば、印字ワイヤ
８はスムースにガイド孔７ａを貫通し、印字動作に悪影
響を与えない。

このことはまた印字ワイヤ８の入る角βが許容角β。

以内に収る範囲内で、第３の導管ガイド６ｂの孔６ｂ−
１，６ｂ−２の配列や間隔を変更し得ることを意味して
いる。

尚、第２の導管ガイド６ａに垂直二列に配置されている
導管９のうち、一方の列の導管の穴の中心を軸心Ｚに一
致させ、即ちβ＝０となし、他方の列の導管の穴の中心
が軸心Ｚと２βをなすようにして、印字ワイヤ８をリッ
プガイド７の孔７ａに導いてもよい。

導管先端における印字ワイヤ８の先端リップガイド孔７
ａに対するずれ又は段差は、各導管９を先端リップガイ
ド孔７ａの真中の孔を中心として上下に振分けることに
より極めて微小となる。

従って第３の導管ガイド６ｂによる印字ワイヤ８の上下
方向の調整はほとんど必要がなく、また簡単に調整がで
きるものである。

本発明によれば、印字ワイヤ案内導管を導管先端におい
て導管ガイド６ａ，６ｂにより集約し固定支持して、印
字ワイヤ８が合成石の先端リップガイド７に入る迄の自
由空間で弾性変形することがなくしかも直線で先端リッ
プガイドに入っている為、印字動作時においてガイド孔
等による摩耗抵抗が小さく、上記自由空間において振動
したり振幅を起したりすることがない。

従って印字ワイヤ８の追従性が極めて良好であり、高速
印字装置を得ることができる。

導管９は第２及び第３の導管ガイド６ａ，６ｂの箇所に
おいて固定される為、少なくともこの部分においては摩
耗を考慮する必要がない。

従って例えば第１図に於て示したように、内側が合成樹
脂等の低摩擦係数の材質でそして外側がステンレス等の
適度の強度及び可撓性を有する材質でできた二重導管と
なし、その外側層９ｂは第１の導管ガイド５ａを出る迄
或いは第３の導管ガイド６ｂに入る迄設け、それから先
の部分は内側層９ａだけで構成することができる。

このようにすれば導管９の寿命を長くすることができる
。

尚、導管９はその第１及び第３の導管ガイド５及び６ｂ
間において接着剤で固定することも可能である。

実施例ではソレノイド１の総数、従って印字ワイヤ８の
本数を奇数個としたが、偶数個の場合にも本発明を適用
し得ることが明らかである。

この場合には、第２及び第３の導管ガイドのガイド孔は
偶数個づつの二列配置となし、第１の導管ガイド５から
出る導管９の配置関係は、既に第６図について述べたよ
うに、縦中心線Ｙの左右に％個の導管が在り、しかもそ
の縦中心線上に導管又はソレノイドの等分配列の等分線
がこないようにして上下位置が少しづつ異なるように各
導管又はソレノイドの位置が定められる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の印字ヘッドを具備するドットプリンタ
の平面図、第２図は第１図の■−■断面図、第３図＆主
第２図の■−■方向にみた先端リップガイドの略図、第
４図及び第５図は第２図の■−ＩＶ方向及びＶ−■方向
からみた第２及び第３の導管ガイドの略図、第６図は第
２図のＶＩ−ＶＩ方向からみた第１の導管ガイドの略図
、第７図は第１の導管ガイドの第２図の■−■断面図、
第８図は第５図の第３の導管ガイドの変形例、そして第
９図は導管先端から先端リップガイドに入る印字ワイヤ
の説明図である。 １・・・・・・ヘッド本体、２・・・・・・ブラケット
、３・・・・・・ソレノイド、６・・・・・・導管ホル
ダー、６ａ・・・・・・第２の導管ガイド、６ｂ・・・
・・・第３の導管ガイド、７・・・・・・リツプガイド
、８・・・・・・印字ワイヤ、９・・・・・・導管、１
０・・・・・・プラテン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印字ヘッド本体の先端部に設けたリップガイドと、
   印字ヘッド本体の後部に設けられた複数個のソレノイド
   と、該ソレノイドに後端が取りつけられ先端がリップガ
   イド孔の１つにそれぞれ差し込まれソレノイドの位置か
   らリップガイドに至るまでに湾曲を有する印字ワイヤと
   、該印字ワイヤの長手方向の一部をガイドする導管とを
   有するドットプリンタの印字ヘッドにおいて、リップガ
   イドの近くに前後して前側及び後側導管ガイドを設け後
   側導管ガイドまでに、印字ワイヤをソレノイドからリッ
   プガイドに導く為に必要な湾曲量のほとんどを湾曲させ
   る如く導管を集束させて固定支持し、前側導管ガイドは
   、後側導管ガイドよりさらに導管を集束せしめて固定支
   持するとともに千鳥状に２列に導管を集束させ七おり、
   そして導管の先端から出た印字ワイヤが湾曲する事な《
   直線的にリップガイドの所定孔に入るように、前側及び
   後側導管ガイドの位置関係が定められている事を特徴と
   するドットプリンタの印字ヘッド。 ２ 千鳥状に２列に集束した各列の導管から出た印字ワ
   イヤが印字ヘッドの軸心（Ｚ）に対しなす角度（β）は
   、先端リップガイドの孔とワイヤとのクリアランスによ
   り生じる印字ワイヤがガイド孔に入る角度の許容角度（
   β０）より小さい事を特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載の印字ヘッド。 ３ 後側導管ガイドを導管の長手方向に位置を変更でき
   るように構成した事を特徴とする特許請求の範囲第１項
   又は第２項に記載の印字ヘッド。 ４ 前側導管ガイドと後側導管ガイドを１体的に設けた
   事を特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載
   の印字ベッド。 ５ 前側導管ガイドと後側導管ガイドとの間に接着剤を
   充填して導管を保持せしめた事を特徴とする特許請求の
   範囲第１項又は第２項に記載の印字ヘッド。