JPS5873484A - 運搬車 - Google Patents
運搬車Info
- Publication number
- JPS5873484A JPS5873484A JP17253381A JP17253381A JPS5873484A JP S5873484 A JPS5873484 A JP S5873484A JP 17253381 A JP17253381 A JP 17253381A JP 17253381 A JP17253381 A JP 17253381A JP S5873484 A JPS5873484 A JP S5873484A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- wheels
- backmost
- vehicle
- independently
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
- B62D61/12—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with variable number of ground engaging wheels, e.g. with some wheels arranged higher than others, or with retractable wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、単体左石大身にダ個以上のW!AIIJ!輪
を車体前後方向に並ぺた状胞で鋏けるとともに、左右の
車輪群を独立的に躯助停止&IT能に構成した運搬単に
関するものでるる。
を車体前後方向に並ぺた状胞で鋏けるとともに、左右の
車輪群を独立的に躯助停止&IT能に構成した運搬単に
関するものでるる。
上記構成の運搬単に、多輪で走行するために銀地や不整
地での推進性能が高い4?黴を何しているのでるるか、
一般VCは全車輪が位置固定に設vI/Itされ、ばつ
何a編さとの関係等で小径の車輪が妹Jtlされている
/j11/)に、北−釣人さい隆起部号や凹入部分が多
く存在する場所での疋q。
地での推進性能が高い4?黴を何しているのでるるか、
一般VCは全車輪が位置固定に設vI/Itされ、ばつ
何a編さとの関係等で小径の車輪が妹Jtlされている
/j11/)に、北−釣人さい隆起部号や凹入部分が多
く存在する場所での疋q。
例えば−場内で畝群倉横切って走行するような場合に、
元端の車輪が畝に筆り上がれなくなっ九り、第6図に示
すようkて末り上がると=a後中間の車種の全てが浮上
がつ゛C推力が不足したりする等の不峡台が生じること
がめった。 又、畝への米り上がり時VC1畝へのふっ
刀・り衝撃が発生して米り心地が悪化する問題もめった
。
元端の車輪が畝に筆り上がれなくなっ九り、第6図に示
すようkて末り上がると=a後中間の車種の全てが浮上
がつ゛C推力が不足したりする等の不峡台が生じること
がめった。 又、畝への米り上がり時VC1畝へのふっ
刀・り衝撃が発生して米り心地が悪化する問題もめった
。
このような1−組に刈赳する手段として、全単一を弾性
プスペンンヨン滅儲を介して独立昇降目在に支持Tるこ
とも考えられるが、運搬車にあっては械1Ii1何厘の
質重によって何四iざや機体前後傾斜姿勢が責化するこ
とは不都合なこともめって、天川vcは適しないもので
あった。
プスペンンヨン滅儲を介して独立昇降目在に支持Tるこ
とも考えられるが、運搬車にあっては械1Ii1何厘の
質重によって何四iざや機体前後傾斜姿勢が責化するこ
とは不都合なこともめって、天川vcは適しないもので
あった。
末完54は、か刀・る、貞情rc有目してなされたもの
でめって、畝越え憂t−円滑良好に行えるとともに、通
/ft走行時にr!憬棒体姿勢一定に保って安定よく走
行できる運搬車に提供すること全日的とする。
でめって、畝越え憂t−円滑良好に行えるとともに、通
/ft走行時にr!憬棒体姿勢一定に保って安定よく走
行できる運搬車に提供すること全日的とする。
次に、本発明の実施の1様を例示−に赫いて説明する。
E右夫々に1個の車輪(1)・・を単体IIfJ後方同
に並設した走行賛−(2)の前部側に、エンジンljl
とそれに連動の′R11K鋏ば(礁1、及び、傑縦部1
61i。
に並設した走行賛−(2)の前部側に、エンジンljl
とそれに連動の′R11K鋏ば(礁1、及び、傑縦部1
61i。
単体左右方向に並設すると共に、七れらの後部側にダン
プ荷台161を搭載して、多輪型の運搬車をIll成し
てるる。
プ荷台161を搭載して、多輪型の運搬車をIll成し
てるる。
前記走行装置ti+ t It成するに、左右一対のメ
インフレーム173 * (71t 1それのmf@@
倉伝紡愼構内 のケース(81で連結し、〃為つ、それ
の後端Aを横7レーム(91で連結して、#紀荷台16
)を截置するための阜体叫を形成すると共に、gJ記メ
イン7 L/ −A (71a 171のIIII倣方
向に1媚隔をへたてて車輪架設部材(川・・倉7レーム
横外方に突出させて獣け、前輪と後端の車輪(1m)に
対応する部材(Ill)・―には第8図に示すように車
輪装着ケース(Iga) vc遅設のコ本の上Flci
J8支柱シη・g’nt独立的vC昇4自在に駅付ける
と共に、七のケースJ4と−iJ紀部材1111の1i
xj大々Vこ、F唾付勢力に抗して車輪11jの上昇を
旺8rる。ζ3)の圧紬スプリングII4・・を分値し
て、tr+J−&び後端の車m’(lsl)・・4を独
立がJK昇陣1社に斧性支持する弾性プスベンノヨン愼
燻四・・を備威してめる〇又、他の皐m(1)・eに対
めする架設品材山)・・VCは単−長シクース1121
τプラクットシ9)を介して1I811iiしてめる。
インフレーム173 * (71t 1それのmf@@
倉伝紡愼構内 のケース(81で連結し、〃為つ、それ
の後端Aを横7レーム(91で連結して、#紀荷台16
)を截置するための阜体叫を形成すると共に、gJ記メ
イン7 L/ −A (71a 171のIIII倣方
向に1媚隔をへたてて車輪架設部材(川・・倉7レーム
横外方に突出させて獣け、前輪と後端の車輪(1m)に
対応する部材(Ill)・―には第8図に示すように車
輪装着ケース(Iga) vc遅設のコ本の上Flci
J8支柱シη・g’nt独立的vC昇4自在に駅付ける
と共に、七のケースJ4と−iJ紀部材1111の1i
xj大々Vこ、F唾付勢力に抗して車輪11jの上昇を
旺8rる。ζ3)の圧紬スプリングII4・・を分値し
て、tr+J−&び後端の車m’(lsl)・・4を独
立がJK昇陣1社に斧性支持する弾性プスベンノヨン愼
燻四・・を備威してめる〇又、他の皐m(1)・eに対
めする架設品材山)・・VCは単−長シクース1121
τプラクットシ9)を介して1I811iiしてめる。
走行訳直用伝創懺構0旬を構成゛Tるに、第2図及び第
8凶に示すように、エンジン出力軸Km!i!’tlJ
されfC′R運表直(4)のス逮扇カギアC4m)に、
厘石の操向ククノチ両・ll6) k (111えた操
向操作愼構用の人力ギアC16ta) を咬合させて、
その燥同操作機構購を託妃り−ス181に内装すると共
に、左右の徴向出力紬1趙、す7ノを左右のメインフレ
ーム171・+71 K架設し、その出力−面に対して
軸芯全平行させる従l1llI+@瞥・・を1車体vi
J後方向Kl…14t−へにてる状−で厘石のメインノ
V−ム171・(7)の犬々Vこ回転自在に架設すると
共に、軸す1ノ参U樽・・の大々に、伝動チェーンl1
11回するためのチェーンスグログットー・・をII!
1.Itする。
8凶に示すように、エンジン出力軸Km!i!’tlJ
されfC′R運表直(4)のス逮扇カギアC4m)に、
厘石の操向ククノチ両・ll6) k (111えた操
向操作愼構用の人力ギアC16ta) を咬合させて、
その燥同操作機構購を託妃り−ス181に内装すると共
に、左右の徴向出力紬1趙、す7ノを左右のメインフレ
ーム171・+71 K架設し、その出力−面に対して
軸芯全平行させる従l1llI+@瞥・・を1車体vi
J後方向Kl…14t−へにてる状−で厘石のメインノ
V−ム171・(7)の犬々Vこ回転自在に架設すると
共に、軸す1ノ参U樽・・の大々に、伝動チェーンl1
11回するためのチェーンスグログットー・・をII!
1.Itする。
そして、車輪(1)の単−一に連設のギア(Ha)とそ
れに咬合する小径ギア(ggb)から成るギア式減速機
構固を、n記車輪グースジぬに内装するとpcVClそ
の小径ギア軸(2)と前記軸17j 参14・・の犬々
を、七の連結部にユニパープルジヨイント−9−を介し
て伝紡軸四で連一連結し、かつ、その伝IIthlsに
防購用の蛇腹−を猷けてろり、に右の車輪群を大々一体
躯耐でき、かつ、その左右の車輪群を独立的に1紡停止
させて左5m同を行なわせられるようにしである。
れに咬合する小径ギア(ggb)から成るギア式減速機
構固を、n記車輪グースジぬに内装するとpcVClそ
の小径ギア軸(2)と前記軸17j 参14・・の犬々
を、七の連結部にユニパープルジヨイント−9−を介し
て伝紡軸四で連一連結し、かつ、その伝IIthlsに
防購用の蛇腹−を猷けてろり、に右の車輪群を大々一体
躯耐でき、かつ、その左右の車輪群を独立的に1紡停止
させて左5m同を行なわせられるようにしである。
尚、第4図に示すようにブスペンション機構(ハ)で支
持されない位1m一定の単輪(1)・・についても、伝
動構造は同様のものを利用しである。
持されない位1m一定の単輪(1)・・についても、伝
動構造は同様のものを利用しである。
上Ii!、構成によると、例えば第す図に示すように畝
−に乗り上がる場合、前輪の車輪(1m)がスプリング
a謙に抗して上昇するとともに、後1@qノ車輪(1m
)も同様に上昇する結果、畝端への乗り上りが円滑に行
われるとともに、後−の車輪(1m)と七の−a方の固
定車輪tl+も接地するので推力不足を招くことなくd
!1英に乗り越えてゆく。
−に乗り上がる場合、前輪の車輪(1m)がスプリング
a謙に抗して上昇するとともに、後1@qノ車輪(1m
)も同様に上昇する結果、畝端への乗り上りが円滑に行
われるとともに、後−の車輪(1m)と七の−a方の固
定車輪tl+も接地するので推力不足を招くことなくd
!1英に乗り越えてゆく。
又、通イの平地走行時rCはjfl彼中1旬の二つの車
輪ill 、 +11が安定接地することe1何台【6
1の葡電にか\わらず荷台1釦の嶋さ及び機体の傾斜姿
勢が一定に保友れる。
輪ill 、 +11が安定接地することe1何台【6
1の葡電にか\わらず荷台1釦の嶋さ及び機体の傾斜姿
勢が一定に保友れる。
以上説明し^ように本発明によれば前後端の車輪のみt
弾性ナスペンション機構で独立懸架するので、畝等の、
44部への乗り上がりを円滑確貞に行えるとともVC1
乗り土かり#撃も積和することがでさ、しかも、通イ走
行時は前後中間において位置一定された複数11の車輪
で機体を支持して安定よく走行でさるようになつ之。
弾性ナスペンション機構で独立懸架するので、畝等の、
44部への乗り上がりを円滑確貞に行えるとともVC1
乗り土かり#撃も積和することがでさ、しかも、通イ走
行時は前後中間において位置一定された複数11の車輪
で機体を支持して安定よく走行でさるようになつ之。
図面は本発明に係る運搬車の実施の恋偉を例示し、第1
図は主体側聞図、第2図は走行川伝111構造の平1図
、第8図は第2図にh・ける出−m橡V#市図、第4図
は第2図におけるIT−ff娠+11’i’dD図、第
5図は作用状跡τ示す一部の概略側[lIJ図、第6図
は従来構造による作用状廊を示す側面図でるる。 If) = (1m)・旧・・車輪、(ハ)・・・・・
・弾性ブスペンション機構。 第3図 ′V、
図は主体側聞図、第2図は走行川伝111構造の平1図
、第8図は第2図にh・ける出−m橡V#市図、第4図
は第2図におけるIT−ff娠+11’i’dD図、第
5図は作用状跡τ示す一部の概略側[lIJ図、第6図
は従来構造による作用状廊を示す側面図でるる。 If) = (1m)・旧・・車輪、(ハ)・・・・・
・弾性ブスペンション機構。 第3図 ′V、
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車体左右犬々にダー以上の躯動車−(1)・・。 (1)・II′に車体前後方向に並べた状跡で設けると
とともに、左右の車輪群(1)・・、 、、lll・・
を独立的に駆動停止可能に構成し九運搬車であって、前
Ii!、左右の車輪群+110・犬々において、前端と
後端の車輪(1m>・・のみt−弾性ブスペンション礒
構(ハ)で支持して独立的に昇降自在に構成するととも
に前後中間の他の車輪fil・・を位d1一定して設け
であることを特徴とする運搬車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17253381A JPS5873484A (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | 運搬車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17253381A JPS5873484A (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | 運搬車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5873484A true JPS5873484A (ja) | 1983-05-02 |
| JPS6226948B2 JPS6226948B2 (ja) | 1987-06-11 |
Family
ID=15943667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17253381A Granted JPS5873484A (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | 運搬車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5873484A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0219628U (ja) * | 1988-07-26 | 1990-02-08 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS514725A (ja) * | 1974-06-28 | 1976-01-16 | Hitachi Ltd | Tasorinshikisharyo |
| JPS5536009U (ja) * | 1978-09-01 | 1980-03-07 | ||
| JPS5579767A (en) * | 1978-12-07 | 1980-06-16 | Kaneko Agricult Mach Co Ltd | Multi-wheel type farm working car |
-
1981
- 1981-10-26 JP JP17253381A patent/JPS5873484A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS514725A (ja) * | 1974-06-28 | 1976-01-16 | Hitachi Ltd | Tasorinshikisharyo |
| JPS5536009U (ja) * | 1978-09-01 | 1980-03-07 | ||
| JPS5579767A (en) * | 1978-12-07 | 1980-06-16 | Kaneko Agricult Mach Co Ltd | Multi-wheel type farm working car |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0219628U (ja) * | 1988-07-26 | 1990-02-08 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6226948B2 (ja) | 1987-06-11 |
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