JPS5868360A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像伝送装置に−し、特に空間党通儒によりｍ
儂伝送を行うのに好適な画像伝送装置Ｋｌｌするもので
ある。

画像ＷＲ象部と画像記録部とを分離し、絖坂部で観み取
った画像信号を所足Ｏ＠送路を介して１鍮ｓＫ供給して
記載を行わせしめる場合には、＾連過信が可能であり、
かつｌ１ｉｉ像信号が確実に再現される伝送方式が望ま
れる。また、読取部と記ｉ＆部とを分離する場合、必ｌ
ＩＫ応じて設置場所１−２災しうろことが望ましい。

しかしながら、そのため上述の画像（１号の伝送をビー
ム元の如き空間光過信を用いて行う場合には、ビーム光
Ｏ送光側と受２ｍ間の位置ずれ等により、送光側の照準
が不一致になり易く、確実なｊｇＩＩ伝送ができず、Ｗ
Ａｓ信号が確実に再現できない場合が生じる。

本発明の目的は、以上Ｏような問題点を解決するだめに
なされたもので、受光部の照準方向を正確に探知する受
ｊｔ、Ｓ探知装置な送光側に設置、送信開始前に探知装
置により受光部を探知して送光側の照準を一致させるこ
とにより、送光側と受光側のぜ置ずれを解消し、ｌｉｉ
像送信を確実に行い、１ｉｊＩＩＩ！信号を確実に書現
できる画像伝送装置を提供することにある。

以下、１面に基づいて本発明の詳細な説明する。

第１図Ｓよび第２図は本発明を適用した画像伝送装置の
一例を示し、ここに、１０Ｇは分散配置された読破部で
あり、シート状原稿の画像を一次元固体撮像素子、例え
ばＣＯＤラインイメージ竜ンサンナみ城って時系列のＩ
ｊｇＩ！データ■ムに変換する。

この１偉データＶＤＡを量子化し、この画像データＶＤ
ｊｄよび記録部３０００１ｍ作をするための命令データ
ＣＤを読取ｓ　ｚｏｏ内の変ｌｌ１ＩＩｉ路に供給し、
所定のクロック信号をこれらの信号（以下［データ備考
ＤＳ　Ｊと総称する。」　でパルス周波数変調（又はＭ
ＦＭ　）する。パルス周波ＩＩＬｆ：１ｌ１１回路の出
力信号、すなわちパルスＦＭ信号ＦＭ８を送光ｓ　ｓｏ
ｏに供給し、７７４２図に示すように内翼されている発
光素子５０１、例えば発覚ダイオード、レーザダイオー
ド等を駆動する。

発光素子ｇｅｔから出射しｔ−元をレンズＳＯＺで集光
して党ビームＬｔとし、こ０光ビームＬｔを天井等ＫＩ
ＩＬり付けた受光部ＴＯＯに供給する。

受光＠７００に内′ＩＲ８れている受光素子７０１、例
えばアバランシェホトダイオードはこの光ビームＬｔＯ
ｊｔの強弱を電気信号に変換して前述のパルスＦＭ信号
闇な再現する。同軸ケーブル９０Ｇ　’ｉ介しこの信号
Ｉを記載＠　３００に供給する。

記載ｓ　ｚｏｏは供給されたパルスＦＭ信号）ｉＭ８か
ら画像データ■、書き出し餉−クロックＣＫＷおよび命
令データ■を採り出す。記録部３００はこの各々の信号
に基づいて所定の画像配置動作を行う。

第３図は読取部１０Ｇの読堆機構の一例を示し、ここＫ
　１（）１はシート状ｊｌｌｌ、　　１０２　、１０３
は原稿１０１を矢印１方向にＩＩＫ遇する給送ローラ、
１０４はＪｌｌｌ給送経経に設けられたプラテンであり
、このプラテン１０４の位置ムを通過する原稿１０１の
下向の画像が逐次読み堰られる。１０５は原＄　１０１
を押さえてピント良（結像せしめる働きをするａｍ送り
ガイドである。１０６および１０７は原＄　１０１　Ｏ
舐端を検知するための原梢位を検知手段であり、給送さ
れた原稿１０１　（０紙端が発光票子１０６から受光素
子１０７への元の進行を妨げる時点を検知する。

この検知信号奢工記録部ｓｏｏｏｍ御に使用される。

１０８はハロゲンラング等の原稿照明用棒状光源であり
、プラテン１０４のｗｔＩＩＲ位置ムを下方から照射す
る。１０９を工折返しミラーでありｌｌ！職位置ムを通
過する原稿１０１で反射された画像元ＬｒＱ−に示すよ
うに折返す。１１０はＭ１Ｍレンズであり、ｉ＆像光Ｌ
ｒ　ヲＣＣＤラインイメージセンサｉｌｌの受光−上に
結像させる働きをする。このＣＣＤラインイメージセン
ｔは結像された画像Ｌｒを所定のビット畝の時系列の画
偉データＶＤムに変換する。

第４図は記録部３０００記録機構を示し、ここに３０１
ムは第１記録機構、３０１Ｂは第２記録機構である。こ
の実施例ではこの２つの記録機構３０１Ａおよび３０１
Ｂの構造を全く同一として、記録機構全体を指す符号［
ｍｏｌＪについての与第１記鍮機構と第２記鍮機構とを
区別する符号「ム」またはｒｌｉＪ　ｔ’付し、記録機
構Ｏ細部を指す符号はいずれの記録機１１についても同
一の符号を付す。

第１記録機構３０１Ａおよび第２記鎌磯構３０１Ｂはそ
れぞれｚつの記録ヘッド、例えば、インクジェットヘッ
ド３０２および３０３を備えている。各インタジェット
ヘッドは複数Ｏ記鍮ｌ！素が第４図の飄爾と喬直な方向
に直繍秋に釜んだフルラインのインクジェットヘッドで
あり、ＣＯＤラインイメージ七ｙす１１１から〇−像デ
ータＶＤムに応じて駆動されて記録を行５゜本例では、
インタジェットヘッド３０２は１６ドツト／ｌｌｌ０黒
色ノーマルモード記鎌な行い、インタジェットヘラ１３
０３４１ｍｌドツト／謹Ｏ鰺色ノーマルモード記鍮を行
うものとする。各記録機構３０１ムおよび３ＯＩＢは図
示されていない支持体により、縦に２段重ねられている
。

３０４は記録紙収納カセット、３０５はこのカセットに
収納されている記録紙、３０６は給紙ローラ、３０７は
カイト板、ｍｏｓｔニレジストローラ、３０９は第１０
搬送ローラ、３１０は多数の細孔を有するプラテン、３
１１はファン、３１２は＠２０厳送藺−２，３１３は悪
果ローラ、３１４は搬送ベルト、３１Ｂは排紙トレイ、
３１６および３１７はインクタンクである。

久に上記機構における記録動作を説明するが、インクジ
ェットヘッドＮＯＺ’Ｊ６よび３０ｍが読取部ｉｏｏか
ら送られて（る信号によって選択使用されること以外２
つの記録機構３０１Ａおよび３０１墨は全く同一の動作
をするから、ここでは記録機構３０１ムについてのみ説
明する。

紙カセット３０４に収納されている記録紙１０５は、給
紙ロー２３０６の回転によりカイト板３０７にそって、
回転を停止しているレジストローラ３０８まで込られ、
適当なループを形成する。次に記録紙は、レジストロー
ラ３０８の回転に伴って、レジストロー２３０８と第１
の搬送ローラ３０９に挾持されて、インクジェットヘッ
ド３０２および３０３方向へ移送される。この時インク
ジェットヘッド３０２および３０３の対向側には細孔を
有するプラテン３１０およびファン３１１が配置されて
おり、ファン３１１の１転により、図中Ｔ方向へ送風さ
れる。従って、第１０搬送ローツ３０會を通過した記録
紙３０５は７アン３１１により吸引されつつ、プラテン
１１Ｇ上を第２０搬送ローツ３１２方向へ移送される。

この移送の過程でインクジェットヘッド３Ｇ！　ｔ　＊
　ｋｌ　３０３へ供給されるＣＣＤツインイメージセン
サ１１１がらの画儂デーメＶＤＫ応じて駆動回路にょ９
記ｆｉｋが行われる。記録後、記録紙３０５の先端が第
２の搬送Ｃｌ　−、）　３１２箇で移ａされると第２の
搬送ロー２３１２と搬送ベル）　３１４により、記録紙
３０５は排紙トレイ３１５に＃崩される。

ａＩｓ図は読取１ｇ１ｏｏの制御回路および送を部ｓＯ
Ｏを示し、ここに１１１は前述したＣＯＤラインイメー
ジセンナであり、タイミング制＠回路１１２がらのタイ
ずンダ値号によって制御されるところの駆動１路１１３
によって駆動され１時系列の画像データＶＤムを発生す
る。　１１４は量子化１路であり、＃ｉ像データＶＤＡ
な量子化する。量子化したＩｊｉｉ像信号ＶＤを送信制
御回路１１５へ供給する。　１１ｇは中央処理装置であ
り、ランダムアクセスメモリ、胱取専用メモリ等から成
るメモリ１１７に書き込まれている餉御プ■グラムに疵
って、読取部１０００各部Ｏ動作をｗ御する。

１１８はＷＲＩＩＬ機構制御用ポートであり、Ｉ・ロダ
ン２ンプ１０１１へＯ点滅備考、給送ローフ１９２　＃
よび１０３を回転または停止させるためのブレーキｇよ
びクラッチへＯ駆―信号を送出し、原稿位置検知装置１
０１ｉおよび１（Ｈから０＊知領号を受信する。

１１Ｇはコンソール人力用ボートであり、ａｒｍｔｏｏ
　ｏ土間のカバー１２０上に配置した制御コンソール１
２１からの記−ｉｉｓｇｔ御信号な受信号る。ＩＩ御コ
ンソール１２１は記録機構および記録色を選択する４つ
のブツシュボタン１２１＠〜１２１ｄ　、記録スタート
ｌタン１２１＠Ｍよび牟ヤンセルボタン１２１ｆｔ有ス
ル、ブツシュボタン１！ｌａ　ｋ押下すると送信された
ｉｉｉ＊データつがｉｌｌ記鎌記録３０１ムＯ黒用イン
クジエツトヘツド３０２にｇＩｃ給され、蟲インクによ
る記録が行われる。次表に各ブツシュボタンと記−機構
および記録色０＠係を示す。

！■は命令データボートであり、記録機構３０１ムおよ
び１ｏｌｎ　０１ｅ−動作を制御するための種々の命令
デーＩＣＤを送信制御回路１１ｓへ供給する。１２３は
送信制御ボートであり、送信制御回路１１５へそＯ動作
をｗ御するＫＪ６０送信制御信号を送出する。

送信制御回路１１１は、この送信制御信号およびタイン
ンダ信号に従って、量子化１路１１４がら供給される画
像データＶＤまた・工命令データボー）　１１２から供
給される命令データＣＤに所足の処ｌ１ｔ−行いその出
力信号（データ信号）ＤＳを周波数変調關籐ｌ意４に供
給する。

本実施儒では、画像データ■と命令データＣＤとを区別
するため、ａＳＳに示すように％ｊ＊データＶＤまたは
命令データＣＤ（ｌｉ［Ｋ、同期信号を兼ねる異なった
ビット内容の画像ヘッダ■あるいは命令データヘッダＣ
Ｈを付加する。これらヘッダを付加したデータ信号部を
パルス周波数変Ｉｌｉ路１２４に供給する。　このＦＭ
回路１２４は、供給されたデータ信号Ｄ８によって、タ
イミング制御回路１１２から供給されるクロック信号ｃ
ｌｃＭｔ−パルス周波数変調する。

変調回路１１４　Ｏ出力ＦＭＳをＬＩＤ駆動用増幅器１
２５に供給し、その出力でもって送光部５０００Ｍ元ダ
イオード５０１を駆動する。発光ダイオード党１１７０
０に供給する。

＃Ｉ７図は記録５３００の制御回路および受光層７００
を示し、前述の送光＠　ｓｏｏからの元ビームＬｔをア
バランシェホトダイオード７０１で電気信号、すなわち
、パルスｍ信号間に変換する。７０２はこの信号部な増
幅する前置増幅器であり、七〇出力信号を前述の同軸ケ
ーブル９０Ｇを介して記録５３０＠　０狭蕾域増幅器３
２０に供給する。狭蕾域増幅器３！Ｏの出力信号を復調
回路３２１に供給する。

復ｌ１ｌＩＩｉ路３２１は供給された信号Ｆλ（ト）か
ら復調クロック信号ＣＫＤおよび復調データ信号Ｄ８＆
−採り出す、復調クロック信号ａ山をタイミング信号発
生回路Ｎ２Ｚに供給する。この回路３２２は書き出し制
御クロック信号０Ｗを発生する。この信号Ｃｋ＆ヲ工配
鍮機構ｍｏｌＡまたは３０１１１の書き出しのタイミン
グ制御に用いられる。復調データ信号Ｄ８をシリアルパ
ラレル変換回路３２３に供給する。この変換回路３２３
は、シリアル（時系列）のパルス信号である復調データ
信号ＤＢをパラレル（並列）のパルス信号Ｐ８に変換し
、これを画像ヘッダ■の検出回路３：４、命令ヘッダＣ
Ｍ検出回路３２５およびラッチ１路３２６に供給し、ま
た、シリアルのパルス信号ＤＢを所足時間遅延してゲー
ト回路３２７に供給する。

画像ヘッダ検出口路３２４は第６図に示した画像ヘッダ
■を検出すると画像ヘッダ検出信号ＶＨｆｌをゲート回
路３２７に供給してこのゲート３２７を開き、そのとき
のｍｍデータ■を記録機構３０１Ａｊたは３０１Ｂに直
接に１あるいは、画像データを一時記憶する画像メモＩ
Ｊ　−３０１１４を介して間接的に供給する。命令ヘッ
ダ検出回路３２５は１１６＃ｔＪＫ示した命令ヘッダＣ
Ｈ７検出すると命令ヘッダ検出信号ＣＨ８を発生する。

こ０信号ＣｋｌＢを遅延回路３２８に供給し所足ビット
数遅延させてラッチ１絡３ｚ６にラッチ信号として供給
する。これにより、ラッチ回路３２６は釜列化が終了し
た時点で命令データ信号ＣＤ′ｌｋラッチする。この命
令データ信号ＣＤは割り込み要求、スタートタイｔング
、使用する記録機構３０１ムあるいは３０１Ｂ　、記録
色などを指足するものであり、この信号ＣＤ　Ｋ従って
紀鎌機構の制御が行われる。画像ヘッダ検出回路３２４
および命令ヘッダ検出回路３２５は、また、オアー路３
２９を介してデッドタイム発生回路３３０に′Ｔ４して
もそれぞれのヘッダを検出した時点で検出信号な供給す
る。デッドタイム発生回路３３Ｇはこの検出信号に応動
してデッドタイム信号ＤＴＢを発生する。

それぞれのヘッダ検出回路３２４および３２８　Ｋこ０
デッドタイム信号ＤＴ８を供給する。このデッドタイム
信号ＤＴ８が供給されている間、それぞれのヘッダ検抛
蘭路３２４および３２６は動作を停止する。

これにより、仮に、ａｌｉ像データＶＤＯ中にｍｓヘッ
ダ■あるいは命令ヘッダＣ）ｉと同じビット構成の部分
があったとしても、これをヘッダＶＨあるいはＣＨとし
て検出することがないようにしている。

第８−および第惨図は、本発明を適用した受光部探知装
置の一例を示す。ここで、６００は受光部探知装置の全
体を示し、６０１４球面を上側にした半球体、６０２は
半球体６０１の下面中心に固定した回転軸、６０３は回
転軸６０２を介して半球体６０１を停止自在に回転駆動
する回転モータ（水平回転手段）、６０４は七〇指向方
向な異ならせしめるため半球体＠ａｔの半球面頂点から
片＠面上に一列下方に直列して複数鳳個取付けたレーザ
ダイオードの如き発覚素子、６０５は受光ｉｓ　７００
の受光素子７０１（系２　ａｌｌ＃ｊｌ　）の近傍に配
設したコーナキューブ中りフレックスリフレクタの如き
回帰反射器（反射器Ｒ）、６Ｇ＠は半球体６０１の半球
面上に取付けられ回帰反射器６０５からの反射光を受光
する探知用センナとしての受光素子（元電変換手ｌＲ）
である。

こＯ１倦反射器６０５は発覚素子６０４から射出したビ
ーム光ＬＴが受光ｍ　７００に受光されたときに七の光
ＬＴ　ｔ−はは正確に入射方向に！ｇｌ帰反射させる反
射器であり、また受ｊｔ、素子６０ｇはその近傍の発光
素子６０４から射出して回帰反射器６０５で反射された
いずれのビーム光も正確に受光して光電変換するセンナ
である。このため、その受光素子６０６を第９１に図示
するように、−列に配設した発光素子６０４０両側に沿
って設けている。史に、受光素子６０＠で受光したビー
ム光がいずれの発覚素子６０４から射出したもＯかｔｈ
易に検出するために、後述のように各発覚素子６０４か
ら射出するビーム光の周波数をそれぞれ朧次異ならしめ
ている。

８００は送ｆｆ１ｌ＄５００の射出方向調ＩＩ装置の全
体を示し、ＪＩＯＩは送元１１１５００を載置して水子
方向に一転せしめる回転台、８０２＆工囲転台８０１の
下面中心に固定した回転軸、ＳＯＷは送光部２００の下
端に連結して送元ｓ　ｚｏｏの仰角を制御する逆転可能
な仰角制御モータ（仰角制御子Ｒ）、８０４は半球体６
０１の回転輪６０２０回転角を回転台８０１の回転輪５
ｏｚＫｆｌｌに伝達させるチェーンやタイミングペル）
０如き回転伝達手段である。なお、送元部３００　ｏ仰
角可変方向と半球体６０１上の発光素予感０４０配列方
向とをあらかじめｍｍさせて回転伝達子［１１０４を取
付ける。

従って、回転台ＳＯｔ上Ｏ送光鄭ＳＯＯは伝達手段１０
４を介して半球体６０１と正確に同期して水平回転する
ので、送元ｉｇ　ｓｏｏの仰角可変方向と半球体８０１
上の発光素子１１０４の配列方向とを常時一致させるこ
とができる。爽に、後述のように受光素子６０６が受光
した光ビー＾の発振ｓａ数に対応して仰角制御モータＳ
ＯＳを介して送光＠　ＳＯＯ＠設定仰角ｆ１で正確に上
下方向に回動させるので、その設定仰角度をあらかじめ
適切に足めれば、受光部７・０に対する送光＠　！ｉ０
＠の照準合わせな正確に行うことができる。

第１０図は、本発倒を適用した射出方向調ＩＩ装置ｇｏ
ｎの他の一例を示す。ここで、ＳＯＷは送党部５００　
Ｑ発光素子５０１やレンズ５０２を収納した鏡筒、５ｏ
１ｉは発光素子５０１とし／ズ５０２　＠に斜傾して鏡
筒Ｉ０５内に介装したハーフミラ−１８０７は外部かう
ｖｙＸ　１ｓ０２　ｔｍっテ１Ｉａｌ　１０５　Ｆ’３
に入Ｍ　Ｉ、バー　７＜　ｙ　−ｇｏｓで反射する反射
光り鼠を受光して充電Ｋｍする受光素子（光電変換手段
）であり、こＯ受ｊｔ、素子８Ｑ７をハーフミラ−ＳＯ
＠と対峙した鏡筒８０５の内壁に堰付妙る。

従って、受光部７００に対して送光＠ｓｏｏｃｉｍ卑が
正しく合えば、発光素子ｓｏｉからバー７ミツー８０６
ｖ透過してレンズ５０２　Ｋより集光された射出光ビー
ムＬｔは、受光＠　７００　ｆｉ　ｔたはその近傍に設
轄た回帰反射！　６Ｇ＆で反射され、更ｙ−ｔｏ回帰反
射党Ｌｌ　）工射出光＠ＬｔＯ進行方向に正確にｉｉ１
帰してレンズ５Ｇ！Ｑ通ってバー７ミ？　−ＳＯＷで反
射され、鏡筒８Ｇ５内の受光素子８０７により受光され
る。こＯよ５に、探知用の受光素子８０７　ｔ−発光素
子（送元素子）５０１といっしょに１つの鏡＠　８０１
仰角制御モーメ畠ｏｘ　Ｏ回動とともに画素子５０１と
８０７　＆作動さ艙ることにより、受光＠　７ｏｏ　Ｋ
対す！ｆｉ党＠　ｗｏｅ　Ｏ照準合わせをより正確に行
うことができる。すなわち、受光庫子６０６が検出した
発ｍ胸波数に対応する送党部５０Ｇの仰角度が適切に設
定されていない場合でも、あるいを工受尤部７００が職
付けられる天井の高さが各家毎に異なる場合とか、送光
＠ＳＯＯが載置される台の高さがそれぞれ異なるため上
述の仰角度を適切に設定できない場合でも、仰角制御モ
ータ８０３　Ｙ回動させて受光素子８０７が反射光り翼
を受光した時に七のモータ８０３を停止させることＫよ
り、送元５５００の照準合わせな正確に行うことができ
る。

ＩＩｌ振−はＩＩＩ！ｌより第１０図に開示した上述の
本発−ｖＩ＆麹例Ｏ制御手段の一例を示す。ここで、Ｓ
ＳＯは制御−路の全体を示し、８５目工それぞれの発振
周波数ｆ１〜／、が異なる複数ｎ個の発振器、＄！Ｉ２
は各発振器１１５１　Ｋ対応して設けられた複数ｎ個の
駆動−路であり、この駆ｌｌｂ姑路８５２によりＱ振！
１１１５１から供給される出力信号Ｆ８１″−Ｆ８ｍを
それぞれ増幅して対応する被数ｎ個の発光素子（送ｊｔ
素子）６０４に供給する。８５３は駆動回路８５２と発
″ｌｔ素子６０４間に介装されたスイッチ回路であり、
このスイッチ回路８５３を彼述のスイッチ選択回路の指
示により択一的に切換えることにより、Ｌ１８Ｄ駆動用
増幅器１２５といずれかの発光素子６０４の１つとを接
続することかできる（第５図参照ン、たたし、探知作業
に入る初期状態ではそのスイッチ回路８５３のスイッチ
を全て駆動回路８５２と接続させる。

更に、８５４は受光素子（探知用量ンｔ）ｇｏｓから供
給される充電変換信号を増幅する前置増ａｍであり、８
５５はその前置増幅器８５４から供給される検波出力Ｒ
８舎あらかじめ設定したレベル甑（閾値）と比較して所
定レベルｔ−越えた場合に間転モータ６０３に停止信号
ＢＴを出力するレベル検知回路、８５６は前置増幅！　
８５４から供給される出力Ｌ８と、上述の発振器１１５
１から供給される出力信号ＦＳｔ　−ＦＳｎ　ト！’　
処ＨＩ　Ｌ　テソ（２）　ｔＢ　力１１８０１４１１７
Ｌ１１１弁別をする複数１儒ｅｌＩ波数弁別回路、８５
７は鵬波黴弁別回踏８５６からの出力値により仰角１！
１ｉＩｉｇモー　１８０４　ト、（イ’ｌ　ｆ遍ＲＨ路
１ｓＪｉ　トＫ１１ｌｌｌｌｋｌ信−ｊｔｔ−出力する
工ｙコーダ／ツッテ回路、ＳＳＳ＋エエンコーダ／２ツ
テー路８ｓ１．仰角制御モータｇｏｓ、スイッチ選択ａ
ｉｉｓｓｓ、−転モータ６０３　Ｏそれぞれ（方向探知
指示／送信通知信号を供給する制御ラインである。

以上Ｏように構成された制御−路ｓｉｏの動作【−―す
る。箇ず操作者が不図示ＯＩＭ令今−を押下げして方向
縛知指示な行うと、ｗｉｉｉｕライン８５９を介して観
、＃信号（ｆｌえばレベル＠ｒの信号）が供給され、°
ゝエンコーダ／ラッチ鵠隆１５７およびスイッチ選択回
路１１５８を初期状態に竜ツトするとともに、１ｉｌｌ
ｉ％−タ８０１＃！び仰角ｌｌｌ１＠モータｓｏｓ　ｙ
初期位置まで一―きせる。次に、各発振器！１５１から
の出力信号Ｆｉｌｌ〜ｒａｍを駆動回路８１で増幅した
後、これを対応するそれヤれの発光素子６０４に供給し
、七０ＩＩＩＡ向方内がそれぞれ異なる告発１素子・０
４から各々ｊＩ披歇Ｏ異なるビーム光な同時に連続して
射出する。そのほばｉ！後に、駆動手段である１転モー
タ６０３を回転させて半球体６０１上Ｏ発党素子＠０４
　ｔ’水平に回転させる。疵って、半球体６０１が１１
ｇ１転する間にいずれかの発光素予感０４から射出する
ビーム元ＬＴはＵ帰反射器６０５で反射されて受光素子
（センナ）６０６に受光されることとなる。

受光素子８０６に入射した回帰反射光り鼠を前置増幅器
８５４で増幅した後、レベル検知−路８５６でその検波
出力Ｒ８の強直をあらかじめ設定した間値と比較して回
転モータ６０３に停止信号８丁を出力し、回転モータ６
０３を停止させる。従って、この回転モータｇｏｓの停
止は受光素子６０６の受光とほは同時に行うことができ
、これにより水平方向の位置決めが確定する。また、回
転モータ６０ｓが１転する前に受光素子６０６が回帰反
射光り、Ｒを受光する場合は、回転モータ藝０３を駆動
させないことができる。

更に、前置増幅６　＠５４から供給される出力Ｉと、各
発振器８５１かも供給される出力信号Ｆｉｌｌ〜Ｆ８ｍ
とを複数の周波数弁別回路８５６へ供給する。その秦、
出力ＬＳは全てＯ周波数弁別回路ＳＳＳに供給し、出力
信号Ｆｉｌｌ　−１８鳳はそれぞれ対応するｊ＋ｕｉ歇
弁舅８１６ｍＫ６に各別に供給する。また、発振器８５
１→発党嵩子４１０４→受党素子＠０６→前置増幅器８
５４→馬＃ＩＬ数弁別回路ｓｉ６までの各出力Ｌ８４０
位相ずれ一１＃１！は一定である。こ九により、出力し
８０周＃ＬＩＩＬと入力する出力信号Ｆｉｌ〜ＦＢａＯ
いずれかの信号の周波数とが一致した周波数弁別回路ｓ
ｓｉ　。

出力は一定値を保ち、それらの周波数が一致しない周波
数弁別回路ＳＳ・からの平均出力は零となる。

上述の周液数弁別回路ｓｓ＠ｏ出力をエンコーダ／ラッ
チ回路８！ｉ７　Ｋ供給し、出力Ｌ８の周波数に対応す
る制御信号を、送信専用の送′ｙｔｓ　ｓｏｏ　ｖ便用
すゐか否かＫより、仰角制御モータ１０３またはスイッ
チ選択回路ｍｓｇ　ｏいずれかに供給する。送光＠　１
０００仰角制御モータＳＯＳは入力した制御信号に応動
じてあらかじめ周波数に対応して設定した仰角度まで送
光部ｓｅａを回動する。これにより、仰角方向の位置が
確定し、受光部７００に対して送光ｓ　ｓｏｏの照準を
正確に合わせることができる。

また、スイッチ選択回路８５８に制御信号が供給された
場合を工、入力した制御信号に応じてスイッチ駆動信号
８１　＝　Ｓｎの一つを択一的にスイッチ回路８５６に
供給し、スイッチ回路８５６の対応するスイッチの一つ
とＬＥＤ駆動用増幅器１２５と’４７−ＩＩＲさぜる。

そのため、回帰反射器６０５　Ｋ到達するビーム党ＬＴ
を射出した発光素子６０４から画像出力信号を出力させ
て受光部７００に受信させることができる。この場合は
、発光素子６０４を探知用と空間元通信用とに兼用させ
ているので、第８図〜第１４１図に図示したような送ｊ
ｔ部５００　ｇよび射出方向調整装置ＳＯＯは不用とな
る。

次に、上述のようにして受光５７００の探知作業が終了
した後、制御フイ／８５９の制御信号な消勢（イン七ビ
ット）して、発光素子５０１または６０４からの画像送
信中、回転モータ６０ｓの位置固定、仰角制御モータ６
０４の位置固定、エンコーダ／ラッチ回路８５７のラッ
チデータの固定およびスイッチ選択回路８５８のスイッ
チ選択の固定を行う、上述Ｏ制御信号Ｏ消勢は送信信号
の開始と同期して行うようＫすると好適である。以上述
べた動作により送光１１１１１６（ｔりｌ！４１０４）
を受ｊｔｉ１７００Ｋｉしてきわめて正確Ｅｌｌ準合わ
せを行５ことができるから、送光側と受光儒Ｏ位置ずれ
により生じた不都合を解消し、画像送信な確実に行い、
−像信号を確実に再現できる。

なお、ＪｌｌｌｌｌｉｌＩＯ制御回路ｓｉｏカラ発振＠
８５１ト周波歇弁別醐路ｓｉｓとエンコーダ／ラッチ回
路８５７とを除き、七〇代わりに複数０発党素子６０４
を順次排他的に点滅せしめる駆動回路（不図示）を設け
、レベル検知回路−ＳＳに入力する検波出力ＲＨＯ躯幅
が所定レベル以上になって回転モータ６Ｇｍを止めた後
に、複数Ｏ発光素子６０４を上述の駆動回路により順次
排他的に点滅せしめて検波出力Ｒ８が所定レベル以上に
なる発ｊｔ本子６０４を検出し、この発光素子６・４か
ら―像伝送を行えば上述と同様Ｏ効果を得ることができ
る。また、第１０図において、−転伝達手段８０４の代
わりに回転モータｇｏｓを回転軸５０２Ｋｉｌｌｌ取り
付け、仰角制御モ−タ８０ｍと回転モータ６０３ｔ−同
期させて同時に略伝させることにより送ｊｔｓ５００（
Ｄ鏡鹸ａＯＳをいわゆる味噌震運動させて送光部５００
を通常ｌ！求されるあらゆる方向に向けることができる
。従って、この場合は、第１θ図に示す装置と回虐反射
器ＳＯＳのみで、受光部方向の探知を正確に行うことが
でき、１つの発光素子５０１で方向探知と空間光過信と
を共用させることができる。

更にまた、本発明実施ｆ４を回帰反射器・０５を用いて
開示したが、反射手段としては回帰反射器６０５に限足
されるものではな（、町えは通常の鏡等でもよい。例え
ば１．送光１ｌｌｓ　５００またはεＱ４Ｃ＞位置な設
置する室内の数個所にあらかじめ定め、これに対応して
複数の受光素子（光電変換手段）を適切に配置すれば、
鏡を用いた場合でも上述と同様な効果が得られる。

以上説明したように、本発明によれば、送元部からの元
信号が受光部に受光されたときに光信号を反射させる反
射手段と、この反射手段からの反射″Ｊｔ、を受光する
光電変換子Ｒ（受光凧−子ンと、送元Ｓをｓｍさせる厘
、励手段とｔ有し１党電変換手段からＯ信号に基づいて
厘動千ＲＹＭ御するよ５にしているので、受光１１に対
する送光部の照射方向をきわめて正確Ｋ１１ｍ１するこ
とができる。これＫより、送光部と受光部の位置ずれに
より生ずる過信不能等の不都合が容品に解消され、−儀
送信を確実に行い、画像信号を確実に再現することがで
きる画像伝送装置ｔ−＊供することができる。

【図面の簡単な説明】

＃Ｉ１図は、本発明を実施したＩｍ儂伝送装置の一例な
示す配置図、第２図を寡空間党過信によるデータ伝送０
−ｅｉＩｔ−示す線図、第３図は読取部０構成の一例を
示す内部構成図、８４図は記録部の構成０−＊ｔ−示す
内部構成−、第５１は読取部の制御回路および送光部Ｏ
構成の一例を示すブロック図、嬉藝図はデータ信号Ｏビ
ット構成４り−１１ｖ示す１閣、ｍ７１ｉ１は記録部Ｏ
制御回路および受光部の構１１ｃＯ−１１を示すブロッ
ク図、第１１図は菖１図ＯＩ１ｍｌを示す正面図、菖−
図はその平面図、藁１０図は本発明の他の実施例のｌ！
！部を示す正面図、第１１図は第８図〜第１０図の実施
例の制御回路の一例を示すブロック図である。 ＬＬ　・・・光ビーム、　　　　Ｌｒ・・・原稿からの
反射光。 ＬＲ・・・回帰反射器からの反射光、 ＬＴ　・−・探知用光ビーム、　ＶＤム・−・ＣＯＤで
読み取った画像データ、　　　　　　　Ｔ　・・・送風
方向、ＶＤ・・・量子化した画像データ、 ＣＤ・・・命令データ、　　　ＤＢ・・・データ信号（
画像データと命令データの総称）、ＦＭ＆・−・パルス
周波ａｚｍ回路の出力（パルス周波数ｆｙ４信号ン、Ｂ
　・−・原稿送り方向、　　Ａ　・・・原稿読取位置、
ｃｍ−・・書き出し＠御りロック、 ＣＫＭ−・・変鯛用りロック゛信号、 Ｆ８１−Ｆ’３ｍ・・・発振器出力信号、ｖＨ・・・画
儂ヘッグ、　　　ＣＭ・・・命令ヘッダ、８１＝８ｎ・
・・スイッチ信号、Ｃ）ｉＳ・・・命令ヘッダ検出信号
、Ｒ８・・・検波出力、　　　　ＬＳ　・−・出力、Ｂ
Ｔ　・・・停止信号、　　　　　ＤＴ８・・・デッドタ
イム信号。 １００・−・読取部、 ｌ・工・−・シート状態ＩＩ、　　　１０２，１０１・
・給送ローラ、１０４・・・プラテン、　　　　　１０
５・・・原稿送りガイド、１０・・−発光素子、　　　
　ＬＯ７・・・受光索子、１Ｑト−・棒状光源、　　　
　１０ト・・折返しミ２−１１１Ｇ・・・結像レンズ、
　　　　　１１１・・・ＣＣＤラインイメージセンナ、
　　　　　　　　　１１２・・・タイミング制御＠賂。 １１ｍ・・−ＣＣＤ駆動回路、　　１１４・・・量子化
回路。 １１ト・・送信制御回路、　　１１ｇ−・・ＣＰＵ　。 １１７・・・メモリ、　　　　　１１ｇ・・・読取機−
制御用ボート、　　　　　　　　　　　五１９・−コ／
ンール人力用ボート、　　　　　　　　　１２０・・・
読取部よ面カバー、１２１・・・制御コンソール、　　
１２１ＪＬ〜ｆ・・・ブツシュボタン、１２２・・命令
データボート、１２１−・送信制御ボート、Ｒ４−ＦＭ
Ｉ回路、　　　　　１２５−ＬＥＤ駆動用増幅器。 ２００・・・記俺部、 ３０１ム・・・第１記鎌機構、　　３０１Ｂ・・・ｊｌ
！ｚ記録機構、３０１Ｍ・・・ｇｉｉｎメモリ、３０２
・・・インクジェットヘッド（黒）、　　　　　　　　
３０３・−・インクジェットヘッド（赤）、　　　　　
　　　３０４−・・記録紙収納カセット、５ＯＳ−・・
記録紙、　　　　　　３０＆・・・給紙ローラ、３０７
・・・ガイド板、３０８・・・レジストローラ、３０９
・・・第１の搬送ローラ、３１Ｏ・・・グラテン、３１
１・・・ファン、　　　　　　３１２・・・第２０搬送
ローラ。 ３１３・・・懸架ローラ、３１４・・・搬送ベルト、３
１５−・排紙トレイ、　　　３１６，３１７・・・イン
クタンク、３２０・・・狭帯域増幅器、　　３２１・・
・復調回路、３２２・・・タイミング信号発生回路、３
２３・・・シリアルパラレル変換回路、３２４・・・画
像ヘッダ検出回路、 ３２５・・・コマンドヘッダ検出回路、３２６・・・ラ
ッチ回路、　　　３２７・・・ゲート回路、３２８・−
・遅延回路、　　　　３２９−・・オア回路、３３Ｇ−
・・デッドタイム発生回路。 ５００・・・送光部、 ｓｏｉ・・・発光素子、　　　　５０２・−・レンズ。 ６００・・・受光部探知装置、 ６０１・・・半球体、　　　　　６０２・・・回転軸、
６０３・−・回転モータ、　　　６０４・・・発光素子
、６０ト・・回帰反射器、　　　６０ト・・受光素子。 フ００・・−受ｊｔ、Ｓ。 ７０１・・・受光素子、　　　　７０２・・・前置増ｍ
器。 ＳＯＯ・−・射出方向調整装置、 ８０１・・・回転台、　　　　　８０２・・・回転軸、
８０３・・・仰角制御モータ、　８０４・・・口伝伝達
手段、８０５・・・鏡筒、　　　　　　　８０６・−・
八−７ミラー、８０７・・・受光素子。 ８５０・・・制御回路、 ８５１・−・発振器、　　　　　　８５２・・・駆動Ｗ
Ａｉ＊、８５３・・・スイッチ回路、　　８５４・・・
前置増＠器。 ８５５・・・レベル検知回路、　８５６・・・周波数弁
別回路、８５７・・・エンコーダ／フッｆ　回路。 ８５８・・・スイッチ選択回路、８５ｇ・・・制御ライ
ン。 ９００・・・同軸ケーブル。 特許出願人　　ギヤノン株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 り原稿上ＯＩｊ像情報を絖み堆る絖取蕩と、腋ｉｔ堆ｓ
   Ｏ近傍に設けられた元信号を送出する送光錫と、絨送党
   部からの前記元信号を受光する受光部と、腋受光部を介
   して前記画像情報を供給され当該画像情報に基づいて記
   鍮を行う記録部と、前配送党部からの前記元信号が前記
   受光部に受光されたときに轟皺党信号を反射させる反射
   手段と、腋反射手段からの反射光を受光する光電変換手
   段と、繭配送党部からの前記元信号が前記受光部で受光
   されるように当腋送ｊｔＳを移動させる駆動手縦とを有
   し、前記光電変換手段からの信号に基づいて前記駆動手
   段を制御するようにしたことを特徴とする画像伝送装置
   。 ２、特許請求の範囲ｔｓ１項記載の画像伝送装置におい
   て、前記反射手段が前記光信号を前記送ｊｔ、Ｓ方向に
   回帰させるコーナキューブやリフレックスリフレクタの
   如き回帰反射器であることを特徴とするｊｊ像伝送装置
   。 ３）４Ｉ許請求の範園Ｉ１１項または第２項記載の画像
   伝送装置に８いて、前配送党部が前記駆動手段によりＩ
   転這動するとともに、当鋏送党蕩にはそれぞれ指向方向
   の異なる発光素子を設けたことを特徴とする画像伝送装
   置。 ４）　　４１１許請求の範ａｔ第３項記載の画像伝送装
   置において、前記発光素子にそれぞれ異なる周波ＩＩＩ
   ＬＯ躯―出力を供給する発振器と、前記光電変換手段に
   より光電変換された出方の周波数を弁別する周液数弁別
   回路とを設け、骸周波数弁別＠Ｉ＆ＯａＳ力により前記
   反射手段に照射した前記発光素子を弁別して前記駆動手
   段を制御するようにしたことを特徴とする画像伝送装置
   。 Ｓ）特許ＩＩＩ求の範ｉｌｌ第３項記載の画像伝送装置
   において、前記発覚素子を拳次排他的に点滅せしめる駆
   動回路と、前記ｊｔ、％変換手段の人信強匿を識別する
   識別回路とを設け、＃繊別回路の出力により前記反射手
   段に照射した両組発光素子を弁別して前記駆動手段なｍ
   ＊するようにしたことを特徴とする画像伝送装置。 ６）　　％許請求の範囲第１項または第２項記載の画像
   伝送装置において、前記駆動手段が前配送光部と前記光
   電変換手段とを水平に回転させる水平回転手段と、垂直
   方向に回動させる仰角ｉｗｍ手段とを有することを特徴
   とする画像伝送装置。 ７）特許請求の範囲第６項記載の画像伝送Ｗ＆皺におい
   て、前記水平回転手段と前記仰角制御手段とを同期させ
   て駆動するようにしたことを特徴とする画像伝送装置。 ８）％軒請求の範囲ａｇ１項、第２項、纂６項および第
   ７項のいずれかに記載の画像伝送Ｗ装置において、前配
   送光部から送出された値組―像情報の元信号により前記
   駆動手段を制御するようにしたことを特徴とする画像伝
   送装置。 ９）特許請求の範囲＠１項乃至第７項のいずれかに記載
   の画像伝送装置において、前記光信号をレーザダイオー
   ドにより形成したことを特徴とする画像伝送装置。