JPS5867235A - 心拍数を測定する方法及び装置 - Google Patents
心拍数を測定する方法及び装置Info
- Publication number
- JPS5867235A JPS5867235A JP57169465A JP16946582A JPS5867235A JP S5867235 A JPS5867235 A JP S5867235A JP 57169465 A JP57169465 A JP 57169465A JP 16946582 A JP16946582 A JP 16946582A JP S5867235 A JPS5867235 A JP S5867235A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- measurement
- heart rate
- adjusted
- average value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
不発明は一般に心拍数監視装置に係り、特に、偽の心臓
鼓動信号に対して調整を行ない、ひいては心拍数の正確
な推定値を作り出すような心拍数監視装置に係る。
鼓動信号に対して調整を行ない、ひいては心拍数の正確
な推定値を作り出すような心拍数監視装置に係る。
この一般型式の心拍数監視装置は、典型的に、次々の心
臓鼓動を検出しそして鼓動と鼓動との間の時間間隔を測
定する。時間間隔の各測定値はこれに対応する鼓動頻度
即ち心拍数に変換され、時間的に最も新しく生じた規定
数の測定値が平均化されて、心拍数の推定値が作られる
。この推定値は新た力心臓鼓動を検出するたびに更新さ
れる。
臓鼓動を検出しそして鼓動と鼓動との間の時間間隔を測
定する。時間間隔の各測定値はこれに対応する鼓動頻度
即ち心拍数に変換され、時間的に最も新しく生じた規定
数の測定値が平均化されて、心拍数の推定値が作られる
。この推定値は新た力心臓鼓動を検出するたびに更新さ
れる。
この典型的な心拍数監視装置の１つの欠点は、偽の心臓
鼓動信号によって心拍数の推定が時々不正確なものＫさ
れてしまうことである。これらの偽の信号は、例えば、
電極ワイヤが物理的に動いたシ、電源ラインを介してス
イッチノイズが入り込んだシすることによって生じる。
鼓動信号によって心拍数の推定が時々不正確なものＫさ
れてしまうことである。これらの偽の信号は、例えば、
電極ワイヤが物理的に動いたシ、電源ラインを介してス
イッチノイズが入り込んだシすることによって生じる。
為の心臓鼓動信号に関連した問題に対する１つの解決策
がＣｈａｒｎｉｔａｋｉ氏等の米国特許第４ 、２４８
。
がＣｈａｒｎｉｔａｋｉ氏等の米国特許第４ 、２４８
。
２４４号に開示されておシ、該特許においては、検出さ
れた鼓動が成る規定の割合以上その手前のｍ〕隔とは異
なる間隔で生じた場合にこの鼓動が偽の信号であるとで
れる。これらの検出された鼓動信号は無視され、次の検
出鼓動に対するタイミングどりがＣ）開式れる。この技
術は偽の心臓鼓動信号の影響を減らす上で一応は効果的
であるが、完全には満足なものでないと考えられる。そ
の理由は、検出された特定の鼓動が偽の信号であるとい
ったん判断されると、これに対応するタイミング情報が
捨てられてし１い、従ってこの検出された鼓動が実際に
は本当の心臓鼓動であって偽の信号ではなかったことが
後になって分っても、この情報を後で使用することがで
きないからである。従って装置がもう１度心拍数の正確
な推定値を形成する壕では不当な表示を招くことにガる
。
れた鼓動が成る規定の割合以上その手前のｍ〕隔とは異
なる間隔で生じた場合にこの鼓動が偽の信号であるとで
れる。これらの検出された鼓動信号は無視され、次の検
出鼓動に対するタイミングどりがＣ）開式れる。この技
術は偽の心臓鼓動信号の影響を減らす上で一応は効果的
であるが、完全には満足なものでないと考えられる。そ
の理由は、検出された特定の鼓動が偽の信号であるとい
ったん判断されると、これに対応するタイミング情報が
捨てられてし１い、従ってこの検出された鼓動が実際に
は本当の心臓鼓動であって偽の信号ではなかったことが
後になって分っても、この情報を後で使用することがで
きないからである。従って装置がもう１度心拍数の正確
な推定値を形成する壕では不当な表示を招くことにガる
。
以上の説明より、実際の心臓鼓動を偽の信号であると間
違えた時に心拍数の正確が推定値を作シ出す上で不当な
時間遅延を招くことなく偽の心臓鼓動信号の影響を少な
くする手段を有した効果的々心拍数監視装置がなお必要
ときれていることが明らかであろう。本発明はこの必要
性を満たすものである。
違えた時に心拍数の正確が推定値を作シ出す上で不当な
時間遅延を招くことなく偽の心臓鼓動信号の影響を少な
くする手段を有した効果的々心拍数監視装置がなお必要
ときれていることが明らかであろう。本発明はこの必要
性を満たすものである。
本発明は、次々の心臓鼓動を監視し、偽の心臓鼓動信号
の影響を少なくしつつ現在の心拍数の正確な推定値を作
）出す装置及びその方法に係る。
の影響を少なくしつつ現在の心拍数の正確な推定値を作
）出す装置及びその方法に係る。
本装置は、次々の心臓鼓動間の時間間隔を測定してこれ
に対応する一連の時間測定値を作る手段と、規定の１組
の連続した時間測定値を平均化して測定平均値を作り出
す手段とを備えている。本発明による装置は、更に、上
記載の各時間測定値を上記測定平均値と比較して、この
比較に基づいて上記載の特定の測定値を調整し、これに
よシ、調整された１組の時間測定値を形成する手段も備
え、上記の平均化手段は、更に、この調整された組の時
間測定値を平均化して心拍数の推定値を作シ出すように
働く。上記の調整は偽の心臓鼓動信号が生じたか否かに
拘りなく行なわれる。偽の信号が生じた時には、心拍数
の推定値に対するその影響がこの技術によって実質的に
低減される。
に対応する一連の時間測定値を作る手段と、規定の１組
の連続した時間測定値を平均化して測定平均値を作り出
す手段とを備えている。本発明による装置は、更に、上
記載の各時間測定値を上記測定平均値と比較して、この
比較に基づいて上記載の特定の測定値を調整し、これに
よシ、調整された１組の時間測定値を形成する手段も備
え、上記の平均化手段は、更に、この調整された組の時
間測定値を平均化して心拍数の推定値を作シ出すように
働く。上記の調整は偽の心臓鼓動信号が生じたか否かに
拘りなく行なわれる。偽の信号が生じた時には、心拍数
の推定値に対するその影響がこの技術によって実質的に
低減される。
本発明の特徴を更に詳しく述べると、上記の平均化手段
で平均化される上記規定の１組の時間測定値は時間的に
最も新しく生じた規定数の心臓鼓動に対応する。それ故
、この組の測定値は各鼓動の発生と共に更新される。又
、上記の調整される特定の測定値は上記の測定平均値と
は最も異なる測定値である。更に、上記の平均化手段及
び調整手段は、上記の調整された組の時間測定値を平均
化すると共に、この組の測定値の中で現在す４整された
測定平均値とは最も異なるような特定の測定値を調整す
るように、規定回数だけ繰シ返し作動する。最終的な測
定平均値が心拍数の推定値として出力される。
で平均化される上記規定の１組の時間測定値は時間的に
最も新しく生じた規定数の心臓鼓動に対応する。それ故
、この組の測定値は各鼓動の発生と共に更新される。又
、上記の調整される特定の測定値は上記の測定平均値と
は最も異なる測定値である。更に、上記の平均化手段及
び調整手段は、上記の調整された組の時間測定値を平均
化すると共に、この組の測定値の中で現在す４整された
測定平均値とは最も異なるような特定の測定値を調整す
るように、規定回数だけ繰シ返し作動する。最終的な測
定平均値が心拍数の推定値として出力される。
好ましい実施例においては、上記の平均化手段は時間的
に最も新しく生じた８個の心臓鼓動に対応する時間測定
値を平均化し、上記の調整手段はそれに対応する測定平
均値とは最も異なる特定の時間測定値ヲ６局整するよう
に次々に４回作動する。
に最も新しく生じた８個の心臓鼓動に対応する時間測定
値を平均化し、上記の調整手段はそれに対応する測定平
均値とは最も異なる特定の時間測定値ヲ６局整するよう
に次々に４回作動する。
又、好ましい実施例では、上記の調整手段はこの選択さ
れた時間側に値を最後に百１“算した測定平均値と取り
替える。従って、偽の心臓鼓動信号が生じた場合には、
これに対応する時間測定値が実際の心拍数の方向に数回
調整され、心拍数の最終推定値が実際の心拍数に非常に
厳密に対応するようにされる。
れた時間側に値を最後に百１“算した測定平均値と取り
替える。従って、偽の心臓鼓動信号が生じた場合には、
これに対応する時間測定値が実際の心拍数の方向に数回
調整され、心拍数の最終推定値が実際の心拍数に非常に
厳密に対応するようにされる。
本発明の更に別の特徴においては、測定手段によシ作シ
出された一連の時間測定値が、これに対応する検出され
た心臓鼓動の速さ即ち頻度に相当する。更に、測定手段
は、各々の時間測定値を２つの規定のスレッシュホール
ド例えは２０鼓ｉｌ＋／分及び２４０鼓動／分と比較す
る手段を備えている。測定値がこれら２つのスレッシュ
ホールドの間に入らない場合には、測定手段はこの測定
値が偽の信号によって生じたものであるとし、この測定
値は捨てられる。
出された一連の時間測定値が、これに対応する検出され
た心臓鼓動の速さ即ち頻度に相当する。更に、測定手段
は、各々の時間測定値を２つの規定のスレッシュホール
ド例えは２０鼓ｉｌ＋／分及び２４０鼓動／分と比較す
る手段を備えている。測定値がこれら２つのスレッシュ
ホールドの間に入らない場合には、測定手段はこの測定
値が偽の信号によって生じたものであるとし、この測定
値は捨てられる。
本発明の他の特徴及び効果は、本発明の原理を一例とし
て示した添付図面を参照とする好ましい実施例の以下の
詳細々説明よシ明らかとなろう。
て示した添付図面を参照とする好ましい実施例の以下の
詳細々説明よシ明らかとなろう。
さて添付図面の特に牙１図には、次々の心臓鼓動を検出
しそして心拍数の確実な推定値全作シ出す本発明の装置
が示されている。この装置は、この推定値をも次々の鼓
動と共に更新し、そして更に、誤った推定値を形成させ
るような偽の心臓鼓動信号の発生に対して修正を行なう
。
しそして心拍数の確実な推定値全作シ出す本発明の装置
が示されている。この装置は、この推定値をも次々の鼓
動と共に更新し、そして更に、誤った推定値を形成させ
るような偽の心臓鼓動信号の発生に対して修正を行なう
。
患者の皮膚には１対のＥＫＧｔ極（図示せず）が取り付
けられ、この電極は心臓鼓動を表わす電気信号を発生す
る。この信号はライン１１及び１６を経て本装置に送ら
れる。本装置は、次々の鼓動を検出してこれに対応する
一連のパルス信号（第２ｂ図）を発生する心臓波動検出
回路１５と、次々のパルス間の時間間隔を測定してその
各々の測定値を、心拍数を表わす対応時間測定値に変換
するマイクロプロセッサ１７と全備えている。又、この
マイクロプロセッサは、時間的に最も新しく生じた８個
の時間測定値を規定のやシ万で処理して、心拍数の推定
値を作り出し、表示装置１９に表示する。この推定値は
６次々のパルスの発生と共に更新される。
けられ、この電極は心臓鼓動を表わす電気信号を発生す
る。この信号はライン１１及び１６を経て本装置に送ら
れる。本装置は、次々の鼓動を検出してこれに対応する
一連のパルス信号（第２ｂ図）を発生する心臓波動検出
回路１５と、次々のパルス間の時間間隔を測定してその
各々の測定値を、心拍数を表わす対応時間測定値に変換
するマイクロプロセッサ１７と全備えている。又、この
マイクロプロセッサは、時間的に最も新しく生じた８個
の時間測定値を規定のやシ万で処理して、心拍数の推定
値を作り出し、表示装置１９に表示する。この推定値は
６次々のパルスの発生と共に更新される。
本発明によれば、マイクロプロセッサ１７は、先ず８個
の時間測定値を平均ｆヒし、次いでこの８個のｊｌ１１
足値の中でこの平均値とは最も異なる特定の測定値をこ
の平均値に等しくするよう調整し、そしてこの調整され
た組の測定値に基づいて調整された平均値を計算するこ
とにより心拍数の推定値を作り出す。更に、最終的に調
整された心拍数推定値が偽の心臓鼓動信号の発生によっ
て実質的に影響きれないようにこれらの調整及び平均化
ステップが４回縁シ返される。
の時間測定値を平均ｆヒし、次いでこの８個のｊｌ１１
足値の中でこの平均値とは最も異なる特定の測定値をこ
の平均値に等しくするよう調整し、そしてこの調整され
た組の測定値に基づいて調整された平均値を計算するこ
とにより心拍数の推定値を作り出す。更に、最終的に調
整された心拍数推定値が偽の心臓鼓動信号の発生によっ
て実質的に影響きれないようにこれらの調整及び平均化
ステップが４回縁シ返される。
特に、心臓鼓動検出回路１５け、ＥＫＧ１１１極から送
られた信号を増巾してこれをシングルエンド形態に変換
する差動増巾器２１と、帯域フィルタ２３と、バックグ
ランドノイズを除去する６０Ｈｚノツチフイルタ２５と
を備えている。シングルエンド形態のＥＫＧ信号は差動
増巾器からライン２７を経て帯域フィルタへ送られ、こ
のフィルタは信号を約７Ｈｚないし２５准の帯域中に制
限する。
られた信号を増巾してこれをシングルエンド形態に変換
する差動増巾器２１と、帯域フィルタ２３と、バックグ
ランドノイズを除去する６０Ｈｚノツチフイルタ２５と
を備えている。シングルエンド形態のＥＫＧ信号は差動
増巾器からライン２７を経て帯域フィルタへ送られ、こ
のフィルタは信号を約７Ｈｚないし２５准の帯域中に制
限する。
この帯域制限された信号は次いでライン２９を経て６０
Ｈｚノツチフィルタへ送られ、このフィルタは電極及
び電蓚ワイヤ１１．１２によって取り上げられることの
ある６ ０ Ｈｚノイズを除去する。このノツチフィル
タによりフィルタされたＥＫＧ信号出力（第２ａ図）は
実際の心１ａ鼓動によって生じた多数の連続パルスを含
むと共に、更に、その他の成る原因によって生じた偽の
心臓鼓動信号３１も含んでいる。
Ｈｚノツチフィルタへ送られ、このフィルタは電極及
び電蓚ワイヤ１１．１２によって取り上げられることの
ある６ ０ Ｈｚノイズを除去する。このノツチフィル
タによりフィルタされたＥＫＧ信号出力（第２ａ図）は
実際の心１ａ鼓動によって生じた多数の連続パルスを含
むと共に、更に、その他の成る原因によって生じた偽の
心臓鼓動信号３１も含んでいる。
このフィルタされたＥＫＧ信号は６０ Ｈｚノツチフィ
ルタ２５からライン３６を経てシュミットトリガ３５へ
送られそしてライ／３７を経て単安定マルチバイブレー
タ即ちワンショット装置３９へ送られる。これらの装置
はフィルタされたＥＫＧ信号を第２ｂ図に示す一連のパ
ルス信号に変換する。各パルスの巾は約２４０ ミＩＪ
秒であるのが好゛ましい。
ルタ２５からライン３６を経てシュミットトリガ３５へ
送られそしてライ／３７を経て単安定マルチバイブレー
タ即ちワンショット装置３９へ送られる。これらの装置
はフィルタされたＥＫＧ信号を第２ｂ図に示す一連のパ
ルス信号に変換する。各パルスの巾は約２４０ ミＩＪ
秒であるのが好゛ましい。
心臓鼓動検出回路１５により出力された一連のパルス信
号はライン４１を経てマイクロプロセッサ１７へ送られ
、このマイクロプロセッサは次々のパルス間の時間間隔
を測定して心拍敷金推定する。好−上しいマイクロプロ
セッサはＲＣＡ１８０２装置であり、これには、ランダ
ムアクセスメモリ装置ｉ１（ＲＡＭ）４３と、リードオ
ンリメモリ装置（ＲＯＭ）４５と、アトＶスラッチ装置
４７とが組合わされる。又、マイクロプロセッサの作動
を適当にシーケンシングする２ ＩＩＶＩＨｚクロック
信号発生２３４９と、現在の心拍数推定値を連続的に表
示する表示装置１９もマイクロプロセッサ１７にＭ合わ
される。これらの周辺装置は、ＲＣＡ社によって出版プ
れた１８０２マイクロプロセツザにｌＪａするユーザマ
ニュアルに述べられ友ように一般のやｂ方でマイクロプ
ロセッサに相互接続される。或イハ又、他の多数のマイ
クロプロセッサ、コンピュータ、又はハードウェア回路
を用いても本発明を実施できることが当業者に理Ｐｐ４
．テれよう。
号はライン４１を経てマイクロプロセッサ１７へ送られ
、このマイクロプロセッサは次々のパルス間の時間間隔
を測定して心拍敷金推定する。好−上しいマイクロプロ
セッサはＲＣＡ１８０２装置であり、これには、ランダ
ムアクセスメモリ装置ｉ１（ＲＡＭ）４３と、リードオ
ンリメモリ装置（ＲＯＭ）４５と、アトＶスラッチ装置
４７とが組合わされる。又、マイクロプロセッサの作動
を適当にシーケンシングする２ ＩＩＶＩＨｚクロック
信号発生２３４９と、現在の心拍数推定値を連続的に表
示する表示装置１９もマイクロプロセッサ１７にＭ合わ
される。これらの周辺装置は、ＲＣＡ社によって出版プ
れた１８０２マイクロプロセツザにｌＪａするユーザマ
ニュアルに述べられ友ように一般のやｂ方でマイクロプ
ロセッサに相互接続される。或イハ又、他の多数のマイ
クロプロセッサ、コンピュータ、又はハードウェア回路
を用いても本発明を実施できることが当業者に理Ｐｐ４
．テれよう。
前記したように、マイクロプロセッサ１７及びこれ（・
（組合わされたメモリ装置は一連のパルス信号の次々の
パルス間の時間間隔を測定して心拍数の推定値を作り出
す。各時間間隔測定値は先ずこれに対応する心拍数、好
ましくけ鼓動７分（ｂｐｍ）で表わ畑れた心拍数に変侯
芒れ、そしてこれ１で記憶てれていた最も古い測定値に
代ってファイル内に記憶される。新た々６１１１定値が
ファイルに入力された後に、８個の記憶された測定値が
平均化きれ、測定値の心拍数平均値が作られる。次いで
マイクロプロセッサは８個の測定値の中でどの測定値が
この平均値とは最も異なるがを決定し、このように決定
された測定値を平均値と取シ替える。
（組合わされたメモリ装置は一連のパルス信号の次々の
パルス間の時間間隔を測定して心拍数の推定値を作り出
す。各時間間隔測定値は先ずこれに対応する心拍数、好
ましくけ鼓動７分（ｂｐｍ）で表わ畑れた心拍数に変侯
芒れ、そしてこれ１で記憶てれていた最も古い測定値に
代ってファイル内に記憶される。新た々６１１１定値が
ファイルに入力された後に、８個の記憶された測定値が
平均化きれ、測定値の心拍数平均値が作られる。次いで
マイクロプロセッサは８個の測定値の中でどの測定値が
この平均値とは最も異なるがを決定し、このように決定
された測定値を平均値と取シ替える。
この平均化及び取シ替えの２つのステップを更に３回繰
り返し、最終的な心拍数推定値を作シ出す。
り返し、最終的な心拍数推定値を作シ出す。
これは次の新ｔ々推定値が計算されるまで連続的に表示
される。
される。
さて、第３ａ図及びオ６ｂ図には、第１図のマイクロプ
ロセッサ１７及びその関連装置によって実行される作動
のフローチャートが示されている。
ロセッサ１７及びその関連装置によって実行される作動
のフローチャートが示されている。
装置の作動開始時に、マイクロプロセッサは、ライン４
１全経て送られる一連のパルス信号の次々のパルス間の
時間間隔を測定するのに用いられる周期タイマを増加さ
せるという第１ステツプ１０１を実行する。このタイマ
は約２ミリ秒ずつ増加されるのが好ましい。次いで、ス
テップ１ｏ３において、手前の２ミリ秒の間にパルスが
生じたが否かが決定きれる、もしパルスが生じていなけ
ればプログラムは、周期タイマを増加させる最初のステ
ップへ４帰する。−万、もし心臓鼓動が生じていれば、
ステップ１０５において、周期タイマにその時蓄積され
ている時ｔ１η間隔測定値がこれに対応する心拍数、好
ましくはｂｐｍで表わされた、に変換される。
１全経て送られる一連のパルス信号の次々のパルス間の
時間間隔を測定するのに用いられる周期タイマを増加さ
せるという第１ステツプ１０１を実行する。このタイマ
は約２ミリ秒ずつ増加されるのが好ましい。次いで、ス
テップ１ｏ３において、手前の２ミリ秒の間にパルスが
生じたが否かが決定きれる、もしパルスが生じていなけ
ればプログラムは、周期タイマを増加させる最初のステ
ップへ４帰する。−万、もし心臓鼓動が生じていれば、
ステップ１０５において、周期タイマにその時蓄積され
ている時ｔ１η間隔測定値がこれに対応する心拍数、好
ましくはｂｐｍで表わされた、に変換される。
このように測定心拍数が計算された後、ステップ１０７
において、この計算された心拍数が規定のヌレツシュホ
ールド２０ ｂｐｍと２４０ ｂｐｍとの間にあるか否
かが決定これる。もしそうでなければ、この検出された
パルスは実際の心臓鼓動ではないとされ、ステップ１０
９において周期タイマがクリヤされる。この時、プログ
ラムは周期タイマを増加させる最初のステップ１０１へ
戻る。一方、ステップ１０７において、計算された心拍
数が２つのスＬ／ツシュホールド２Ｑ ｂｐｍと２４０
ｂｐｍとの間にあることが決定された場合は、ステップ
１１１において、この心拍数がｂｐｒｎファイルの規定
の位置へ入力される。このファイルは測定心拍数を記憶
する位置を８個含んでおシ、ｆＴたな各測定心拍数が入
力されるところの特定位置は繰り返し変えられる。従っ
て、このファイルは、常に、時間的に最も新しく生じた
８個の心臓鼓動に対する測定心拍数を含む。
において、この計算された心拍数が規定のヌレツシュホ
ールド２０ ｂｐｍと２４０ ｂｐｍとの間にあるか否
かが決定これる。もしそうでなければ、この検出された
パルスは実際の心臓鼓動ではないとされ、ステップ１０
９において周期タイマがクリヤされる。この時、プログ
ラムは周期タイマを増加させる最初のステップ１０１へ
戻る。一方、ステップ１０７において、計算された心拍
数が２つのスＬ／ツシュホールド２Ｑ ｂｐｍと２４０
ｂｐｍとの間にあることが決定された場合は、ステップ
１１１において、この心拍数がｂｐｒｎファイルの規定
の位置へ入力される。このファイルは測定心拍数を記憶
する位置を８個含んでおシ、ｆＴたな各測定心拍数が入
力されるところの特定位置は繰り返し変えられる。従っ
て、このファイルは、常に、時間的に最も新しく生じた
８個の心臓鼓動に対する測定心拍数を含む。
測定心拍数がｂｐｍファイルの規定位置に入力された後
は、次の測定心拍数を入力すべきところの適当な位置を
指示するポインタがプログラムによって更新される。特
に１ステツプ１１３において、ファイル内の位置が第８
番目の位置に達したがどうかが決定される。もしそうな
らば、ステップ１１５において、ポインタがファイル内
の第１番目の位置にセットされるが、もしそうで々けれ
ばステップ１１７においてポインタが１単位だけ増加づ
れる。
は、次の測定心拍数を入力すべきところの適当な位置を
指示するポインタがプログラムによって更新される。特
に１ステツプ１１３において、ファイル内の位置が第８
番目の位置に達したがどうかが決定される。もしそうな
らば、ステップ１１５において、ポインタがファイル内
の第１番目の位置にセットされるが、もしそうで々けれ
ばステップ１１７においてポインタが１単位だけ増加づ
れる。
ポインタが更新された後には、ステップ１１９において
、ｂｐｍファイルの全ての内容がフィルタファイルへ入
力され、このファイルも時間的に最も新しく生じた８個
の心臓鼓動に対応する測定心拍数を含む。次いでステッ
プ１２１においテ、フィルタ繰返しカウンタが４にセッ
トされ、そしてステップ１２６において、フィルタファ
イルに含まれた心拍数の平均値が決定される。次いで、
ステップ１２５において、この繰返しカウンタがゼロに
なったかどうかが決定される。もしそうでなければ、ス
テップ１２７において、ステップ１２３で求めた心拍数
平均値とは計算上鏝も異なるようなフィルタファイル内
の特定心拍数が決定される。
、ｂｐｍファイルの全ての内容がフィルタファイルへ入
力され、このファイルも時間的に最も新しく生じた８個
の心臓鼓動に対応する測定心拍数を含む。次いでステッ
プ１２１においテ、フィルタ繰返しカウンタが４にセッ
トされ、そしてステップ１２６において、フィルタファ
イルに含まれた心拍数の平均値が決定される。次いで、
ステップ１２５において、この繰返しカウンタがゼロに
なったかどうかが決定される。もしそうでなければ、ス
テップ１２７において、ステップ１２３で求めた心拍数
平均値とは計算上鏝も異なるようなフィルタファイル内
の特定心拍数が決定される。
次いで、ステップ１２９において、ステップ１２７で決
定された特定心拍数がこの心拍数平均値に取り替えられ
る。ステップ１６１において繰返しカウンタが１単位だ
け減少され、そしてプログラムは平均化ステップ１２６
へと戻り、このように調整されたフィルタファイル内の
心拍数に対する平均値が決定される。
定された特定心拍数がこの心拍数平均値に取り替えられ
る。ステップ１６１において繰返しカウンタが１単位だ
け減少され、そしてプログラムは平均化ステップ１２６
へと戻り、このように調整されたフィルタファイル内の
心拍数に対する平均値が決定される。
繰返しカラ／りがゼロになったことがステップ１２５で
決定されるまで、ステップ１２６．１２５．１２７．１
２９及び１６１が４回繰り返される。
決定されるまで、ステップ１２６．１２５．１２７．１
２９及び１６１が４回繰り返される。
繰返しカウンタがゼロになると、ステップ１３３におい
て、最後に計算された平均値が適当なフォーマツ１３れ
、次いでステップ１６５において表示装置１９へ出力さ
れる。最後に、ステップ１３７において、プログラム実
行時間が周期タイマへ入力され、プログラムは最初のス
テップ１１０へ戻る。このプログラム実行時間は検出さ
れた各々の心臓鼓動に対して当然一定の長さであシ、従
って周期タイマにはそのたびに同じ数値がプリセットさ
れる。又、この実行時間は次々の心臓鼓動間の最小予想
時間間隔より当然短くなければならず、従って第３図に
示されたプログラムステップは、各々の鼓動ごとに、そ
の次の鼓動が生じるまでに完了する。
て、最後に計算された平均値が適当なフォーマツ１３れ
、次いでステップ１６５において表示装置１９へ出力さ
れる。最後に、ステップ１３７において、プログラム実
行時間が周期タイマへ入力され、プログラムは最初のス
テップ１１０へ戻る。このプログラム実行時間は検出さ
れた各々の心臓鼓動に対して当然一定の長さであシ、従
って周期タイマにはそのたびに同じ数値がプリセットさ
れる。又、この実行時間は次々の心臓鼓動間の最小予想
時間間隔より当然短くなければならず、従って第３図に
示されたプログラムステップは、各々の鼓動ごとに、そ
の次の鼓動が生じるまでに完了する。
プログラム作動の一例をＪＪ下の表に示す。フィルタフ
ァイル１という欄の８個の心拍数は第２図の次々の各パ
ルスに対応する心拍数を表わしている。最初の５個のパ
ルス及び最後の２ｆｌｌのパルスは実際の心臓鼓動に相
当するが、第６番目のパルスは偽の鼓動信号６１によっ
て生じたものである。
ァイル１という欄の８個の心拍数は第２図の次々の各パ
ルスに対応する心拍数を表わしている。最初の５個のパ
ルス及び最後の２ｆｌｌのパルスは実際の心臓鼓動に相
当するが、第６番目のパルスは偽の鼓動信号６１によっ
て生じたものである。
従って実際の心拍数は約７０鼓動／分であるが、偽の信
号の存在により第６番目とオフ番目の測定心拍数が各々
１１６ ｂｐｍ及び１７５ ｂｐｍにされている。
号の存在により第６番目とオフ番目の測定心拍数が各々
１１６ ｂｐｍ及び１７５ ｂｐｍにされている。
１、 ７０ｂｐｍ ７０ｂｐｍ ７０ｂｐｍ
７０ｂｐｍ ７０ｂｐｍ２、 ７０
７０ ７０ ７０ ７０３、
７０ ７０ ７０ ７０
７０４、 ７０ ７０ ７０
７０ ７０５、 ７０
７０ ７０ ７０ ７０６、
１１６１１６＊７８ ７８＊７１＊ ７、 １７５ ８９ ８９＊７３ ７
５８、 ７０ ７０ ７０
７０ ７０乎均値 ８９ｂｐｍ ７８ｂｐｍ
７３ｂｐｍ ７１ｂｐｍ ７１ｂＰｍ上記の
プログラム作動によシ、フィルタファイル１の心拍数の
平均値が計算きれ、約８９ ｂｐｍであると決定される
。更に、本装置によシ、＊印で示されたオフ番目の心拍
数が平均値とは最も異なることが決定され、従ってこの
心拍数が平均値と取り替えられ、表の牙２番目の欄に示
宴れたフィルタファイル２が形成される。第２番目の繰
返し作動により、その平均値が７８ ｂｐｍであると決
定でれ、牙６番目の心拍数がこの平均値から最も異なる
ものであることが決定される。従って、この第６番目の
心拍数がこの平均値７８ ｂｐｍ Ｋ ｖ￥整され、フ
ィルタファイル６が形成される。このプロセスが更に２
回繰り返され、フィルタファイル５が形成されてその平
均値が計算される。この平均値即ち７ ｌ ｂｐｍが表
示装置１９に表示される。かくて、４回の繰返し作動に
よシ、最初の推定値８９ ｂｐｍが７１ｂｐｍに減少さ
れ、これは実際の心拍数７ Ｑ ｂｐｍにはＶ等しいも
のである。
７０ｂｐｍ ７０ｂｐｍ２、 ７０
７０ ７０ ７０ ７０３、
７０ ７０ ７０ ７０
７０４、 ７０ ７０ ７０
７０ ７０５、 ７０
７０ ７０ ７０ ７０６、
１１６１１６＊７８ ７８＊７１＊ ７、 １７５ ８９ ８９＊７３ ７
５８、 ７０ ７０ ７０
７０ ７０乎均値 ８９ｂｐｍ ７８ｂｐｍ
７３ｂｐｍ ７１ｂｐｍ ７１ｂＰｍ上記の
プログラム作動によシ、フィルタファイル１の心拍数の
平均値が計算きれ、約８９ ｂｐｍであると決定される
。更に、本装置によシ、＊印で示されたオフ番目の心拍
数が平均値とは最も異なることが決定され、従ってこの
心拍数が平均値と取り替えられ、表の牙２番目の欄に示
宴れたフィルタファイル２が形成される。第２番目の繰
返し作動により、その平均値が７８ ｂｐｍであると決
定でれ、牙６番目の心拍数がこの平均値から最も異なる
ものであることが決定される。従って、この第６番目の
心拍数がこの平均値７８ ｂｐｍ Ｋ ｖ￥整され、フ
ィルタファイル６が形成される。このプロセスが更に２
回繰り返され、フィルタファイル５が形成されてその平
均値が計算される。この平均値即ち７ ｌ ｂｐｍが表
示装置１９に表示される。かくて、４回の繰返し作動に
よシ、最初の推定値８９ ｂｐｍが７１ｂｐｍに減少さ
れ、これは実際の心拍数７ Ｑ ｂｐｍにはＶ等しいも
のである。
以上の説明より、本発明は、心臓鼓動全検出して確実な
心拍数推定値を作り出す改良された装置及び方法を提供
することが明らかであろう。本装置は多数の連続した心
臓鼓動に対して心拍数の平均をとり、更に、心拍数の推
定を誤らせるよう彦偽の心臓鼓動信号の発生に対して補
正を行なう。
心拍数推定値を作り出す改良された装置及び方法を提供
することが明らかであろう。本装置は多数の連続した心
臓鼓動に対して心拍数の平均をとり、更に、心拍数の推
定を誤らせるよう彦偽の心臓鼓動信号の発生に対して補
正を行なう。
好ましい実施例について本発明の詳細な説明したが、本
発明の精神及び範囲から逸脱せずに種々の変更がなされ
得ることが当業者に理解されよう。
発明の精神及び範囲から逸脱せずに種々の変更がなされ
得ることが当業者に理解されよう。
従って本発明は特許請求の範囲のみによって規定される
ものとする。
ものとする。
第１図は本発明の原理による心拍数監視装置のブロック
図、 １・２図は第１図のブロック図中の２つの位置における
波形を示したタイミング図、セしてオ６ａ図及び第３ｂ
図は第１図のマイクロプロセッサによシ実行される作動
ステップを簡単に示したフローチャートである。 １５・・・心臓鼓動検出回路 １７・・・マイクロプロセッサ １９・・・表示装置２
１・・・差動増巾器 ２３・・・フィルタ２５・・
・ノツチフィルタ ６５・・・シュミットトリガ６９・
・・ワンショットＩｕｆｉ４３・・・ＲＡＭ４５・・・
ＲＯＭ ４７・・・アドレスラッチ装置 ４９・・・クロック信号発生器
図、 １・２図は第１図のブロック図中の２つの位置における
波形を示したタイミング図、セしてオ６ａ図及び第３ｂ
図は第１図のマイクロプロセッサによシ実行される作動
ステップを簡単に示したフローチャートである。 １５・・・心臓鼓動検出回路 １７・・・マイクロプロセッサ １９・・・表示装置２
１・・・差動増巾器 ２３・・・フィルタ２５・・
・ノツチフィルタ ６５・・・シュミットトリガ６９・
・・ワンショットＩｕｆｉ４３・・・ＲＡＭ４５・・・
ＲＯＭ ４７・・・アドレスラッチ装置 ４９・・・クロック信号発生器
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 心臓の次々の鼓動間の時間間隔を測定しそしてこ
れに対応する一連の時間測定値を形成する検出手段と、 規定の１組の次々の時間測定値の平均をとって測定平均
値を形成する平均化手段と、 上記組の各々の時間測定値を上記測定平均値と比較し、
この比較に基づいて上記組の特定の測定値をｆＡ整して
、調整された１組の時間測定値を形成する調整手段とを
具備し、 上記の平均化手段は、更に、上記調整でれた１組の時間
測定値の平均をとって、心拍数の推定値を形成するよう
に働くことを特徴とする心拍数監視装置。 ２、上記調整手段は、上記組の測定値の中で上記測定平
均値とは最も異方る特定の測定値を調整する特許請求の
範囲第１項に記載の心拍数監視装置。 ３、 上記調整手段は、上記特定の測定値を上記測定平
均値に等しくするよう１４整する特許請求の範囲第２項
に記載の心拍数監視装置。 ４、 上記平均化手段は、上記規定の１組の時間測定値
が斉次々の鼓動の発生時に更新されるように、時間的に
最も新しく生じた規定数の心臓鼓動に対応する時間測定
値の平均をとる特許請求の範囲第１項に記載の心拍数監
視装置。 ５、上記平均化手段及び上記調整手段は、上記調整され
た１組の時間測定値の平均をとって５ｅｌｌ整された測
定平均値を形成すると共に、上記調整された１組の時ｌ
￥ｒｌｌ測定値の中の規定の測定値を調整するように、
規定の回数だけ繰り返し作動し、最後に調整された測定
平均値を心拍数の推定値とする特許請求の範囲第４項に
記載の心拍数監視装置。 ６、上記平均化手段は時間的に最も新しく生じた約８Ｉ
Ｉ２ｉＩの心臓鼓動に対応する時間測定値の平均をとり
、そして上記調整手段は対応する測定平均値とは最も異
方る＋ト定の時間測定値を調整するように約４回次々に
作動する特許請求の範囲第５項に記載の心拍数監視装置
。 ｌ 上記検出手段によって形成され九次々の時間測定値
はそれに関連した心Ｉ戊鼓動の速さを表わす特許請求の
範囲第１項に記載の心拍数監視装置。 ８、 上記検出手段は、各々の時間測定値を２つの規定
のスレッシュホールドと比較してもしこれら２つのスレ
ッシュホールドの間に入らなければその測定値を捨てる
手段を備えた特許請求の範囲′１７１項に記載の心拍数
監視装置。 ９ 心１藏の次々の鼓動間の時間間隔を測定してこれに
対応する一連の時間測定値を形成するような測定手段と
、 時間的に最も新しく生じた規定数の時間測定値の平均を
とって測定平均値を形成するような平均化手段とを具備
し、この規定の１組の時間６１１ｊ定値及びこれに対応
する′６＋＋＋定平均値は斉次々の鼓動の発生時に更新
きれ、 そして更に、上記組の測定値の中で上記訃１定平均値と
は最も異なる特定の測定値を上記測定平均値に等しくす
るよう〜１゛４整して、調整された１組の時間ｉ１＋１
１定値を形成するような調整手段も具備し、上記の平均
化手段は、更に１上記調整された１組の時間測定値の平
均をとって心拍数の推定値を形成するように働くことを
特徴とする心拍数監視装置。 １０、上記平均化手段及び調整手段は、更に、上記調整
された１組の時間測定値の平均をとって調整された測定
平均値を形成すると共に、上記調整された１組の測定値
の中で上記調整謬れた測定平均値とけ最も異なる特定の
測定値を調整するように、所定回数だけ繰返し作動し、
最後Ｋｆｉ１Ｍ整された測定平均値を心拍数の推定値と
する特許請求の範囲第９項に記載の心拍数監視装置。 １１、心臓鼓動を監視して心拍数を推定する装置におい
て、 心臓の次々の鼓動間の時間間隔を測定して、心拍数を表
わす一連の対応時間測定値を形成するような測定手段全
具備し、この測定手段は各々の時間測定値を規定の上限
及び下限スレッシュホールドと比較してもしこの２つの
スレッシュホールド間に入らない場合にはその測定値を
捨てる手段を備えており、 更に、時間的に最も新しく生じた規定数の時間測定値の
平均をとって測定平均値を形成する平均化手段も具備し
、この規定の１組の時間測定値及びこれに対応する測定
平均値は斉次々の鼓動の発生時に更新きれ、 そして更に、上記組の測定値の中で上記測定平均値とは
最も異なる特定の測定値を上記測定平均値に等しくする
よう調整して、調整された１組の時間測定値を形成する
ような調整手段も具備し、上記平均化手段及び調整手段
は、更に、上記調整された１組の時間測定値の平均をと
って調整された測定平均値を形成すると共に、上記１ｙ
Ａ整された１組の測定値の中で上記調整きれた測定平均
値とけ最も異なる特定の測定値全調整するように、規定
の回数だけ作動を繰返し、最後に調整された測定平均値
を心拍数の推定値とすることを特徴とする装置。 １２、 上記平均化手段は時間的に最も新しく生じた
約８個の心）Ｉ＠鼓動に対応する時間測定値の平均をと
り、そして上記調整手段は対応する測定平均値とは最も
異なる特定の時間測定値を調整するように約４回次々に
作動する特許請求の範囲第１１項に記載の心拍数監視装
ｆｉｔ、。 １３゜心臓鼓動を監視して心拍数を推定する方法におい
て、 次々の心臓鼓動間の時間間隔を測定して、これに対応す
る一連の時間測定値を形成し、規定の１組の次々の時間
測定値の平均をとって測定平均値を形成し、 上記組の各々の時間測定値を上記測定平均値と比較し、
この比較に基づいて上記組の特定の測定値を調整して、
調整された１組の時間測定値を形成し、そして この調整された１組の時間測定値の平均をとって、心拍
数の推定値全作シ出すことを特徴とする方法。 １４、 上記の比較及び調整を行なう段階では、上記
載の測定値の中で上記ｉ１＋１１定平均値とは最も異々
る特定の測定値を特徴とする特許請求の範囲第１３項に
記載の方法。 １５、上記の比較及び調整を行なう段階では、上記特定
の測定値を上記測定平均値に等しくするよう訴１整する
特許請求の範囲第１４項に記載の方法。 １６、上記の最初の平均化段階では、上記規定の１組の
時間測定値が斉次々の鼓動の発生時に更新されるように
時間的に最も新たに生じた規定数の心臓鼓動に対応する
時間測定値の平均をとる特許請求の範囲第１３項に記載
の方法。 １Ｚ 上記の２番目の平均化段階並びに上記の比較及
び調整段階は、上記の調整これた１組の時間測定値の平
均をとって調整された測定平均値を形成すると共に、上
記の調整された組の規定の測定値を調整するように、所
定の回数だけ繰返？れ、最後に調整された測定平均値を
心拍数の推定値とする特許請求の範囲第１６項に記載の
方法。 １８、 上記の最初の平均化段階では、時間的に最も
新しく生じた約８個の心臓鼓動に対応する時間測定値の
平均をとり、そして上記の比較及び調整段階は、対応す
る測定平均値とは最も異なる特定の時間測定値’ｔ ｔ
Ａ整するように約４回次々に行なわれる特許請求の範囲
第１７項に記載の方法。 １９ 上記のｄ１１１定段階で形成され九次々の時間
測定値はそれに関連した心臓鼓動の速さを表わす特許請
求の範囲第１ろ項に記載の方法。 ２０、上記の測定段階は、各々の時間測定値を２つの規
定のスレッシュホールドと比較し、そしてＣの２つのス
レッシュホールド間に入らない場合にはその測定値を捨
てることを含む特許請求の範囲第１６項に記載の方法。 ２１、心臓の鼓動全監視して心拍数を推定する方法にお
いて、 次々の心臓鼓動間の時間間隔を測定しそしてこれに対応
する一連の時間測定値を形成し、時間的に最も断定に生
じた規定数の時間測定値の平均をとって測定平均値を形
成し、 上記載の時間１１１１１定値の中で上記測定平均値とは
最も異々る特定の６１１１定値を上記測定平均値に等し
くするよう調整して、調整され九１組の時間測定値を形
成し、そして この調整された１組の時間測定値の平均をとって、心拍
数の推定値を形成することを特徴とする方法。 ２２、 上記の調整段階と、上記の２番目の平均化段
階とを規定回数だけ繰返すという段階を更に備え、平均
化段階の最後の繰返しによって心拍数の推定値が形成さ
れる特許請求の範囲第２１項に記載の方法。 ２３、心臓の次々の鼓動間の時間間隔を測定してこれに
対応する一連の時間測定値を形成する手段と、 これらの時間測定値を規定の組に分類し、この組の特定
の測定値を規定のやり方で調整して、調整された組の時
間測定値を形成するような分類手段と、 この調整された組の時間測定値の平均をとって心拍数の
推定値を形成するような平均化手段とを具備することを
特徴とする心拍数監視装置。 ２４、 上記の分類手段によって分類された上記規定
の組の時間測定値は、これが斉次々の鼓動の発生時に更
新されるように、時間的に最も新しく生じた規定数の心
臓鼓動に対むし、 上記の平均化手段は、更に、上記分類手段によって分類
ブれた上記載の時間測定値の平均をとって測定平均値を
形成するように働き、 上記分類手段は上記載の測定値の中で上記測定平均値と
は最も異なる特定の測定値を上記測定平均値に尋しくす
るよう調整する特許請求の範囲第２３項に記載の心拍数
監視装置。 ２５、上記平均化手段及び上記Ｗａ整手段は、上記調整
された組の時間測定値の平均をとって調整された測定平
均値全形成すると共に、上記１．！Ｊ整された組の時間
測定値の中の規定の測定値ｋｔ４整するように１規定回
数だけ作動を繰返し、最後に調整された６１１１定平均
値を心拍数の推定値とする特許請求の範囲第２４項に記
載の心拍数監視装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US306329 | 1981-09-28 | ||
| US06/306,329 US4420000A (en) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | Method and apparatus for measuring heartbeat rate |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5867235A true JPS5867235A (ja) | 1983-04-21 |
Family
ID=23184806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57169465A Pending JPS5867235A (ja) | 1981-09-28 | 1982-09-28 | 心拍数を測定する方法及び装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4420000A (ja) |
| EP (1) | EP0075851A3 (ja) |
| JP (1) | JPS5867235A (ja) |
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