JPS586658B2 - 縫製物の搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は縫製物をミシンテーブルから載置台まで搬送
する縫製物の搬送装置に関するものである。

一般にミシン縫製された縫製物、たとえば衣服の袖など
はパレット上に所定量だけ積重ねた状態で次工程へ搬送
されているが、パレットまでの縫製物の搬送は作業者に
よって行なわれているのが通常であり、作業効率の悪い
ものであった。

この発明は、このような実情に鑑がみなされたもので、
自動的に縫製物を搬送するための簡単な構造の搬送装置
を提供しようとするものである。

以下、この発明の一実施例について説明する。

図において、１は衣服の袖などの縫製物２を縫製するた
めのミシン、３はミシン１を載置するテーブル、４は搬
送装置の枠体、５はこの枠体４に取付けられ、テーブル
３と同一平面を形成するテーブルで、このテーブル５の
上面には多数の空気吹出孔５ａが設けられ、この吹出孔
は縫製物２をミシン１から遠ざかる方向へ搬送するよう
に吹出方向が設定されている。

６はテーブル５に所定圧の空気を供給するエアーダクト
、７は第２図に示す如くテーブル５の上面に設けられ、
縫製物２の一端を案内するガイドで、縫製物の大きさに
応じて調節装置８により位置調節される。

９はエアーテーブル５の上方で、かつ縫製物２の搬送開
始位置Ａ１および搬送完了位置Ｂ部分に枠体４に回動可
能に設けられたスブロケットホイール、１０は両スプロ
ケットホイール９に掛渡された無端状チェーンで、この
チェーンの所定位置には第６図乃至第９図の如く突起１
０ａが植設されている。

１１は両スプロケットホイール９の両側面にチェーン１
０およびスプロケットホイール９を収納するようにチェ
ーン１０と平行して設けられた箱状の樹脂製ガイド装置
、１２はガイド装置１１の溝１１ａに第６図に示すよう
に摺動可能に保持された摺動体で、この摺動体にはロー
タリンレノイド１３が固定されている。

１４はロータリンレノイド１３に固定された搬送部材で
、この搬送部材は第１０図に示す如く２本のフィンガー
１４ａとソレノイド１４ｂとで構成され、ソレノイド１
４ｂの作動によりフィンガー１４ａが開閉して縫製物２
を挾持、または解放する。

１５は第４図に示すようにチェーン１０を横切る方向に
延び、かつチェーン１０の突起１０ａをその両側から挾
むようにして突起１０ａと係合するスリツＮ５ａを有す
るガイド部で、摺動体１２に固定されている。

第５，６図に示す１６は単一方向駆動するスプロケット
ホイール９の駆動源である。

従って、駆動源１６の駆動によって第７図乃至第９図に
示すように摺動体１２はチェーン１０の突起１０ａとの
係合によりガイド装置１１に沿って移動するが、突起１
０ａがスプロケットホイール９上を移動するとき、突起
１０ａはガイド部１５のスリット１５ａに沿って移動し
、摺動体１２は水平方向への往復運動を行なう。

第２，３図に示す１７は搬送部材１４の下方に設けられ
た縫製物２の櫛状受け台で、水平方向へ移動する。

すなわち、この受け台は上述した搬送機構と同様にスプ
ロケットホイール１８、無端状チェーン１９、ガイド装
置２０、摺動体２１、および駆動源２２からなる搬送機
構により移動するものである。

２３は受け台１７の移動時に縫製物２を所定位置で移動
阻止する櫛状ストッパーで、垂直方向に延び受け台と直
交するように設けられている。

２４は受け台１７の移動およびストッパー２３の作用に
より落下してくる縫製物２を受けるための載置台、２５
はこの載置台２４を支持し、駆動源２５ａにより水平方
向移動可能な昇降装置で、縫製物２の積重ね開始時期に
は所定高さまで上昇している。

２６は第２図に示すようにテーブル５の端部に設けた切
欠部２７に埋設された光電スイッチなどの検出装置で、
ミシン１で縫製された縫製物２がテーブル５上を吹出空
気により検出装置２６上まで移動すると作動する。

従って、この検出装置２６の作動により予め第１３図に
示す搬送開始位置Ａに待機している搬送部材１４のソレ
ノイド１４ｂが付勢され、縫製物２を挾持すると同時に
駆動源１６が駆動する。

すなわち、この時の搬送部材１４の位置は第１０図に示
す状態である。

引続きチェーン１０の移動に伴なって縫製物２が第１１
図に示す搬送完了位置Ｂまで搬送されると検出装置（図
示しない）が作動してソレノイド１４ｂを消勢する。

このことによりフィンガー１４ａが縫製物２を解放し、
縫製物２は受け台１７上に支持される。

さらに、搬送部材１４は第１２図および第１３図に示す
位置を経て第１０図に示す位置に復帰するが、縫製物２
の解放から第１２図に示す位置までの過程で、縫製物２
の解放から所定時間後、遅延回路（図示しない）を介し
てロータリンレノイド１３が付勢され、搬送部材１４を
約１５°〜２０°上方へ回動させ、復路におけるフィン
ガー１４ａと受け台１７上の縫製物２との接触を防止し
ている。

また、搬送部材１４が第１３図の位置まで移動したとき
別の検出装置（図示しない）がこれを検出してロータリ
ンレノイド１３を消勢し、搬送部材１４は元の所定角度
に復帰する。

なお、この搬送過程において、搬送部材１４は第１０図
の搬送開始位置Ａから第１３図の位置までｌ，および第
１１図の位置から第１２図の位置までｌ２の間は遅送り
され、第１３図の位置から第１１図の位置までｌ３は速
送りされるように駆動源１６が速度制御されている。

一方、受け台１７は上述した搬送機構と同様に駆動源２
２によりガイド装置２０に案内されて水平方向へ移動す
るが、受け台１７上の縫製物２はストッパー２３により
移動阻止され、載置台２４上に落下する。

このような動作を繰返し縫製物２は載置台２４に積重ね
られる。

この積重ね作用中には所定高さ位置に設けられた光電ス
イッチなどの検出装置（図示しない）が縫製物２の積重
ね高さを検出して積重ねられた最上位の縫製物２が常に
所定高さに位置するように駆動源２５ｂを運転制御して
昇降装置２５を降下させる。

また、縫製物２が所定枚数積重ねられその作業が完了す
ると昇降装置２５が水平方向へ移動するので、作業者は
積重ねられた縫製物２を取出すだけの作業を行なえばよ
い。

以上のようにこの発明では、チェーンの突起がホイール
上を移動するとき、チェーンを横切る方向に延びたガイ
ド部に沿ってチェーンの突起が移動するようにしている
ので、ガイド装置と協働して摺動体は単一方向駆動の駆
動源を使用しているにもかかわらず同一平面上を往復運
動させることができ、簡単な機構でコンパクトな搬送を
得ることができる。

しかしてミシンで縫製されたものは搬送装置までの中継
ぎ装置としてテーブルに先ず搬送されるので作業者が搬
送装置に触れて負傷することがなく、しかも縫製物は浮
動の状態で移動されるので次のフィンガーからなる搬送
部材で挾持する際扶持し易く、しかも２つの搬送装置は
直交しているので装置全体が長くなることはなく、コン
パクトに構成されるという特徴があり、又ミシンテーブ
ルと載置台とは近接し、配設することができて作業がし
易いという特徴がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す正面図、第２図は同
じく平面図、第３図は同じく側面図、第４図はこの発明
の要部である搬送機構の正面図、第５図は同じく平面図
、第６図は第４図の断面図、第７図乃至第９図は搬送機
構の説明図、第１０図乃至第１３図は搬送機構の作動状
態図である。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 図中、１はミシン、２は縫製物、３はミシンテーブル、
５はテーブル、９はスブロケットホイール、１０はチェ
ーン、１０ａは突起、１１はガイド装置、１２は摺動体
、１４は搬送部材、１５はガイド部、１７は受け台、２
４は載置台、Ａは搬送開始位置、Ｂは搬送完了位置であ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ミシンテーブルに引続いて縫製物をミシンから遠ざ
   かる方向へ搬送するように吹出方向が設定された多数の
   空気吹出孔を有するテーブルを設け、該テーブルに引続
   いて縫製物を扶持又は解放するフィンガーからなる搬送
   部材の固定された摺動体を往復動せしむる搬送装置を配
   設すると共にこの搬送装置と直交する方向に櫛状受け台
   からなる搬送部材を固定した摺動体を往復動せしむる別
   の搬送装置を配設し、之等の搬送装置の摺動体は何れも
   ガイド装置で無端チェーンと平行に往復動可能であって
   、これには無端チェーンを横切るガイド部が固定され、
   そのガイド部のスリットに沿って無端チェーンの突起が
   摺動可能に取付けられ、かつ前記受け台の移動に伴ない
   櫛状ストッパーにより移動が阻止されて落下する縫製物
   を昇降装置で１定ピッチづつ下降して所定枚数積み重ね
   ることのできる載置台を前記受け台の下方に設けてなる
   縫製物の搬送装置。