JPS586576B2 - グリツパフイ−ダ - Google Patents

グリツパフイ−ダ

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Publication number
JPS586576B2
JPS586576B2 JP52076585A JP7658577A JPS586576B2 JP S586576 B2 JPS586576 B2 JP S586576B2 JP 52076585 A JP52076585 A JP 52076585A JP 7658577 A JP7658577 A JP 7658577A JP S586576 B2 JPS586576 B2 JP S586576B2
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JP
Japan
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movable
jaw
fixed
cam
lever
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Expired
Application number
JP52076585A
Other languages
English (en)
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JPS5411575A (en
Inventor
馬場清和
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP52076585A priority Critical patent/JPS586576B2/ja
Publication of JPS5411575A publication Critical patent/JPS5411575A/ja
Publication of JPS586576B2 publication Critical patent/JPS586576B2/ja
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/11Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers for feeding sheet or strip material

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はグリツパフイーダ、詳しくはコイルライン付ト
ランスファプレスまたはプランキングプレスにおいてコ
イル材を一定量ずつプレス内に送り込むグリツパフイー
ダに関するものであり、その目的は簡単な構造でコイル
材を一定量ずつプレス内に送り込むことができるように
したグリツパフイーダを提供することである。
以下図面を参照して本発明の実施例を説明する。
コイル材搬送方向(矢印A)に沿って一対のガイド1,
1が並設され、一対のガイド1,1に跨って移動キャリ
ア2が往復動自在に設けてある。
移動キャリア2には一対の支杆3,3を介して移動ジョ
ー4が上下動自在にかつ図示しない付勢手段で上方に付
勢して設けてあり、移動ジョー4にはパット5がバネ6
を介して移動キャリアの上面2aと対向して複数吊設し
てあって第1クランプ手段Bを構成している。
7は移動キャリア2と対向して設けた固定受け体であり
、該固定受け体7の上方位置には固定ジョー8が対向し
て上下動自在に設けられ、固定ジョー8にはパット9が
バネ10を介して固定受け体7の上面7aに固設したパ
ット11と対向して吊設してあって第2クランプ手段C
を構成している。
前記移動ジョー4の両端には一対のローラ12が矢印A
方向に回転自在に設けてあり、各ローラ12と接触する
ように一対のレール13,13が矢印A方向に延設して
ある。
前記移動キャリア2には矢印Aと直交する方向の長溝1
4が削設され、該長溝14にはローラ15が摺動自在に
嵌挿してある。
該ローラ15は支軸16を介して揺動アーム17のT溝
18内にボルト等を介して移動かつ固定自在に嵌合結合
してある。
19は図示しないプレス駆動系に伝動した入力軸で、傘
歯車機構20、継手21を介してフイーダ駆動軸22に
連結してある。
フイーダ駆動軸22は継手23を介して第1軸24に連
結され、第1軸24は一対の平歯車25,26を経てカ
ム軸27に連結している。
カム軸27にはフイード用カム28と固定ジョークラン
プ用カム29と移動ジョークランプ用カム30とが間隔
的にそれぞれ固設してある。
フイード用カム(以下第1カムとする)28は支軸31
に揺動自在に支承した第1レバ32のカムフオロア32
aに当接し、第1レバ32にはセグメントギャ33が一
体形成されてピニオン34に噛合され、ピニオン34の
支軸35に前記揺動アーム11が固設してある。
固定ジョークランプ用カム(以下第2カムとする)29
は支軸31に揺動目在に支承した第2レバ36の一端に
設けたカムフオロア36aに当接し、第2レバ36の中
央突起部36bにはリンク37が枢着されて第2軸38
に設けた腕39に連係している。
第2軸38には左右一対の腕40,40が固設され、各
腕40はプルロツド41を介して前記固定ジョー8の両
端に連結してある。
移動ジョークランプ用カム(以下第3カムとする)30
には支軸31に揺動自在に支承された第3レバ42の一
端に設けたカムフオロア42aに当接し、第3レバ42
の中央突起部42bにはリンク43が枢着されて第3軸
44の腕45に連係され、第3軸44の両端にはL字形
の腕4 6. 4 6がそれぞれ固設してあり、各腕4
6はプルロッド47を介して前記一対のレール13の一
端側に連結されかつリンク48を介して第4軸49の両
端に固設した一対のL字形の腕50に連係され、各腕5
0は一対のプルロツド51を介して前記一対のレール1
3の他端側に連結してある。
52は第1レバ32の他端32bに枢着した第1シリン
ダ、53は第2レバ36の他端36cに枢着した第2シ
リンダ、54は第3レバ42の他端42cに枢着した第
3シリンダであり、各シリンダ52,53.54は第1
、第2、第3電磁切換弁55,56.57を介して第1
、第2、第3空圧源58,59.60に接続してある。
前記第1、第2、第3電磁切換弁55 , 56 .5
7は常時伸長位置Iとなって第1、第2、第3シリンダ
52.53.54は伸長されて第1、第2、第3レバ3
2,36,42が各カム28,29,30に当接付勢さ
れていると共に、ソレノイド55a ,56a ,57
aが励磁されると縮少位置■となってシリンダ52,5
3.54が縮少作動してレバ32,36,42がカム2
8,29,30より離脱する方向に回動されるようにな
っている。
次に作動を説明する。
プレスが駆動するとプレス,駆動系に伝動した入力軸1
9を介して第1軸24が矢印a方向に回転動する。
これによちカム軸27が矢印b方向に回転し各カム28
,29,30が矢印C方向に回転する。
第2カム29はその大径部側が第2レバ36に当接して
いるから第2レバ36を第2シリンダ53に抗して矢印
d方向に揺動ずるためにリンク37、腕39、第2軸3
8、腕40、プルロツド41を実線で示す矢印方向に移
動して固定ジョー8を上方に移動しパット9をバネ10
を介して固定体7に設けたパット11より離隔して第2
クランプ手段Cをアンクランプ状態とする。
一方、第1、第3カム28.30はその小径部側が第1
、第3レバ32,42に当接しているから第1、第3レ
バ32,42は第1、第3シリンダ52.54により矢
印e,f方向に揺勤される。
このためにセグメントギ゛ヤ33ピニオン34、支軸3
5を介して揺動アーム17が矢印g方向に揺動し、ロー
ラ15が移動キャリア2の長溝14内に摺動しながら支
軸35を中心として円弧運動するので移動キャリア2を
ガイド1に沿って送り込み方向に移動する。
(アドバンス)これと同時ニ第3レバ42の揺動によっ
てリンク43、腕45、第3軸44、腕46、リンク4
8、腕50、第4軸49、プルロツド51が実線で示す
矢印方向に移動し一対のレール13.13を下方に移動
して移動ジョー4を押し下げバネ6を介してパット5で
コイル材(図示せず)を移動キャリア2の上面に押し付
け固定する。
(クランプ)したがって、コイル材は移動ジョー4と移
動キャリア2とでクランプされた状態で固定ジョー8に
向ってアドバンスされ、コイル材をトランスファプレス
内に送り込むことができる。
この時移動ジョー4はローラ12を介してレール13に
沿つて円滑に移動する。
そして、第1軸24が更に回転して第1、第2、第3カ
ム28,29,30が更に矢印C方向に回転すると第2
カム29は大径部側が第2レバ36に第1、第3カム2
8.30は小径部側が第1、第3レバ32,42にそれ
ぞれ当接するようになる。
この時点がアドバンス終了位置となる。このために、第
2カム36は第2シリンダ53で反矢印d方向に揺動さ
れ、リンク37、腕39、第2軸38、腕40、プルロ
ツド41が点線で示す矢印方向に移動し固定ジョー8は
下方に移動してバネ10を介してパット9とパット11
との間にコイル材を押えつけてクランプ状態となる。
一方、第1カム28は反矢印C方向に回転し第1レバ3
2を反矢印e方向に揺動ずるから前述と同様にして揺動
アーム17が反矢印g方向に揺動しローラ15、長溝1
4を介して移動キャリア2を原位置に向けて移動する。
(リターン)これと同時に第3カム30が反矢印C方向
に回転し第3レバ42を反矢印f方向に揺動し、リンク
43、腕45、第2軸44、腕46、リンク48、腕5
0、第3軸49、プルロッド51が点線で示す矢印方向
に移動し一対のレール13は上方に移動して移動ジョー
4が図示しない付勢手段で上方に移動し、パット5がバ
ネ6を介して上方に移動されて移動キャリア2の十面2
aから離れる。
(アンクランブ)したかうて、コイル材を第2クランプ
手段Cの固定ジョー8でクランプした状態で移動ジョー
4がアンクランプ状態を維持して第1クランプ手段Bが
リターンする。
以上の様であるからコイル材を所定量ずつトランスファ
プレス内に送り込むことができる。
また、第1電磁切換弁55のソレノイド55aを励磁し
て縮少位置■とすると第1シリンダ52が縮少して第I
レバ32を反矢印e方向に回転して第1カム28と離脱
させる。
このために第1カム28が回転しても第1レバ32が揺
動ずることがなく移動キャリア2は移動しない。
したがって、プレスが移動し入力軸19を介し駆動軸2
2を回転動している時でも、移動キャリア2が移動せず
に第1クランプ手段Bの移動ジョー4と第2クランプ手
段Cの固定ジョー8とが交互にクランプ・アンクランプ
するので、コイル材の送り込みを停止できる。
すなわち、第1シリンダ52はクラッチの役目を奏しプ
レス稼動時にコイル材の送り込みを停止できる。
また、第2、第3電磁切換弁56.57のソレノイド5
5a ,57aを励磁して第2、第3電磁切換弁56.
57を縮少位置■とすれば第2、第3シリンダ53.5
4が縮少して第2、第3レバ36 .42を反矢印d,
f方向に揺動し第2、第3カム29.30より離脱する
位置に維持する。
このために、駆動軸22が回転動されて第1、第2、第
3カム28,29.30が回転しても移動キャリア2が
移動するだけで固定ジョー8と移動ジョー4とはアンク
ランプ状態に維持される。
したがって、プレス稼動時でも新らしいコイル材の先端
部分を挿入することができる。
なお、実施例ではローラ15の支軸16が揺動杆17の
T溝18に沿って移動かつ固定自在となっているので、
移動キャリア2の移動量を任意に調整できるから、コイ
ル材の送り量を任意に調整できる。
また、移動ジョー4は一対のレール13.13に沿って
移動し、かつ一対のレール13.13によってクランプ
動作されるので、任意の位置でクランプできる。
本発明は以上の様になり、各カム28,29,30を回
転させることで移動キャリア2を往復動、可動ジョー4
及び固定ジョー8を上下動できるから、コイル材を一定
量ずつプレス内等に送り込むことができると共に、全体
構成が簡単なものとなる。
また、移動ジョー4、固定ジョー8は、それぞれカムと
レバとにより移動されるので、移動ジョ−4、固定ジョ
ー8を直線的に上下移動できるから、コイル材を確実に
クランプ、アンクランプでき、コイル材を確実に送り込
み動作できると共に、送り込み速度を速くできる。
また、第1・第2・第3レバ32,36.42をカム2
8,29,30より、それぞれ離すことができるので、
移動キャリア2の往復動を停止したり、移動ジョー4、
固定ジョー8はアンクランプ状態に維持できる。
【図面の簡単な説明】 図面は本発明の実施例を示す斜視図である。 4は移動ジョー、8は固定ジョー、28はフイード用カ
ム、29は固定ジョークランプ用カム、30は移動ジョ
ークランプ用カムである。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 ガイド1に沿って移 キャリア2を左右往復動自在
    に設け、該移動キャリア2に移動ジョー4を上下動自在
    に設けて移動キャリア2と移動ジョー4とでコイル材を
    クランプ・アンクランプできるように構成し、前記移動
    キャリア2と対向して固定受け体7を設け、該固定受け
    体7に固定ジョー8を上下動自在に設けて固定受け体7
    と固定ジョー8とでコイル材をクランプ・アンクランプ
    できるように構成し、カム軸に設けたフイード用カム2
    8で揺動される第1レバ32にセグメントギャ33を設
    け、該セグメントギャ33にピニオン34を噛合させ、
    このピニオン29に固設した揺動アーム17にローラ1
    5を設け、該ローラ15を前記移動キャリア2の前後方
    向の長溝14に摺動自在に嵌挿し、カム軸に設けた移動
    ジョークランプ用カム30で揺動される第3レバ42を
    、揺動運動を上下運動に変換するリンク機構を介して前
    記移動ジョー4に連結し、固定ジョークランプ用カム2
    9で揺動される第2レバ36を、揺動運動を上下運動に
    変換するリンク機構を介して前記固定ジョー8に連結し
    たことを特徴とするグリツパフイーダ。 2 ガイド1に沿って移動キャリア2を左右往復動自在
    に設け、該移動キャリア2に移動ジョー4を上下動自在
    に設けて移動キャリア2と移動ジョー4とでコイル材を
    クランプ・アンクランプできるように構成し、前記移動
    キャリア2と対向して固定受け体7を設け、該固定受け
    体7に固定ジョー8を上下動自在に設けて固定受け体7
    と固定ジョー8とでコイル材をクランプ・アンクランプ
    できるように構成し、カム軸に設けたフイード用カム2
    8で揺動される第1レバ32にセグメントギャ33を設
    け、該セグメントギャ33にピニオン34を噛合させ、
    このピニオン34に固設した揺動アーム17にローラ1
    5を設け、該ローラ15を前記移動キャリア2の前後方
    向の長溝14に摺動自在に嵌挿し、カム軸に設けた移動
    ジョークランプ用カム30で揺動される第3レバ42を
    、揺動運動を上下運動に変換するリンク機構を介して前
    記移動ジョー4に連結し、固定ジョークランプ用カム2
    9で揺動される第2レバ36を、揺動運動を上下運動に
    変換するリンク機構を介して前記固定ジョー8に連結し
    、前記第1・第2・第3レバ32,36.42を各カム
    28,29,30より離れる方向に揺動させる手段をそ
    れぞれ設けたことを特徴とするグリツパフイーダ。 3 前記手段を、シリンダと電磁弁とにより構成したこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第2項記載のグリツパフ
    イーダ。
JP52076585A 1977-06-29 1977-06-29 グリツパフイ−ダ Expired JPS586576B2 (ja)

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JP52076585A JPS586576B2 (ja) 1977-06-29 1977-06-29 グリツパフイ−ダ

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JP52076585A JPS586576B2 (ja) 1977-06-29 1977-06-29 グリツパフイ−ダ

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JPS5411575A JPS5411575A (en) 1979-01-27
JPS586576B2 true JPS586576B2 (ja) 1983-02-05

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JP52076585A Expired JPS586576B2 (ja) 1977-06-29 1977-06-29 グリツパフイ−ダ

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60181150U (ja) * 1984-05-08 1985-12-02 株式会社三協精機製作所 多層プリントコイルを有する回転検出装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1222962B (it) * 1987-10-22 1990-09-12 Norda Spa Pressa composita atta a realizzare autonomamente tutte le operazioni necessarie allo stampaggio di pezzi

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JPS60181150U (ja) * 1984-05-08 1985-12-02 株式会社三協精機製作所 多層プリントコイルを有する回転検出装置

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