JPS5865584A - ストリツプ材のセンタ−合わせ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、先行ストリップ材の後端と後行ストリツプ材
の先端とを接合して長尺のス）　ＩＪツブ材を得るに際
して、両ストリップ材の中心線を一致させるためのセン
タ合わせ装置に関するものである。

従来、このようなストリップ材のセンタ合わせ装置は種
々提案されているがいずれも一長一短があり満足なもの
ではなかった。その一般的な例を第１図および第２図に
示す、第１図は平面図であり図において１および２はそ
れぞれ接合されるべき先行ストリップ材および後行スト
リツプ材、１ａおよび２ａはそれぞれ先行ストリップ材
１および後行ス）　ＩＪツブ材２の中心線、３および４
はそれぞれ先行ス）　ＩＪツブ材１および後行ストリッ
プ材２のクランプ機構、５および６はそれぞれ先行スト
リップ材および後行ストリツプ材の端縁検出機構、７は
後行ストリツプ材のクランプ機構４および端縁検出機構
６を塔載してス）　ＩＪツブ材の幅方向に可動の移動フ
レーム、８は端縁検出機構５および６の出力信号を受け
て移動フレーム７の幅方移動フレーム７を両ス）　ＩＪ
ツブ材の中心が一致する方向に移動させ■史めの移動フ
レーム駆動手段である。端縁検出機構５および６はそれ
ぞれ第２図に側面図にて示すように固定台１１、固定台
１１に植設された支柱１２ａおよび１２ｂ１支柱１２ａ
および１２ｂ間に互に平行するように取付けられたガイ
ドロッド１３ａおよび１３ｂ１ガイトロ、。

ド１３ａおよび１３ｂ上をそれぞれスライドベアリング
１５ａないし１５ｄを介して摺動し、力）つ相互にラッ
ク２０ａ、２０ｂおよびこれらＣζ噛合するピニオン２
１によって結合されたスライダ１４ａ。

１４ｂ、スライダ１４ａおよび１４ｂの一端番こそれぞ
れ取付けられた端縁検出センサ１７ａ　、１７ｂが埋設
された当て板１６ａおよび１６ｂ、一端力≦当て板１６
ａに取付けられ他端が流体圧シリンダ゛１９に取付けら
れた支持板１８からなり、流体圧シリンダ１９のピスト
ン口・ソドはスライダ１４ｂに取付けられている。また
ピニオン２１の軸へ（ま位置検出用のポテンショメータ
２２ｉこ連動してＩＮる。第２図のような構造の端縁検
出機構を有するストリップ材センタ合せ装置の動作は概
略つぎの通りである。図示しない搬送装置によって送ら
れてきたストリップ材１の後端およびストリップ材２の
先端が所定の位置で停止すると、両者（まクランプ機構
３および４にてクランプされる。その後、流体圧シリン
ダ１９を作動させてそのピストンロッドを縮めると、こ
れらの端部に取付けられたスライダ１４ａおよび１４ｂ
即ち当て板１６ａおよび１６ｂは互いに接近する方向に
駆動される。この結果当て板１６ａまたは１６ｂのいず
れか一方がス）　ＩＪツブ材の端縁に当る。たとえば、
第２図の位置にストリップ材があるときは当て板１６ｂ
が最初に当ることになる。さらにシリンダ１９を動作さ
せ続けると当て板１６ｂはストリップ材の端縁に当っＣ
いるためにそれ以上移動することができず、当て板１６
ｂを基準にしてピニオン２１がラック２０ａおよび２０
ｂと噛合しながら第２図の右方へ移動するとともに当て
板１６ａが右方へ移動してス）　ＩＪツブ材の他の端縁
に接触する。

両当て板がストリップ材の端縁にそれぞれ接触すると端
縁検出センサがこれを検出し流体圧シリンダを停止させ
る。このときピニオン２１の軸は、ラック・ピニオン機
構により当て板１６ａ　、１６ｂが結合されているから
ストリップ材の幅の中心線上にくることになる。したが
ってこの先行板′および後行板の端縁検出機構５および
６のピニオン軸雨検出信号の差、に応じて移動フレーム
を駆動手段９にて駆動すれば両ストリップ材の中心を一
致させることができる。

このような従来装置は構造が簡単であるので広く実用化
されているが、端縁検出機構がストリップ材に直接当接
し、しかも一方の当て板が接触した後に、他方の当て板
が接触するまでの間はストリップ材の剛性によって接触
した当て板の進行が妨げられているだけであるために、
ストリップ材が薄いものや剛性の低いものである場合に
は、一方の当て板がストリップの端縁に当接して後、他
方が当接するまでの間に、ラック・ピニオン部およびス
ライド部などに発生する摩擦抵抗に抗し切れずにストリ
ップ端縁が変形して見掛は上、ストリップの端縁位置が
変化したのと同じことになり正確な検出ができない。

このような従来装置の欠点を解消すべく非接触で端縁を
検出し得られた位置信号を演算してストリップ材の中心
位置および修正量と方向とを算出するものが提案されて
いるが、複雑な演算処理が必要であり装置が高価なもの
となり実用的でなかった。

本発明は各端縁検出器の移動量をパルス数にて検出し、
検出器からの出力パルスを単一のカウンタで受けてスト
リップ材のセンタ合せのための修正方向および修正量を
演算することなく、カウンタの計数結果として検出する
とともに、ストリップ材の位置修正動作時においても同
じカウンタに修正量をフィードバックして行うようにし
て構造が極めて簡単でかつ正確なセンタ合せ装置を提案
したものである。

第３図は本発明の実施例を示す平面図である。

同図において第１図と同様の機能を有するものには同符
号を付しである。後行ストリツプ材２の端縁検出機構６
′は第１図の場合と異なり後行ストリップ材クランプ機
構４′とは別にストリップ搬送ラインに対して固定され
ている。また後行ストリップ材クランプ機構４′は駆動
用電動機９１によって回転される送りネジ棒９２によっ
゛Ｃストリップ材の幅方向に移動可能に構成されている
。このクランプ機構４′の移動量は検出器９３によって
パルスに変換され制御装置８′にフィードバックされる
。

第４図は１３３図の実施例における先行ストリップ材１
の端縁検出機構５′の側面図であり１、後行ストリツプ
材２の端縁検出機構６′も同様の構造となっている。図
において、５１ａ、５１ｂはそれぞれストリップ材の端
縁検出センサであってセンサ載置台５２ａ、５２ｂに固
定されている。センサ載置台５２ａ　、５２ｂは中央部
で連結されて互いに逆方向のネジを設けた送りネジ棒５
３に係合されＣおり送りネジ棒５３の回転によって等距
離ずつ接近。

離反する方向に移動する。送りネジ棒５３はベアリング
５４ａないし５４Ｃによって支持され、電動機５５によ
り回転される。この回転量は検出器５６によってセンサ
５１ａ、５１ｂの移動量に対応したパルス数に変換され
て第３図の制御装置８′に供給される。ここでセンサｓ
ｘａ、ｓｔｂ　はｔａｆｉ５５の回転によってセンサ載
置台５２ａ　、５２ｂが接近するとストリップ材に接触
してアクチュエータが回動し内蔵されたスイッチの接点
が閉じる。

このスイッチはセンサ載置台５２ａ　、５２ｂがさらに
接近するときはアクチュエータがストリップの下にもぐ
り込み閉路状態をつづけるものである。

第３図μよび第４図の実施例の動作を第５図によって説
明する。第５図は上記実施例を模式的に示したもので図
中の符号は第３図、第４図中の符号に対応するものであ
る。また６１ａおよび６１ｂは後行ストリツプ材２の端
縁を検出するセンサ、６３は送りネジ棒、６５は駆動用
電動機、６６はセンサ移動量検出器である。第５図にお
いて幅Ｗ１の先行ストリップ材１および幅Ｗ２の後行ス
トリツプ材２がそれぞれ端縁検出センサ５１ａ、５１ｂ
。

６１２．６１ｂの開端からそれぞれ１１ないしｊ４の距
離にあるとすると両ストリップ材の中心位置のずれ量Δ
ｌは図の左端を基準とすると Δ１＝（ｌＮ、＋−ｚ・Ｗ＋）−（ｌｓ十丁・Ｗ２　）
　　　・・・（１）である。したがって図の左端を基準
とした場合には（１）式のΔｌが正であればスｌ−ＩＪ
ツブ材１の中心はストリップ材２の中心よりも右側にあ
り、負であれば第５図の通り左側にあることになる。こ
こで先行および後行ストリツプ材の端縁検出センサがす
べて装置中心から等距離にあるように構成しておくと、 ／＋　＋　７２　＋Ｗ＋　＝　／ｓ　十ｌ＜　−４−Ｗ
２　　　　　　・・・（２）であるから、これを（１）
式に代入してΔｊ工＋（／Ｉ　−／２　）　＋４（／４
−　／１１　）　　　　　　・・・（３）となり、スト
リップ材の幅ＷｌおよびＷ２には無関係となる。したが
って第５図において電動機５５および６５を回転してセ
ンサ５１ａ、５１ｂおよび６１ａ　、６１ｂを各センサ
が各ストリップの端縁を検出するまで内方に移動させて
このときの各センサの移動量を測定すれば上記（３）式
の／＋ないしＩ！４の変数が得られる。この場合、／＋
ないし１４の各値を検出してもよい力を第５図のような
構造としたときはセンサ５１ａと５１ｂおよびセンサ６
１ａと６１ｂとはそれぞれ共通の送りネジ棒によって等
距離移動されるから各組のセンサのうち最初に端縁を検
出してから残りのセンサが端縁を検出すｌ　１＋　−／
２１あるいはｌ　ｌｓ　−１４１が直接得られる。

このとき各組のセンサのうち初めに端縁を検出したセン
サによってストリップ材の装置中心からの偏り方向が判
別できる。したがって最初に端縁を検出したセンサの区
別とｌ／Ｉ−／２１１１／８−／４１の値とによって中
心位置の差Δｌの符号および値が定まることになる。

第５図のように構成した第３図の装置における制御装置
８′の実施例舎弟６図に示す。同図においおよびＢには
互に重ならない別の相のパルスを発生する。８２．８３
は多相パルス発振器８１の出力に同期してセンサ移動量
検出器５６．６６の出力の１パルスに対して単一のパル
スを発生するパルス同期化回路、ＡＮＤｌないしＡＮＤ
　Ｉ　Ｑはアンドゲート、ＯＲＩおよびＯＲ２はオアゲ
ート、ＦＦＩないしＦＦ４はＲ−Ｓフリップフロップ回
路、■Ｎ１はインバータである。８４は入力パルスをバ
イナリ−コードで計数するアップダウンカウンタ、８５
はアップダウンカウンタ８４の出力を受けてこの出力値
の１／２値を絶対値に変換する絶対値変換回路、８６は
零検出回路でありアップダウンカウンタ８４の出力が零
となったときにフリップフロップ回路ＦＦ４にリセット
信号を出力する。

８７はアップダウンカウンタ８４の最高桁出力と絶対値
変換回路８５の出力とを入力として両ストリップの中心
位置の距離Δｊをその方向とともに表示する表示器であ
る。８８はメトリ１ツブ位置検出開始用押ボタンスイッ
チ、８９はストリップ位置修正動作開始用押ボタンスイ
ッチである。また端子（イ）および（ロ）は図示を省略
した電動機５５および６５の制御装置への出力端子、（
ハ）およびに）は同じく図示を省略した電動機９１の制
御装置への出力端子である。ここでアントゲ−）　ＡＮ
ＤｌないしＡＮＤ４およびオアゲートＯＲ１およびＯＲ
２は移動量検出器５６および６６の出力パルスをセンサ
５１ａ　、５１ｂ、６１ａ、６１ｂ１７）検出順序に応
じて加算あるいは減算するパルスに判別するための判別
回路である。ストリップ材の位置検出開始に際して押ボ
タンスイッチ８８を押すとフリップフロップ回路ＦＦ１
およびＦＦ２がセットされまた、カウンタ８４はリセッ
トされる。この結果、フリップフロップ回路ＦＦＩおよ
びＦＦ２のＱ出力である出力端子（イ）および（ロ）に
はＨ信号が現われ図示しない電動機制御装置によって電
動機５５および６５が回転を始める。電動機５５および
６５が回転することによって送りネジ棒５３および６３
が回転し、ス）　ＩＪツブ材端縁検出センサ５１　ａ　
、　５１　ｂおよび６１ａ　、６１ｂは相互に接近する
方向に駆動される。このときの各センサの移動量は検出
器５６゜６６によって移動量に対応したパルス数となっ
てパルス同期化回路８２および８３に供給゛され、多相
パルス発振器８１の各相の出力パルスに同期化されてア
ンドゲートＡＮＤｌないしＡＮＤ４に供給される。端縁
検出センサ５１ａ　ｌ　５１ｂ、６１ａ。

６１ｂのいずれもがストリップ材の端縁を検知していな
い間は各アントゲ−）ＡＮＤＩないしＡＮＤ４は閉じて
いるのでパルス同期化回路８２および８３の出力は以後
の８回路に伝達されない。各センサがさらに接近すると
ストリップ材の位置に応じて各センサが順次これを検知
する。いま第５図のような状態にストリップ材１が位置
しているときには初めにセンサ５１ａがストリップ材を
検出する。この検出信号によってアンドゲートＡＮＤ２
が開き、以後移動量検出器５６の出力が多相パルス発振
器８１のＡ相パルスによって同期化されたパルスをカウ
ンタ８４のダウンカウント端子に入力して負カウントす
る。さらに電動機５５が回転してセンサ５１ｂもストリ
ップ材１の端縁を検出するとアンドゲートＡＮＤ５が開
きフリップフロップ回路ＦＦＩはリセットされる。この
結果、出力端子（イ）の出力は反転してＬとなり電動機
５５は停止するとともにアンドゲートＡＮＤ　２　’ｃ
閉Ｕる。この場合、アントゲ−）ＡＮＤＩは電動機５５
の起動から停止までの間に開くことはない。もしストリ
ップ材１が第５図の中心より右方に位置していればセン
サ５１ｂが先に端縁を検出して、アントゲ−）ＡＮＤ、
ｌを開きカウンタ８４はセンサ５１ａが端縁を検出する
までの間に両センサが動く距離に対応するパルスをアッ
プカウント端子に受けて正カウントし、この場合にはア
ンドゲートＡＮＤ２が開くことはない。一方、電動機６
５も同時に回転を始めるのでセンサ６１ａ、６１ｂの移
動量に応じて移動量検出器６６はパルスを発生し、パル
ス同期化回路８３にて多相パルス発振器８１のＢ相パル
スに同期したパルスに変換されるが、センサ６１ａおよ
び６１ｂのいずれかがストリップ材の端縁を検出するま
ではアンドゲートＡＮＤ３およびＡＮＤ４はいずれも閉
じたままであり、第５図のような位置にストリップ材２
があるときは、センサ６１ｂが始めに端縁を検出してア
ンドゲートＡＮＤ４が開きアップダウンカウンタ８４の
ダウンカウント端子にパルス同期化回路のパルスを伝達
する。この状態はさらに電動機６５が回転してセンサ６
１ａが端縁を検出するまで続く。

パルス同期化回路８２および８３の各出力は多相パルス
発振器８１のＡおよびＢの各相に同期しているから両出
力は重なることはない。第６図のように＋７＋５１１，
５１ｂ、６１ａおよび６１ｂの出力をアンドゲートＡＮ
Ｄ１ないしＡＮＤ４に接続すると第５図の模式図におい
て ｌｊ＋　（／２のときには アンドゲートＡＮＤ２に１ｊ蔦−／２１が、ｌ＋）７ｇ
のときには アンドゲートＡＩ’ｊＤ１にｌｌ＋−／２１が、ｉｓ　
（／４のときには アンドゲートＡＮＤ３にｌ／８−／４１が、ｉｓ　）　
／４のときには アンドゲートＡＮＤ４にｌ／５−７４１が出力される。

したがってアンドゲートＡＮＤ１およびＡＮＤ３の出力
をアップダウンカウンタのアップ端子に、またアンドゲ
ートＡＮＤ２およびＡＮＤ４の出力をアップダウンカウ
ンタ８４のダウンカウント端子に供給すると、アップダ
ウンカウンタ８４には２Δ／＝　（／ｌ−７２）＋（／
４−／ｌ）に対応するパルス数がその符号とともに計数
されることになる。第５図のように先行ストリップ材１
に対して後行ストリツプ材２が図の右方にあるときには
、パルス同期化回路８２および８３の出力パルスはとも
にカウンタ８４のダウンカウント端子に供給されること
になりカウンタ８４には、−ｌ／Ｉ−／２１−　ｌ／ｆ
ｉ−／４１＝−（（／ｌ−７２）＋（／４−７８））＝
−２Δｌ が計数されることになり、負号はストリップ材１はカウ
ンタ８４としてバイナリカウンタを使用して最下位を除
外して第２位より上の各桁をそれぞれ１桁づつすぐ下位
の桁に繰り下げて絶対値変換回路８５に供給するように
接続しておけば演算を行うことなくカウンタ８４の内容
の１／２値が得られる。またカウンタ８４としてはセン
サ５１ａないし６１ｂの最大移動距離に対応するパルス
数よりも大なる容量のものを用いて、センサの移動時に
カウンタ８４がオーバーフローすることがないようにし
ておけば第６図にＭＳＢで示すその最大桁はカウント結
果が正のときはｏ１負のときは１となるから、このＭＳ
Ｈの状態がらカウント内容の正負を判別することができ
る。また絶対値変換回路８５は、入力信号の絶対値を得
てこれを１０進コードに変換して、あるいは表示器８７
に変換機能を有するときはそのまま表示器８７に伝達し
、表示器８７はカウンタ８４の出力ＭＳＢからの信号に
応じて正・負あるいは左・右の符号を付して表示する。

端縁検出器による上述のストリップ材の位置検出操作が
終了すると、図示しない適宜の手段によって電動機５５
および６５を逆転させてセンサ５１ａないし６１ｂを退
避させるが、このときにはフリップフロップ回路ＦＦ１
およびＦＦ２はリセット状態であるので、この退避動作
中における送りネジ棒５３および６３の回転数が移動量
検出器５６および６６にてパルスに変換されてもこのパ
ルスがカウンタ８４に伝達されることはない。

各センサの退避が完了すると修正開始用押ボタンスイッ
チ８９を押してストリップ材１および２の位置ずれの修
正を開始する。押ボタンスイッチ８９を押すとフリップ
フロップ回路ＦＦ３はりセットされ、フリップフロップ
回路ＦＦ４はセットされる。この場合、カウンタ８４の
最高桁出力ＭＳＲがＯ即ちカウント結果が正ならば、フ
リップフロップＦＦ３はリセットのままであるが、もし
カウント内容が負ならフリップフロップ回路ＦＦ３は押
ボタンスイッヂ８９を離した時点でセット状態となる。

いまカウンタ８４の出力が正カウントである場合につい
て説明する。カウンタ８４の内容が正の場合にはフリッ
プフロップ回路はリセット状態であるからそのＱ端子は
Ｌとなる。フリップフロップＦＦ４のｑ端子出力および
フリップフロップ回路ＦＦ３の出力を反転したインバー
タＩＮＩの出力を受けてアンドゲートＡＮＤ９は開き、
一方、アンドゲートＡＮＤ１０は閉じる。この結果、出
力端子（ハ）にはＨ出力が現われ電動機９１は後行スト
リップ材りランプ機構４′を図の右方に移動させる方向
に回転する。この回転に従って検出器９３は移動量に対
応した数のパルスを発生し、このパルスはアンドゲート
ＡＮＤｇおよびオアゲ−トＯＲ２を経てカウンタ８４の
ダウンカウント端子に伝達されカウンタ８４のカウント
内容から減算するように作用する。もしストリップ材１
および２が第５図のような関係に位置するときはカウン
タ８４の内容は負となるからアンドゲートＡＮＤ７およ
びＡＮＤＩＱが開きクランプ機構４′を図の左方に移動
させるとともにその移動量はカウンタ８４のアップカウ
ント端子に供給される。ここで前述の通りカウンタ８４
の内容は２・Δｌを示しているから検出器９３の出力パ
ルス数を検出器５６および６６に対して同ｅ移動距離に
対して２倍のパルス数を発生するように構成しておく。

電動機９１の回転にしたがってカウンタ８４の内容が減
少してゆき零に達すると零検出回路８６がこれを検出し
てフリップフロップ回路ＦＦ４をリセットする。この結
果アントゲ−）ＡＮＤ９は閉じ、電動機９１は停止して
、位置修正動作を終了する。

ここでパルス同期化回路８２および８３は移動量検出器
５６および６６の出力および多相パルス発振器８１の出
力をそれぞれ入力として移動量検出器５６．６６の出力
パルス１つに対して多相パルス発振器８１の出力パルス
に同期した１つのパルスを発生するものであればよく、
第７図にその一例をブロック図にて示す。第７図におい
て、ＦＦ５およびＦＦ５はＤ形フリップフロップ回路で
あり、ＡＮＤｌｌはアンドゲート、ＴＤｌは遅延回路で
ある。パルス同期化回路８２および８３に第７図の例を
用いた場合の動作を第８図の波形図にしたがって説明す
る。第８図は第７図のパルス同期化回路の入出力関係を
示す波形図であり、同図において（ａ）および（勢は多
相パルス発振器８１のＡ相およびＢ相に相当するパルス
、（Ｃ）および（ｄ）は移動量検出器５６および６６か
らの入力パルスであり各端縁検出センサの移動速度に応
じた幅のパルスを示している。通常、このパルスは大略
同じパルス幅であるが図においてはこれを誇張して示し
である。（ｅ）はＡ相パルスに同期してトリガされるＤ
形フリップ７０ツブ回路ＦＦ５のＱ出力、（０は遅延回
路ＴＤ１にて人相より時間【Ｐだけ遅れてトリガされる
フリップフロップ回路ＦＦ５のＱ出力、（ｇｌはアンド
ゲートＡＮＤＩＩの出力であり、この出力がパルス同期
化回路８２の出力となる。

（ｈ）は同様に得られるＢ相パルスに同期したパルス同
期化回路８３の出力パルスを示す。始めに移動量検出器
５６からのへカパルスを同期化するパルス同期化回路８
２の動作について説明する。第８図（Ｃ）に示すように
移動量検出器５６から移動量に対応したパルスがフリツ
プフロツプ回路ＦＦ５のＤ端子に入力されると、このパ
ルスの立上りより後の最初の多相パルス発振器８１から
のＡ相パルスがＣ端子に入力されたときに７リツプフロ
ツプ回路ＦＦ５はセットされ、そのＱ端子出力が■とな
る。このフリップフロップ回路ＦＦ５はＤ端子入力がＬ
となった次のＣ端子入力パルスの立上り時に反転してＬ
となる。一方、多相パルス発振器のＡ相出力パルスは遅
延回路ＴＤＩによって時間ｔｐだけ遅らされてＤ形フリ
ップフロップＦＦ５のＣ端子に供給される。このとき、
フリップフロップ回路ＦＦ（３はＤ端子入力がＬである
からその時点においてリセットされてＱ出力はＬとなる
。したがってアンドゲートＡＮＤＩＩは多相パルス発フ
ロップ回路ＦＦ５がリセットされるまでの【Ｐの間パル
スを発生する。次に多相パルス発振器８１の人相パルス
が入力してもフリップフロップ回路ＦＦ５のＤ端子には
移動量検出器５６からのパルスが継続している間は反転
しない。フリ、ツブフロップ回路ＦＦ５のＤ端子入力で
ある移動量検出器５６の出力パルスが消滅するまでこの
状態が続き、結局アンドゲートＡＮＤ１１の出力、即ち
パルス同期化回路８２の出力は移動量検出器５６の出力
パルスの立上り後の最初に供給される多相パルス発振器
８１からのＡ相パルスに同期した幅【Ｐの単一のパルス
が第８図（鎧に示すように発生することのＢ相パルスに
同期化された幅【Ｐの単一パルスとなる。このとき多相
パルス発振器８１からの出力パルスがＡ相とＢ相とで互
いに重ならないように構成されており、また遅延回路Ｔ
ＤＩの遅延時間をＡ相とＢ相とのパルスのずれ時間より
も短かく設定しておけば移動量検出器５６および６６か
らの出力パルスはこれらのパルスの発生のタイミングに
かかわらず相互に重なることのないパルスに変換される
。

ストリップ材の端縁検出機構は、第３図ないし第５図に
示したものの他に各検出センサ毎に駆動機構および移動
量検出器を設けてもよい。第９図はこのようにしたとき
の例を第５図と同様の模式図にて示したものである。同
図において、ストリップ材端縁検出センサ５１ａ、５１
ｂ、６１ａおよび６１ｂはそれぞれ専用の電動機５５ａ
、５５ｂ、６５ａおよび６５ｂによってそれぞれ内方に
駆動され、その移動量はそれぞれに設けられた移動量検
出器５６ａ　、５６ｂ　、６６ａおよび６６ｂによって
移動量に対応したパルス数として検出される。第９図の
例においては各センサはそれぞれ単独の駆動機構によっ
て駆動されるので各センサがストリップ１あるいは２の
端縁を検出したところでそれぞれ停止すればよい。各移
動量検出器は各センサの最外側端位置あるいはプリセッ
ト位置から停止位置までの距離に相当する数のパルスを
発生する。

第１０図は、スｌ−ＩＪツブ端縁検出機構を第９図のよ
うに構成した場合の制御装置の例を示す接続図である。

同図において、第９図の構成要素に相当するものには同
符号を付しである。８１′は第６図の実施例の場合と同
様の多相パルス発振器であるが移動量検出器が４個ある
ためＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの４個の互いに位相の異ったパルス
を発生するものを用いる。またＡＮＤ１２ないしＡＮＤ
１５はアンドゲート、ＯＲ３およびＯｋ４はオアゲート
、ＦＦ１ａ、ＦＦ１ｂ、ＦＦ２ａおよびＦＦ２ｂはＲ−
Ｓフリップフロップ回路、８２ａ　、８２ｂ、８３ａお
よび８３ｂは第６図に示した実施例の符号８２および８
３に相当するパルス同期化回路である。９４は修正時に
移動クランプ４′の移動速度を減速する位置を設定する
ためのディシイタルスイッチなどからなる設定器、９５
は絶対値変換回路８５の出力Δｌと設定器９４の設定値
とを比較し両者が一致したときに減速信号を出力端子９
６に出力する比較器である。第１０図の実施例において
は移動量検出器５６ａ、５６ｂ；６６ａおよび６６ｂの
出力を加算あるいは減算信号に判別するための判別回路
は、オアゲー）　ＯＲ３、ＯＲ４およびこれらに関する
入出力結線によって構成されており、移動量検出器５６
ａおよび６６ｂの出力パルスをカウンタ８４のアップカ
ウント端子に、また移動量検出器５６ｂおよび６６ａの
出力パルスをカウンタ８４のダウンカウント端子に導い
てカウンタ８４に２・Δ／＝　（／ｌ−！り＋（／４−
／ｌ）を得るようにしである。なお同図においてアンド
ゲートＡＮＤ１２ないしＡＮＤ　１５は各センサの移動
量のカウンタ８４への入力を一方のセンサが端縁を検出
してから次に他方のセンサが端縁を検出するまでの間の
み行うようにするとともにセンサ退避時にパルスを誤っ
てカウントしないようにするためのゲート回路であり、
これらのアンドゲートは位置修正完了まで各センサを退
避させないように操作手順を定めればカウンタの計数期
間がかわるだけで最終のカウント結果は同じであるので
省略することができる。また端子（ホ）ないしくイ）は
電動機ｓｓａ、５５ｂ＋６５ａおよび６５ｂの回転を制
御する図示を省略した制御装置への出力端子である。第
１０図の実施例においては１．第６図に示した実施例と
同様に、ストリップ材の端縁検出に際して押ボタンスイ
ッチ８８を押すとフリップフロップ回路ＦＦ１ａないし
ＦＦ２ｂがセットされ、同時にカウンタ８４はリセット
される。この結果、第９図に示したセンサ駆動用電動機
５５ａ１５５ｂ、６５ａおよび６５ｂは回転を始め＊ン
１５１ａ　、５１ｂ、６１ａ詔よび６１ｂはそれぞれ図
の内方に移動する。各センサがそれツレストリップ材の
端縁を検出するとフリップフロップ回路ＦＦ１ａないし
ＦＦ２ａがリセットされて停止する。このとき各センサ
の移動量は移動量検出器５６ａ、５６ｂ、６６ａおよび
６６ｂＲ：よッテ検出されて移動距離に応じたパルス数
となってアンドゲートＡＮＤ１２ないしＡＮＤ１５に供
給される。

これらのアンドゲートにはそれぞれ端縁検出センサｓｘ
ａ、５１ｂ、６１ａおよび６１ｂ（７）各出力およびフ
リップフロップ回路ＦＦＩａないしＦＦ２ｂのＱ端子出
力が供給されるよう１、になっているので、各センサの
組を構成しているセンサ５１ａおよび５１ｂあるいはセ
ンサ６１ａおよび６１ｂのうちいずれかがストリップ材
の端縁を検出してから次に他方が端縁を検出するまでの
間アンドゲートＡＮＤ１２またはＡＮＤ１３あるいはＡ
ＮＤ１４またはＡＮＤ１５のいずれかが開いてその間の
センサの移動量に応じて先の第３式の（／＋−１ｔ）お
よび（／ｓ−！４）の項に相当するパルス列がアンドゲ
ートＡＮＤ１２ないしＡＮＤ１５を経てパルス同期化回
路８２ａ　、８２ｂ、８３ａおよび８３ｂに供給される
。

パルス同期化回路８２ａないし８３ｂにおいては入力ハ
ルスハ多相パルス発振器８１′の各相／（パルスに同期
したパルスに変換されてオアゲートＯＲ３およびＯＲ４
に供給されて、パルス同期化回路８２ａおよび８３ｂの
出力即ち移動量検出器５６ａおよび６６ｂの出力はカウ
ンタ８４のアップカウント端子に、一方、パルス同期化
回路８２ｂおよび８３ｍの出力即ち移動量検出器５６ｂ
および６６３の出力はカウンタ８４のダウンカウント端
子に供給される。ここで多相パルス発振器８１′のＡ相
からＤ相に至る間の周期が移動量検出器５６ａ。

５６ｂ、６６ａおよび６６ｂ　　のそれぞれの出力パル
スの最も狭いパルス幅よりも小さな値となるように設定
しておけば、各検出器からの出力パルスは第８図にて説
明したと同様に必らず一つのパルスに対して多相パルス
発振器８１′の各相の同期パルスによって相互に重なり
のない単一のパルスに変換されることになる。したがっ
てカウンタ８４には２Δｌ＝　（ｌ！ｌ−１ｇ）＋（ｚ
ａ−／ｓ）　　に相当するパルスが符号とともに正確に
カウントされる。、カウンタ８４の内容は絶対値化回路
８５に１桁下げて供給することにより１／２値即ちΔｊ
の値となり、カウンタ８４の最高桁ＭＳＢの信号ととも
に表示器８７に入力されて両ストリップ材の中心位置間
の距離Δｌをその符号とともに表示する。このようにし
て距離Δｌの値が検出されると、電動機５５ａ。

５５ｂ、６５ａおよび６５ｂ　を逆転させてセンサ５１
ａ　、５１ｂ、６１ａおよび６１ｂを退避させておく。

次にストリップ材の位置を修正するために押ボタンスイ
ッチ８９を押すとフリップフロップ回路ＦＦ４がリセッ
トされてカウンタ８４のカウント内容に応じてアンドゲ
ートＡＮＤ９またはＡＮＤＩＯが開き電動機９１をΔｌ
が減少する方向に回転させて移動クランプ４′を動かす
。この動作により修正量が検出器９３によって検出され
てカウンタ８４にフィードバックされる。カウンタ８４
の内容が減少して設定器９４のプリセット値に達すると
比較器９５は減速指令を発し電動機９１を停止時に誤差
の生じないように十分低い速度にまで減速する。さらに
修正が進行してカウンタ８４ゲートＡＮＤ９　、ＡＮＤ
ＩＱを閉じ電動機９１を停止させる。このとき零検出回
路８６は駆動機構のオーバーランやバックラッシュによ
る誤差分を見込んだ零以外の設定にしておけば精度をさ
らに向上させることができる。

第３図ないし第１０図に示した実施例は本発明の装置の
具体的な例について示したものであり、本発明はこれら
実施例に限定されるものではなく種々の変形が可能であ
る。特に上記実施例における各センサの移動量検出器の
出力パルスのカウンター・の供給回路は、第５図および
第９図のような配置において図の左側端を基準にして各
ストリップの中心位置の差を前述の（１）式によって検
出し修正を行うようにしたための接続図であり、ストリ
ップ中心位置の検出基準を異にするときは当然算式（１
）も異なるがら、それらに適合した信号の取扱いをする
ように接続替えおよび各信号の意味付けを行うことが必
要であるのはもちろんである。さらに第６図の実施例に
おいても第１０図の実施例と同様に減速位置をプリセッ
トする設定器９４と比較器９５とを設けてもよく、また
各実施例においてス）　ＩＪツブ材の端縁検出用のセン
サは図示のように接触式のスイッチを用いるものの他に
近接スイッチや光電、スイッチのように非接触式のスイ
ッチ、あるいはストリップ材が導電性のものである場合
には触子がストリップ材に接触したときの電気的導通に
よってこれを検出する方式のものでもよい。さらにスト
リップ位置検出開始用押ボタンスイッチ８８は先行およ
び後行ストリツプ材の杉れぞれを独立して検出するよう
に２個設けてもよく、あるいはストリップ材のクランプ
完了信号によってこの押ボタンスイッチの閉路信号に代
えて自動運転を行うようにすることも可能である。

また先行、後行両ストリップ材の位置を検出し終った信
号を押ボタンスイッチ８８およびフリップフロップ回路
ＦＦ１．ＦＦ２またはＦＦＩａ、ＦＦ１ｂ。

ＦＦ２ａ、ＦＦ２ｂから得て後行ストリップ位置修正覧
開始用押ボタンスイッチ８９に代えて用いることによっ
て位置検出に引続いて修正動作を自動的に開始すること
ができる。さらに両ストリップ材の位置を合せるための
修正動作は上記実施例においては後行ス）　ＩＪツブ材
のクランプ機構を動かすことによって行ったが、これは
先行ストリップ材のクランプ機構を動かすことによって
行ってもよく、また先行、後行両ストリップ材のクラン
プ機構を動かすようにしてもよい。またこれらクランプ
機構および各センサの駆動機構は図示のものの他にラッ
ク・ピニオン方式のものあるいは油圧シリングとサーボ
弁を用いた圧力応動機構を利用したものでもよい。さら
に第６図および第１０図に示した制御回路は論理素子に
よって構成する他マイクロプロセッサなど小形情報処理
ユニットを利用してプログラム指定により同様の機能を
持たせてもよい。

以上の通り本発明のセンタ合せ装置は各ストリップ材の
端縁検出センサの移動量を単に各パルスを互いに重なら
ないように整形するパルス同期化回路と各センサがスト
リップ材の端縁を検化するまでの間の移動量を加算ある
いは減算信号に判別する判別回路とを経てアップダウン
カウンタに導びくだけで何ら演算を行うことなく、先行
および後行の両スｌ−ＩＪツブ材の中心位置の幅方向の
差を直接検出することができるので装置が安価になるば
かりでなく、ストリップ材の端縁検出センサは単にス）
　ＩＪツブ材の端縁の存在信号を得るだけであり従来装
置のように他の機構をこの端縁の剛性に基づく抗力によ
って動かすものではないから、非接触式のセンサはもち
ろん接触式のセンサであっても微小な力で十分これを検
知することができストリップ材の端縁が変形することが
ないので極めて高い検出精度が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のセンタ合せ装置の平面図、第２図は第１
図の従来装置に用いられる端縁検出機構の側面図、第３
図は本発明のセンタ合せ装置の実施例を示す平面図、第
４図は第３図の実施例における端縁検出機構の側面図、
第５図は第３図の実施例の装置の機能を説明するために
模式的に示した説明図、第６図は第３図ないし第５図の
実施例に適用するための制御装置の実施例を示す接続図
、第７図は第６図の実施例に用いるパルス同期化回路の
実施例を示すブロック図、ｇＪ８図は第７図のパルス同
期化回路を使用するときの入出力関係を示す波形図、第
９図は本発明の別の実施例の概要を示す模式図、第１０
図は第９図の実施例のための制御装置の例を示す接続図
である。 １・・・先行ス）　ＩＪツブ材、２・・・後行ス）　Ｉ
Ｊツブ材、３・・・先行ストリップ材クランプ機構、４
，４′・・・後行ストリップ材クランプ機構、５　、５
’　、　６　、６’・・・端縁検出機構、７・・・移動
フレーム、８．８′・・・制御装置、５１１．５１ｂ、
６１１．６１ｂ　・・・端縁検出センサ、５５．６５＋
５５ａ、５５ｂ、６５ａ、６５ｂ−＊フサ駆動用電動機
、５６，６６．５６１，５６ｂ、６６ａ、６６ｂ・・・
センサ移動量検出器、８１．８１’・・・多相パルス発
振器、８２．８３・・・パルス同期化回路、８４・・・
アップダウンカウンタ。 代理人　弁理士　　　中　　　井　　　　　　宏図面の
浄書（内容に変更なし） 第１図 第２図 第４図 −１ 手続補正書（自発） 特許庁長官　　　　殿 １、事件の表示 特願昭５６−１６５１５５号 ２、発明の名称 ストリ、ブ材のセンター合せ装置 ３、補市する者 事件との関係　　　特許出願人 住　　所　　〒５３２大阪市淀川区田用２丁目１番１１
号名　　称　　（０２６）　　大阪変圧器株式会社代表
者　　取締役社長小林啓次部 ４、代理　人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、先行ストリップ材の後端と後行ス）　ＩＪツブ材の
   先端とを接合するに際して両ス）　ＩＪツブ材を少なく
   とも一方が幅方向に移動可能なりランプ機構によりクラ
   ンプし、移動側クランプを移動させて両ストリップ材の
   中心線を一致させるセンタ合わせ装置において、ス）　
   ＩＪツブ材の幅方向の端縁を検出するための各ス）　Ｉ
   Ｊツブ材毎に設けられた２組の端縁検出センサと、前記
   端縁検出センサをス）　ＩＪツブ材の幅方向に駆動する
   ２組の駆動手段と、前記駆動手段によるセンサの移動量
   を移動量に対応したパルス数として検出する移動量検出
   器と、前記移動量検出器の出力パルスのパルス幅の最小
   値の１／ｎ（但しｎは前記駆動手段の数）よりも短い周
   期でかつｎ相の互いに重ならないパルスを発生する多相
   パルス発振器と、前記多相パルス発振器の各相毎に設け
   られた前記移動量検出器の出力と前記多相パルス発振器
   の出力と前記端縁検出センサの出力とを入力とし前記移
   動量検出器の出力の１パルスに対して正および負の２種
   類に判別された単一のパルスを発生するパルス整形回路
   と、前記パルス整形回路の出力を判別結果に応じて加算
   および減算する単一のアップ・ダウンカウンタと、前記
   アップ・ダウンカウンタの計数結果によって定まる方向
   と量だけ前記可動クランプをストリップ材の幅方向に移
   動させる可動クランプ駆動手段とを具備したストリップ
   材のセンタ合わせ装置。 ２、前記パルス整形回路は、前記移動量検出器の出力の
   １パルスに対して多相パルス発振器の出力に同期した単
   一のパルスを発生するパルス同期化回路と、前記パルス
   同期化回路の出力と前記センサの出力とを入力としパル
   ス同期化回路の出力を前記センサの出力の発生順序に応
   じて加算信号および減算信号に判別する判別回路とから
   なる特許請求の範囲第１項に記載のセンタ合わせ装置。 ３．前記センサ駆動手段は、各センサ毎に専用の移動量
   検出器とともに独立して設けられており、前記パルス整
   形回路は前記移動量検出器の出力の１パルスに対して前
   記多相パルス発振器の各相の出力に同期した単一のパル
   スに変換するパルス同期化回路と、前記パルス同期化回
   路の出力をそれぞれ対応する移動量検出器に応じて固定
   的に加算信号および減算信号に判別する判別回路とから
   なる特許請求の範囲第１項に記載のセンタ合わせ装置。