JPS586513B2 - 鉄道模型における列車運転制御装置 - Google Patents

鉄道模型における列車運転制御装置

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JPS586513B2
JPS586513B2 JP53163824A JP16382478A JPS586513B2 JP S586513 B2 JPS586513 B2 JP S586513B2 JP 53163824 A JP53163824 A JP 53163824A JP 16382478 A JP16382478 A JP 16382478A JP S586513 B2 JPS586513 B2 JP S586513B2
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high frequency
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船越省三
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ポイント・信号機・レール等の配置、配線を
任意に変更自在とした一般的な鉄道模型における列車運
転制御装置に関するものである。
従来の鉄道模型において、出発信号、ポイント切換等の
固定制御対象に対し集中制御を行うにあたっては中央制
御ユニットと信号機・ポイント等との間に信号線を個別
に配線する必要があり、レール配線を変更自在とする鉄
道模型には不適当であった。
本発明は、以上の点に鑑み、ポイント・信号機等と中央
制御ユニットとの間に個別に信号線を配線する煩雑さを
無くすとともに、所望のポイント、信号機を適宜選択し
て制御し簡単な手段でポイント・信号機等に対する集中
制御を可能とすることを目的とするものである。
本発明は、信号種類識別コードと制御対象識別コードと
制御指示コードとを有する単位信号コードの信号内容を
持つ高周波制御信号を発生させ、該高周波制御信号をレ
ール給電の動力用交流電源に重畳し、レールを介して高
周波制御信号を重畳した動力用交流電源を、ポイント・
信号機等の固定制御対象に対する個別受信制御装置に伝
達し、該個別受信制御装置において、受信整流器で制御
信号を取出しデコーダで自己の信号種別識別コードおよ
び制御対象識別コードの制御信号のみを選別してドライ
バーに送りドライバーで制御指示コードの内容を判読し
て制御指示信号を発生させ、信号機・ポイント等の制御
作動を行なうものである。
以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を詳細に説明
する。
制御方式はコード識別による個別制御方式であり、列車
・ポイント・信号・駅舎等を個別に制御するため、第1
図に示す如く、それぞれに単位識別コードCを割当てる
単位信号コードCは信号種類識別コードC1と制御対象
識別コードC2と制御指示コードC3とから成っている
各コード番号の割当てはすべてバイナリー表示で、信号
種類識別コードC1は2ビットのコード割当てで、列車
スピードコントロール信号S10〔コード10〕・列車
のスピード以外のコントロール信号S11〔コード11
〕・ポイントコントロール信号S00〔コード00〕・
信号灯コントロール信号S01〔コード01〕の4種類
の信号を識別する。
制御対象識別コードC2は5ビットのコード割当てで、
信号S10・S11には列車番号が、信号S00にはポ
イント番号が、信号S01には信号機番号がそれぞれ割
当てられている。
制御指示コードC3はそれぞれの信号S10・S11・
S00・S01について必要とするだけのビット数を持
ち、信号S10では6ビットのコード割当てでそれぞれ
のスピード設定が為され、信号S11では6ビットのコ
ード割当てでそれぞれのビットに前後進・発進停止・連
結器・前照灯・室内灯・ホーンのコード(0または1)
が設定され、信号S00では1ビットのコード割当てで
ポイント切換のコード(0または1)が設定され、信号
S01では2ビットのコード割当てで信号灯表示の種類
が設定されている。
例えば、第1図aについて、 は、「第5列車の列車速度を20に変更せよ」の信号内
容である。
第1図bについて、 は、「第3列車は発進せよ」の信号内容である。
第1図Cについて、 は、「第7ポイントを本線に切換えよ」の信号内容であ
る。
第1図dについて、 は、「第12号信号機は“青”点灯せよ」の信号内容で
ある。
通信方式は1周波数FS変調方式で、前記単位識別コー
ドCの各々のコードCLC2,C3について表示する高
周波制御信号Saを発生させる。
上記の高周波制御信号Saを発生させるための運転指令
信号発生装置1は、第2図を参照して、制御卓2の指示
にもとづく制御信号Sbにもとづいて高周波発生器3に
おいて「1周波数FS変調方式」で高周波制御信号Sa
を発生させるように外っており、信号Saは、個々の特
定された制御対象を選別する信号と制御内容を指令する
信号とを前述したコードC1,C2,C3の方式で含ん
でいる。
動力用交流電源Eと接続されるトランス4の二次回路と
高周波発振器3の出力とはトランス5を介して結合され
、列車駆動用の低周波交流に前記の高周波制御信号Sa
が重畳されレール6に加電されて、中央集中運転制御装
置Aが構成されている。
一方、高周波制御信号Saを受信するための個別移動受
信制御装置B2および個別固定受信制御装置B1は、列
車7・ポイント8・信号機9等に装備されるが、前者は
列車7内に搭載され、後者はポイント8信号機9等の固
定施設に付加されレール6の近傍に配設されている。
列車に搭載された個別受信制御装置B2は、第3図を参
照して、受信整流器10から出力される制御信号Saに
より、デコーダ11が各コードC1,C2,C3を読み
とってドライバ12から列車のモータ13・室内灯14
・ホーン15・前照灯16・連結器17に作動指示を行
なうよう構成されている。
また、ポイント8および信号機9等に対する個別固定受
信制御装置B1は、第4図を参照して、前述の列車3に
搭載される個別移動受信制御装置B2と同様に、受信整
流器10・デコーダ11・ドライバ12を含み、ポイン
ト8・信号機9等の各部所を制御作動するように構成さ
れている。
鉄道模型の運転にあたって、ゲーム者(鉄道模型の運転
指令者)は、中央集中運転制御装置Aの制御卓2を操作
して、第1図に示す信号コードの信号内容を有する高周
波制御信号Saを発生させ、トランス5レール6を介し
て、個別固定受信制御装置B1および個別移動受信制御
装置B2に、駆動用動力源の電源に重畳して前記高周波
制御信号Saを供給し、該制御装置B1,B2において
、デコーダ11で信号種別コードC1および制御対象識
別コードC2が自己の割当コードと一致するものを選択
して出力信号をドライバ12に送り込む。
ドライバ12はデコーダ11から出力信号が示す制御指
示コードC3についての信号内容に従って、列車におい
てはモータ13・室内灯14・ホーン15・前照灯16
・連結器17を作動させ,ポイント8および信号機9に
おいてはそれぞれの作用個所を作動させる。
第5図を参照して、運転制御の一例を説明すると、(1
)第1図aの信号S10、(2)S10、(3)S10
、(4)第1図Cの信号S00、(5)S01、(6)
S10の如く、経時的に同一周波数(例えば5Mヘルツ
)でコード化した高周波信号を送り、(1)列車7Aを
停止,(2)列車7Bを減速,(3)列車7Cを加速,
(4)進入信号機9Aを青に変更,(5)中間通過駅の
出発信号機9Bを青に変更,(6)列車7Bを加速、の
如く、同一系統内の多数の制御対象を同時に制御しない
で順を追って経時的に制御することにより、単一の周波
数の高周波制御信号を用いて多数の制御対象を集中制御
することができる。
第5図において、踏切り18プラットホーム照明19等
を制御対象としてもよく、また、列車に関する信号S1
0およびS11を無くし個別移動受信制御装置B2を無
くし、地上の固定制御対象に関する信号S00、S01
のみとするとともに受信側も個別固定受信制御装置B1
のみとしても、本発明の目的を達成し得るものである。
この場合は、制御対象がポイントと信号機のみであると
、信号種類識別コードC1を1ビットのコード割当とし
、“00”に代えて“1”、“01”に代えて“1”と
することができるが、制御対象を増加させ2ビットの割
当てとする方がのぞましい。
列車制御用の信号S10、S11を発生させないため、
一系統の列車のすべてについて速度変更と発進停止を電
源電圧の操作により同時に行なうこととなる。
この欠点を防ぐため、個別移動受信制御装置B2を設け
ない場合においては、列車内に、逆転用クラッチ逆転切
換スイッチ、変速用クラッチ、列車内電源電圧切換スイ
ッチ、伝動断接用クラッチ、電源スイッチを設け、レー
ル6側にこれらのクラッチ,スイッチを操作するための
突片、リレーコイル等を設け、突片,リレーコイル等を
個別固定受信制御装置B1により制御するよう構成して
もよい。
更に、高周波制御信号の周波数を6Mヘルツと6.1M
ヘルツの如く複数とし、実施例において第1図aの信号
S10と第1図bの信号S11の列車コントロール用に
6Mヘルツを、第1図cの信号S00と第1図dの信号
S01の地上施設のコントロール用に6.1Mヘルツを
使用し、列車の速度変更等と、ポイント・信号の変更と
を同時操作(例えば2人のゲーム者が同時にコントロー
ル操作)することができる。
また、第1図aの信号S10の列車速度のみ、または信
号S10とS11の両方に対し、周波数を複数とし、複
数人のゲーム者により列車運行を個別に同時に制御する
こともできる。
更に、ポイント切換と信号変更とを、信号S00と信号
S01とで周波数を変えたり、A地区とB地区とで周波
数を変えることにより、同時かつ個別に制御できること
も同様である。
集中制御の他に、従来周知の列車接近・通過・列車種別
(急行・普通)の判別等による信号機制御・ポイント切
換制御等の手段を本発明の実施にあたり追加できること
は勿論である。
また、実施例における制御卓2に代えて、コンピュータ
ーを用い、レールより列車位置信号のフィードバックを
得てプログラムにもとづいて自動運転することもできる
即ち、列車の現在位置を容易に認識できる位置(例えば
地上側にその位置に該当する位置信号を発し、列車側に
はそれを検知して現在位量を知り必要に応じてレール側
に送出できる装置)を取付ける。
即ち実施例に於ける個別移動受信制御装置に位置検知機
能と送信機能を付加した個別移動送受信制御装置と呼ば
れるものを設け、また実施例に於ける中央集中運転制御
装置の制御卓はコンピューターなどによる自動運転制御
卓に変更し中央集中運転制御装置は制御信号の送出のみ
でなく列車から送られてくる現在位置信号が受信できる
装置とする。
このような組合せにより中央集中運転制御装置よりある
列車に対して現在位置信号を要求する制御信号を発し該
当する列車は要求に応じて現在までに得られた最近の位
置信号を中央集中運転制御装置に対して送出することに
なり、中央集中運転制御装置ではそれを受信し、各列車
の現在位置を認識することができる。
このようなフィードバックを得てプログラムに基いて自
動運転することができる。
本発明は、信号種類識別コードと制御対象コードと制御
指示コードの信号内容を有する高周波信号をレール給電
の列車駆動用交流電源に重畳したから、単一の高周波信
号で適宜の複数個所の固定制御対象(ポイント・信号等
)を制御可能とするとともにレール配線を変更自在とす
る鉄道模型の集中制御にあたり集中制御盤と個々の制御
対象個所(ポイント・信号等)との信号線を不用とし、
レール配線の変更を自在とした鉄道模型に対する集中制
御装置としての効果は大である。
また、列車駆動用の電力は交流給電方式であるから、ト
ランスにより適宜変圧でき電源側または列車側で簡単に
変圧でき給電方式に比し列車速度の変更制御が容易であ
る。
本願第2項の発明においては、列車内に装備された個所
移動受信制御装置を有することにより、レール上を走行
中の列車に対し運転指令信号発生装置による遠隔制御に
より列車速度の変更、正逆転切換、発進停止等を適宜行
なうことができる。
本願第3項の発明においては、動力駆動用交流電力に複
数個の周波数の高周波制御信号を重畳したから、制御目
的の個別移動受信制御装置(列車制御)および個別固定
受信制御装置(地上設備制御)を、適宜複数個に分割し
てグループ化しグループ毎に経時的に制御しグループ間
では同時に制御することができる。
例えば、運転列車を2系統にグループ化し二人のゲーム
者(甲,乙)が(Aグループの列車を甲が、Bグループ
の列車を乙が)、それぞれ個別に同時(各グループの列
車について経時的)に走行制御することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は単位識別コードの割当てを示す説明図で、第1
図aは列車のスピードコントロールに関するもの、第1
図bは列車のスピード以外のコントロールに関するもの
、第1図cはポイントコントロールに関するもの、第1
図dは信号機に関するものである。 第2図は、運転指令信号発生装置の大略を示す電気回路
図である。 第3図は列車に搭載された個別受信制御装置の構成を示
す説明図、第4図はポイントおよび信号機の個別受信制
御装置の構成を示す説明図である。 第5図は鉄道模型玩具における集中制御の一例を示す説
明図である。 A・・・・・・中央集中運転制御装置、B1・・・・・
・個別固定受信制御装置、B2・・・・・・個別移動受
信制御装置、C・・・・・・単位識別コード、C1・・
・・・・信号種別識別コード、C2・・・・・・制御対
象識別コード、C3・・・・・・制御指示コード、E・
・・・・・動力用交流電源、1・・・・・・運転指令信
号発生装置、5・・・・・・トランス、6・・・・・レ
ール、7・・・・・・列車、8・・・・・・ポイント、
9・・・・・・信号機、10・・・・・受信整流器、1
1・・・・・・デコーダ、12・・・・・・ドライバー

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 信号種類識別コードと制御対象識別コードと制御指
    示コードとを有する単位信号コードの信号内容を持つ高
    周波制御信号を発生させるための運転指令信号発生装置
    と、該運転指令信号発生装置からの高周波制御信号をレ
    ール給電の動力用交流電源に重畳するためのトランスと
    を含む中央集中運転制御装置と; 動力用交流に重畳された高周波制御信号を取出すための
    受信整流器と、該受信整流器から出力された制御信号か
    ら単位信号コードのうち信号種別識別コードおよび制御
    対象識別コードの信号内容を読みとり自己の割当コード
    に該当する制御信号のみを選別して出力するためのデコ
    ーダと、該デコーダから出力された制御信号の制御指示
    コードについての信号内容を判読して制御指示信号を発
    生させるためのドライバーとを含み、ポイント・信号機
    等の固定制御対象物に付設された個別固定受信制御装置
    ; とを含む鉄道模型における列車運転制御装置。 2 信号種類識別コードと制御対象識別コードと制御指
    示コードとを有する単位信号コードの信号内容を持つ高
    周波制御信号を発生させるための運転指令信号発生装置
    と、該運転指令信号発生装置からの高周波制御信号をレ
    ール給電の動力用交流電源に重畳するためのトランスと
    を含む中央集中運転制御装置と; 動力用交流に重畳された高周波制御信号を取出すための
    受信整流器と、該受信整流器から出力された制御信号か
    ら単位信号コードのうち信号種別コードおよび制御対象
    識別コードの信号内容を読みとり自己の割当コードに該
    当する制御信号のみを選別して出力するためのデコーダ
    と該デコーダから出力する制御信号の制御指示コードに
    ついての信号内容を判読して制御指示信号を発生させる
    ためのドライバーとを含みポイント・信号機等の固定制
    御対象物に付設された個別固定受信制御装置と; 前記個別固定受信装置と同様に、受信整流器デコーダ・
    ドライバーを含みレールより給電される交流電力で駆動
    されてレール上を走行する交流給電式列車内に装備され
    ている個別移動受信制御装置; とを含む鉄道模型における列車運転制御装置。 3 信号種類識別コードと制御対象識別コードと制御指
    示コードとを有する単位信号コードの信号内容を持つ高
    周波制御信号を発生させるための運転指令信号発生装置
    と、該運転指令信号発生装置からの高周波制御信号をレ
    ール給電の動力用交流電源に重畳するだめのトランスと
    を含む中央集中運転制御装置と; 動力用交流に重畳された高周波制御信号を取出すための
    受信整流器と、該受信整流器から出力された制御信号か
    ら単位信号コードのうち信号種別コードおよび制御対象
    識別コードの信号内容を読みとり自己の割当コードに該
    当する制御信号のみを選別して出力するためのデコーダ
    と該デコーダから出力された制御信号の制御指示コード
    についての信号内容を判読して制御指示信号を発生させ
    るためのドライバーとを含みポイント・信号機等の固定
    制御対象物に付設された個別固定受信制御装置と; 前記個別固定受信装置と同様に、受信整流器デコーダ・
    ドライバーを含みレールより給電される交流電力で駆動
    されてレール上を走行する交流給電式列車内に装備され
    ている個別移動受信制御装置; とを含む鉄道模型における列車運転制御装置において、
    前記中央集中運転制御装置の運転指令信号発生装置は複
    数個の周波数高周波制御信号を発生させ周波数を異にす
    る複数個の高周波制御信号を動力用交流電源に重畳した
    ことを特徴とする、鉄道模型における列車運転制御装置
    。 4 前記運転指令信号発生装置よりの複数個の周波数の
    高周波制御信号について、高周波制御信号のうち少くと
    も一つ以上の周波数の信号を個別固定受信制御装置に対
    するものとするとともに残余の少くとも一つ以上の周波
    数の信号を個別移動受信制御装置に対するものとし、少
    くとも個別固定受信制御装置に対する高周波制御信号と
    個別移動受信制御信号に対する高周波制御信号とを高周
    波制御信号の周波数で区別したことを特徴とする特許請
    求の範囲第3項に記載の鉄道模型における列車運転制御
    装置。
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JPS5588790A JPS5588790A (en) 1980-07-04
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JPH03128760A (ja) * 1989-10-16 1991-05-31 Daido Signal Co Ltd デジタルコード変調式自動列車制御装置
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54126150A (en) * 1978-02-20 1979-10-01 Goddin Lynne Mechanism for controlling locomotive of model railway mechanism

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