JPS586398B2 - 直流電流制御装置 - Google Patents
直流電流制御装置Info
- Publication number
- JPS586398B2 JPS586398B2 JP51019915A JP1991576A JPS586398B2 JP S586398 B2 JPS586398 B2 JP S586398B2 JP 51019915 A JP51019915 A JP 51019915A JP 1991576 A JP1991576 A JP 1991576A JP S586398 B2 JPS586398 B2 JP S586398B2
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- current
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
- Control Of Electrical Variables (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、直流電流制御装置に係り、特に直流電動機等
のように変化する起電力を発生する負荷に対し、電流指
令信号に比例した直流電流を供給するのに好適な直流電
流制御装置に関する。
のように変化する起電力を発生する負荷に対し、電流指
令信号に比例した直流電流を供給するのに好適な直流電
流制御装置に関する。
第１図は従来のサイリスタ回路を用いた直流電流制御装
置の回路図で、負荷が直流電動機の場合を示してある。
置の回路図で、負荷が直流電動機の場合を示してある。
第１図で３相交流電源Ｕ，Ｖ，Ｗを電源とし、サイリス
タＴｈ１〜Ｔｈ６よりなる３相全波サイリスタブリツジ
Ｔｈは、磁気移相器ＭＰＳによりその点弧角を制御され
ている。
タＴｈ１〜Ｔｈ６よりなる３相全波サイリスタブリツジ
Ｔｈは、磁気移相器ＭＰＳによりその点弧角を制御され
ている。
そして磁気移相器ＭＰＳの制御巻線Ｎ。
１に流れる電流指令信号■Ｃに対して、サイリスクブリ
ッジＴｈの出力電流■８が比例するように、出力電流■
８を検出するためのシャント抵抗Ｒ５の電圧降下を、抵
抗Ｒｉを通して磁気移相器ＭＰＳの第２の制御巻線Ｎｃ
２に負帰還してある。
ッジＴｈの出力電流■８が比例するように、出力電流■
８を検出するためのシャント抵抗Ｒ５の電圧降下を、抵
抗Ｒｉを通して磁気移相器ＭＰＳの第２の制御巻線Ｎｃ
２に負帰還してある。
しかし、このような回路構成では、負荷が単なる抵抗で
ある場合には、電源電圧や温度による負荷抵抗の変化等
の外乱があっても、出力電流■８を負帰還しているので
、その影響を受けない良好な特性が得られるが、負荷が
図示の如く直流電動機Ｍの電機子Ａであるような場合は
、外乱として電動機Ｍの誘起電圧が加わるので、非常に
大きなループゲインにしないと良好な特性が得られない
。
ある場合には、電源電圧や温度による負荷抵抗の変化等
の外乱があっても、出力電流■８を負帰還しているので
、その影響を受けない良好な特性が得られるが、負荷が
図示の如く直流電動機Ｍの電機子Ａであるような場合は
、外乱として電動機Ｍの誘起電圧が加わるので、非常に
大きなループゲインにしないと良好な特性が得られない
。
ところがサイリスク制御用の移相器として、第１図のよ
うに磁気移相器ＭＰＳを使用した場合は、ループゲイン
をあまり大きくすると、発振を起したり、点弧角が不揃
いになったりする問題を生じやすくなるという欠点があ
る。
うに磁気移相器ＭＰＳを使用した場合は、ループゲイン
をあまり大きくすると、発振を起したり、点弧角が不揃
いになったりする問題を生じやすくなるという欠点があ
る。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、負
荷に誘起電圧等の起電力が発生しても出力電流が変化し
ない安定な直流電流制御装置を提供することにある。
荷に誘起電圧等の起電力が発生しても出力電流が変化し
ない安定な直流電流制御装置を提供することにある。
本発明の特徴は、出力電流を制御できる交流一直流変換
器の出力電流を、上記変換器の出力電流を制御する制御
器に負帰還するとともに、出力電圧の微分値または出力
電圧の微分値と出力電圧を正帰還するようにした点にあ
る。
器の出力電流を、上記変換器の出力電流を制御する制御
器に負帰還するとともに、出力電圧の微分値または出力
電圧の微分値と出力電圧を正帰還するようにした点にあ
る。
負荷が直流電動機Ｍである場合、その界磁Ｆ（第１図）
が正、負に変比すると、電動機Ｍの誘起電圧は正、負に
変化する。
が正、負に変比すると、電動機Ｍの誘起電圧は正、負に
変化する。
この場合電流指令信号■Ｃが一定のときの定常状態での
出力電流■８は、第２図に実線で示したようになり、誘
起電圧が正の場合は減少し、負の場合は増加する。
出力電流■８は、第２図に実線で示したようになり、誘
起電圧が正の場合は減少し、負の場合は増加する。
その理由は、電流指令信号■。
は一定であり、前記したように制御系の安定等を図るた
めにループゲインをあまり大きくすることができないの
で、逆電圧が大きい場合、サイリスクブリッジＴｈの出
力を十分な電圧に上げることができず、その結果、出力
電流■８が減少するわけである。
めにループゲインをあまり大きくすることができないの
で、逆電圧が大きい場合、サイリスクブリッジＴｈの出
力を十分な電圧に上げることができず、その結果、出力
電流■８が減少するわけである。
また、電動機Ｍの誘起電圧Ｖの発生の過渡時においては
、第３図実線に示すように、電機子電流■８が定常状態
の変動より大きく変り、電機子電流■８を磁気移相機Ｍ
ＰＳに負帰還するだけでは問題がある。
、第３図実線に示すように、電機子電流■８が定常状態
の変動より大きく変り、電機子電流■８を磁気移相機Ｍ
ＰＳに負帰還するだけでは問題がある。
これらの問題を解決するためには、電機子電流、すなわ
ち、サイリスタブリツジＴｈの出力電流■８を磁気移相
器ＭＰＳに負帰還するとともに、出力電圧および出力電
圧の微分値を磁気移相器ＭＰＳに正帰還し、出力電圧が
高くなると電圧帰還量が太き《なり、オフセット誤差と
過渡時の過渡誤差を補正するようにすればよい。
ち、サイリスタブリツジＴｈの出力電流■８を磁気移相
器ＭＰＳに負帰還するとともに、出力電圧および出力電
圧の微分値を磁気移相器ＭＰＳに正帰還し、出力電圧が
高くなると電圧帰還量が太き《なり、オフセット誤差と
過渡時の過渡誤差を補正するようにすればよい。
以下本発明を第４図に示した実施例を用いて詳細に説明
する。
する。
第４図は本発明の直流電流制御装置の一実施例を示す回
路図で、負荷が直流電動機の場合を示し、出力電流を制
御できる交流一直流変換器としてはサイリスクブリッジ
を、交流一直流変換器を制御する制御器としては磁気移
相器を用いてある。
路図で、負荷が直流電動機の場合を示し、出力電流を制
御できる交流一直流変換器としてはサイリスクブリッジ
を、交流一直流変換器を制御する制御器としては磁気移
相器を用いてある。
なお、第１図と同一部分は同じ符号で示し、説明を省略
する。
する。
第１図と異なるところは、第１図にサイリスタブリツジ
Ｔｈの出力電圧を抵抗Ｒｖを通して、また、その出力電
圧をコンテンサＣＤと抵抗ＲＤで微分した微分値を磁気
移相器ＭＰＳの第３の制御巻線Ｎ。
Ｔｈの出力電圧を抵抗Ｒｖを通して、また、その出力電
圧をコンテンサＣＤと抵抗ＲＤで微分した微分値を磁気
移相器ＭＰＳの第３の制御巻線Ｎ。
３に正帰還する回路を付加した点にある。
この回路を付加することにより、出力電流■８は、第２
図、第３図に点線で示したようになり、定常特性と過渡
特性が改善される。
図、第３図に点線で示したようになり、定常特性と過渡
特性が改善される。
その上、サイリス．タ制御用の移相器として磁気移相器
ＭＰＳを用いた場合、ループゲインが小さくても、良好
な特性が得られるので、発振を生じたり、点弧角が不揃
いにならないようにすることができる。
ＭＰＳを用いた場合、ループゲインが小さくても、良好
な特性が得られるので、発振を生じたり、点弧角が不揃
いにならないようにすることができる。
また、出力電圧正帰還用抵抗１個と、出力電圧の微分値
正帰還用抵抗、コンデンサ各１個と、制御巻線１個を追
加するだけであるから、改良が簡単であるという利点も
ある。
正帰還用抵抗、コンデンサ各１個と、制御巻線１個を追
加するだけであるから、改良が簡単であるという利点も
ある。
なお、第４図の実施例では、サイリスク回路として３相
全波形の回路を示したが、３相半波形、単相全波形のサ
イリスク回路を用いた場合に本発明を適用しても同一の
効果がある。
全波形の回路を示したが、３相半波形、単相全波形のサ
イリスク回路を用いた場合に本発明を適用しても同一の
効果がある。
また、出力電圧の正帰還と出力電圧の微分値の正帰還を
同時に行なう回路構成としたが、出力電圧の微分値のみ
を正帰還する回路を付加するだけでも、出力電流■８が
第３図に点線で示したようになるという従来にない効果
がある。
同時に行なう回路構成としたが、出力電圧の微分値のみ
を正帰還する回路を付加するだけでも、出力電流■８が
第３図に点線で示したようになるという従来にない効果
がある。
さらにまた、出力電圧の微分値を得るのに抵抗とコンデ
ンサを用いているが、微分トランスを用いろようにして
もよい。
ンサを用いているが、微分トランスを用いろようにして
もよい。
以上説明したように本発明によれば、負荷に誘起電圧等
の起電力が発生しても出力電流が変化せず安定に動作す
るという顕著な効果がある。
の起電力が発生しても出力電流が変化せず安定に動作す
るという顕著な効果がある。
第１図は従来の直流電流制御装置の回路図、第２図は電
動機誘起電圧と出力電流の関係線図、第３図は誘起電圧
発生過渡時における出力電流特性図、第４図は本発明の
直流電流制御装置の一実施例を示す回路図である。 符号の説明、Ｔｈ・・・・・・サイリスクブリッジ、Ｍ
ＰＳ・・・・・・磁気移相器、Ｎｃ１〜Ｎｏ３・・・・
・・制御巻線、Ｒ８，Ｒｉ，Ｒｖ，ＲＤ・・・・・・抵
抗、ＣＤ・・・・・・コンデンサ。
動機誘起電圧と出力電流の関係線図、第３図は誘起電圧
発生過渡時における出力電流特性図、第４図は本発明の
直流電流制御装置の一実施例を示す回路図である。 符号の説明、Ｔｈ・・・・・・サイリスクブリッジ、Ｍ
ＰＳ・・・・・・磁気移相器、Ｎｃ１〜Ｎｏ３・・・・
・・制御巻線、Ｒ８，Ｒｉ，Ｒｖ，ＲＤ・・・・・・抵
抗、ＣＤ・・・・・・コンデンサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 変化する起電力を発生する負荷と、この負荷に供給
する出力電流を制御できる交流一直流変換器と、前記変
換器を制御するため前記変換器の出力電流が負帰還され
ている制御器とよりなるものにおいて、前記負荷の端子
電圧の微分値を前記制御器に正帰還する回路を付加した
ことを特徴とする直流電流制御装置。 ２ 変化する起電力を発生する負荷と、この負荷に供給
する出力電流を制御できる交流一直流変換器と、前記変
換器を制御するため前記変換器の出力電流が負帰還され
ている制御器とよりなるものにおいて、前記負荷の端子
電圧およびこの端子電圧の微分値を前記制御器に正帰還
する回路を付加したことを特徴とする直流電流制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51019915A JPS586398B2 (ja) | 1976-02-27 | 1976-02-27 | 直流電流制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51019915A JPS586398B2 (ja) | 1976-02-27 | 1976-02-27 | 直流電流制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52103662A JPS52103662A (en) | 1977-08-31 |
| JPS586398B2 true JPS586398B2 (ja) | 1983-02-04 |
Family
ID=12012501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51019915A Expired JPS586398B2 (ja) | 1976-02-27 | 1976-02-27 | 直流電流制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS586398B2 (ja) |
-
1976
- 1976-02-27 JP JP51019915A patent/JPS586398B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52103662A (en) | 1977-08-31 |
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