JPS5861479A - 広範囲水中探知表示装置 - Google Patents
広範囲水中探知表示装置Info
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- JPS5861479A JPS5861479A JP56160495A JP16049581A JPS5861479A JP S5861479 A JPS5861479 A JP S5861479A JP 56160495 A JP56160495 A JP 56160495A JP 16049581 A JP16049581 A JP 16049581A JP S5861479 A JPS5861479 A JP S5861479A
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- memory
- dimensional
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/56—Display arrangements
- G01S7/62—Cathode-ray tube displays
- G01S7/6245—Stereoscopic displays; Three-dimensional displays; Pseudo-three dimensional displays
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、１回の超音波送仮に基づいて海中全域（３次
元的）の探知を実行する如き情報の高収集化を図った水
中探知装置において、該３次元探知情報を２次元表示に
変換処理して表示する技術に関する。。
元的）の探知を実行する如き情報の高収集化を図った水
中探知装置において、該３次元探知情報を２次元表示に
変換処理して表示する技術に関する。。
係る技術については、先に本出願人よりなされた特許出
願（特願昭５１−１５０６１９号）がある。
願（特願昭５１−１５０６１９号）がある。
すなわち、半球状に多数の振動子を配列された送受波器
により海中全域に送波を行ない、帰米反射波を狭指向ビ
ームでスパイラル状に高速足前して受波し、該全域から
の受波信号を、万位−ティルト角、及び切換えによって
万位−距離座標系の元でスパイラル表示する如くなされ
ている。
により海中全域に送波を行ない、帰米反射波を狭指向ビ
ームでスパイラル状に高速足前して受波し、該全域から
の受波信号を、万位−ティルト角、及び切換えによって
万位−距離座標系の元でスパイラル表示する如くなされ
ている。
上記表示形態は万位、ティルト角及び距離座標に基づく
ものであるが、人間工学的観点からは方位、深度座標に
基づく表示形態が画像認識の上で容易である。
ものであるが、人間工学的観点からは方位、深度座標に
基づく表示形態が画像認識の上で容易である。
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、座標変換を施
こすことにより鉛直及び水平断面像を得ることを目的と
するものである。
こすことにより鉛直及び水平断面像を得ることを目的と
するものである。
以ド、図示の実施例に付き詳細に説明する。
第１図はとの装置の送受波用振動子群の取付及び配置状
態を示す側面図であり、図示の如＜２ＩＩＩＩＩＩ自由
支持手段１により重力又はジャイロによって中心軸Ｚ−
Ｚを沿直に保持されるよう半球体２が水中に支持されて
いる。その表面には実質的に等密度で超音波送受兼用の
振動子３が多数取付けられている。その各振動子３の持
つ指向性による所定の立体角の円錐形の各探知可能領域
は各周辺の一部が重なり合って全体として半球に近い立
体角Ωをもつ如くなされている。
態を示す側面図であり、図示の如＜２ＩＩＩＩＩＩ自由
支持手段１により重力又はジャイロによって中心軸Ｚ−
Ｚを沿直に保持されるよう半球体２が水中に支持されて
いる。その表面には実質的に等密度で超音波送受兼用の
振動子３が多数取付けられている。その各振動子３の持
つ指向性による所定の立体角の円錐形の各探知可能領域
は各周辺の一部が重なり合って全体として半球に近い立
体角Ωをもつ如くなされている。
超音波パルスの送波は送信トリガ発生回路４（第４図）
からのトリガパルスに基づいて前述した如く全振動子か
ら同時的に行われる。受波は主として相隣る複数の振動
子の出力を位相合成回路６によって位相合成することに
より各＠動子自体の指向性に較べて、はるかに鋭い指向
性を得ることができる。こうして得た受波の鋭い指向性
を今受疲ビームと呼ぶこととすれば、受波ビームの出刃
は第２図に３（０）、３（１）、・・・・・・３（Ｎ−
１）の符号を付して示した如くであり、該受波ビームの
持つ指向性による所定の立体角の円錐形の各探知可能領
域は各周辺の一部が重なり合って全体として半球に近い
立体角Ωを持つ有感領域を構成している。
からのトリガパルスに基づいて前述した如く全振動子か
ら同時的に行われる。受波は主として相隣る複数の振動
子の出力を位相合成回路６によって位相合成することに
より各＠動子自体の指向性に較べて、はるかに鋭い指向
性を得ることができる。こうして得た受波の鋭い指向性
を今受疲ビームと呼ぶこととすれば、受波ビームの出刃
は第２図に３（０）、３（１）、・・・・・・３（Ｎ−
１）の符号を付して示した如くであり、該受波ビームの
持つ指向性による所定の立体角の円錐形の各探知可能領
域は各周辺の一部が重なり合って全体として半球に近い
立体角Ωを持つ有感領域を構成している。
ｖ１受波ビーム数Ｎの１−は位相合成回路６により決定
されるが、一般には賑動子数より多くされる。
されるが、一般には賑動子数より多くされる。
尚、上記各受波ビーム３ （ｎ） （但し、ｎはｏ、ｉ
、・・・・・・Ｎ−１）の指間性は第３図に示す如く船
首方間Ｘｒ（対する水平偏角ｔｐｎ、！直偏角θｎでも
って表わされ５、該対応関係は後述するＲＯＭ１９に記
憶さｎている。
、・・・・・・Ｎ−１）の指間性は第３図に示す如く船
首方間Ｘｒ（対する水平偏角ｔｐｎ、！直偏角θｎでも
って表わされ５、該対応関係は後述するＲＯＭ１９に記
憶さｎている。
さて、第４図は不発明の総合回路図の一実施例を示すも
のである。以下、信号の流れに清って説明する。
のである。以下、信号の流れに清って説明する。
（１）帰米反射波の受波からバッファメモリへの書込ま
で 超音波パルスの送受波、水中全方向からの帰米反射波は
各振動子３．３、・・・・・・で受波きれ、増幅回路６
で増幅された後位相合成回路６に導かｎる。
で 超音波パルスの送受波、水中全方向からの帰米反射波は
各振動子３．３、・・・・・・で受波きれ、増幅回路６
で増幅された後位相合成回路６に導かｎる。
そして、受波信号は位相合成回路６により予め設定され
た前記Ｎ個の狭受波ビーム３（０）、３（１）・・・・
・・３（Ｎ−１）から成る指向性信号に位相合成される
。
た前記Ｎ個の狭受波ビーム３（０）、３（１）・・・・
・・３（Ｎ−１）から成る指向性信号に位相合成される
。
上記の如く位相合成を施された谷方間からの受波信号は
各々検波積分回路７に送入され、分周回路８からの分周
パルス１周期間毎に各々積分される。
各々検波積分回路７に送入され、分周回路８からの分周
パルス１周期間毎に各々積分される。
上記各積分信号は次段Ａ−Ｄ変換回路９でデジタル信号
に変換された佐、バッファメモリ１０に送り込まれる。
に変換された佐、バッファメモリ１０に送り込まれる。
上記バックアメモリ１０はＮ列（指回刀回分）スＭ行（
距離方間分）の記憶容量を有している（但し、信号レベ
ル方同分は省略）。そして、説明の便宜上、受波ビーム
３（ｎ）により得られる受波信号（デジタル量）が第ｎ
列目に記１はされる如くなされているものとする。すな
わち、受波ビーム３（０）と第０列目が対応し、受波ビ
ーム３（１）と第１列目が対応し、最後に受波ビーム３
（Ｎ−１）と第（Ｎ−１）列目が対応する。
距離方間分）の記憶容量を有している（但し、信号レベ
ル方同分は省略）。そして、説明の便宜上、受波ビーム
３（ｎ）により得られる受波信号（デジタル量）が第ｎ
列目に記１はされる如くなされているものとする。すな
わち、受波ビーム３（０）と第０列目が対応し、受波ビ
ーム３（１）と第１列目が対応し、最後に受波ビーム３
（Ｎ−１）と第（Ｎ−１）列目が対応する。
さて、操作スイッチ１１は表示形態、例えば後述す７）
表示モード１．２、又探知し／ジの切換等を行なう。上
記のうち、受波の際問題となるのは探知レンジの切換が
主であり、中央演算処理装置１７はぎ切換に応じて前記
積分回路７′！１ｌ−１探知周期間に常にＭ回動作させ
、Ａ−Ｄｉ換回路９から出力信号がＭ個の時系列信号と
なる如くクロックパルス発生回路１２からのクロックパ
ルスをｌする前記分周回路８の分周比を設定する。１３
は上記分周パルスを０乃至Ｍ−ｌまで計数するバッファ
メモリ１０の行帯地指定カウンタである。すなわち、探
知レンジをＬ（→とじた場合、Ｌ／Ｍ（→毎の探知信号
がバッファメモリ１０の行方向（距離方間）に書込まれ
る。
表示モード１．２、又探知し／ジの切換等を行なう。上
記のうち、受波の際問題となるのは探知レンジの切換が
主であり、中央演算処理装置１７はぎ切換に応じて前記
積分回路７′！１ｌ−１探知周期間に常にＭ回動作させ
、Ａ−Ｄｉ換回路９から出力信号がＭ個の時系列信号と
なる如くクロックパルス発生回路１２からのクロックパ
ルスをｌする前記分周回路８の分周比を設定する。１３
は上記分周パルスを０乃至Ｍ−ｌまで計数するバッファ
メモリ１０の行帯地指定カウンタである。すなわち、探
知レンジをＬ（→とじた場合、Ｌ／Ｍ（→毎の探知信号
がバッファメモリ１０の行方向（距離方間）に書込まれ
る。
ところで、バッファメモリ１０は書込時においてＮ列同
時に書込まれる。これはＮ列のバッファメモリ内の１つ
を選択指定する列番地指定用回路であるデコーダ１４を
書込の際は全列が選択される如く分周（ロ）路１５で駆
動することによる。形分周回路１５からの分周パルスは
バッファメモリ１０、デコーダ１４及び切換回路１６に
導かれる。上山分周パルスは切換回路１６に対して低レ
ベル時は書込用のカウンタ１３側に接続させ、高レベル
時は後述する読出用の番地変換メモＩＪ ２１９１１１
に接続させる如く機能する。又、バッファメモリ１０に
対しては書込読出状態切換制御用として機能し、低レベ
ル時は書込状態、高レベル時は読出状態とされる。更に
、デコーダ１４に対しては低レベル時は出力せず全列を
指定させ、藁レベル時は番地俊照メモリ２１からの続出
用列番情報を出力させる。同、該分周パルスの周期は前
記分周回路８からの分周パルスに較べて短いので、バッ
ファメモリ１０の同一の行番地が指定される間に複数回
の書込指令が力されることとなるが、積分回路７が最終
的に書込まれる。
時に書込まれる。これはＮ列のバッファメモリ内の１つ
を選択指定する列番地指定用回路であるデコーダ１４を
書込の際は全列が選択される如く分周（ロ）路１５で駆
動することによる。形分周回路１５からの分周パルスは
バッファメモリ１０、デコーダ１４及び切換回路１６に
導かれる。上山分周パルスは切換回路１６に対して低レ
ベル時は書込用のカウンタ１３側に接続させ、高レベル
時は後述する読出用の番地変換メモＩＪ ２１９１１１
に接続させる如く機能する。又、バッファメモリ１０に
対しては書込読出状態切換制御用として機能し、低レベ
ル時は書込状態、高レベル時は読出状態とされる。更に
、デコーダ１４に対しては低レベル時は出力せず全列を
指定させ、藁レベル時は番地俊照メモリ２１からの続出
用列番情報を出力させる。同、該分周パルスの周期は前
記分周回路８からの分周パルスに較べて短いので、バッ
ファメモリ１０の同一の行番地が指定される間に複数回
の書込指令が力されることとなるが、積分回路７が最終
的に書込まれる。
このようにして、バッファメモリｌＯ内に１回の送波に
基づく立体角Ωからの探知情報が記憶される。
基づく立体角Ωからの探知情報が記憶される。
（２）記憶情報のバッファメモリ１０から表示メモリ２
２への選択的転送について バッファメモリ１０に記憶された３次元の探知情報を棟
々の２次元表示モードにて表示する場合、番地選択をＸ
、Ｙ、Ｚ座標系で演算処理するのが好ましいため、上記
バッファメモリ１０内の各行、列番地を下記の如く実際
の水中の座標（ｘ、ｙ、２）として表わす。すなわち、
ｍ行目に記憶されるべき物標の振動子からの距離をｒｍ
とすれば、ｒｍ＝ （ｍ＋−！−） Ｔｏ ｖ！ｌ（ｍ
； Ｏ乃至Ｍ−１）２ 但し、Ｔｏは分周回ｗ！１８からの分周パルスの周期■
。は水中晋速 同、上式中、（ｍ ＋ ’Ａ ） Ｔｏと置く根拠はｍ
行目への書込みが当該周期Ｔ０の終了直前に行われるこ
とにより、信号積分周期Ｔ０の中間時点を基準としたか
らである。
２への選択的転送について バッファメモリ１０に記憶された３次元の探知情報を棟
々の２次元表示モードにて表示する場合、番地選択をＸ
、Ｙ、Ｚ座標系で演算処理するのが好ましいため、上記
バッファメモリ１０内の各行、列番地を下記の如く実際
の水中の座標（ｘ、ｙ、２）として表わす。すなわち、
ｍ行目に記憶されるべき物標の振動子からの距離をｒｍ
とすれば、ｒｍ＝ （ｍ＋−！−） Ｔｏ ｖ！ｌ（ｍ
； Ｏ乃至Ｍ−１）２ 但し、Ｔｏは分周回ｗ！１８からの分周パルスの周期■
。は水中晋速 同、上式中、（ｍ ＋ ’Ａ ） Ｔｏと置く根拠はｍ
行目への書込みが当該周期Ｔ０の終了直前に行われるこ
とにより、信号積分周期Ｔ０の中間時点を基準としたか
らである。
上式を利用して、ｍ行ｎ列の番地の上記座標（ｘｎｍ、
Ｙｎｍ、ｚｎｍ）は第３図を参照し、ｘｒ＋ｎｔ ＝
ｒｍ ｃａｓθｎＱＥψｎｙｎｔｎ＝ ｒｍ ｃｏｓ
θｎ ｓｉｎψｎ （ｎ；０乃至ＮＮ−１）ｚｎ ＝
ｒｍ ｓｉｎθｎ と球座標の変換式が求まる。
Ｙｎｍ、ｚｎｍ）は第３図を参照し、ｘｒ＋ｎｔ ＝
ｒｍ ｃａｓθｎＱＥψｎｙｎｔｎ＝ ｒｍ ｃｏｓ
θｎ ｓｉｎψｎ （ｎ；０乃至ＮＮ−１）ｚｎ ＝
ｒｍ ｓｉｎθｎ と球座標の変換式が求まる。
上記各式はＲＯＭ１９に記憶されており、ｎ％ｍが各々
変化する毎にＣＰＵ１７で演算されてｒｍ 、 ｘｎ’
ｍｙｎ’ｙａ、 ｚｎｍが求められる。該演算結果はｎ
％ｆｉの値と対照的に一時ＲＡＭ１８に蓄えられる。こ
のように、Ｉ（０Ｍ１９は前記穴以外にも後述する式の
全てを記憶し、必要に応じてＣＰＵ１７で演算さね、又
ＲＡＭ１８は演算途中の処理結果を一時蓄えるために設
けられている。２０はＣＰＵ１７と外部回路とを１１号
的に接続するインターフェイス（図中、Ｉｌｏと示す）
である。
変化する毎にＣＰＵ１７で演算されてｒｍ 、 ｘｎ’
ｍｙｎ’ｙａ、 ｚｎｍが求められる。該演算結果はｎ
％ｆｉの値と対照的に一時ＲＡＭ１８に蓄えられる。こ
のように、Ｉ（０Ｍ１９は前記穴以外にも後述する式の
全てを記憶し、必要に応じてＣＰＵ１７で演算さね、又
ＲＡＭ１８は演算途中の処理結果を一時蓄えるために設
けられている。２０はＣＰＵ１７と外部回路とを１１号
的に接続するインターフェイス（図中、Ｉｌｏと示す）
である。
さて、ある表示モードで表示するためにノくソファメモ
リ１０内の特足番地の情報を表示メモリ２２に転送する
ことが必要となる。
リ１０内の特足番地の情報を表示メモリ２２に転送する
ことが必要となる。
今、−例として、一定の深度における水平用１を表示せ
んとする場合を考える。第５図は表示される部分の立体
図を示したもので、観察者は深度Ｄｏ、船首方向に士Ｘ
Ｏ％横方向に±Ｙ０の如く表示モードを設足することと
なる。図示の如く、船首方向には表示メモリ２２のＯ乃
至（ｒ、−１）行が対応し、横方間には０乃至（Ｋ−１
）列が対応する。そして、深度Ｄ０における実際の点（
ｘＸｙ）と表示メモリ２２上の番地との関係は、同図を
参照してｘｔ ＝ （ｔ−互二と）匹（ｔ；０乃至Ｌ−
１）Ｋ ｙｋ＝（ｋ−五二１）２ＹＯ（ｋ、０乃至に−１）Ｋ ｙ ”’ Ｄ。
んとする場合を考える。第５図は表示される部分の立体
図を示したもので、観察者は深度Ｄｏ、船首方向に士Ｘ
Ｏ％横方向に±Ｙ０の如く表示モードを設足することと
なる。図示の如く、船首方向には表示メモリ２２のＯ乃
至（ｒ、−１）行が対応し、横方間には０乃至（Ｋ−１
）列が対応する。そして、深度Ｄ０における実際の点（
ｘＸｙ）と表示メモリ２２上の番地との関係は、同図を
参照してｘｔ ＝ （ｔ−互二と）匹（ｔ；０乃至Ｌ−
１）Ｋ ｙｋ＝（ｋ−五二１）２ＹＯ（ｋ、０乃至に−１）Ｋ ｙ ”’ Ｄ。
但し、ＫＸＴ、は共に奇数
と求まる。
従って、貴下を希望する水中の一位置（ｘｔ、 ｙｋ〜
Ｉ）。）と前記実際の水中の一位＠（ｘｎｍ Ｘｙｎｍ
Ｘｚｎｍ ）’を一致させるために、 Ｓｌ、に＝ ｘｔ−ｘｎｍ 十ｙｋ ｙｎｍ）’＋（
Ｄｏ ｚｎｍ）’において、 Ｓｔｋが最小ＩＦｕとなる時のｘｎｍ ｓ ｙｎｍ ％
ｚｎｍ ｋ求め、そのときの１直ｎｚｔｎを読出す。
Ｉ）。）と前記実際の水中の一位＠（ｘｎｍ Ｘｙｎｍ
Ｘｚｎｍ ）’を一致させるために、 Ｓｌ、に＝ ｘｔ−ｘｎｍ 十ｙｋ ｙｎｍ）’＋（
Ｄｏ ｚｎｍ）’において、 Ｓｔｋが最小ＩＦｕとなる時のｘｎｍ ｓ ｙｎｍ ％
ｚｎｍ ｋ求め、そのときの１直ｎｚｔｎを読出す。
表示メモリ２２の帯地に、ｔは行帯地相定カウ／り２３
及び列番地指定カウンタ２４により指すされ、形指矩は
先ず０列目の０乃至（Ｌ−１）行が、次に１列目のＯ乃
至（Ｌ−１）行が、そして給体に（Ｋ−１）タリ目の０
乃至（Ｌ−１）行の１瞼で行われる。従って、対応帯地
ｎ％ｍはＳ。。、８１Ｇ、８２０Ｘ”””５Ｌ−ｔ＼０
λ５Ｏｔ１８１１％ ”ゝ−Ｓ、＼に一１１°°゛６”
５Ｌ＝１． ＨＣｌの銅で演算が実行されることにより
順次求められる。番地変換メモリ２１にｒＢｋ、ｔとこ
れに対応するｎ、ｍが対照的に書込まれる。該書込Ｆｉ
表示モードの設定直後よりＣＰＵ１７での上記演算か全
て終了する捷での間生ＩＪにされるインターフェイス２
０からの切換制御信号により切換スイッチ２５がＣＰ
Ｕ １７ Ｉｌ’ｌ Ｖ’−Ｍ １１’７保持されるこ
とにより行わわる。
及び列番地指定カウンタ２４により指すされ、形指矩は
先ず０列目の０乃至（Ｌ−１）行が、次に１列目のＯ乃
至（Ｌ−１）行が、そして給体に（Ｋ−１）タリ目の０
乃至（Ｌ−１）行の１瞼で行われる。従って、対応帯地
ｎ％ｍはＳ。。、８１Ｇ、８２０Ｘ”””５Ｌ−ｔ＼０
λ５Ｏｔ１８１１％ ”ゝ−Ｓ、＼に一１１°°゛６”
５Ｌ＝１． ＨＣｌの銅で演算が実行されることにより
順次求められる。番地変換メモリ２１にｒＢｋ、ｔとこ
れに対応するｎ、ｍが対照的に書込まれる。該書込Ｆｉ
表示モードの設定直後よりＣＰＵ１７での上記演算か全
て終了する捷での間生ＩＪにされるインターフェイス２
０からの切換制御信号により切換スイッチ２５がＣＰ
Ｕ １７ Ｉｌ’ｌ Ｖ’−Ｍ １１’７保持されるこ
とにより行わわる。
上記書込が終ｒすると切換スイッチ２５はカウンタ２３
及び２４１ｊｌｌＩＫ接絞さｎる。該カウンタ２３及び
２４より送出される計数１泊に、ｔは書込帯地指定用と
して表示メモリ２２に導かれると同時に番地変換メモリ
２１に送入されて該１的ｋＸｔに対応する値ｎＸ’ｍを
送出する。そして、値ｎがデコーダ１４を経て、又値ｍ
が切戻スイッチ１６全経てバッファメモリ１０に導かれ
ることにより、帯地ｎＸｒｎの記憶情報が表示メモリ２
２の対応番地ｋＸＬに転送される。
及び２４１ｊｌｌＩＫ接絞さｎる。該カウンタ２３及び
２４より送出される計数１泊に、ｔは書込帯地指定用と
して表示メモリ２２に導かれると同時に番地変換メモリ
２１に送入されて該１的ｋＸｔに対応する値ｎＸ’ｍを
送出する。そして、値ｎがデコーダ１４を経て、又値ｍ
が切戻スイッチ１６全経てバッファメモリ１０に導かれ
ることにより、帯地ｎＸｒｎの記憶情報が表示メモリ２
２の対応番地ｋＸＬに転送される。
次（で、Ｆ９′ｒ定万同の水中縦断面を表示せんとする
場合を考える。第６図は表示される部分の立体図を示し
たもので、観察者は水平偏角ψ。、深度り。、探知距離
巾十Ｒｏの如く表示モードを設定することとなる。図示
の如く、探知距離巾方向には表示メモリ２２の０乃至（
Ｋ−１）列か対応し、深度方向にはＯ乃至（Ｌ−１）行
が対応する。そして、水平偏角ψ。における実際の点（
Ｘ、ｙ、ｚ）と表示メモリ２２０番地との関係は同（９
）を参照して、と求まる。
場合を考える。第６図は表示される部分の立体図を示し
たもので、観察者は水平偏角ψ。、深度り。、探知距離
巾十Ｒｏの如く表示モードを設定することとなる。図示
の如く、探知距離巾方向には表示メモリ２２の０乃至（
Ｋ−１）列か対応し、深度方向にはＯ乃至（Ｌ−１）行
が対応する。そして、水平偏角ψ。における実際の点（
Ｘ、ｙ、ｚ）と表示メモリ２２０番地との関係は同（９
）を参照して、と求まる。
従って、表示を希望する水中の一位置（ｘｋ、ｙｋ Ｘ
ｚｔ）と前述した実際の水中の一位負（ｘｎｍ、ｙｎｍ
ｚ ｚｎｍ ） ｋ一致すセルフＴｈメＫ、５ｔｋ＝
ｘｋ−ｘｎｍ ＋ ｙｋ−ｙｎｍ）’＋（ｚｔ−ｚ
ｎｙｎ）’において、 Ｓｔｋが最小となる時のｘｎｍ ％ ｙｎｍ Ｘｚｎｍ
ｋ求め、史に前述した如くこれと対照的にＲ，ＡＭ１
８に記憶されている値ｎＸｍを胱出す。以下、前述と同
様に行われる。
ｚｔ）と前述した実際の水中の一位負（ｘｎｍ、ｙｎｍ
ｚ ｚｎｍ ） ｋ一致すセルフＴｈメＫ、５ｔｋ＝
ｘｋ−ｘｎｍ ＋ ｙｋ−ｙｎｍ）’＋（ｚｔ−ｚ
ｎｙｎ）’において、 Ｓｔｋが最小となる時のｘｎｍ ％ ｙｎｍ Ｘｚｎｍ
ｋ求め、史に前述した如くこれと対照的にＲ，ＡＭ１
８に記憶されている値ｎＸｍを胱出す。以下、前述と同
様に行われる。
このようにして、特定の表示モードに応じて番地’ＩＲ
ｌ’ｊ１がなさ’；ｌ’Ｌ、Ｎピ憶情報の転送が行われ
る。
ｌ’ｊ１がなさ’；ｌ’Ｌ、Ｎピ憶情報の転送が行われ
る。
（３）表示メモリ２２から０１’ＬＴ２７への読出表示
に関して ２６は表示メモリ２２の書込、読出の帯地指定を切換え
る切換スイッチで、クロックパルス・発生回路１２から
のクロックパルスにより切換えられる。又、該切換スイ
ッチ２６は書込、読出の切換えが上躬クロツタパルスに
よる表示メモリ２２の書込、読出状態の制御と対応する
妬りなされている。
に関して ２６は表示メモリ２２の書込、読出の帯地指定を切換え
る切換スイッチで、クロックパルス・発生回路１２から
のクロックパルスにより切換えられる。又、該切換スイ
ッチ２６は書込、読出の切換えが上躬クロツタパルスに
よる表示メモリ２２の書込、読出状態の制御と対応する
妬りなされている。
さて、表示メモリ２２から０ＲＴ２７への読出表示は、
例えば縦方向掃引により実行さγしるものとすれば、第
４図において、先ず０列目の０乃至（Ｌ −１）、行壕
での掃引が行われ、次に１列目の０乃至（Ｌ−１）行ま
でという如く行われ、右端（Ｋ−１）列目が終了すると
Ｏ列目に復帰する。行番地指定カウンタ２８は上記縦方
向の読出のだめの番地指定を行うもので、クロック、Ｓ
ルス発生（ロ）路１２からのクロックパルスを０乃至（
Ｌ−１）まで計数することにより、上記読出帯地が形成
される。そして、上記計数値（Ｌ−１）は垂直同期パル
ス発生回路２９からの垂直万回−掃引毎に送出される同
期パルスにより０にリセットせしめら扛る。又、垂直同
期パルスは垂直偏向回路３０に送入されてＯＲ，Ｔ２７
上で縦方向の掃引全実行させると共に列番地指足カウン
タ３１にも送入されている。該列番地指定カウンタ３１
は垂直回期パルスを０乃至（Ｋ−ｔ）まで計数し、該計
数値が（Ｋ−１）から０に復帰する毎に水平偏向回路３
２ヘパルスを送出してＣＲＴ２７上で横方向の掃引全実
行させる。
例えば縦方向掃引により実行さγしるものとすれば、第
４図において、先ず０列目の０乃至（Ｌ −１）、行壕
での掃引が行われ、次に１列目の０乃至（Ｌ−１）行ま
でという如く行われ、右端（Ｋ−１）列目が終了すると
Ｏ列目に復帰する。行番地指定カウンタ２８は上記縦方
向の読出のだめの番地指定を行うもので、クロック、Ｓ
ルス発生（ロ）路１２からのクロックパルスを０乃至（
Ｌ−１）まで計数することにより、上記読出帯地が形成
される。そして、上記計数値（Ｌ−１）は垂直同期パル
ス発生回路２９からの垂直万回−掃引毎に送出される同
期パルスにより０にリセットせしめら扛る。又、垂直同
期パルスは垂直偏向回路３０に送入されてＯＲ，Ｔ２７
上で縦方向の掃引全実行させると共に列番地指足カウン
タ３１にも送入されている。該列番地指定カウンタ３１
は垂直回期パルスを０乃至（Ｋ−ｔ）まで計数し、該計
数値が（Ｋ−１）から０に復帰する毎に水平偏向回路３
２ヘパルスを送出してＣＲＴ２７上で横方向の掃引全実
行させる。
読出された表示メモリ２２内の記憶信号は色変換回路３
３に送入される。該色変換回路３３は入力信号に対して
予め定められた色が表示されるように、例えばＲＯＭ等
で構成されており、３原色のＤ−Ａ変換回路３４．３５
．３６でアナログ信号に変換された各色信号はＯＲ，Ｔ
２７の赤、祿、青端子に導かれ表示される。
３に送入される。該色変換回路３３は入力信号に対して
予め定められた色が表示されるように、例えばＲＯＭ等
で構成されており、３原色のＤ−Ａ変換回路３４．３５
．３６でアナログ信号に変換された各色信号はＯＲ，Ｔ
２７の赤、祿、青端子に導かれ表示される。
以上説明した如く、本発明によれば、水平表示や縦断面
表示等基準の座標の一つに深度座標が存するため信号認
識上惨めて好適であり、当該表示モードの冥現も容易に
行い得る。
表示等基準の座標の一つに深度座標が存するため信号認
識上惨めて好適であり、当該表示モードの冥現も容易に
行い得る。
又、実施例以外の表示モードであっても、その番地変換
式を予め）’ＬＯＭ１９に記憶させておけば、いつでも
当訪表示モードは得られる。
式を予め）’ＬＯＭ１９に記憶させておけば、いつでも
当訪表示モードは得られる。
同、本実施例の水平表示においては、−深度分について
のみ行う如くなされているが、例えばＣＲＴ２７を４分
割して各分割画面に順次異なる深度５０ｍ５．１００？
７Ｌ１１５０ｍ、 ２００ｍの如くにて水平表示を行っ
ても良い。これは表示メモリ２２を番地的に４分割し、
その各々に関する帯地変換式を求めてＲＯＭ１９に記憶
させておけば良い。又、上記各区分に表示される信号は
０乃至５０ｙｎまでの積分量・。
のみ行う如くなされているが、例えばＣＲＴ２７を４分
割して各分割画面に順次異なる深度５０ｍ５．１００？
７Ｌ１１５０ｍ、 ２００ｍの如くにて水平表示を行っ
ても良い。これは表示メモリ２２を番地的に４分割し、
その各々に関する帯地変換式を求めてＲＯＭ１９に記憶
させておけば良い。又、上記各区分に表示される信号は
０乃至５０ｙｎまでの積分量・。
の如く各表示区分の深度範囲分の積分値を表示信号とす
ることにより魚群の深度位置をより早期に把握すること
が可能となる。
ることにより魚群の深度位置をより早期に把握すること
が可能となる。
更に、上記深度毎の表示方式において、各深度分に対応
して切換スイッチ２５、番地変換メモリ２１及び表示メ
モリ２２を設けることによりＣＲＴ２７−画面上に複数
深度分の探知信号を各々異なる色にて重複表示すること
が出来、３次元的表示が可能となる。
して切換スイッチ２５、番地変換メモリ２１及び表示メ
モリ２２を設けることによりＣＲＴ２７−画面上に複数
深度分の探知信号を各々異なる色にて重複表示すること
が出来、３次元的表示が可能となる。
最後に、本発明はバッファメモリと表示メモリの２個の
メモリを信号記憶用として使用した場合の実施勿１を示
しているが、原理的には番地変換メモリ２１及びバッフ
ァメモリ１０として高速処理可能な記憶素子を用いるこ
とにより上記表示メモリを除くことが出来る。すなわち
、バッファメモリから読出された記憶内科は直接ｃＲＴ
２７１ｂ＋＋に導かれて表示される。係る場打、分周回
路１５、行番地カウンタ２３、列番地カウンタ２４及び
切換スイッチ２６が不賛となり、行番地カラ／り２３の
代わりに行番地カウンタ２８が、列番地カウンタ２４の
代わりに列番地カウンタ３１が機能することとなる。
メモリを信号記憶用として使用した場合の実施勿１を示
しているが、原理的には番地変換メモリ２１及びバッフ
ァメモリ１０として高速処理可能な記憶素子を用いるこ
とにより上記表示メモリを除くことが出来る。すなわち
、バッファメモリから読出された記憶内科は直接ｃＲＴ
２７１ｂ＋＋に導かれて表示される。係る場打、分周回
路１５、行番地カウンタ２３、列番地カウンタ２４及び
切換スイッチ２６が不賛となり、行番地カラ／り２３の
代わりに行番地カウンタ２８が、列番地カウンタ２４の
代わりに列番地カウンタ３１が機能することとなる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の送受波用娠勤子群部分の取付及び配
宵状態を示す側面図である。 第２図は、各受波ビームの指向性を説明するための図で
ある。 籍３図は、座標変換を説明するだめの図である。 第４図はζ本発明の総合回路図の一実施例を示すもので
ある。 第５図及び第６図は、水平表示及び板断面表示モードに
説明するための立体図である。 特許出願人 古野電気株式会社 蓼３Ｊｆｌ Ｚ 給 ５固 蒸 ｂ図
宵状態を示す側面図である。 第２図は、各受波ビームの指向性を説明するための図で
ある。 籍３図は、座標変換を説明するだめの図である。 第４図はζ本発明の総合回路図の一実施例を示すもので
ある。 第５図及び第６図は、水平表示及び板断面表示モードに
説明するための立体図である。 特許出願人 古野電気株式会社 蓼３Ｊｆｌ Ｚ 給 ５固 蒸 ｂ図
Claims (2)
- （１）水中に指向性が放射状に分布する様に多数の振動
子を群状に配置し、水中の所定の広範囲の立体角の範囲
全体に同時的に超音波パルスケ込阪し、水中反射ｅ、を
上記振動子群で受波し、位相合成を施こすことにより指
向情報を有する複数個の時系列探知信号に変換し、該時
系列探知信号の一部を２次元表示手段上に表示させる様
なされた広範囲水中探知表示装置において、 上記各時系列探知信号を全て記憶する記憶手段と、 上記２次元表示手段の表示画素を順次指定する画素番地
指定回路と、 希望する表示形態における、記憶手段と画素番地指′定
回路との対応番地を求める中央演算処理装瀾゛と、 上記演算結果の対応番地を対照的に記憶する番地変換部
と、 上記亥ｌ？！帯地に基づいて記憶手段から２次元信号を
読出す読出手段と、 該読出された２次元信号を上記画素番地指定回路出力に
同期して２次元表示手段に表示する手段とを具備して成
る広範囲水中探知表示装置。 - （２）上記記憶手段が各時系列探知信号を全て記憶する
バッファメモリと上記読出手段に基づいて読出された２
次元信号を一旦記憶する表示用メモリとから構成される
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の広範囲水
中探知表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56160495A JPS5861479A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 広範囲水中探知表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56160495A JPS5861479A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 広範囲水中探知表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5861479A true JPS5861479A (ja) | 1983-04-12 |
| JPH0121473B2 JPH0121473B2 (ja) | 1989-04-21 |
Family
ID=15716168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56160495A Granted JPS5861479A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 広範囲水中探知表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5861479A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60210782A (ja) * | 1984-04-04 | 1985-10-23 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置における受信信号書込読出回路 |
-
1981
- 1981-10-07 JP JP56160495A patent/JPS5861479A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60210782A (ja) * | 1984-04-04 | 1985-10-23 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置における受信信号書込読出回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0121473B2 (ja) | 1989-04-21 |
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