JPS5861447A - Laser type quantitatively determining apparatus of reaction product of antigen and antibody - Google Patents

Laser type quantitatively determining apparatus of reaction product of antigen and antibody

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JPS5861447A
JPS5861447A JP16055681A JP16055681A JPS5861447A JP S5861447 A JPS5861447 A JP S5861447A JP 16055681 A JP16055681 A JP 16055681A JP 16055681 A JP16055681 A JP 16055681A JP S5861447 A JPS5861447 A JP S5861447A
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measurement
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Kiyoharu Matsuda
松田 喜代春
Susumu Nakamura
進 中村
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矢嶋 清
Yasuhiro Tsuji
逵 保宏
Kiyoshige Wakabayashi
若林 清重
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Chugai Pharmaceutical Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To automate the measurement by feeding automatically a sample liquid to a sample measuring room and discharging said liquid from said room in the apparatus determining quantitiatively the concentration of antigen substance such as blood plasma protein or medicines in blood, etc., by measuring the concentration of reaction products of an antigen and antibody by the intensity of scattering light due to a laser beam. CONSTITUTION:A laser beam source for making a laser beam incident to a sample liquid in a cell 2 in a sample measuring room 3 and a scattering light intensity detection means for receiving the scattering light from the sample liquid in the cell 2, are incorporated in a measuring apparatus main body 1. An automatic feeding and discharging apparatus 4 is constituted by a rack 5 housing a prescribed number of the cell 2 in a matrix state existing before and behind and left and right, a moving means 7 for moving a rack table 6 to forward and backward directions, a lifting means 9 for going up and down vertically a hanger 8 hanging the cell 2 and a horizontally moving means 10 for moving the hanger 8 to a transverse direction. Further, a control part 4A incorporating a control system for controlling automatic feeding and discharging is provided in the rear of the table 6.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は桃源抗体反応生成物の濃度をレーザー光によ
る散乱光の強度によって測定して、血漿タンパクや血中
薬物等の桃源物質濃度を定量する装置に関し、特に測定
対象となる試料液を測定装置本体の試料測定室に自動的
に給排して測定・を自動化するようにした装置に関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for quantifying the concentration of a source substance such as plasma protein or blood drug by measuring the concentration of a source antibody reaction product by the intensity of scattered light by a laser beam, and particularly relates to a device for quantifying the concentration of a source substance such as plasma protein or blood drug. This invention relates to a device that automates measurement by automatically supplying and discharging a sample liquid to the sample measurement chamber of the main body of the measurement device.

近年、小型のレーザー光源の開発が進むとともに、微粒
子によるレーザー光の散乱現象の研究も進み、その結果
、血漿タンパクや血中薬物等による桃源抗体反応生成物
の濃度を検出するレーザ一式抗原抗体反応生成物定量装
置が実用化されるに至った。このような装置においては
、例えば抗源としての血漿タンパクがそれに対応する抗
体と結合して桃源抗体反応生成物を生成する所副溶液内
免疫沈降反応が生じれば、その反応生成物は光散乱を示
し、したがって抗体過剰域においてその反応生成物のレ
ーザー光散乱強度が血漿タンパク濃度に比例することか
ら、血漿タンパク濃度を測疋することができる。また薬
物の場合にはそれに対 応する抗体と結合すれば非沈降
性で光散乱を示さない桃源抗体反応生成物を生成するが
、合成したポリハプテン(薬物多価抗原)と抗体が結合
した桃源抗体反応生成物は沈降性で光散乱を示すから、
後者の反応系に薬物が共存すれば抗体に対して薬物とポ
リハプテンが競合反応して、免疫沈降反応が阻止され、
しかもその割合が共存する薬物濃度に比例するため、レ
ーザー光の散乱強度により薬物濃度を知ることができる
In recent years, along with the development of compact laser light sources, research on the scattering phenomenon of laser light by microparticles has progressed, and as a result, a laser set antigen-antibody reaction is used to detect the concentration of antigen-antibody reaction products caused by plasma proteins, blood drugs, etc. A product quantitative device has now been put into practical use. In such a device, for example, if a sub-solution immunoprecipitation reaction occurs in which a plasma protein as an antigen source binds to its corresponding antibody to produce a source antibody reaction product, the reaction product is produced by light scattering. Therefore, since the laser light scattering intensity of the reaction product is proportional to the plasma protein concentration in the antibody excess region, the plasma protein concentration can be measured. In addition, in the case of drugs, when combined with the corresponding antibody, a Togen antibody reaction product is produced that is non-sedimentable and does not show light scattering. Since the reaction product is sedimentary and exhibits light scattering,
If a drug coexists in the latter reaction system, the drug and polyhapten will compete with the antibody, blocking the immunoprecipitation reaction.
Moreover, since the ratio is proportional to the coexisting drug concentration, the drug concentration can be determined by the scattering intensity of the laser light.

ところで上述のようなレーザ一式抗原抗体反応生成物定
量装置においては、レーザー光を発生するレーザー光源
と散乱光を受けてその強度を検出する受光検出部との間
の試料測定室に試料液を導入し、また測定後に排出する
必要がある。しかるに従来のレーザ一式抗原抗体反応生
成物定量装置においては、このような試料液の試料測定
室への導入および排出を手作業で行なわざるを得す、そ
のため測定作業に相当な労力と時間を要するのが実情で
あった。
By the way, in the laser complete antigen-antibody reaction product quantification device as described above, a sample liquid is introduced into a sample measurement chamber between a laser light source that generates laser light and a light receiving detection section that receives scattered light and detects its intensity. However, it also needs to be discharged after measurement. However, in the conventional laser set antigen-antibody reaction product quantification device, it is necessary to manually introduce and discharge the sample liquid into the sample measurement chamber, which requires considerable labor and time for measurement work. That was the reality.

ところで一般に試料液の測定定への給排を自動化するた
めの方式としては、試料液を外部の試料容器から吸入管
を介して試料測定室に流し込み、測定後に排出管を介し
て前記試料容器に戻すかまたは廃棄するようにした所謂
フロ一方式が知られている。しかしながらこの方式では
1回の測定ごとに試料測定室や管路が試料液によって汚
染されるから、正確な測定を行うためには1回の測定終
了ごとに洗浄する必要があり、そのため作業や操作が煩
雑になるとともに、装置が複雑化して高コストとなり、
しかも上述のように洗浄しても汚染が次第に累積し、特
に散乱光強度測定の場合、試料測定室の窓が汚れて散乱
光強度の測定精度が低Fして行く問題があり、したがっ
てこの槌のフロ一方式は、レーザ一式抗原抗体反応生成
物定菫装置に適用して多数の検体を次々に測定するには
適当ではなかつ丸。また、レーザ一式抗原抗体反応生成
物定量装置とは異なる他の分析装置、例えば吸光分析装
置等においては、試料液を収容した多数のセルをラック
に並べておき、そのラックを移動させることにより各セ
ルを順次試料測定室に至らしめるようにした装置が知ら
れている。しかしながらこの型式の装置をレーザ一式抗
原抗体反応生成物定量装置に適用することは次のような
理由から困難である。すなわちレーザ一式抗原抗体反応
生成物定量装置におφては抗原、抗体および希釈液(バ
ッファー)を混合した後一定時間(通常、は30分ある
いは60分)経過して免疫沈降反応が充分に進行してか
ら試料液のレーザー光散乱強度を測定するのであるが、
この場合反応生成物濃度を正確に定量するためには、混
合した直後の未だ沈降反応が進行していない状態の試料
液のレーザー光散乱強度をブランク値として測定してお
くことが望ましい。しかしながら前述のラック移動方式
ではラックごと試料測定室へ移動させる丸め試料液の混
合直後にブランク測定を行うことが困難となり、またブ
ランク測定と一定時間経過後(反応後)の本測定との2
回の測定を同一試料液について行うためにはラック式で
は装置がきわめて大がかりとなって高コストとなる問題
がある。
By the way, in general, as a method for automating the supply and discharge of sample liquid to and from the measurement chamber, the sample liquid is poured into the sample measurement chamber from an external sample container via the suction pipe, and after measurement, it is transferred to the sample container via the discharge pipe. So-called flow-type systems are known that allow for return or disposal. However, with this method, the sample measurement chamber and pipes become contaminated with sample liquid after each measurement, so in order to perform accurate measurements, it is necessary to clean them after each measurement. It becomes complicated, the equipment becomes complicated, and the cost becomes high.
Moreover, even after cleaning as described above, contamination gradually accumulates, and especially when measuring the intensity of scattered light, there is a problem that the window of the sample measurement chamber becomes dirty and the measurement accuracy of the scattered light intensity decreases. The flow type is not suitable for measuring a large number of samples one after another when applied to a laser-based antigen-antibody reaction product determination device. In addition, in other analytical devices other than the laser set antigen-antibody reaction product quantification device, such as an absorption spectrometer, a large number of cells containing sample liquids are arranged in a rack, and each cell is An apparatus is known in which the samples are sequentially introduced into a sample measurement chamber. However, it is difficult to apply this type of device to a laser set antigen-antibody reaction product quantification device for the following reasons. In other words, in the laser antigen-antibody reaction product quantification device, the immunoprecipitation reaction has sufficiently progressed after a certain period of time (usually 30 or 60 minutes) has passed after mixing the antigen, antibody, and diluent (buffer). After that, the laser light scattering intensity of the sample liquid is measured.
In this case, in order to accurately quantify the reaction product concentration, it is desirable to measure the laser light scattering intensity of the sample liquid immediately after mixing, in a state where the precipitation reaction has not yet proceeded, as a blank value. However, with the above-mentioned rack movement method, it is difficult to perform blank measurements immediately after mixing the rounded sample liquid that is moved to the sample measurement chamber with the rack, and it is also difficult to perform blank measurements and main measurements after a certain period of time (after reaction).
In order to perform multiple measurements on the same sample solution, the rack type requires an extremely large-scale apparatus, resulting in high costs.

また、散乱光を検出するレーザ一式桃源抗体反応生成物
定量装置においては、吸光測定の場合と異なわ、正確に
散乱光を測定するためには外部光を可及的に遮断する必
要があるが、前述のラック移動方式においては測定すべ
きセルのみを他から孤立させることが相当に困難であり
、そのためには装置が複雑化する問題がある。さらには
、散乱光を検出するレーザ一式桃源抗体反応生成物定量
装置においてはセルに入射されるレーザー光に対し反対
側の散乱光を測定する以外に、それと同時に入射方向に
対し90°方向の散乱光を測定することもある。すなわ
ち入射光に対し検出方向の角度が異なればそれに伴って
異なる情報が得られ、例えば2方向の散乱光を同時に測
定すれば散乱光強度分布パターンを知得することができ
る。しかしながら前述のラック移動方式においてはセル
をラックごと水平に一定の方向へ移動させるため、水平
面内のほぼ1直角な2方向にお−て散乱光を検出するこ
とは困難であり、そのため得られる情報も限られてしま
り問題がある。
In addition, in a laser complete antibody reaction product quantification device that detects scattered light, unlike in the case of absorption measurement, it is necessary to block external light as much as possible in order to accurately measure scattered light. In the above-mentioned rack movement method, it is extremely difficult to isolate only the cell to be measured from the others, and this poses a problem of complicating the apparatus. Furthermore, in a laser complete antibody reaction product quantification device that detects scattered light, in addition to measuring the scattered light on the opposite side to the laser light incident on the cell, it also measures the scattered light at 90° to the direction of incidence. It also measures light. That is, if the angle of the detection direction with respect to the incident light differs, different information can be obtained accordingly. For example, if scattered light in two directions is measured simultaneously, a scattered light intensity distribution pattern can be obtained. However, in the above-mentioned rack movement method, since the cells are moved horizontally in a fixed direction along with the rack, it is difficult to detect scattered light in two directions that are approximately perpendicular to each other in the horizontal plane, and therefore the information obtained is difficult. There is also a problem in that it is limited.

この発明は以上の事情に鑑みてなされたもので、レーザ
ー光の散乱による桃源抗体反応生成物定量装置において
その試料測定への試料液セルの給排を簡単か?安価な構
成にて自動化し、以って桃源抗体反応生成物の定量を自
動化し、しかも前述のような諸問題が生じることなく正
確に測定し得るようKした装置を提供することを目的と
するものである。
This invention was made in view of the above circumstances, and the present invention was made in view of the above-mentioned circumstances.Is it possible to easily supply and drain a sample liquid cell for sample measurement in an apparatus for quantifying antibody reaction products using laser light scattering? The purpose of the present invention is to provide an apparatus which can be automated with an inexpensive configuration, thereby automating the quantification of a togen antibody reaction product, and which is capable of accurately measuring without causing the above-mentioned problems. It is something.

すなわちこの発明は、上面を開放した試料測定室が形成
された測定装置本体内にレーザー光源と散乱光強度検出
手段とを設け、試料液を収容したセルを前記試料測定室
に上方から挿入してレーザー光をセル内の試料液に入射
させるとともに、そのセル内の桃源抗体反応生成物によ
る散乱光強度を検出して、桃源抗体反応生成物濃度を定
量するようにしたレーザ一式桃源抗体反応生成物定量装
置において、複数本のセルを収容するラックと、前記ラ
ックが載脱可能に載置される構成とされかつ前記測定装
置本体の何方に配置されたラックテーブルと、前記セル
を吊上げるためのノ・ンガーと、そのハンガーを昇降さ
せるためのノ・ンガー昇降手段と、前記・・ンガーをラ
ック上方の位置と試料測定室との間において水平移動さ
せるためのノ・ンガー水平移動手段とを有してなること
を特徴とするものである。このような構成によって試料
液を収容したセルを1本ずつ吊上げてこれを自動的に、
ラックから試料測定室に移送し、また試料測定室からラ
ックへ移送することができ、したがって前述のような諸
問題が生じることなくレーザー光散乱強度による桃源抗
体反応生成物の定量を自動化することができるのである
That is, in this invention, a laser light source and a scattered light intensity detection means are provided in a measuring device main body in which a sample measuring chamber with an open top surface is formed, and a cell containing a sample liquid is inserted into the sample measuring chamber from above. A laser set that quantifies the concentration of the Togen antibody reaction product by directing laser light into the sample solution in the cell and detecting the intensity of scattered light by the Togen antibody reaction product in the cell. The quantitative device includes a rack for accommodating a plurality of cells, a rack table configured to allow the rack to be placed in a removable manner and placed on either side of the measuring device body, and a rack table for hoisting the cells. The apparatus includes a nozzle, a nozzle lifting means for raising and lowering the hanger, and a nozzle horizontal moving means for horizontally moving the nozzle between a position above the rack and a sample measurement chamber. It is characterized by: With this configuration, cells containing sample liquid are lifted up one by one and automatically lifted.
It can be transferred from the rack to the sample measurement room and from the sample measurement room to the rack, so it is possible to automate the quantification of the Togen antibody reaction product by the laser light scattering intensity without causing the above-mentioned problems. It can be done.

以下この発明の実施例につき図面を参照して詳細に説明
する。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図はこの発明の一実施例を示すものであり、測定装
置本体lの前部上面には後述するセル2を収容する試料
測定室3の上端が開口されており、測定装置本体l内に
は試料測定室3内のセル2中の試料液にレーザー光を入
射させるための図示しないレーザー光源および前記セル
2内の試料液からの散乱光を受光して散乱光強度を検出
するための図示しない散乱光強度検出手段と、その検出
手段で検出された散乱光強度の信号を処理する処理手段
等が内蔵されている。これらの測定装置本体1内の具体
的構成は公知のもの、例えば特開昭56−94245号
に記載されているもの等と同様であれば良く、シたがっ
てここでは詳述しない。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which the upper end of a sample measurement chamber 3 that accommodates a cell 2 (described later) is opened on the front upper surface of the measuring device main body l, and the inside of the measuring device main body l is opened. includes a laser light source (not shown) for making laser light incident on the sample liquid in the cell 2 in the sample measurement chamber 3, and a laser light source (not shown) for receiving the scattered light from the sample liquid in the cell 2 and detecting the intensity of the scattered light. A scattered light intensity detecting means (not shown) and a processing means for processing a signal of the scattered light intensity detected by the detecting means are built-in. The specific structure inside the measuring device main body 1 may be the same as the known one, for example, the one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-94245, and therefore will not be described in detail here.

なお測定装置本体1の上面には測定されたデータや後述
する検量線等を表示するためのCRT表示装置IAが載
置されている。
Note that a CRT display device IA is placed on the top surface of the measuring device main body 1 for displaying measured data, a calibration curve, etc. to be described later.

前記測定装置本体10側方に並ぶ位置には、前記試料測
定室3にセル2を給排するためのこの発明の特徴とする
試料液セル自動給排装置4が配置されている。この自動
給排装置4は、基本的には所定本数のセル2、例えば6
0本のセル2を前後左右のマトリックス状に収容し得る
ラック5と、このラック5を載脱可能に載置しかつ前後
方向へ移動可能なラックテーブル6と、このラックテー
ブル6を水平面内において前後方向へ移動させるための
ラックテーブル移動手段7と、ラック5内もしくは前記
試料測定室3内のセル2を吊上げてそのセル2をラック
5と試料測定室3との間で移送するだめのハンガー8と
、そのハンガー8を垂直に昇降させるだめのハンガー昇
降手段9と、ハンガー8を横方向、(左右方向)すなわ
ち前記ラック5の移動方向および垂直方向に対し1α交
する方向へ移動させるためのハンガー水平移動手段10
とからなる構成とされている。なおラックテーブル6の
後方には自動給排を制御するだめの後述する制御系を内
蔵する制御部4Aが配設されている。
A sample liquid cell automatic supply/discharge device 4, which is a feature of the present invention, for supplying/discharging the cells 2 to/from the sample measurement chamber 3 is arranged at a position side by side with the measuring device main body 10. This automatic supply/discharge device 4 basically has a predetermined number of cells 2, for example 6 cells.
A rack 5 capable of accommodating 0 cells 2 in a matrix in the front, rear, left, and right directions; a rack table 6 on which the rack 5 is removably mounted and movable in the front and rear directions; A rack table moving means 7 for moving in the front-back direction, and a hanger for lifting a cell 2 in the rack 5 or the sample measurement chamber 3 and transferring the cell 2 between the rack 5 and the sample measurement chamber 3. 8, a hanger elevating means 9 for vertically elevating the hanger 8, and a hanger elevating means 9 for moving the hanger 8 in the lateral direction (left-right direction), that is, in the direction 1α intersecting with the movement direction of the rack 5 and the vertical direction. Hanger horizontal movement means 10
It is said to be composed of. In addition, behind the rack table 6, a control section 4A containing a control system to be described later for controlling automatic supply/discharge is arranged.

前記セル2は透明樹脂等の透明材料によって例えは第3
図に示すように水平断面が矩形状をなす有底筒状に作ら
れるとともに、前後両側の外壁面上端に水平方向へ突出
する突片2 a 、 2 a’が一体に形成されたもの
である。一方前記ラツク5#i、それぞれセル2を各別
に収容するだめの複数の(例えば10個)の収容部5a
がラックテーブル6の移動可能な前後方向(2方向)に
対し直交する方向、すなわちハンガー8の水平移動方向
(X方向)と平行な方向に沿って間隔を置いて形状に形
成され、かつその収容部5aの列が前後方向すなわちラ
ックテーブル6の移動方向(2方向)に間隔を置いて複
数列(例えば6列)形成され、これによって全体として
前後左右のマ) IJフックス状多数の収容部5aが形
成されている。なお各収容部5aは、第4図に詳細に示
すように前記セル2を収容した状態でその突片2 a 
、 2 a’が収容部の開口端(上面)よりも上方に位
置するように、すなわち突片2 a 、 2 a’の下
面と収容部の開口端との間に所定の間隔Gが存在するよ
うに作られ、またセル2をその突片2a、2a’が前後
方向すなわち2方向の両側に位置するような方向性で収
容するように構成されてφる。なおまた、ラック5はラ
ックテーブル6上の定位置に着脱可能に載置されたもの
である。前記ラックテーブル60丁面には第2図に示す
ようにロー213.13’が設けられており、これらロ
ーラ13 、13’は基板14上に前後方向に沿って設
けられたレール15゜15′に係合されて、これにより
ラックテーブル6は前後方向へ移動可能となっている。
The cell 2 is made of a transparent material such as a transparent resin.
As shown in the figure, it is made in the shape of a bottomed cylinder with a rectangular horizontal cross section, and protrusions 2 a and 2 a' that protrude in the horizontal direction are integrally formed on the upper ends of the outer wall surfaces on both the front and rear sides. . On the other hand, the rack 5#i has a plurality of (for example, 10) accommodating sections 5a each for accommodating the cells 2 separately.
are formed at intervals along a direction perpendicular to the front-back direction (two directions) in which the rack table 6 is movable, that is, a direction parallel to the horizontal movement direction (X direction) of the hanger 8, and A plurality of rows (for example, 6 rows) of the portions 5a are formed at intervals in the front-rear direction, that is, the moving direction (two directions) of the rack table 6, so that a large number of IJ hook-shaped storage portions 5a are formed as a whole. is formed. Note that, as shown in detail in FIG.
, 2 a' is located above the opening end (upper surface) of the accommodating part, that is, a predetermined interval G exists between the lower surface of the protrusions 2 a and 2 a' and the opening end of the accommodating part. The cell 2 is constructed as shown in FIG. Furthermore, the rack 5 is removably placed at a fixed position on the rack table 6. As shown in FIG. 2, rows 213 and 13' are provided on the surface of the rack table 60, and these rollers 13 and 13' are connected to rails 15 and 15' provided on the board 14 along the front and back direction. This allows the rack table 6 to move back and forth.

そして前記ラック移動手段7は、例えば基板14上の前
後位置に設けられたグー’J  7 a 、 7 a’
に架は渡された無端環状のワイヤ7bと、このワイヤ7
bを走行させるべく一方のプーリー7′に連結されたノ
くルスモータ7cとからなる構成とされている。
The rack moving means 7 includes, for example, racks provided at front and rear positions on the board 14.
The frame is an endless ring-shaped wire 7b passed over and this wire 7
The vehicle is configured to include a Nockles motor 7c connected to one of the pulleys 7' in order to move the motor.

前記ハンガー水平移動手段10は例えば図示のようにハ
ンガー8を水平方向へ移動可能に案内および支持するだ
めの水平ガイドレール10aの左右両端にブーIJ−J
ob、10b’を設けてそのプーリー10 b 、 1
0 b’間に無端環状のワイヤ10cを巻掛け、一方の
プーリー10bにパルスモータ10dの駆動軸を連結し
た構成とすれば良い。また前記ハンガー昇降手段9は、
前記水平ガイドレールlogの昇降を案内支持するだめ
の垂直ガイドレール9aの上下両端にプーリー9b、9
b’r設けて、そのグーIJ−9b、9b’に無端環状
のワイヤ9Cを巻掛け、一方のプーリー9 b’にノく
ルスモータ9dの駆動軸を連結した構成とすれば良い。
For example, as shown in the figure, the hanger horizontal moving means 10 includes boots IJ-J at both left and right ends of a horizontal guide rail 10a that guides and supports the hanger 8 so as to be movable in the horizontal direction.
ob, 10b' are provided and the pulleys 10b, 1
An endless annular wire 10c may be wound between the two pulleys 10b and 0b', and a drive shaft of a pulse motor 10d may be connected to one of the pulleys 10b. Further, the hanger elevating means 9 is
Pulleys 9b, 9 are provided at both upper and lower ends of the vertical guide rail 9a, which guides and supports the vertical guide rail 9a as it moves up and down the horizontal guide rail log.
An endless annular wire 9C may be wound around the goo IJ-9b, 9b', and the drive shaft of the Nockles motor 9d may be connected to one of the pulleys 9b'.

したがってこの実施例の場合ノ・ンガー8は、ノくルス
モータ9dの回転により垂直ガイドレール9aに案内さ
れて水平ガイドレール10aごと昇降(Y方向)し、か
つパルスモータ10dの回転により水平ガイドレール1
01に案内されて横方向(X方向)へ移動することにな
る。
Therefore, in this embodiment, the knife 8 is guided by the vertical guide rail 9a by the rotation of the pulse motor 9d and moves up and down (in the Y direction) together with the horizontal guide rail 10a, and by the rotation of the pulse motor 10d
01 to move in the lateral direction (X direction).

一方前記ノ・ンガー8は、基本的には第5図および第6
図に示すように平行一対の垂直な側壁8a。
On the other hand, the above-mentioned No. 8 is basically shown in FIGS.
As shown in the figure, a pair of parallel vertical side walls 8a.

8 a’の上端の相互間を連結部8bによって一体に連
結して、略門状をなすように作るとともに、前記側壁8
 a 、 8 a’の下端の内面側に水平な突条部8 
e 、 8 c’を形成し、その突条部8 c 、 8
 c’に前記セル2の突片2 m 、 2 a’が引掛
けられる構成とすれば良い。但しこの場合側壁8 a 
、 8 a’をノ・ンガー8の水平移動方向(X方向)
に平行な垂直面に沿わせ、七のノ・ンガー8の内側空間
(側壁8a。
The upper ends of 8a' are integrally connected by a connecting part 8b to form a substantially portal shape, and the side wall 8
a, 8 A horizontal protrusion 8 on the inner surface of the lower end of a'
e, 8c' and its protruding portions 8c, 8
The structure may be such that the protrusions 2 m and 2 a' of the cell 2 are hooked onto c'. However, in this case, the side wall 8a
, 8 a' in the horizontal movement direction of 8 (X direction)
along the vertical plane parallel to the inner space (side wall 8a).

88′の内側)をハンガー8の水平移動方向の左右に開
放させておく。また、ノ・ンガー8の側壁8a。
88') are left open to the left and right in the horizontal movement direction of the hanger 8. Also, the side wall 8a of the no-nger 8.

8a’の内面間の間隔Wはセル2の前後の突片2a。The distance W between the inner surfaces of 8a' is the front and rear protrusions 2a of the cell 2.

2 a’の先端間距離よりも大きくも大きく設定し、か
つハンガー8の突条部・8c、8c’の先端間の間隔W
′はセル2の突片2 a 、 2 a’の先端開銀しよ
り小さくかつセル20本体部分の前後方向の厚みよりも
大きい値に設定する。このように構成すれば、例えば第
7図(A)に示すように、・・ンガー8の突条部8 c
 、 8 c’の上面がセル2の突片2a、2a’の下
面よりも若干下方に位置する状態でノーンガー8をセル
2の側方からセル2へ向けて水平移動(X方向)させ、
第7図(B)に示すようにセル2の上端部の突片2 a
 、 2 a’ハンガー80側壁8a、8a’間に位置
した時に水平移動を停止させて第7図(C)に示すよう
にハンガー8を上昇させれば、セル2の突片2 a 、
 2 Jl(が)・ンガー8の下端内面の突条部8c、
8c’に係合されて、セル2が上方へ吊上げられる。な
おこの場合図示のように7・ンガー8の突条部8 c 
、 8 c’の中央部上面に前記セル2の突片2 a 
、 2 a’に対応する凹溝8 d 、 8 d’を形
成しておけば、ハンガー8を上昇させる際にセル2の突
片2 a 、 2 m’が凹溝8 d 、 8 d’に
嵌入するから、セル2が滑シ落ちたりすることを防止で
きることができ、また図示のように特に凹溝8d。
2 Set larger than the distance between the tips of a', and the distance W between the tips of the protrusions 8c and 8c' of the hanger 8.
' is set to a value that is smaller than the end openings of the protrusions 2 a and 2 a' of the cell 2 and larger than the thickness of the main body of the cell 20 in the front-rear direction. With this configuration, for example, as shown in FIG. 7(A),...
, 8 Move the Noonga 8 horizontally (in the X direction) from the side of the cell 2 toward the cell 2 with the top surface of the cell 2 located slightly below the bottom surface of the projections 2a and 2a' of the cell 2,
As shown in FIG. 7(B), the protruding piece 2 a at the upper end of the cell 2
, 2a' When the hanger 80 is located between the side walls 8a, 8a', the horizontal movement is stopped and the hanger 8 is raised as shown in FIG. 7(C), the protrusion 2a of the cell 2,
2. Projection part 8c on the inner surface of the lower end of Jl(ga)・nger 8,
8c', and the cell 2 is lifted upward. In this case, as shown in the figure, the protruding portion 8 c of 7 and 8 is
, 8c' has a protruding piece 2 a of the cell 2 on the upper surface of the central part.
, 2 a', so that when the hanger 8 is raised, the projecting pieces 2 a, 2 m' of the cell 2 will fit into the grooves 8 d, 8 d'. Since the cell 2 is fitted in, it is possible to prevent the cell 2 from sliding down, and as shown in the figure, the groove 8d in particular.

8 d’の端面8 e 、 8 e’を滑らかな円弧状
に形成しておけば、セル2とハンガー8の位置が若干ず
れていてもセル2を正しくハンガー8の中央にて吊上げ
ることができる。
If the end faces 8e and 8e' of the cell 8d' are formed into a smooth arc shape, the cell 2 can be correctly lifted at the center of the hanger 8 even if the cell 2 and the hanger 8 are slightly misaligned. can.

なおハンガー8を前記水平ガイドレール10aから吊下
げる部分の構成は任意であるが、例えば第5図に示すよ
うに水平ガイドレール10a内に、水平走行片22を配
置するとともにその水平走行片22にロー223を設け
て、その水平走行片23が水平ガイドレール10a内を
円滑に水平方向へ走行し得るようになし、かつ水平走行
片23に前記ワイヤ10cを係合させ、その水平走行片
23から連結杆24を介してハンガー8を垂下させた構
成とすれば良い。
Note that the configuration of the part where the hanger 8 is suspended from the horizontal guide rail 10a is arbitrary, but for example, as shown in FIG. A row 223 is provided so that the horizontally running piece 23 can run smoothly in the horizontal direction within the horizontal guide rail 10a, and the wire 10c is engaged with the horizontally running piece 23, and the horizontally running piece 23 is caused to run smoothly in the horizontal direction. The hanger 8 may be configured to hang down via the connecting rod 24.

また前記ハンガー8は吊上げたセル2の落下をより確実
に防止するとともに測定装置本体1における試料測定室
3の測定時の遮光用上蓋を兼ねるため、第8図および第
9図に示すようにセル押え板20を設けた構成としても
良い。このセル押え板20は、前記側j118 m 、
 8 a’間に水平に配置されだものであって左右方向
の両端部20a。
In addition, the hanger 8 more reliably prevents the lifted cell 2 from falling, and also serves as a light-shielding upper cover during measurement of the sample measurement chamber 3 in the measuring device main body 1. A configuration including a presser plate 20 may also be used. This cell holding plate 20 has the side j118 m,
Both ends 20a in the left and right direction are arranged horizontally between 8 a'.

20a’にハンガー8の本体部分から突出させるととも
にその両端部20 a 、 20 g’の下面を滑らか
な円弧状に成形し、かつ前後の方向の幅をハンガー8の
突条部8 c 、 8 c’の先端間の間隔よりも小さ
く設定した構成とされている。そしてこのセル押え板2
0はハンガー8の本体に対し相対的に昇降可能に支持さ
れるとともに、バネ21によって常時下方へ附勢されて
いる。このようなセル押え板20を有するハンガー8を
用いた場合、第10図(A) 、 (B)に示すように
セル2の突片2 a 、 2 a’の下面よりもハンガ
ー8の突条部8 c 、 8 c’の上面が若干下方に
位置する状態でハンガー8をセル2の側方からセル2へ
向けて水平移動させれば、セル2の上端部にセル押え板
20の先端部20aの1面が当接してそのセル押え板2
0が上方へ持ち上げられ、次いで8g10図(Q、(2
)に示すようにセル2の上端部がハンガー8の側壁8 
m 、 8 a’間に位置した状態で・・ンガー8を上
昇させれば、セル押え板20によりセル2が相対的に下
方へ押圧されるため、七々2の突片2 a 、 2 a
’i”円滑に7・ンガー8の門構B a 、 8 d’
に嵌入せしめられ、力1つその門構B d、 8 d’
“から外れること力;防止される。
20a' is made to protrude from the main body of the hanger 8, and the lower surfaces of both ends 20a and 20g' are formed into a smooth arc shape, and the width in the front and back direction is the same as the protruding strips 8c and 8c of the hanger 8. ' The configuration is set smaller than the spacing between the tips of '. And this cell presser plate 2
0 is supported so as to be movable up and down relative to the main body of the hanger 8, and is always urged downward by a spring 21. When using the hanger 8 having such a cell holding plate 20, as shown in FIGS. If the hanger 8 is horizontally moved from the side of the cell 2 toward the cell 2 with the upper surfaces of the portions 8 c and 8 c' located slightly downward, the tip of the cell presser plate 20 will be attached to the upper end of the cell 2. 20a is in contact with the cell holding plate 2.
0 is lifted upwards, then 8g10 figure (Q, (2
), the upper end of the cell 2 is connected to the side wall 8 of the hanger 8.
If the cell 8 is raised while positioned between the cell presser plate 20 and the cell presser plate 20, the cell 2 is relatively pressed downward, so that the protrusions 2a and 2a of the seven-piece 2 are
'i' Smoothly 7/8 gatehouse B a, 8 d'
B d, 8 d'
“The force of falling out of; prevented.

またセル押え板20はセル2の上面を覆うことになるか
ら後述するごとくセル2を試料#1定室3に収容して測
定する際にはセル2の上面@力)ら外部光が入射してし
まうことを防止して、より正確にレーザー光散乱強度を
測定することカニできる。
In addition, since the cell holding plate 20 covers the top surface of the cell 2, when the cell 2 is housed in the sample #1 fixed chamber 3 and measured, as will be described later, external light is incident from the top surface of the cell 2. This allows for more accurate measurement of laser light scattering intensity.

なお、第1図には特に示さないカニ、水平ガイド。Note that the crab and horizontal guide are not particularly shown in Figure 1.

レール10aにはノ1ンガー8の水平方向の特定の位置
を検出するための光電検出器やマイクロスイッチ、近接
スイッチ等の位置センサsx0. sx8゜SXi設け
、また垂直ガイド°レール9Cには水平ガイドレールl
Qaの特定の位置すなわちノ・ンガー8の垂直方向の特
定の位置を検出するための前記同様な位置センサ8Y0
.8Ywt設け、さらに基板14上にはラックテーブル
6の特定の位置を検出するための位置センサSZ0. 
SZ、 d(設けられている。これらの位置センサの具
体的位置について゛は、後に第11図にした力tって説
明する。
The rail 10a is equipped with a position sensor sx0, such as a photoelectric detector, a microswitch, a proximity switch, etc., for detecting a specific horizontal position of the nozzle 8. sx8°SXi installed, and horizontal guide rail l for vertical guide° rail 9C.
A position sensor 8Y0 similar to the above for detecting a specific position of Qa, that is, a specific position in the vertical direction of the finger 8
.. Furthermore, a position sensor SZ0.8Ywt is provided on the board 14 for detecting a specific position of the rack table 6.
SZ, d (provided. The specific positions of these position sensors will be explained later as the force t shown in FIG. 11).

なおまた上述のような試料液セル自動給排装置4の側方
には、通常は図示しない混合希釈機を配設しておく。こ
の混合希釈機は、主として桃源を含む破測定用の検体や
標準検体とそれに対応する抗体とを混合するとともに希
釈液によって希釈して試料液を作成し、その試料液をセ
ル2に注入するためのものであり、その具体的な構成は
任意であるが、例えば本発明者等が先に掃案した特願昭
56−47368号の装置の如く、ピストンシリンダ方
式の吸引吐出装置に各液をそれぞれ設定量吸引した後こ
れをセル2内へ吐出することに計って混合・希釈および
セル2への注入を迅速かつ^精度で行ない得るようにし
た混合希釈機を用いることが望ましい。なおこの混合希
釈機は、内部に計時手段を設けて、各試料液の作成時刻
からの経過時間を計時するようになし、また混合・希釈
動作回数すなわち試料液の作成回#(試料液を収容した
セル20作成本数)を計数するカウンタを設けておくこ
とが望ましい。さらには前記混合希釈機は、一定の時間
間隔例えば30秒間隔で混合・希釈動作すなわち試料液
作成動作を繰返し得るように反復時限手段を設けるとと
もに、外部から任意の試料液作成数すなわち試料液を収
容したセル2の作成本数を設定するためのデジタルスイ
ッチ等の数値入力手段を設けて、その設定数だけ前記時
間間隔で自動的に混合・希釈動作すなわち試料液収容セ
ルの作成動作を行うように構成することが望ましい。ま
たこの場合前記時間間隔も外部から調整可能に構成して
おくことが望ましい。
Furthermore, a mixing diluter (not shown) is usually provided on the side of the sample liquid cell automatic supply/discharge device 4 as described above. This mixing diluter is mainly used to mix specimens for assay or standard specimens containing poxogen with their corresponding antibodies, dilute them with a diluent to create a sample solution, and inject the sample solution into cell 2. Although the specific configuration is arbitrary, for example, as in the device disclosed in Japanese Patent Application No. 56-47368, which was previously proposed by the present inventors, each liquid is supplied to a piston-cylinder type suction and discharge device. It is preferable to use a mixing/diluting machine that sucks a set amount of each and then discharges it into the cell 2, so that mixing, diluting, and injection into the cell 2 can be performed quickly and accurately. This mixing diluter is equipped with an internal timer to measure the elapsed time from the preparation time of each sample solution, and also measures the number of mixing/dilution operations, that is, the number of sample solution preparations (sample solution is stored). It is desirable to provide a counter for counting the number of cells 20 created. Furthermore, the mixing diluter is provided with a repetition timer so that the mixing/diluting operation, that is, the sample liquid preparation operation can be repeated at fixed time intervals, for example, 30 second intervals, and the mixing and diluting machine is provided with a repetition timer so as to be able to repeat the mixing and diluting operation, that is, the sample liquid preparation operation, at fixed time intervals, for example, at intervals of 30 seconds. Numerical input means such as a digital switch is provided to set the number of accommodated cells 2 to be created, and the mixing/dilution operation, that is, the operation of creating sample liquid storage cells, is automatically performed at the time interval by the set number. It is desirable to configure Further, in this case, it is desirable that the time interval is also adjustable from the outside.

次に上述のような装置の制御系について説明する。但し
以下の説明においてはハンガー8の水平移動方向(横方
向)をX方向、同じくハンガー8の垂直移動方向をY方
向、ラックテーブル6の水平移動方向(前後方向)を2
方向とする。
Next, the control system of the device as described above will be explained. However, in the following explanation, the horizontal movement direction (lateral direction) of the hanger 8 is the X direction, the vertical movement direction of the hanger 8 is the Y direction, and the horizontal movement direction (back and forth direction) of the rack table 6 is 2.
direction.

第11図はハンガー8のX方向の移動を制御する制御系
を示すものである。マイクロコンピュータCPUは後述
するような指定されたモードにしたがって、また後述す
るような試料液を作成するための希釈機もしくは分注機
および測定装置本体1からの信号にしたがって自動給排
装置4の各方向の移動を制御する信号を出力するための
ものであり、ここではX方向移動制御出力部30および
X方向移動制御入力部31のみを示す。もちろんこのマ
イクロコンピュータCPUは、自動給排装#t4自体か
らの信号によって測定装置本体1を制御する機能をも併
せ持つ。前記X方向移動制御出力部30からは、ハンガ
ー8をX方向の左右いずれの向きに移動させるかを指令
する移動方向指令信号Sdと、ハンガー8のX方向の移
動を開始させるためのスタート指令信号Sirと、同じ
くX方向の移動量を指定するための移動量データDと、
その移動量データDをカウンタ32にラッチさせるだめ
のカウンタロード信号aeとが出力されるようになって
いる。前記移動量データDは、ノ・ンガー8をX方向へ
移動させるべき距離に対応するパルス、モータ10dの
駆動パルス数を並列データとして表わしたものであシ、
この制御系においては先ずカウンタロード信号St3が
出力されて、カラ/り32に前記移動量データDがラッ
チされる。次いでスタート指令信号Sirが出力されれ
ば、その信号によってスリップ70ツブ33がプリセッ
トされ、その7リツプフロツプ33の出力によシグート
34が開放されてパルスモータ駆動用クロック発振器3
5からのクロックパルスがパルスモータ制御用lCa6
のクロック入力端子CKに入力され、バにメモ−1駆動
回W&37が動作シてパルスモータ10dが回転を開始
し、ハンガー8のX方向移動を開始させる。なおパルス
モータ10dの回転方向、すなわちハンガー8の移動す
る向きは、前記移動方向指令信号adがパルスモータ制
御rc36の一入力端子に加わることによって決定され
る。一方前記パルスモータ駆動用クロック発振器35か
らのクロックパルスは、カウンタ32の減算入力端子D
Nに入力され、カウンタ32の数値を順次減算させる。
FIG. 11 shows a control system for controlling the movement of the hanger 8 in the X direction. The microcomputer CPU operates each of the automatic supply/discharge devices 4 according to a specified mode as described later, and according to signals from a diluter or a dispenser for preparing a sample liquid as described later and from the measuring device main body 1. It is for outputting a signal for controlling movement in the direction, and only the X-direction movement control output section 30 and the X-direction movement control input section 31 are shown here. Of course, this microcomputer CPU also has the function of controlling the measuring device main body 1 using signals from the automatic supply/discharge device #t4 itself. The X-direction movement control output unit 30 outputs a movement direction command signal Sd for instructing whether to move the hanger 8 in the left or right direction in the X direction, and a start command signal for starting the movement of the hanger 8 in the X direction. Sir, movement amount data D for specifying the movement amount in the X direction,
A counter load signal ae for causing the counter 32 to latch the movement amount data D is output. The movement amount data D is expressed as parallel data of pulses corresponding to the distance to move the knife 8 in the X direction and the number of drive pulses of the motor 10d;
In this control system, first, a counter load signal St3 is output, and the movement amount data D is latched in the color/receiver 32. Next, when the start command signal Sir is output, the slip 70 knob 33 is preset by that signal, and the output of the slip flop 33 opens the slip 34, which causes the clock oscillator 3 for driving the pulse motor to open.
The clock pulse from 5 is used for pulse motor control lCa6
is input to the clock input terminal CK of the memory 1 drive circuit W&37, the pulse motor 10d starts rotating, and the hanger 8 starts moving in the X direction. Note that the rotation direction of the pulse motor 10d, that is, the direction in which the hanger 8 moves, is determined by applying the movement direction command signal ad to one input terminal of the pulse motor control rc36. On the other hand, the clock pulse from the pulse motor driving clock oscillator 35 is transmitted to the subtraction input terminal D of the counter 32.
N is input, and the numerical value of the counter 32 is sequentially subtracted.

そしてカウンタ32の数値が零を越えれば、すなわちク
ロックパルス数がカウンタ32に最初に設定した数を越
えれば、カウンタ32のボロウ端子BWから信号が出力
され、その信号がオアゲート38を介してフリップフロ
ップ33のクリア入力端子CLに加わり、その結果フリ
ップフロップ33からはゲート34を開放させる信号が
出力されなくなってゲート34が閉シ、クロックパルス
がパルスモータ11!I@用IC36に加わらなくなり
、パルスモータ10dの回転が停止して、ハンガー8の
X方向移動が停止する。また後述するようにハンガー8
のX方向移動が停止する。まだ後述するようにハンガー
8のX方向の位置を充電検出器やマイクロスイッチ、近
接スイッチ等の位置センサSXo# ”XB + SX
lが検出したときにハンガー8の移動を停止させること
もあ抄、この場合位置センサsxo、 sx、 、 s
x、の位置検出信号をマイクロコンピュータCPUのX
方向移動制御入力部31に読込ませて、出力部30から
停止指令信号Sipを出力させ、その信号Stpをオア
ゲート38を経てフリップフロップクリア入力端子CL
に加え、前記同様にパルスモータ′10dの回転を停止
させる。
If the value of the counter 32 exceeds zero, that is, if the number of clock pulses exceeds the number initially set in the counter 32, a signal is output from the borrow terminal BW of the counter 32, and the signal is passed through the OR gate 38 to the flip-flop. 33, and as a result, the flip-flop 33 no longer outputs a signal to open the gate 34, the gate 34 closes, and the clock pulse is applied to the pulse motor 11! It no longer applies to the I@ IC 36, the pulse motor 10d stops rotating, and the hanger 8 stops moving in the X direction. Also, as described later, the hanger 8
The movement in the X direction stops. As will be described later, the position of the hanger 8 in the X direction is determined by position sensors such as charging detectors, micro switches, proximity switches, etc.
It is also possible to stop the movement of the hanger 8 when the position sensors sxo, sx, , s are detected.
The position detection signal of x is sent to the microcomputer CPU
The direction movement control input section 31 reads the signal, the output section 30 outputs the stop command signal Sip, and the signal Stp is sent to the flip-flop clear input terminal CL via the OR gate 38.
In addition, the rotation of the pulse motor '10d is stopped in the same manner as described above.

なお11図はハンガー8のX方向の移動制御系につ−て
示してiるが、ハンガー8のY方向の移動制御系および
ラックテーブル6の2方向移動制御系についても共通の
マイクロコンピータCPUを用いて第11図と同様に構
成されることは勿論である。なおまた第11図における
X方向移動制御出力部30とパルスモータ制御用IC3
6との間のカウンタ32等の回路によって行う信号処理
をマイクロコンピュータCPU内で行わせるようにして
も良い。この場合マイクロコンピータCPUから移動方
向(向き)を指令する信号をパルスモータ制御用IC3
6のUA入力端子に与えるとともに、前記移動させるべ
き距離に対応する数のクロックパルスに相当する直列デ
ータをマイクロコンピュータCPUからパルスモータ制
御用IC36のクロック入力端子CKに直接入力させれ
ば良い。また位置センサでハンガー8の移動を停止させ
るためには、その位置センナからの信号をマイクロコン
ビ島−タCPUに読込ませ、前記直列データ出力を停止
させれば良い。
Although Figure 11 shows the X-direction movement control system for the hanger 8, the Y-direction movement control system for the hanger 8 and the two-direction movement control system for the rack table 6 also use a common microcomputer CPU. It goes without saying that the configuration can be similar to that shown in FIG. 11. Furthermore, the X-direction movement control output section 30 and the pulse motor control IC 3 in FIG.
The signal processing performed by the circuit such as the counter 32 between the microcomputer 6 and the microcomputer 6 may be performed within the microcomputer CPU. In this case, the microcomputer CPU sends a signal that commands the direction of movement to the pulse motor control IC3.
Serial data corresponding to the number of clock pulses corresponding to the distance to be moved may be directly input from the microcomputer CPU to the clock input terminal CK of the pulse motor control IC 36. Further, in order to stop the movement of the hanger 8 using the position sensor, the signal from the position sensor may be read into the microcombi processor CPU and the serial data output may be stopped.

以上のように構成される装置の準備動作および基本動作
を第12図を参照して説明する。
The preparation operation and basic operation of the apparatus configured as described above will be explained with reference to FIG. 12.

第12図におiでX軸はハンガー8のX方向(横方向)
の移動位置、Y軸はノ・ンガー8のY方向(垂直方向)
の移動位置、Z軸はラックテーブル6の2方向(前後方
向)の移動位置を示す。また第12図のΩ点すなわちノ
ーンガー8についての(Xo + Yo )位置、ラッ
クテーブル6についてのzoの位置は、移動準備位置を
示す。この移動準備位置Oは第1図において正面から向
ってラック5の右側上方に7Sンガー8が位置し、かつ
ラックテーブル6が最も手前側に位置する状態に対応す
る。
In Figure 12, the X axis at i is the X direction (lateral direction) of the hanger 8.
movement position, Y axis is the Y direction (vertical direction) of No. 8
The Z-axis indicates the movement position of the rack table 6 in two directions (back and forth directions). Further, the Ω point in FIG. 12, that is, the (Xo + Yo) position for the Noonga 8 and the zo position for the rack table 6 indicate the movement preparation position. This movement preparation position O corresponds to a state in which the 7S ring 8 is located above the right side of the rack 5 when viewed from the front in FIG. 1, and the rack table 6 is located closest to the front side.

そしてこの移動準備位置にノーンガ−8およびラックテ
ーブル6が位置することを検出するべく、ノ・ンガー8
のX。位置、Y0位置をそれぞれ検出する位置センサs
xo、 sy、およびラックテーブル6のzo位置を検
出する光電検出器等の位置センサS20が設ケられてい
る。−万ノ・ンガー8につ―てのP瓜すなわち(Xs 
+ Yo )位置は待機位置を示す。
In order to detect that the non-gar 8 and the rack table 6 are located at this movement preparation position, the non-gar 8
X. Position sensor s that detects the position and Y0 position, respectively
A position sensor S20 such as a photoelectric detector for detecting the xo, sy, and zo positions of the rack table 6 is provided. - Manno Nga 8 - P melon i.e. (Xs
+Yo) position indicates a standby position.

この待機位置は測定装置本体lの試料測定室3とラック
5との中間の上方位置であり、この位置に対応するX軸
上の位置を検出する位置センサSX。
This standby position is an upper position midway between the sample measurement chamber 3 and the rack 5 of the measuring device main body 1, and the position sensor SX detects the position on the X-axis corresponding to this position.

が設けられている。さらにノ・ンガー8についてのQ、
点すなわち(xt t Yo)位置はX軸上の左方向端
末位置、すなわち測定装置本体1の試料測定室3の中心
の上方位置を示す。またハンガー8についてのY軸上の
Y8位置、すなわち97点はハンガー8の最下降位置、
すなわちハンガー8の前後の側壁8 a 、 8 a’
の内面側の突条部8c、8c’の上面がラック5もしく
は試料測定室3に収容されているセル2の前後の突片2
 a 、 2 g’の下面より若干下方に位置する状態
におけるハンガー8のY軸方向位置に対応する。さらに
ラックテーブル6についての2軸上のz配位量すなわち
Qz点は、ラックテーブル6が最も後退した位置、すな
わちラック5内の最前列の各セル2の中心を通る垂直面
内にハンガー8が位置する状態に対応する。そしてこれ
らの各軸の端末位置Px、 P□vPtを各軸上の位置
Xヶ、 y、 、 z、とじて検出するための位置セン
サーsx、 、 syア、 SZ、がそれぞれ設けられ
ている。
is provided. Furthermore, Q about No Nga 8,
The point (xt t Yo) indicates the left end position on the X-axis, that is, the position above the center of the sample measurement chamber 3 of the measurement apparatus main body 1. In addition, the Y8 position on the Y axis for the hanger 8, that is, the 97th point, is the lowest position of the hanger 8,
That is, the front and rear side walls 8 a and 8 a' of the hanger 8
The upper surface of the protrusions 8c, 8c' on the inner surface side of the protrusions 2 on the front and rear of the cell 2 accommodated in the rack 5 or the sample measurement chamber 3
a, 2 corresponds to the Y-axis direction position of the hanger 8 located slightly below the lower surface of g'. Furthermore, the z-coordination amount on the two axes for the rack table 6, that is, the Qz point, is the position where the rack table 6 is the most retracted, that is, when the hanger 8 is in the vertical plane passing through the center of each cell 2 in the front row in the rack 5. Corresponds to the state in which it is located. Position sensors sx, sya, SZ are provided for detecting the terminal positions Px, P□vPt of these axes at positions X, y, , z on each axis.

第11図において、装置の電源を入力した時点で、ハン
ガー8およびラックテーブル6が移動準備位置0に位置
していなφ場合には、すなわちノ・ンガー8が(xo、
 yo)点に位置していないかもしくはラックテーブル
6が2゜点に位置していない場合には、先ずハンガー8
および/またはラックテーブル6を移動準備位置に至ら
せる。この場合ハンガー8は先ずY軸方向に移動させて
yo点に至らせ、次いでX軸方向に移動させてX。点に
至らせる。なおこの場合各パルスモータ10d。
In FIG. 11, if the hanger 8 and the rack table 6 are not located at the movement preparation position 0 when the device is powered on, that is, the hanger 8 is (xo,
yo) or if the rack table 6 is not located at the 2° point, first remove the hanger 8.
and/or bring the rack table 6 to the movement preparation position. In this case, the hanger 8 is first moved in the Y-axis direction to reach the yo point, and then moved in the X-axis direction to point X. bring it to a point. In this case, each pulse motor 10d.

9d、7cは、位置センサsxo、 syo、 szo
が検出信号を発生するまで回転させる。
9d and 7c are position sensors sxo, syo, szo
Rotate until it generates a detection signal.

このようにして移動準備位@0に一旦至った後、ハンガ
ー8をX軸方向左向きに移動させて、待機位置P点(X
、 t Yo)に至らせる。このとき、ラックテーブル
6は最も手前の位置2゜にあるから、その状態でラック
5をラックテーブル6上に載置する。但しこのときラッ
ク5に試料液を収容したセル2が配列されているか否か
は後述するように測定モードによって異なる。ラック5
を載置し九後、スタート命令によってラックテーブル6
を後方へ移動させてzR位置に至らせる。すなわちラッ
ク5の最前列のセル2もしくはセル収容部5aの中心が
ハンガー8の移動するX−Y垂直面内に位置する状態と
する。以上のようにしてハンガー8がP点(xB、 y
o)ラックテーブル8が22点に位置してから、すなわ
ち待機状態となった後、各測定モードにしたがった動作
を開始させる。
Once the move ready position @0 is reached in this way, the hanger 8 is moved to the left in the X-axis direction, and the standby position P point (X
, t Yo). At this time, the rack table 6 is at the closest position 2 degrees, so the rack 5 is placed on the rack table 6 in that state. However, at this time, whether cells 2 containing sample liquids are arranged in the rack 5 or not depends on the measurement mode, as will be described later. Rack 5
After placing 6 racks on the rack table 6, use the start command.
Move backward to reach the zR position. That is, the center of the cell 2 in the front row of the rack 5 or the cell accommodating portion 5a is positioned within the XY vertical plane along which the hanger 8 moves. As described above, the hanger 8 moves to point P (xB, y
o) After the rack table 8 is located at the 22nd point, that is, after it is in a standby state, the operation according to each measurement mode is started.

続いて各測定モードの動作に共通な基本動作を次の0)
〜(へ)に分けて説明する。
Next, the basic operations common to each measurement mode are as follows:
I will explain it in parts.

(イ)空のハンガーが上述の待機位置Pに位置している
状態から測定装置本体1の試料測定室3に収容されてい
るセル2を取上げてこれを待機位置Pまで移送する場合
、先ずハンガー8をX軸左向きに距離!、1だけ移動さ
せ、ハンガー8をX5点よりも若干右方の位置X!に位
置させる。続いてハンガー8をY軸下方へ距離1y1だ
け移動させる。すなわちハンガー8を(xr r Yy
t )点に至らせる。
(b) When picking up the cell 2 housed in the sample measurement chamber 3 of the measuring device main body 1 from the state where the empty hanger is located at the above-mentioned standby position P and transferring it to the standby position P, first Distance of 8 to the left on the X axis! , move by 1 and move hanger 8 to position X, slightly to the right of point X5! to be located. Subsequently, the hanger 8 is moved downward on the Y axis by a distance 1y1. In other words, the hanger 8 is (xr r Yy
t) bring it to a point.

この状態でハンガー8は試料測定室3内のセル2に対し
第7図(4)または第10図囚に示す状態となる。続い
てハンガー8をX軸左向きに距離J)12移動させて(
Xア、Yl)に至らせる。この状態でハンガー8は試料
測定室3内のセル2に対し第7図(B)もしくは第10
図(C)に示す状態となる。この後ハンガー−8をY軸
上方へ移動させてセル2を試料測定室3から吊上げると
ともに(Xt、YO)点に至らせ、さらにX軸右方へ移
動させれば、セル2を吊下げたハンガー8は待機位置P
(XII、Yo)点に至る。
In this state, the hanger 8 is in the state shown in FIG. 7(4) or FIG. 10 with respect to the cell 2 in the sample measurement chamber 3. Next, move the hanger 8 to the left on the X axis by a distance J)12 (
Xa, Yl). In this state, the hanger 8 is attached to the cell 2 in the sample measurement chamber 3 as shown in FIG.
The state shown in Figure (C) is reached. After that, move the hanger 8 upward on the Y axis to lift the cell 2 from the sample measurement chamber 3 and bring it to the (Xt, YO) point, and then move it further to the right on the X axis to suspend the cell 2. The hanger 8 is in the standby position P.
(XII, Yo) point is reached.

(ロ)時期位置P(X8.Yo)においてノ・ンガー8
がセル2を吊下けており、その状態からセル2を試料測
定室3に移送し、測定後再び待機位置P(Xs + Y
o )に戻す場合、先ずノ・ンガー8をX軸左方へ距@
 (Axl + Rtx2)移動させて(x、 、 y
o)点に至らせ、次いでY軸下方へ距離!、1下降させ
れば、ハンガー8は(Xz 、 Yt )点に至り、セ
ル2が試料測定室3内に収容される。その状態で測定し
た後、前記(イ)と同様にしてY軸上方へ移動させて(
Xg e YO)点に至らせ、続いてX軸右方へ移動さ
せれば待機位置P(Xs * Yo )に戻る。
(b) No Nga 8 at the time position P (X8.Yo)
The cell 2 is suspended from the cell 2, and from this state the cell 2 is transferred to the sample measurement chamber 3, and after measurement, it is returned to the standby position P (Xs + Y
o ), first move No. 8 to the left of the X axis.
(Axl + Rtx2) and move (x, , y
o) point, then distance down the Y axis! , 1, the hanger 8 reaches the point (Xz, Yt), and the cell 2 is accommodated in the sample measurement chamber 3. After measuring in that state, move it upward on the Y axis in the same way as in (a) above (
If it reaches the Xg e YO) point and then moves to the right on the X axis, it returns to the standby position P (Xs * Yo).

(ハ) ラック5内の各列において、少くとも左から第
n番目以降の収容部5aが空となっている場合において
、待機位1iiPでセル2を吊下げている状態から、こ
のセル2を前記第n番目の収容部5aに収容させる場合
。この場合には先ずノ・ンガー8を待機位置P(X8.
Yo)からX軸右方へ距離(45+(n−1)Ap )
だけ移動させる。但し距離−ex3は待機位置からラッ
ク5内の最も左側の収容部5aの中心位置(もしくはそ
の収容部に収容されているセルの中心位置)までのX方
向距離%−6゜はラック5内の各別においてX方向に隣
り合う収容部(もしくはセル)の中心間のX方向距離を
あられす。続いてハンガー8をY軸方向下方へ距離島、
だけ下降させる。斯くすればハンガー8に吊下げられて
いたセル2が左から第n番目の収容部に収容される。こ
の状態は第7図(B)もしくは第1θ図(C)の状態と
同じである。次いでハンガー8をX軸方向右方へ移動さ
せればハンガー8が前記セル2から外れるから、ハンガ
ー8をセル2から外すに充分な距離(通常は制御の簡単
化のため前記距離kpと同じ距離とする)だけ右方へ移
動させた後、ハンガー8をY軸上方へyo位置まで上昇
させ、続いてX軸左方へ移動させれば、空のハンガー8
が待機位#P (x8. Yo)K戻る。なおラックテ
ーブル6に関しての2軸方向については、ラック5の第
1列目にセル2を収容する場合にはzF位置で行えば良
く、また第2列目以降の第m列の場合には、各列の収容
部5aの2軸方向の中心間距離をe とすれば前記zt
位置から前方へラックテーブル5を距離(m−1’)・
善、だけ予め移動させておけば良い。但し通常は前方の
第1列目から順にセル2を収容して行くから、ある列の
収容が終了した段階で距離形、だけ前方へラックテーブ
ル5を移動させ、引き続いて次の列への収容を開始すれ
ば良い。なおラックテーブル5の移動は、ハンガー8の
下端が少くともセル2の上面よりも上方に8る状態で行
う。
(C) In each row in the rack 5, when at least the n-th and subsequent storage sections 5a from the left are empty, the cell 2 is suspended from the standby position 1iiP. When storing in the n-th storage section 5a. In this case, first move No. 8 to standby position P (X8.
Distance (45+(n-1)Ap) from Yo) to the right of the X axis
move only. However, the distance -ex3 is the distance in the X direction from the standby position to the center position of the leftmost accommodating part 5a in the rack 5 (or the center position of the cell accommodated in that accommodating part) -6° is the distance in the rack 5 In each case, calculate the distance in the X direction between the centers of the housing sections (or cells) that are adjacent in the X direction. Next, move the hanger 8 downward in the Y-axis direction,
lower only. In this way, the cell 2 suspended from the hanger 8 is accommodated in the n-th accommodating section from the left. This state is the same as the state shown in FIG. 7(B) or FIG. 1θ(C). Next, if the hanger 8 is moved to the right in the X-axis direction, the hanger 8 will be removed from the cell 2, so the distance is sufficient to remove the hanger 8 from the cell 2 (usually the same distance as the distance kp for ease of control). ), move the hanger 8 to the right, raise the hanger 8 upward on the Y axis to the yo position, and then move it to the left on the X axis, the empty hanger 8
is on standby #P (x8. Yo)K returns. Regarding the two-axis directions regarding the rack table 6, when storing the cell 2 in the first row of the rack 5, it is sufficient to use the zF position, and in the case of the m-th row from the second row onwards, If the distance between the centers of the housing portions 5a in each row in the two axial directions is e, then the above zt
Move the rack table 5 forward from the position (m-1')
Good, you just have to move it in advance. However, normally, the cells 2 are stored in order from the first row in front, so when the storage of a certain row is completed, the rack table 5 is moved forward by the distance, and then the cells 2 are stored in the next row. All you have to do is start. The rack table 5 is moved with the lower end of the hanger 8 at least above the upper surface of the cell 2.

に) ラック5内のある列における各収容部5aの内、
左から第n番目の収容部が空となっており、かつ少くと
も第(r++1)番目の収容部5mにセル2が収容され
ている場合(但し1列の中に第(n+1)番目の収容部
51が存在しない場合を除くから、1列1o本の場合に
はnは1〜9となる)において、待機位置で別のセル2
を吊下げている状態から、このセル2を前記第n番目の
収容部5aに戻し、続いて第(n+1)番目の収容部内
のセル2をラック5から待機位置へ移送する場合。
) of each storage section 5a in a certain row in the rack 5,
When the n-th storage section from the left is empty and the cell 2 is stored in at least the (r++1)-th storage section 5m (however, if the (n+1)-th storage section is empty in one column) (excluding the case where there is no part 51, so if there are 10 cells in one column, n is 1 to 9), another cell 2 is placed in the standby position.
When the cell 2 is returned to the n-th storage section 5a from the suspended state, and then the cell 2 in the (n+1)th storage section is transferred from the rack 5 to the standby position.

この場合先ず前述の(ハ)と同様にハンガー8を待機位
置P(xs t Yo )からX軸右方へ距離(13x
3+(n ’ )Ap )だけ移動させる。続いてハン
ガー8をY軸方向下方へ距離、l3y1だけ下降させる
In this case, first move the hanger 8 from the standby position P (xs t Yo ) to the right of the X axis by a distance (13x
3+(n')Ap). Subsequently, the hanger 8 is lowered in the Y-axis direction by a distance l3y1.

斯<tttt−xハンガー8に吊下げられていたセル2
が第n番目の収容* 5 a K収容される。続いてハ
ンガー8をX軸方向右方へ距離!pだけ移動させれば、
ハンガー8が前記セル2から外れるとともに、第(n+
t)番目の収容部内のセル2を吊上げ得る状態(第7図
(B)または第10図(Qの状M)となる。
s<tttt-x Cell 2 hanging from hanger 8
is accommodated in the nth accommodation * 5 a K. Next, move hanger 8 a distance to the right in the X-axis direction! If we move only p,
As the hanger 8 is removed from the cell 2, the (n+
The cell 2 in the t)-th storage section is in a state in which it can be lifted (FIG. 7(B) or FIG. 10 (shape M of Q).

続いてハンガー8をY軸上方へ上昇させればその新たな
セル2が吊上げられる。そしてY軸座標がYoトlkり
九後、X軸左方へxs点まで移動さセレば待機位置に前
記新たなセル2が到達する。なおラックテーブル6に関
しての2方向の位置については、前記f今のケースと同
様に第1列目については八位置で、また第2夕1j目以
降の第m列の場合前記2つ位置から前方へラックテーブ
ル5を距離(m−1)・彫。だけ予め移動させておけば
良い。但しこのに)の場合、通常は各列の最右端の収容
部5Mにセル2を戻した後には続いて次の列の最左端の
収容部5aから新たなセル2を吊上げることになり、こ
の動作工程でラックテーブル5が次の(へ)で述べるよ
うに距離!、だけ移動せしめられる。
Subsequently, when the hanger 8 is raised upward on the Y axis, the new cell 2 is lifted up. After the Y-axis coordinate has been rotated nine times, the new cell 2 is moved to the left on the X-axis to point xs, and the new cell 2 reaches the standby position. Regarding the position of the rack table 6 in two directions, as in the case above, for the first row, it is the 8th position, and for the mth row after the 1jth row on the second evening, it is the front from the 2nd position. Carve the rack table 5 at a distance (m-1). All you have to do is move it in advance. However, in this case), normally after returning the cell 2 to the rightmost storage section 5M of each column, a new cell 2 is subsequently lifted from the leftmost storage section 5a of the next column. In this operation process, the rack table 5 moves the distance! , is forced to move.

(ホ) ラック5内のある列の最右端の収容部5aが空
となっており少くともその後方に隣り合う列の最左端の
収容部5aにセル2が収容されている場合において、待
機位置で別のセル2を吊下げている状態からこのセル2
を前記最右端の収容部5aに戻し、続いて次の列の最左
端の収容部5Jの新たなセル2をラック5から待機位置
へ移送する場合。
(e) When the rightmost storage section 5a of a certain row in the rack 5 is empty and the cell 2 is stored in at least the leftmost storage section 5a of the row adjacent to it, the standby position This cell 2 is suspended from another cell 2.
is returned to the rightmost storage section 5a, and then a new cell 2 in the leftmost storage section 5J of the next row is transferred from the rack 5 to the standby position.

この場合1列を10本とすれば、ハンガー8を待機位置
P(X8.Yo)からX軸右方へ距離(,6x。
In this case, if one row is 10, the hanger 8 is moved from the standby position P (X8.Yo) to the right of the X axis by a distance (,6x).

+9−ep)だけle!dJさせてからY軸方向下方へ
距離、8y1だけ下降させ、最右端の収容部5mにセル
2を置き、続いてハンガー8をX軸右方へセル2かう外
れる位#まで距離!aだけ移動させ、この後ハンガー8
をその下面がラック5内各セル2の上面よりも少くとも
上方となる位置までY軸上方へ移動させ、その状態でラ
ックテーブル6をfm方へ前記距離iqだけ移動させ、
それと同時またはその後ハンガー8をX軸右方へ距離(
107p + nx5 )だけ移動させた後、ハンガー
8をY上位置まで下降させる。このとき、ハンガー8は
次の列の最左端のセル2の左方に距離!、だけ離れて位
置することになる。したがってこの後はハンガー8をX
軸右方へ距m−s だけ移動させてから上方へ移動させ
ればそのセル2を吊上けることができる。そしてY軸方
向位置がYoに至った後X軸左方へ移動させることにょ
シ前記セル2を待機位置Pに至らせることができる。
+9-ep) only le! dJ, then lower the Y-axis direction by a distance of 8y1, place the cell 2 in the rightmost storage section 5m, and then move the hanger 8 to the right of the X-axis until the cell 2 is removed! Move only a, then hanger 8
is moved upward on the Y axis to a position where its lower surface is at least above the upper surface of each cell 2 in the rack 5, and in that state, the rack table 6 is moved in the fm direction by the distance iq,
At the same time or after that, move the hanger 8 a distance (
After moving by 107p + nx5), the hanger 8 is lowered to the Y upper position. At this time, the hanger 8 is a distance to the left of the leftmost cell 2 in the next row! , will be located far away. Therefore, after this, move hanger 8 to
The cell 2 can be lifted by moving it by a distance m-s to the right of the axis and then moving it upward. After the Y-axis direction position reaches Yo, the cell 2 can be brought to the standby position P by moving it to the left on the X-axis.

(へ) ラック5内の各列の左端の収容部に収容されて
いるセル2を待機位置Pへ移送する場合。この場合ハン
ガー8を待機位置Pから先ずX軸右方へ距離、8x4だ
け移動させる。この、884はハンガー8の右側面が最
左端のセル2の左側面よりも左側に位置するような距離
とする。この位置からハンガー8をY軸下方へ距離ち1
下降させ、次にハンガー8をX軸右方へ移動(Xsから
の距離が、8x3となるまで)移動させれば、ハンガー
8は左端のセル2に対し第7図(B)または第10図(
Qに示す状態となる。したがってこの位置からハンガー
8を上昇させ、さらにX軸左方へ移動させることにより
左端のセル2を待機位置Pに至らせることができる。
(f) When the cells 2 accommodated in the left end accommodating section of each row in the rack 5 are transferred to the standby position P. In this case, the hanger 8 is first moved from the standby position P to the right of the X axis by a distance of 8x4. This distance 884 is such that the right side of the hanger 8 is located to the left of the left side of the leftmost cell 2. From this position, move the hanger 8 down the Y axis by a distance of 1
If the hanger 8 is lowered and then moved to the right on the X axis (until the distance from Xs becomes 8x3), the hanger 8 will move toward the leftmost cell 2 in FIG. 7(B) or FIG. 10. (
The state shown in Q is reached. Therefore, by raising the hanger 8 from this position and moving it further to the left on the X axis, the leftmost cell 2 can be brought to the standby position P.

なお、以上の説明において、X軸方向、Y軸方向、2軸
方向の各移動tけ、X11位置、Y8位置、zg位置を
それぞれ起点としてこれから離れる方向へはパルスモー
タの駆動パルス数で制御し、逆に前記各位置に近付く方
向へは通常は各位置検出器の検出によって制御する。な
お前記各位mxs。
In the above explanation, each movement in the X-axis direction, Y-axis direction, and 2-axis direction is controlled by the number of drive pulses of the pulse motor in the direction away from the X11 position, Y8 position, and zg position as starting points. , Conversely, the direction approaching each position is usually controlled by detection by each position detector. To each of the above, mxs.

Yt、ztから離れる方向の端末にも位置検出器sx、
 、 sy、 、 szoを配設しているが、これらは
パルス数によって移動制御してそれらの位置に本来到達
している筈の場合に、各検出器が動作しなければエラー
があったと判定することができる。
Position detectors sx are also installed at terminals in the direction away from Yt and zt,
, sy, , and szo are installed, but if these detectors are supposed to reach their positions by controlling their movement based on the number of pulses, if each detector does not operate, it is determined that there is an error. be able to.

なおまた第13図に示すように各位置センサ(代表して
SXtを示す)に対するハンガ8(もしくケラツクチー
フルロの被検出部4oけ、その移動方向に小距離)mだ
け離れて一対の検出ポイント40a、40a’が設けら
れた構成とすることが望ましい。すなわち例えばその位
置センナの検出により移動を停止させる場合、最初の検
出ポイント40a′によりパルスモータを減速させ、次
の検出ポイン)40aにょ抄パルスモータを停止させ、
一方その検出センサの位置からの移動開始の場合、最初
はパルスモータを低速で始動させ、次の検出ボイ7)4
0a’にょシ通常の速度に増速させることかでき、この
ようにすることによって停止および移動を滑らかにする
ことができる。
Furthermore, as shown in Fig. 13, a pair of hangers 8 (or a short distance in the direction of movement of the detected part 4o of the keratukuchi fluoro) for each position sensor (representatively shown as SXt) are separated by m. It is desirable to have a configuration in which detection points 40a and 40a' are provided. That is, for example, if the movement is to be stopped by detection of the position sensor, the pulse motor is decelerated at the first detection point 40a', the pulse motor is stopped at the next detection point 40a',
On the other hand, in the case of starting movement from the position of the detection sensor, the pulse motor is started at low speed at first, and the next detection sensor 7) 4
0a' can be increased to normal speed, and by doing so, stopping and movement can be made smoother.

さらに、前記自動給排装置4は、測定装置本体lと一体
化せず、本体1とは切離された(もちろん電気的には接
続する)装置として本体1と別個に販売されることがあ
シ、その場合測定装置本体1の試料測定室3等の位置と
自動給排装置4に予め組込まれているプログラムによる
ハンガー8等の移動位置とが正確に適合しないことがあ
り、また各移動手段のワイヤが緩んでプログラムされて
いる移動位置が次第に本体1側と合わなくなったりする
ことも予想される。そこで前記X8位置の左右、Yv位
置の上方、zl、位置の手前にそれぞれオフセットit
(平行移動量)を設定し、これらのオフセラ)tをデジ
タルスイッチ等により外部から調整可能になるように構
成しておくことが望ましい。すなわちプログラムされて
いる移動量に対し附加的に手動調整可能な移動量(オフ
セット蓋)を設定して、プログラムされている移動量を
変えるという面飼を要さずに簡単に桜動鈑をA整し得る
ように構成することが望ましい。
Furthermore, the automatic supply/discharge device 4 may not be integrated with the main body 1 of the measuring device, but may be sold separately from the main body 1 as a separate device (of course electrically connected). In that case, the position of the sample measurement chamber 3, etc. of the measuring device main body 1 and the movement position of the hanger 8, etc. according to the program installed in the automatic supply/discharge device 4 may not match accurately, and each movement means It is also expected that the wire may become loose and the programmed movement position will gradually become misaligned with the main body 1 side. Therefore, offset it to the left and right of the X8 position, above the Yv position, and in front of the zl position.
(parallel movement amount) is set, and it is desirable to be configured so that these offsets (t) can be adjusted from the outside using a digital switch or the like. In other words, by setting a manually adjustable travel amount (offset lid) in addition to the programmed travel amount, you can easily adjust the cherry blossom drive plate to A without having to go through the trouble of changing the programmed travel amount. It is desirable to configure the system so that it can be adjusted.

次にこの発明の装置を使用して測定する場合の各測定モ
ードについて説明する。
Next, each measurement mode when measuring using the apparatus of the present invention will be explained.

測定モードとしては、基本的なものとして第1モードお
よび第2モードがあり、また若干例外的なモードとして
ノーブランクモードがあり、さらに特異なモードとして
ラルス(LALLS )モードがある。これらのモード
は操作員が必要に応じて任意に指定、切替えできる、も
のであり、これらのモードは後述するように検量線使用
の有無、ブランク測定の有無、またはブランク測定を行
う場合のブランク測定法が異なる。すなわちレーザ一式
桃源抗体反応生成物測定装置においては、直接にはセル
2内の試料液中の桃源抗体反応生成物(免疫反応生成物
)のレーザー光による散乱光強度を測定するものである
から、抗原抗体反応生成物濃度、ひいては検体の桃源濃
度を知るためには、予め濃度が既知の標準試料について
散乱光強度の測定を実施して、散乱光強度と濃度とを対
応させるための検量線を作成しておき、検体試料の測定
により測定によシ得られた散乱光強度値を前記検量線に
参照させて散乱光強度を濃度に換算する必要がある。こ
のような換算処理機能は測定装置本体1が備えているの
が通常である。しかしながら装置自体の測定精度テスト
を行う場合〜等においては、散乱光強度を濃度に換算し
なくても良い場合もしくは換算する必要がない場合があ
る。このような場合に指定されるのが前記ラルスモード
であシ、このモードにおいては標準試料による検皺線作
成を行なわず、また予め検量線が作成されていてもそれ
を使用せず、散乱光強度値を濃度に換算せずにそのまま
出力またL表示する。そして2ルスモード以外の各モー
ド(第1モード、第2モードおよびノーブランクモード
)においては標準試料により作成された検量線を使用し
て検体試料の散乱光強度を濃度に換算して出力もしくは
表示する。但しこれらの検量線を使用する各モードにお
いては、一連の検体試料の測定の直前に複数本(通常r
1.6本または12本)の標準試料の測定を行って検量
線を作成するのが通常(この場合を以下直前慣蓋線作成
方式と記す)であるが、一連の検体試料の測定の直前に
は標準試料測定による検量線作成を行なわず、それ以前
に作成されていて装置内に記憶されて−た検量線を使用
して検体試料の濃度換算を行っても良い。この後者の方
式を先行検量線使用方式と称することとする。この先行
検量線使用方式は、特に安定な場合、すなわち測定値の
ばらつきが少ないと予想される場合や試料自体が安定で
ある場合に実施でき、その場合標準試料の作成や測定の
手間を省くことができる。
As measurement modes, there are a first mode and a second mode as basic ones, a no-blank mode as a slightly exceptional mode, and a LALLS mode as a more unique mode. These modes can be specified and switched arbitrarily by the operator as needed, and these modes can be used to determine whether or not to use a calibration curve, whether to perform blank measurements, or whether to perform blank measurements when performing blank measurements. Laws are different. That is, in the laser complete antibody reaction product measurement device, the intensity of scattered light of the Togen antibody reaction product (immune reaction product) in the sample liquid in the cell 2 by the laser beam is directly measured. In order to know the concentration of the antigen-antibody reaction product and, ultimately, the source concentration of the sample, it is necessary to measure the scattered light intensity of a standard sample whose concentration is known in advance, and then draw a calibration curve to correlate the scattered light intensity with the concentration. It is necessary to convert the scattered light intensity into concentration by referencing the scattered light intensity value obtained by measuring a specimen sample with the calibration curve. Such a conversion processing function is normally provided in the measuring device main body 1. However, when testing the measurement accuracy of the apparatus itself, there are cases where it is not necessary or necessary to convert the scattered light intensity into concentration. In such a case, the above-mentioned Lars mode is specified. In this mode, a calibration curve is not created using a standard sample, and even if a calibration curve has been created in advance, it is not used, and the scattered light is The intensity value is directly output or displayed in L without converting it to density. In each mode other than the 2 Luss mode (first mode, second mode, and no-blank mode), the scattered light intensity of the specimen sample is converted into concentration using the calibration curve created with the standard sample and output or displayed. . However, in each mode that uses these calibration curves, multiple calibration curves (usually r
Normally, a calibration curve is created by measuring 6 or 12 standard samples (this case is hereinafter referred to as the "immediate calibration curve creation method"); Instead of creating a calibration curve by measuring a standard sample, the concentration of the specimen sample may be converted using a calibration curve that has been previously created and stored in the device. This latter method will be referred to as a prior calibration curve use method. This method of using a preliminary calibration curve can be carried out in particularly stable cases, that is, when it is expected that there will be little variation in measured values, or when the sample itself is stable, and in that case, it can save the effort of preparing and measuring standard samples. I can do it.

一方、正確に桃源抗体反応生成物を定量するためには、
桃源抗体反応生成物による光散乱以下の要素の影響を除
外する必要があり、そのため通常はブランク測定を行う
。すなわち後に詳述する第1モードの如く検体試料を反
応進行前に測定するかまたは第2モードの如く本測定用
試料と別に用意したブランク測定用試料を本測定用試料
の反応時間と同じ時間放置して測定を行うことが望まし
いが、ブランク値が無視できるほど小さいと予想される
場合、あるいはブランク値が既知である場合、あるいは
測定がラフでも良い場合等においては、上述のようなブ
ランク測定を行なわず、試料の希釈混合後の一定時間(
反応時間)経過後の本測定のみを行っても良いことがあ
る。このようにブランク測定を行なわないモードが前述
のノーブランクモードである・ また第1モードと第2モードは、上述の説明で明らかな
ようにいずれも検量線を用い、かつブランク測定を行う
ものであるが、両者の相違点はブランクの測定方式にあ
る。すなわち第1モードにおいては、抗原および抗体を
混合しかつ希釈液で希釈した試料液について、混合希釈
直後すなわち反応進行前にブランク測定し、一定の反応
時間経過後(通常は30分もしくは60分)に同じ試料
液について本測定を行ない、ブランク測定と本測定の測
定値の差を真の値とする。一方桃源物質やそれを含有す
る検体の種類によっては、希釈液で希釈した場合に時間
の経過に伴って相当に変成してしまうことがあり、この
場合本測定時における真のブランク値が反応開始前のブ
ランク値と相当に異なってしまい、その結果真に正確な
足槍が行えなくなるおそれがある。このような場合に適
用されるのが第2モードである。すなわちこの@2モー
ドは、抗原、抗体を混合して希釈することにより本測定
用試料液を作成するとともに、抗体を混合せずに抗原を
希釈したブランク測定用試料液を別に作成し、本測定用
試料液をその混合希釈後の一定の反応時間経過時に測定
するとともに、ブランク測定用試料液もその希釈後、前
記反応時間と同じ時間経過した時に測定し、両者の測定
値の差を真の測定値とするものである。なお以下の説明
においては第1モードにおける如きブランク測定方式を
通常ブランク測定と記し、また第2モードにおける如き
ブランク測定をブランク別室て測定と記す。
On the other hand, in order to accurately quantify the Togen antibody reaction product,
It is necessary to exclude the influence of factors other than light scattering caused by the Togen antibody reaction product, and therefore blank measurements are usually performed. That is, as in the first mode described in detail later, the specimen sample is measured before the reaction progresses, or as in the second mode, a blank measurement sample prepared separately from the main measurement sample is left for the same reaction time as the main measurement sample. However, in cases where the blank value is expected to be negligibly small, or when the blank value is known, or when rough measurements are acceptable, use the blank measurement as described above. A certain period of time after diluting and mixing the sample (
In some cases, it may be acceptable to perform only the main measurement after the reaction time) has elapsed. The mode in which blank measurements are not performed is the above-mentioned no-blank mode. Also, as is clear from the above explanation, the first mode and the second mode both use a calibration curve and perform blank measurements. However, the difference between the two lies in the blank measurement method. That is, in the first mode, a blank measurement is performed on a sample solution in which an antigen and an antibody are mixed and diluted with a diluent immediately after the mixed dilution, that is, before the reaction proceeds, and after a certain reaction time has elapsed (usually 30 or 60 minutes). Perform the main measurement on the same sample solution at the same time, and use the difference between the blank measurement and the main measurement as the true value. On the other hand, depending on the type of togen substance or the sample containing it, it may be considerably denatured over time when diluted with a diluting solution, and in this case, the true blank value at the time of this measurement is the starting point of the reaction. This may differ considerably from the previous blank value, and as a result, it may not be possible to perform truly accurate ashiyari. The second mode is applied in such a case. In other words, in this @2 mode, a sample solution for the main measurement is prepared by mixing and diluting the antigen and antibody, and a blank sample solution for the main measurement is prepared by diluting the antigen without mixing the antibody. The test sample solution is measured when a certain reaction time has elapsed after its mixed dilution, and the blank test sample solution is also measured after its dilution and when the same reaction time has elapsed, and the difference between the two measured values is calculated as the true value. This is a measured value. In the following description, the blank measurement method in the first mode will be referred to as normal blank measurement, and the blank measurement in the second mode will be referred to as separate blank chamber measurement.

なお、前述のラルスモードの場合においては、ブランク
測定を行っても行なわなくても良く、行う場合でも上述
の通常ブランク測定によって実施しても良く、あるいは
ブランク別室て測定によって実施しても良い。また第1
モード、第2モードのいずれにおいても検量線の作成時
すなわち標準試料測定時に検体試料測定時と同じ方式で
ブランク測定を行う必要がある。
In the case of the above-mentioned Lars mode, blank measurement may or may not be performed, and even if it is performed, it may be performed by the above-mentioned normal blank measurement or by measurement in a separate blank room. Also the first
In both mode and second mode, it is necessary to perform a blank measurement in the same manner as when measuring a specimen sample when creating a calibration curve, that is, when measuring a standard sample.

以上のような各モードの特徴を次の第1表にまとめて示
す。
The characteristics of each mode as described above are summarized in Table 1 below.

第1 表 なお、上述のようなモード分類とは別に、定間隔モード
がある。このモードは試料液の混合希釈を一定の時間間
隔で行って、前記各モードの測定(ブランク測定を含む
)を一定の時間間隔で行うものであるが、これについて
は次のモード別動作の説明中で併せて説明する。
Table 1 Note that in addition to the above-mentioned mode classification, there is also a constant interval mode. In this mode, the sample solution is mixed and diluted at regular time intervals, and the measurements in each of the above modes (including blank measurements) are performed at regular time intervals. It will also be explained inside.

次に前述のような各モードにおける具体的動作を最も一
般的な第1モードから順に説明する。なお以下の各モー
ドの動作説明においては、ハンガ8およびラックテーブ
ル6が既に時期位置に至るまでの準備動作がなされてい
るものとする。すなわちハンガ8は空の状態でP点(x
、 、 yo)にあり、ラックテーブル6 FiZ、位
置にあるものとする。
Next, specific operations in each mode as described above will be explained in order from the most general mode, the first mode. In the following description of the operation of each mode, it is assumed that the hanger 8 and the rack table 6 have already undergone preparatory operations to reach the timing positions. In other words, hanger 8 is empty and point P (x
, , yo), and the rack table 6 is located at the position FiZ.

(、)  第1モード 第1モードにおいては予めラックテーブル6上に空のラ
ック5を用意しておく。そして前述の図示しない混合希
釈機によって、桃源を含む検体とそれに対応する抗体と
を混合するとともに希釈液で希釈して試料液を作成し、
かつその試料液をセル2に注入する。なおこの混合希釈
機においては、混合希釈および注入を行った時刻すなわ
ち各試料液のそれぞれの作成時刻からの経過時間を計時
させておくとともに、作成した試料液セルの数を計数記
憶させておく。上述のようにして作成した試料液セル2
はこれをその作成直後に測定装置本体1の試料測定室3
に挿入する。この挿入を試料液測定室3に設けられた図
示しない検出手段が検知すれば、その検出信号すなわち
セルセット信号によってハンガー8が時期位置P (X
s + Yo )から前述の基本動作(イ)において説
明したように試料測定室3内のセル2の位置まで移動し
、第7図(B)もしくは第10図(C)に示すような状
態となる。このような位置にハンガー8が至れば、これ
を表わす信号、例えばハンガー8を移動させるためのパ
ルス数が設定値に至った状態でカウンタから出力される
信号、あるいは位置センサSXv、、SYtの検出信号
のアンド信号、あるいは試料測定室3の位置に直接設け
た別の図示しない検出手段からの検出信号等によって測
定装置本体1におけるレーザー光による散乱光強度測定
が開始される。なおこの測定は前述のブランク測定(通
常ブランク測定)に相当する。ここでハンガ8として第
8図および第9図に示すものが使用されていれば、セル
2の上面がセル押え板20によって押えられるためセル
2が安定するとともに、セル押え板20によって上方か
らの外部光がセル2内に入射して測定精度が低下するこ
とが可及的に防止される。このようにしてブランク測定
が終了すれば、測定装置本体1からの測定終了信号によ
って再びハンガー8の移動が開始される。すなわち前記
基本動作(イ)の後半の動作によってセル2が試料測定
室3から吊上げられ、時期位置p (x、 、yo)に
至る。そしてこの時期位置Pを通過して前記基本動作(
ハ)にし九がってセル2を2ツク5の空の収容部5aに
収容させ、再びハンガー8は時期位置P(x8.Yo)
へ戻る。すなわち第1番目のセル2は前記基本動作f今
におけるn = 1の場合に相当するから、そのセル2
はラック5の第1列目の左から第1番目の収容部5mに
収容される。次いで混合希釈機により第2番目のセル2
に混合希釈された試料液が注入されて、そのセル2を試
料測定室3に挿入すれば、前記同様にしてブランク測定
が自動的に行なわれ、測定終了後セル2はラック5の第
1列目第2番目の収容部51に収容される。以下順次同
様にして各試料液にっ匹てブランク測定が行なわれ、次
々にラック5の収容部51に収容される。なおこの実施
例においてはラック5の1列に1o本のセル2が収容さ
れるから、10n番目(但しn=1〜5)のセル2が収
容された後にはラックテーブル6が前方へ距離!9だけ
移動して、次の列に新たなセル2を受入れ得る状態とな
る。このようにして所定本数(但し実施例では最大60
本)のブランク測定済みのセル2がラック5に収容され
れば、本測定を待機する状態となる。そして前記混合希
釈機内の計時手段によって第1番目のセル2内の試料液
が混合希釈時刻から所定の反応時間(通常は30分また
は60分)を経過したことが検出されれば、その信号に
よって本測定が開始される。すなわち時期位置P (X
、 、 Yo)にあるノ・ンガー8が前記基本動作の(
へ)によって2ツク5の第1列の最左端の収容部5a内
のセル2を吊上げてこれを時期位置P (Xs * Y
o )に至らしめ、引続いて前記基本動作の(ロ)の前
半の動作によりfのセル2を試料測定室3に挿入させる
。そして前述のブランク測定の場合と同様にセルセット
信号によって本測定が開始され、測定終了信号により前
記(ロ)の基本動作の後半の動作が開始され、その本測
定が終了されたセル2は再び時期位置p(x、。
(,) First Mode In the first mode, an empty rack 5 is prepared on the rack table 6 in advance. Then, using the aforementioned mixing diluter (not shown), mix the sample containing Togen with the corresponding antibody and dilute it with a diluent to prepare a sample solution.
Then, the sample liquid is injected into the cell 2. In addition, in this mixing diluter, the elapsed time from the time of mixing and dilution and injection, that is, the time of creation of each sample liquid, is measured, and the number of sample liquid cells created is counted and memorized. Sample liquid cell 2 created as described above
Immediately after its creation, it is placed in the sample measurement chamber 3 of the measurement device main body 1.
Insert into. When this insertion is detected by a detection means (not shown) provided in the sample liquid measurement chamber 3, the detection signal, that is, the cell set signal, moves the hanger 8 to the timing position P (X
s + Yo ) to the position of the cell 2 in the sample measurement chamber 3 as explained in the basic operation (a) above, and the state as shown in FIG. 7(B) or FIG. 10(C) is reached. Become. When the hanger 8 reaches such a position, a signal indicating this, for example, a signal output from the counter when the number of pulses for moving the hanger 8 reaches a set value, or a detection by the position sensors SXv, SYt. Measurement of scattered light intensity using a laser beam in the measuring device main body 1 is started by an AND signal or a detection signal from another detection means (not shown) provided directly at the position of the sample measurement chamber 3. Note that this measurement corresponds to the above-mentioned blank measurement (normal blank measurement). If the hanger 8 shown in FIGS. 8 and 9 is used here, the cell 2 will be stabilized because the upper surface of the cell 2 will be pressed by the cell presser plate 20, and the cell 2 will be stabilized by the cell presser plate 20. Deterioration of measurement accuracy due to external light entering the cell 2 is prevented as much as possible. When the blank measurement is completed in this way, the hanger 8 starts moving again in response to a measurement end signal from the measuring device main body 1. That is, by the second half of the basic operation (a), the cell 2 is lifted from the sample measurement chamber 3 and reaches the timing position p (x, , yo). Then, passing through this period position P, the basic operation (
c) Accordingly, the cell 2 is housed in the empty housing part 5a of the second rack 5, and the hanger 8 is moved to the timing position P (x8.Yo) again.
Return to In other words, since the first cell 2 corresponds to the case where n = 1 in the basic operation f, that cell 2
is stored in the first storage section 5m from the left in the first row of the rack 5. Next, the second cell 2 is mixed with a mixing diluter.
When a diluted sample solution is injected into the cell 2 and the cell 2 is inserted into the sample measurement chamber 3, a blank measurement is automatically performed in the same manner as described above, and after the measurement is completed, the cell 2 is placed in the first row of the rack 5. It is accommodated in the second accommodating section 51. Thereafter, blank measurements are sequentially performed for each sample liquid in the same manner, and the sample liquids are stored in the storage section 51 of the rack 5 one after another. In this embodiment, since 10 cells 2 are accommodated in one row of the rack 5, after the 10nth cell 2 (where n=1 to 5) is accommodated, the rack table 6 moves forward a distance! After moving by 9, the next column can accept a new cell 2. In this way, a predetermined number (however, in the example, a maximum of 60
When the cells 2 for which blank measurements have been completed are stored in the rack 5, they are ready for actual measurement. If the time measuring means in the mixing diluter detects that the sample liquid in the first cell 2 has passed a predetermined reaction time (usually 30 minutes or 60 minutes) from the mixing dilution time, the signal The main measurement starts. In other words, the time position P (X
, , Yo) in the above basic movement (
) to lift up the cell 2 in the leftmost storage section 5a of the first row of the two-piece hook 5 and move it to the timing position P (Xs * Y
o), and then the cell 2 of f is inserted into the sample measurement chamber 3 by the first half of the basic operation (b). Then, as in the case of the blank measurement described above, the main measurement is started by the cell set signal, and the second half of the basic operation in (b) above is started by the measurement end signal, and the cell 2 whose main measurement has been completed is restarted. Time position p(x,.

yo)に戻る。引き続き前記基本動作のに)によりその
セル2はラック5内の原位置、すなわち第1列目の最左
端の位置に戻り、それに続いて第1列目の左から2番目
の収容部5a内のセル2を吊上げて前記待機位置p (
xg、 yo)に至る。そしてこの第2番目のセル2内
の試料液について試料作成時刻からの経過時間が前記反
応時間に至ったことが前記混合希釈機によって検出され
れば、その信号により第2番目のセル2を吊下げている
ノ・ンガー8が待機位置p (x8. yo)から前記
基本動作の(ロ)Kよや第1番目のセルの場合と同様に
試料測定室3へ移送されて、fl!J2番目のセル内の
試料液の本測定が行なわれる。以下順次同様にしてラッ
ク5内の第1列の各セル2について本測定が行なわれる
。そして第1列の右端のセル2の本測定が終了してその
セル2が試料測定室3から待機位置Pまで戻れば、引き
続き前記基本動作の(ホ)によってそのセル2がラック
5の第1列右端の収容部51に戻されるとともに次の第
2列の左端のセル2が吊上げられて待機位置Pまで移送
される。このようにして各列のセルの本測定が1wi次
行なわれる。
Return to yo). Continuing with the basic operation described above, the cell 2 returns to its original position in the rack 5, that is, the leftmost position in the first row, and then returns to the leftmost position in the storage section 5a in the first row. The cell 2 is lifted up to the standby position p (
xg, yo). If the mixing diluter detects that the elapsed time from the sample preparation time has reached the reaction time for the sample liquid in the second cell 2, the second cell 2 is suspended based on that signal. The lowered No. 4 is transferred from the standby position p (x8. yo) to the sample measurement chamber 3 in the same manner as in the case of the first cell in the basic operation (b), and fl! The main measurement of the sample liquid in the J2nd cell is performed. Thereafter, the main measurements are sequentially performed for each cell 2 in the first row in the rack 5 in the same manner. Then, when the main measurement of the cell 2 at the right end of the first row is completed and that cell 2 returns from the sample measurement chamber 3 to the standby position P, the cell 2 is moved to the first position of the rack 5 by (e) of the basic operation. At the same time, the cells 2 at the left end of the next second row are lifted up and transferred to the standby position P. In this way, the main measurement of the cells in each column is performed once every time.

なおこの第1モードにおいては検量線が使用される。し
たがって先行検量線使用方式の場合には第1番目のセル
から測定対象の検体試料を収容していて良いが、直前検
量線作成方式の場合には最初の6・本または12本のセ
ルは標準試料を収容しておく。またこの直前検量線作成
方式の場合、標準試料の測定が終った段階で警報ブザー
等の音声警報信号を一定時間発生させることが望ましく
、斯くすれば検量線が作成されたこと(第1図のCRT
表示装置に表示されている)を操作員が容易に知得して
、その作成された検量線を確認することができる。すな
わち対象となっている桃源抗体反応における既知の検量
線に近いものか否かをチェックすることができる。なお
既知の検量線から外れている場合にはその外れた点につ
いてのみ再度標準試料の測定を行えば良い。
Note that in this first mode, a calibration curve is used. Therefore, in the case of the advance calibration curve method, the first cell may contain the sample to be measured, but in the case of the immediate calibration curve creation method, the first 6 cells or 12 cells are standard cells. Store the sample. In addition, in the case of this last-minute calibration curve creation method, it is desirable to generate an audio alarm signal such as an alarm buzzer for a certain period of time after the measurement of the standard sample is completed, so that the calibration curve can be created (see Figure 1). CRT
(displayed on the display device) can be easily learned by the operator, and the created calibration curve can be confirmed. In other words, it is possible to check whether it is close to a known calibration curve for the Togen antibody reaction of interest. In addition, if it deviates from the known calibration curve, it is only necessary to measure the standard sample again at the point that deviates from the known calibration curve.

なお上述の第1モードの説明においては、反応時間を混
合希釈機内で混合希釈時刻すなわち試料液作成時刻から
計時するものとしたが、場合によっては試料測定室3に
ブランク測定のためセルが押入された時刻から計時して
も良い。すなわちこの場合には前述のセルセット信号に
より計時をスタートさせ、その時計で定め設定した反応
時間が経過した時にそのセルについての本測定を行えば
良い。この場合も通常は各セルについてそれぞれ反応時
間を計時する。
In the above description of the first mode, it is assumed that the reaction time is measured from the mixing dilution time, that is, the sample liquid preparation time, in the mixing diluter, but in some cases, a cell may be inserted into the sample measurement chamber 3 for blank measurement. It is also possible to measure the time from the specified time. That is, in this case, time measurement may be started using the aforementioned cell set signal, and the main measurement for that cell may be performed when the reaction time determined by the clock has elapsed. In this case as well, the reaction time is normally measured for each cell.

(b)  第2モード 第2モードを実施するにあたっては、同一検体(抗原)
について、抗体を混合せずに希釈しただけのブランク測
定用試料液と、抗体を混合して希釈した本測定用試料液
とを混合希釈機によって作成する。したがって例えば検
体数が20であれば、標準試料を除き、検体についての
セル数は40となる。またこの場合検量線もブランク別
室てで作成したものを使用する必要があり、したがって
直前検量線作成方式の場合には例えば標準試料数が6で
あれば本測定用標準試料液のセル6本およびブランク測
定用標準試料液のセル6本が使用されることになる。こ
こでセル数の合計が60本以内であれば1つのラックに
収容0T Di;であるから、同一のラック内にブラン
ク測定用のセルと本測定用の試料とを収容できる。一方
合計セル数が60本を越える場合にはブランク測定用試
料液のセルと本測定用試料液のセルとを別のラックに収
容する。
(b) Second mode When implementing the second mode, the same specimen (antigen)
For this purpose, a blank sample solution for measurement, which is simply diluted without mixing antibodies, and a sample solution for main measurement, which is diluted by mixing antibodies, are prepared using a mixing diluter. Therefore, for example, if the number of specimens is 20, the number of cells for the specimen is 40, excluding the standard sample. In this case, it is also necessary to use a calibration curve prepared in a separate blank room. Therefore, in the case of the last-minute calibration curve preparation method, for example, if the number of standard samples is 6, 6 cells of the standard sample solution for the main measurement and Six cells of standard sample solution for blank measurement will be used. Here, if the total number of cells is 60 or less, they can be accommodated in one rack. Therefore, cells for blank measurement and samples for main measurement can be accommodated in the same rack. On the other hand, if the total number of cells exceeds 60, cells for blank measurement sample liquid and cells for main measurement sample liquid are accommodated in separate racks.

最初に前述のようにブランク測定用試料液のセルと本測
定用試料液のセルとを同一のラック内に収容する場合に
ついて説明すると、この場合は先ずブランク測定用試料
液を混合希釈機により所要数だけ順次作成し、各セル2
をラック5の第1番目(第1列目左端)の位置から順次
釜べて行く。
First, we will explain the case where cells for blank measurement sample liquid and cells for main measurement sample liquid are housed in the same rack as described above. Create as many cells as needed, each cell 2
are placed in the pots in order from the first position of the rack 5 (the left end of the first row).

次いで本測定用試料液を対応するブランク測定用試料液
と同じ順序で混合希釈機により同じ数だけ順次作成し、
そのセル2をラック5の最後のブランク測定用試料液セ
ルの次の位置から順次釜べて行く。なお混合#i釈機に
おいては、各試料液の作成時刻からの経過時間を計時す
るとともに、作成試料数すなわちfl:成したセル数を
計数しておく。
Next, prepare the same number of main measurement sample solutions in the same order as the corresponding blank measurement sample solutions using a mixing diluter.
The cells 2 are loaded in order from the position next to the last blank measurement sample liquid cell in the rack 5. In the mixer #i, the elapsed time from the time of preparation of each sample liquid is measured, and the number of samples prepared, ie, fl: the number of cells formed, is counted.

そして全試料液の作成が終了して全セル2がラック5に
終了した後、最初のセルの試料液についての作成時刻か
らの経過時間が予め設定した反応時間を過ぎないうちに
、ラック5をラックテーブル6上に載置する。そして各
セル2の試料液についての経過時間が前記反応時間に達
するたびごとにそのセル2を試料測定室3に移送して測
定し、次のセル2を待機位置で待機させる。このときの
ハンガー8、各セル2およびラックテーブル6の動作は
前記第1モードにおける本測定の場合と同じである。但
し第2モードにおいては前半のセルはブランク測定用試
料液を収容したものであるから必然的にブランク測定と
なり、後半のセルについては本測定となる。そして全試
料数を2Nとすれば、第n番目(但しn≦N)のブラン
ク測定用試料液と第(n+N)番目の本測定用試料とが
対応することになるから、両者の測定値の差によってそ
の検体につ−ての真の測定値が得られる。なおNの値は
混合希釈機における試料液作成回数測定値(2N)を2
で除すことにより得られる。
After the preparation of all the sample solutions is completed and all the cells 2 are placed in the rack 5, the rack 5 is placed before the elapsed time from the preparation time of the sample solution of the first cell passes the preset reaction time. Place it on the rack table 6. Each time the elapsed time for the sample liquid in each cell 2 reaches the reaction time, that cell 2 is transferred to the sample measurement chamber 3 for measurement, and the next cell 2 is placed on standby at a standby position. The operations of the hanger 8, each cell 2, and the rack table 6 at this time are the same as in the main measurement in the first mode. However, in the second mode, since the first half of the cell contains a sample liquid for blank measurement, blank measurement is inevitably performed, and the second half of the cell is used for main measurement. If the total number of samples is 2N, then the nth (where n≦N) blank measurement sample solution corresponds to the (n+N)th main measurement sample, so the measured values of both correspond to each other. The difference provides the true measurement for the analyte. The value of N is the measured value of the number of sample liquid preparations (2N) in the mixing diluter.
It is obtained by dividing by .

一方ブランク測定用試料液のセルと本測定用試料液のセ
ルとを別のラックに収容する場合、先ずブランク測定用
試料液を混合希釈機により所要数だけ順次作成し、各セ
ル2を第1のラックの第1番目の位置から順次釜べて行
き、次いで本測定用試料液を混合希釈機により対応する
ブランク測定用試料液と同じ順序で作成し、各セルを第
2のラックの第1番目の位置から順次釜べて行く。そし
て先ず第1のラックをラック・テーブル6に載置して、
各セルの反応時間が経過するごとに前記同様に測定し、
次いでラックテーブル6上のラックを第2のラックに交
換して同様に測定する。この場合第1のラックにおける
第n番目のセルのブランク測定用試料液と第2のラック
における第n番目のセルの本測定用試料とが対応するか
らその両者の測定値の差により真の測定値が得られる。
On the other hand, when storing cells for blank measurement sample liquid and cells for main measurement sample liquid in separate racks, first prepare the required number of blank measurement sample liquids using a mixing diluter, and place each cell 2 in the first Next, prepare the main measurement sample solution using a mixing diluter in the same order as the corresponding blank measurement sample solution, and place each cell in the first rack of the second rack. Fill the pots in order starting from the 2nd position. Then, first place the first rack on the rack table 6,
Measure in the same manner as above each time the reaction time of each cell elapses,
Next, the rack on the rack table 6 is replaced with a second rack and the same measurement is performed. In this case, since the blank measurement sample liquid of the n-th cell in the first rack corresponds to the main measurement sample of the n-th cell in the second rack, the true measurement is determined by the difference between the measured values of the two. value is obtained.

以上の第2モードの説明においては、混合希釈機で各試
料液を作成した各時刻からそれぞれ計時を開始して、反
応時間の管理を行っているが、場合によっては既述した
定間隔モードを第2モードに適用しても良い。すなわち
予め設定した時間間隔、例えば30秒間隔で混合希釈機
により各試料液を順次作成してラック5に収容する。そ
して全試料液の作成が完了し、最初の試料液の作成時刻
からの経過時間が予め設定した反応時間に近くなった時
にラック5をラックテーブル6に載置し、最初の試料液
の作成時刻からの経過時間が反応時間に至った時に前記
時間間隔での測定を開始する。
In the above explanation of the second mode, the reaction time is managed by starting time measurement from each time each sample solution is prepared using the mixing diluter, but in some cases, the regular interval mode described above may be used. It may also be applied to the second mode. That is, each sample liquid is prepared one by one using a mixing diluter at preset time intervals, for example, at intervals of 30 seconds, and is stored in the rack 5. Then, when all the sample liquids have been prepared and the elapsed time from the first sample liquid preparation time approaches the preset reaction time, the rack 5 is placed on the rack table 6, and the first sample liquid preparation time is reached. Measurement at the time interval is started when the elapsed time reaches the reaction time.

このような方式においては、各試料液の経過時間が反応
時間に達するたびごとに混合希釈機から自動給排装置4
へ信号を入力させる必要がなくなる。
In such a system, each time the elapsed time of each sample liquid reaches the reaction time, the automatic supply/discharge device 4 is activated from the mixing diluter.
There is no need to input signals to.

すなわち、混合希釈機における時間間隔と測定時間間隔
とを同一に設定しておけば、最初の試料液の経過時間を
計時するタイマをいずれかに設けておくだけで良く、シ
たがって混合希釈機として自動給排装置から電気的に切
離されているものを用いることができる。換言すれば、
この発明の定量装置に附設されている混合希釈機とは別
の温合希釈機を用いて試料を準備できるから、機器の利
用効率が高くなる効果が得られる。
In other words, if the time interval in the mixing diluter and the measurement time interval are set to be the same, it is only necessary to provide a timer to measure the elapsed time of the first sample solution in either one, and therefore the mixing diluter It is possible to use a device that is electrically disconnected from the automatic supply/discharge device. In other words,
Since the sample can be prepared using a warming diluter that is different from the mixing diluter attached to the quantification device of the present invention, it is possible to obtain the effect of increasing the utilization efficiency of the equipment.

(Q ノーブランクモード このモードはブランク測定を全く行なわないものである
から、混合希釈機により所定数の試料液を順次作成して
各セルを順次ラックに収容する。
(Q No Blank Mode In this mode, blank measurements are not performed at all. Therefore, a predetermined number of sample liquids are sequentially prepared using a mixing diluter, and each cell is sequentially stored in a rack.

そして最初のセルの試料液の作成後の経過時間が反応時
間に達しないうちにラックテーブル6に載置し、各セル
の試料液の経過時間が反応時間に達するたびごとに前記
第1モードの本測定と同様にして測定する。この場合の
反応時間管理は、第1モードの場合と同様に混合希釈機
において各試料液の作成時刻からの経過時間を計時して
反応時間に達するたびごとに信号を出力させても良いが
、通常は前述の定間隔モードを適用することが望まし−
Then, the sample solution of the first cell is placed on the rack table 6 before the elapsed time after preparation reaches the reaction time, and each time the elapsed time of the sample solution of each cell reaches the reaction time, the first mode is set. Measure in the same manner as this measurement. In this case, the reaction time may be managed by measuring the elapsed time from the preparation time of each sample solution in the mixing diluter and outputting a signal each time the reaction time is reached, as in the case of the first mode. Normally, it is desirable to apply the constant interval mode described above.
.

(ロ) ラルスモード このモードは検量線を使用しなりことだけを特徴とする
ものであり、測定動作としては前述のφずれのモードを
も適用することができる。
(b) Lars mode This mode is characterized only by the use of a calibration curve, and the above-mentioned φ deviation mode can also be applied as a measurement operation.

以上の説明で明らかなようにこの発明の装置は、桃源抗
体反応生成物をレーザー光の散乱光強度によって定量す
る試料液をセル内に収容し、そのセルをラックから吊上
げて上面を開放した試料測定室に挿入するようにしたも
のであシ、シたがって測定の自動化が極めて容易になさ
れて、省力化に効果があるばか妙でなく、試料液を収容
したセルが試料測定室において孤立化されるため、他の
光の影響によって測定精度が低下するおそれが少なく、
かつまたセルに対し水平面内のほぼ直角な2方向で散乱
光強度を検出することができるため測定により得られる
情報が豊富化されるなど、レーザー光の散乱光強度測定
を利用しての定量に優れた効果を発揮し、さらにはセル
を1個宛ラックと試料測定室との間で移送するため、装
置が簡単かつ低コストとなる等各種の効果が得られるも
のである。
As is clear from the above description, the apparatus of the present invention accommodates a sample solution in which the Togen antibody reaction product is quantified by the intensity of scattered laser light in a cell, and lifts the cell from a rack to open the top surface of the sample. It is designed to be inserted into the measurement chamber, which makes it extremely easy to automate the measurement, which is not only a labor-saving effect, but also allows the cell containing the sample liquid to be isolated in the sample measurement chamber. Therefore, there is less risk of measurement accuracy decreasing due to the influence of other light.
In addition, since the scattered light intensity can be detected in two directions approximately perpendicular to the horizontal plane with respect to the cell, the information obtained by measurement is enriched, making it easier to quantify using laser light scattered light intensity measurement. It exhibits excellent effects, and furthermore, since cells are transferred between the rack and the sample measurement chamber one by one, various effects such as a simple and low-cost device can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例のレーザ一式桃源抗体反応
生成物定量装置を示す斜視図、第2図は第1図の縦断面
図、第3図はこの発明の装置に使用されるセルの一例を
示す斜視図、第4図はこの発明の装置に使用されるラッ
クおよびラックチーフルの一例を示す蟹部拡大斜視図、
第5図はこの発明の装置に使用されるノ・ンガーの一例
を示す縦断正面図、第6図は第5図の71ンガーの側面
図、第7図(A)〜(C)は第5図のノ・ンガーの移動
時におけるハンガーとセルの相対位置関係を段階的に示
す略解図、第8図はこの発明の装置に使用されるノ1ン
ガーの他の例を示す縦断正面図、第9図は第8図のハン
ガーの側面図、第10図(A)〜0)は第8図に示すノ
・ンガーの移動時におけるノ・ンガーとセルとの相対位
置関係を段階的に示す略解図、第11図はこの発明の装
置に使用されるX軸方向の制御系の一例を示す結線図、
tJl、12図はI・ンガーおよびラックテーブルの移
動を説明するための座標図、第13図はこの発明の装置
に使用される位置センサに対する被検出部の一例を示す
正面図である。 l・・・−1定装置本体、2・・・セル、2m、2;′
・・・突片、3・・・試料測定室、5・・・ラック、6
・・・ラックテーブル、7・・・ラックテーブル移動手
段、8・・・ノ・ンガー、8 a 、 8 a’・・・
側壁、gc、8c”・・突条部、9・・・ハンガー昇降
手段、10・・・ノ・ンガー水平移動手段。 出願人 日本分光工業株式会社 中外製薬株式会社 代理人 弁理士 豊 1)武 久 才1■ −7?z図 ′7+o’+p ■)       (す) 0 手   続   補   正   書  (方式)昭和
579f、シー25日 特許庁長官 島田春樹殿 1、事件の表示 昭和56年特許願第160556号 2、発明の名称 レーザ一式桃源抗体反応生成物定量装置3、補正をする
者 事件との関係 特許出願人 住  所  東京都八王子市石川町2967番地の5名
  称 °日本分光工業株式会社 代表者  宮 崎 直 (ほか1名) 4、代理人 住  所  東京都港区三田3丁目4番18号昭和57
年 2月23日(発送日) 6、補正の対象 代理権を証明する書面、明細書および図面7、補正の内
容 (1)委任状を別紙の通り添付する。 (2)明細書および図面の浄書(内容に変更なし)を別
紙の通り添付する。 (3)図面の第12図を別紙の通り補充する。 第2図 2 第3図 第1O図 (D)
FIG. 1 is a perspective view showing a laser complete antibody reaction product quantification device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of FIG. 1, and FIG. 3 is a cell used in the device of the present invention. A perspective view showing an example; FIG. 4 is an enlarged perspective view showing an example of a rack and a rack rack used in the device of the present invention;
FIG. 5 is a longitudinal sectional front view showing an example of the nozzle used in the device of the present invention, FIG. 6 is a side view of the nozzle shown in FIG. 5, and FIGS. FIG. 8 is a schematic diagram showing stepwise the relative positional relationship between the hanger and the cell during movement of the nozzle; FIG. Figure 9 is a side view of the hanger shown in Figure 8, and Figures 10 (A) to 0) are schematic diagrams showing stepwise the relative positional relationship between the hanger and the cell during movement of the hanger shown in Figure 8. 11 is a wiring diagram showing an example of the control system in the X-axis direction used in the device of the present invention,
tJl, FIG. 12 is a coordinate diagram for explaining the movement of the engine and the rack table, and FIG. 13 is a front view showing an example of a detected part for the position sensor used in the apparatus of the present invention. l...-1 constant device main body, 2... cell, 2m, 2;'
... Projection piece, 3 ... Sample measurement chamber, 5 ... Rack, 6
... Rack table, 7... Rack table moving means, 8... No-nger, 8 a, 8 a'...
Side wall, gc, 8c"... protruding portion, 9... hanger elevating means, 10... horizontal moving means. Applicant: Nippon Bunko Kogyo Co., Ltd. Chugai Pharmaceutical Co., Ltd. Agent Patent attorney Yutaka 1) Takeshi Kusai 1■ -7?zFigure'7+o'+p ■) (su) 0 Procedure Amendment (Method) 1985 579f, Sea 25th, Commissioner of the Patent Office Haruki Shimada 1, Indication of the case 1988 Patent Application No. 160556 No. 2, Title of the invention: Laser set Togen antibody reaction product quantification device 3, Relationship with the person making the amendment Patent applicant address: 5, 2967 Ishikawa-cho, Hachioji-shi, Tokyo Representative: JASCO Corporation Person: Nao Miyazaki (and one other person) 4. Agent address: 3-4-18 Mita, Minato-ku, Tokyo 1982
February 23, 2015 (shipment date) 6. Documents, specifications and drawings certifying the power of attorney subject to amendment 7. Contents of amendment (1) Power of attorney shall be attached as attached. (2) Attach a copy of the specification and drawings (with no changes in content) as attached. (3) Figure 12 of the drawings is supplemented as shown in the attached sheet. Figure 2 2 Figure 3 Figure 1O (D)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)上面を開放した試料測定室が形成された測定装置
本体内に、レーザー光源と散乱光強度検出手段とを設け
、試料液を収容したセルを前記試料測定室に上方から挿
入してレーザー光をセル内の試料液に入射させるととも
に、そのセル内の試料液中の抗原抗体反応生成物による
散乱光強度を検出して前記抗原抗体反応生成物濃度を定
着するようにしたレーザ一式抗原抗体反応生成物定量装
置において、 複数本のセルを収容するためのラックと、前記ラックが
載脱可能に載置される構成とされかつ前記測定装置本体
の側方に配設されたラックテーブルと、前記セルを吊上
げるための71ンガーと、そのハンガーを昇降させるた
めのノ・ンガー昇降手段と、前記ノ・ンガーをラック上
方の位置と試料洞1]定室の上方位置との間において水
平移動させるためのハンガー水平移動手段とを有してな
ることを特徴とするレーザ一式抗原抗体反応生成物定量
装置。
(1) A laser light source and a scattered light intensity detection means are provided in the measuring device main body in which a sample measurement chamber with an open top surface is formed, and a cell containing a sample liquid is inserted from above into the sample measurement chamber to generate a laser beam. A set of antigen-antibody lasers that makes light enter a sample liquid in a cell and detects the intensity of scattered light caused by an antigen-antibody reaction product in the sample liquid in the cell to fix the concentration of the antigen-antibody reaction product. A reaction product quantitative device includes: a rack for accommodating a plurality of cells; a rack table configured to allow the rack to be removably placed thereon and disposed on a side of the measuring device main body; A hanger for hoisting the cell, a hanger lifting means for raising and lowering the hanger, and horizontal movement of the hanger between a position above the rack and a position above the sample cavity 1] fixed chamber. 1. A laser set antigen-antibody reaction product quantification device, characterized in that it has a hanger horizontal movement means for quantification of antigen-antibody reaction products.
(2)前記ラックに、複数のセルを各別に収容するため
の複数の収容部が水平向内の直交する2方向に沿ってマ
トリックス状に形成され、前記ラックテーブルにはこれ
を前後方向に移動させるだめのラック移動手段が附設さ
れている特許請求の範囲第1項記載のレーザ一式抗原抗
体反応生成物定量装置。
(2) A plurality of accommodating sections for accommodating a plurality of cells separately are formed in the rack in a matrix shape along two orthogonal directions in the horizontal direction, and the accommodating sections are moved in the front and rear directions on the rack table. 2. The laser antigen-antibody reaction product quantification device according to claim 1, further comprising rack moving means for moving the rack.
(3)  前記セルがその前後両面の上端部に突片を形
成した構成とされ、一方前記ハンガーは断面口状に作ら
れるとともにその両側壁部の内面下端に内側へ向って突
出する突条部が形成された構成とされ、前記セルの突片
がハンガーの前記突条部上面に係合されるように構成さ
れている特許請求の範囲第1項記載のレーザ一式抗原抗
体反応生成物定量装置。
(3) The cell has a structure in which protrusions are formed on the upper ends of both its front and rear surfaces, while the hanger has an opening-shaped cross section and protrusions that protrude inward at the lower ends of the inner surfaces of both side walls. 2. The laser set antigen-antibody reaction product quantification device according to claim 1, wherein the protrusion of the cell is configured to be engaged with the upper surface of the protrusion of the hanger. .
(4)前記ハンガーの両側壁部が前記ハンガー水平移動
手段による移動方向と平行となるようにハンガーの方向
性が定められている特許請求の範囲第3項記載のレーザ
一式抗原抗体反応生成物定量装置。
(4) The orientation of the hanger is determined such that both side wall portions of the hanger are parallel to the moving direction by the hanger horizontal moving means. Device.
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