JPS5858897A - セルビウスまたはクレ−マ−装置における誘導電動機の並列投入方法 - Google Patents
セルビウスまたはクレ−マ−装置における誘導電動機の並列投入方法Info
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- JPS5858897A JPS5858897A JP56155186A JP15518681A JPS5858897A JP S5858897 A JPS5858897 A JP S5858897A JP 56155186 A JP56155186 A JP 56155186A JP 15518681 A JP15518681 A JP 15518681A JP S5858897 A JPS5858897 A JP S5858897A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/74—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は徴数台の誘導電動機を１台のセルビウスまたは
クレーマー装置にて運転する隙の誘導電動機の並列投入
方法に関するものである。
クレーマー装置にて運転する隙の誘導電動機の並列投入
方法に関するものである。
従来、上下水道設備全初めポンｆ’（使用して流讐を制
御する方法としては、複数台の３相訪導電動＠１に１台
のセルビウスまたはクレーマー装置（以下セルビウス装
置と称する）で夫々の誘導１１動機の２次電流を制御し
て速度制御を行なう方法が多く採用されている。
御する方法としては、複数台の３相訪導電動＠１に１台
のセルビウスまたはクレーマー装置（以下セルビウス装
置と称する）で夫々の誘導１１動機の２次電流を制御し
て速度制御を行なう方法が多く採用されている。
８１４１図は、セルビウス装置の主回路を示す図、第２
図はその速度制御回路と切換点検出回路を示すものであ
る。まず第１図において誘導′醒動熾Ｍｌ 、Ｍ２の１
次側には接触器５２−１゜５２−２が、２次側には接触
器４１−１ 、４２−２を通して起動抵抗器ＬＢＨ−１
、ＬＲＩ（−、？が接続されている。また、ｖｊ２４電
動機Ｍｌ、Ｍ２の２次側にｒよ、セルビウス装置時に接
触器４１−１ 。
図はその速度制御回路と切換点検出回路を示すものであ
る。まず第１図において誘導′醒動熾Ｍｌ 、Ｍ２の１
次側には接触器５２−１゜５２−２が、２次側には接触
器４１−１ 、４２−２を通して起動抵抗器ＬＢＨ−１
、ＬＲＩ（−、？が接続されている。また、ｖｊ２４電
動機Ｍｌ、Ｍ２の２次側にｒよ、セルビウス装置時に接
触器４１−１ 。
４２−２より切換わる接触器４２−１ 、４２−２が接
続されており、この接触器４２−１．４２＝２を介して
亀ｗＪ磯Ｍ１．Ｍ２の２次電圧を１１鉦圧に父挾する整
流８＃ＲＥＣ１、ＲＥＣ２が並列に夫々接続されている
。この整流器ＲＥＣ１、ＲＥＣ２の出力は、サイリスタ
ーインバーターＩＮＶ 、！−接続出力ｔｔＩＬが制御
される。さらに、各誘導電動ｉｌ＆Ｍ７．ＭＪには電動
機Ｍ１．Ｍ２の回転数が、つまり速度を検出する回転計
発電ｆｒ！ＡＴＧ１゜ＴＧＪが機械的に接続されている
。
続されており、この接触器４２−１．４２＝２を介して
亀ｗＪ磯Ｍ１．Ｍ２の２次電圧を１１鉦圧に父挾する整
流８＃ＲＥＣ１、ＲＥＣ２が並列に夫々接続されている
。この整流器ＲＥＣ１、ＲＥＣ２の出力は、サイリスタ
ーインバーターＩＮＶ 、！−接続出力ｔｔＩＬが制御
される。さらに、各誘導電動ｉｌ＆Ｍ７．ＭＪには電動
機Ｍ１．Ｍ２の回転数が、つまり速度を検出する回転計
発電ｆｒ！ＡＴＧ１゜ＴＧＪが機械的に接続されている
。
一方、第２図において、制御回路は、速に基準電圧（Ｉ
号■、と速度検出信号ＴＧＪ、ＴＧＪとによシ速に制御
を行なう第１Ｃ）積分回路と、この第１の積分回路１の
出力である電流基準１６号！、と電動機Ｍ１．Ｍ２の負
荷電流！、とによりその電流制御を行なう第２の積分回
路２と、この第２の積分回路２の出力に応じて電動機Ｍ
Ｊ。
号■、と速度検出信号ＴＧＪ、ＴＧＪとによシ速に制御
を行なう第１Ｃ）積分回路と、この第１の積分回路１の
出力である電流基準１６号！、と電動機Ｍ１．Ｍ２の負
荷電流！、とによりその電流制御を行なう第２の積分回
路２と、この第２の積分回路２の出力に応じて電動機Ｍ
Ｊ。
Ｍ２の位相制御を行なう位相制御回路Ｓとから構成され
る・また、速度検出信号’ｌ’ＧＪ、ＴＧＪは、接触器
４ｌ−１ａ４１−２から４２−１゜４１−２への切換点
を検出するためのリレーアングＲＡＪ 、ＲＡＪにも加
えられ、その電圧が規定値以上となった時動作するリレ
ーＲＹＩ 。
る・また、速度検出信号’ｌ’ＧＪ、ＴＧＪは、接触器
４ｌ−１ａ４１−２から４２−１゜４１−２への切換点
を検出するためのリレーアングＲＡＪ 、ＲＡＪにも加
えられ、その電圧が規定値以上となった時動作するリレ
ーＲＹＩ 。
ＲＹＪとから回Ｍ＃成される。
さて、奪合ての誘導電動機Ｍ１．Ｍ１が停止している状
態から１台のみ運転する場合につぃて述べると、まず初
めに訪＊’ｕＬ！ｖＩｍＭ１またはＭ２の何れか一方を
選択するシーケンスにより、電動機Ｍ１が選択されたも
のとする。その起動指令により接触器５２−１．４ｌ−
２ｆ投入し＼電動機Ｍ１は起動抵抗器ＬＲＨ−７により
起動、加速される。これにより、電動後Ｍノの速度検出
用の回転計発電懺ＴＧＩの出力電圧があらがしめ設定さ
れた値に達すると、リレーアングＲ１を通してリレーＲ
Ｙｌｉ動作させ、その出力信号でシーケンス的に接触器
４ノー１から４２−２に切換えてセルビウス運転が行な
われる。そして、セルビウス装置中は速度基準電圧信号
ｖ８と、電鯛磯Ｍノの速度とが一致する様に速度制御が
行なわれる。
態から１台のみ運転する場合につぃて述べると、まず初
めに訪＊’ｕＬ！ｖＩｍＭ１またはＭ２の何れか一方を
選択するシーケンスにより、電動機Ｍ１が選択されたも
のとする。その起動指令により接触器５２−１．４ｌ−
２ｆ投入し＼電動機Ｍ１は起動抵抗器ＬＲＨ−７により
起動、加速される。これにより、電動後Ｍノの速度検出
用の回転計発電懺ＴＧＩの出力電圧があらがしめ設定さ
れた値に達すると、リレーアングＲ１を通してリレーＲ
Ｙｌｉ動作させ、その出力信号でシーケンス的に接触器
４ノー１から４２−２に切換えてセルビウス運転が行な
われる。そして、セルビウス装置中は速度基準電圧信号
ｖ８と、電鯛磯Ｍノの速度とが一致する様に速度制御が
行なわれる。
次に、２台目のＭ尋電動徐Ｍ２を同装置により並列連転
を行なう場合について述べる。いま、誘導１Ｌ鯛−Ｍ２
が選択されて接触器５２−２ 。
を行なう場合について述べる。いま、誘導１Ｌ鯛−Ｍ２
が選択されて接触器５２−２ 。
４１−２全投入踵起動抵抗器ＬＲＨ−２により起 ′
動、加速される。これにより、速度検出用の回転計発電
機ＴＧ２の出力電圧が設定値に達すると、リレーア・ン
ｆＲＡ２ｆ通してリレーＲＹｌを動作させ、その出力信
号により接触器４ノー２から４２−２に切換えが行われ
て、並列運転状態となる。これは、上述した誘導電動機
Ｍ１の場合と同様である。
動、加速される。これにより、速度検出用の回転計発電
機ＴＧ２の出力電圧が設定値に達すると、リレーア・ン
ｆＲＡ２ｆ通してリレーＲＹｌを動作させ、その出力信
号により接触器４ノー２から４２−２に切換えが行われ
て、並列運転状態となる。これは、上述した誘導電動機
Ｍ１の場合と同様である。
但し、上記において接触器４１−２から４２−２に切換
わる時、誘導電動機Ｍ１の２次電圧よりも電ｊｉｔＩＩ
機Ｍ２の２次電圧の方が低いが、または等しいことが条
件となる。かがる条件を満足していないと、セルビウス
制御電圧よりｔ動ｍＭ２の２次電圧が制い為、セルビウ
ス達転投入直恢過葭的にｎ尋′−鯛愼Ｍ２およびセルビ
ウス装置に過大電流が訛れ、電動機Ｍ２およびセルビウ
ス装置が破壊することになる。従って、従来はりレーア
ンｆＲＡ１．ＲＡ２の検出速度をセルピウス速薇可ｆ範
囲の上限に設定し、一旦同期速度近辺まで起動抵抗器Ｌ
ＢＨ−２にょシ加速し、を動＠Ｍ２の２次電圧が最低に
なったところで、接触Ｗ ４１−２より４２−２に切換
えてセルビウス装置に投入するようにしてぃ−る。そし
て、セルビウス運転に切換後は第３図に示す如く、ｍＭ
機Ｍ２は無制御状態で減速を開始し、電動機Ｍ１の運転
機Ｍノの運転速度に達したところで初めてセルビウス装
置により速度制御が行われることになる。
わる時、誘導電動機Ｍ１の２次電圧よりも電ｊｉｔＩＩ
機Ｍ２の２次電圧の方が低いが、または等しいことが条
件となる。かがる条件を満足していないと、セルビウス
制御電圧よりｔ動ｍＭ２の２次電圧が制い為、セルビウ
ス達転投入直恢過葭的にｎ尋′−鯛愼Ｍ２およびセルビ
ウス装置に過大電流が訛れ、電動機Ｍ２およびセルビウ
ス装置が破壊することになる。従って、従来はりレーア
ンｆＲＡ１．ＲＡ２の検出速度をセルピウス速薇可ｆ範
囲の上限に設定し、一旦同期速度近辺まで起動抵抗器Ｌ
ＢＨ−２にょシ加速し、を動＠Ｍ２の２次電圧が最低に
なったところで、接触Ｗ ４１−２より４２−２に切換
えてセルビウス装置に投入するようにしてぃ−る。そし
て、セルビウス運転に切換後は第３図に示す如く、ｍＭ
機Ｍ２は無制御状態で減速を開始し、電動機Ｍ１の運転
機Ｍノの運転速度に達したところで初めてセルビウス装
置により速度制御が行われることになる。
然乍ら、従来は上述したように電動機を一旦最ＭＪ速腋
”まで加速した後運転速度に戻すため・（１） ボン７
″、その他の設備に慾影曽をおよほす。
”まで加速した後運転速度に戻すため・（１） ボン７
″、その他の設備に慾影曽をおよほす。
（２） 加速時に不必景な電力を清覧する。
（３）正規連転に達するまでの無駄時間が多い。
（４）無制御状態から制御状態に入る時速度変動が生じ
る。
る。
等の不具合がある。
本発明は上６己のような不具合を解決するために成され
たもので、その目的は上記の不具合をなくして安定した
嵐１ＩＪＪ慎通転を行なうことができるセルビウスまた
はクレーマー装置における防尋奄鯛慎の並列投入方法全
提供することにある。
たもので、その目的は上記の不具合をなくして安定した
嵐１ＩＪＪ慎通転を行なうことができるセルビウスまた
はクレーマー装置における防尋奄鯛慎の並列投入方法全
提供することにある。
上り己目的を達成するために本発明では、鯵丁たに起動
運転しようとする電動機と既にセルビウス装置にて運転
されている電動機の速度と全比較する速度検出回路を備
えて、双方の電動機の速度が等しくなった時点でＸ動機
２次側回路を起動回路からセルピウスまたはクレーマー
装置に切換投入するものである。
運転しようとする電動機と既にセルビウス装置にて運転
されている電動機の速度と全比較する速度検出回路を備
えて、双方の電動機の速度が等しくなった時点でＸ動機
２次側回路を起動回路からセルピウスまたはクレーマー
装置に切換投入するものである。
以下、本発明の一実施例について図面ｔＳ照して説明す
る。第４図は、本発明に適用する切はいずれかの電動機
が１台以上運転されている時、運転速度に応じたマイナ
ス電圧が発生するものであり、各′ＷＩＬ動機Ｍ１〜Ｍ
ｎ回転計発電慎ＴＧＩ〜ＴＧｎの発生電圧を極性変換器
１０にてグラス極性に変換し、それぞれの偏差を検出す
るりレーアングＲＡＰ １〜ＲＡＰｎとその出力リレー
ＲＬＹ １〜ＲＬＹｎとから構成する。
る。第４図は、本発明に適用する切はいずれかの電動機
が１台以上運転されている時、運転速度に応じたマイナ
ス電圧が発生するものであり、各′ＷＩＬ動機Ｍ１〜Ｍ
ｎ回転計発電慎ＴＧＩ〜ＴＧｎの発生電圧を極性変換器
１０にてグラス極性に変換し、それぞれの偏差を検出す
るりレーアングＲＡＰ １〜ＲＡＰｎとその出力リレー
ＲＬＹ １〜ＲＬＹｎとから構成する。
なお、従来の速度検出装置回路のリレーアン１ＲＡＪ〜
ＲＡｎはセルビウス速度可変範囲の下限に設定し、服初
の１台を起動する時に便用する。
ＲＡｎはセルビウス速度可変範囲の下限に設定し、服初
の１台を起動する時に便用する。
次に、今誘専電動機Ｍノがセルビウス装置により任意の
速度で運転されているところへ、他の誘導電動機Ｍ２を
起動して並列投入する場合の方法について述べる。
速度で運転されているところへ、他の誘導電動機Ｍ２を
起動して並列投入する場合の方法について述べる。
まず、電ｗＪ−Ｍ２を起動抵抗器ＬＲＨ−２により起動
するところまでは前述した従来と同様である０つさにＸ
電動機Ｍ１の速度ｆ８と起動抵抗器ＬＲＨ−２により起
動、加速した電動機Ｍ２の速度ＴＧ２とをリレーアンｆ
ＲＡＰ、？にて監視し、双方の電ｋＪＪ憬Ｍ１．Ｍ２の
速度が一致した時点をセルビウスへの切換点として出力
リレーＲＬＹ ２を動作させ、この動作信号により接触
器４１−２から接触器４２−２に切換えて、電動機２次
側回路からセルビウス装置へ切換投入する。これにより
セルビウス装置時の特性は第３図より第５図に示す如く
数置される。
するところまでは前述した従来と同様である０つさにＸ
電動機Ｍ１の速度ｆ８と起動抵抗器ＬＲＨ−２により起
動、加速した電動機Ｍ２の速度ＴＧ２とをリレーアンｆ
ＲＡＰ、？にて監視し、双方の電ｋＪＪ憬Ｍ１．Ｍ２の
速度が一致した時点をセルビウスへの切換点として出力
リレーＲＬＹ ２を動作させ、この動作信号により接触
器４１−２から接触器４２−２に切換えて、電動機２次
側回路からセルビウス装置へ切換投入する。これにより
セルビウス装置時の特性は第３図より第５図に示す如く
数置される。
このように、１台のセルビウス装置で複数台ｎのｖ！、
尋′Ｗｌｔ鯛機Ｍ１〜Ｍｎの並列運転全行なう場合、従
来セルビウス装置への切換え全一点の検出速度で行なっ
ていたものを、既に運転されている電動機の速度と新た
に起動運転する電動機の速度を監視し、双方の速度が一
致した時点で誘導ｍｍ機のセルビウス装置への切換え會
行なうようにしたので、前述した不具合奮−挙に解消し
て安定な運転を行なうことができるものである。すなわ
ち、 （１） ポング、その他の設備に忍影Ｗｔ−及はすこ
とかない。
尋′Ｗｌｔ鯛機Ｍ１〜Ｍｎの並列運転全行なう場合、従
来セルビウス装置への切換え全一点の検出速度で行なっ
ていたものを、既に運転されている電動機の速度と新た
に起動運転する電動機の速度を監視し、双方の速度が一
致した時点で誘導ｍｍ機のセルビウス装置への切換え會
行なうようにしたので、前述した不具合奮−挙に解消し
て安定な運転を行なうことができるものである。すなわ
ち、 （１） ポング、その他の設備に忍影Ｗｔ−及はすこ
とかない。
（２）加速時の不必資な電力消費がなくなる。
（３） 正規運転に達するまでの無駄時間が少なくな
る。
る。
（４）無１ｆｆｌＪ−状感から制御状態に入る時、妬ん
ど速度変動が生じない。
ど速度変動が生じない。
尚、上記ではセルビウス装置の場合會述べたが、クレー
マー装置についても同様に不発２１通用し得るものであ
る。
マー装置についても同様に不発２１通用し得るものであ
る。
その他、本発明はその要旨１に変更しない範囲で、徨々
に変形して実施することができるものである。
に変形して実施することができるものである。
以上説明したように本発明によれは、安定した寛動機運
転會行なうことができるセルビウスまたはクレーマー装
置におりる誘導電動機の並列投入方法が提供できる。
転會行なうことができるセルビウスまたはクレーマー装
置におりる誘導電動機の並列投入方法が提供できる。
第１図はセルビウス装置の主回路を示す図、第２図は従
来の速度制御回路と、切換検出回路奮示す図、第３凶は
従来の切侠点検出回貼における切換特性を示す図、第４
図は本発明に過用する切侯点検出回絡會示す徊成図、第
５図は本発明による切換特性を示す図である。 ５２−１．５２−２・・・訪専′−動憬１次接触番、４
１−１．４２−２・・・訪専延鯛慎２次起動抵抗器用法
脈器、４２−１．４２−２・・・誘導゛区動慎２次セル
ビウス運転用接触器、ＬＲｆｆ−１、ＬＲＨ２・・・起
ａｍ抗６ε、Ｔ Ｇ １ 、 Ｔ Ｇ ２ 、、、 Ｔ
Ｇｎ ’一回転！１発屯４或、Ｒｈ：Ｃ１、ＲＥＣ２・
・・侵流器、Ｌ・・・直流リアフトル、ＩＮＶ・・・サ
イリスターインバーター、Ｔ・・・インバータートラン
ス、Ｍｌ、Ｍｌ・・・ｖｊｍ 電ＩｋＯ憬、■も１
ｒ Ｒ２ｖ Ｒ３ｅ Ｒ４・・・Ｒ・・・抵抗器、ＲＡ
ｌ、ＲＡ２・・・ＲＡｎ・・・リレーアング、ＲＹハＲ
Ｙ ２− ＲＹｎ−リレー、ＲＡＰＩ 、 ＲＡＩ”
−ＲＡＰｎ・・・リレーアング、ＲＬＹＩ 、 ＲＬＹ
、？・・・ＲＬＹｎ−リレー、１・・・速度制御用積分
回路、２・・・Ｗ流制御用オ★分回路、３・・・位相制
御回路、Ｒ′Ｈ１＃ ＲＨ２。 ＲＨｎ・・・可変抵抗器、１０・・・極性反転用演舞増
幅器。 出顔人代理人 弁理士 鈴 江 武 ｋ牙１ 図 ＬＨｉｌ−、？ ひ引−１ 牙２図 才３Ｆ１！Ｊ 一時間 矛５図 一−−Ｍｌす
来の速度制御回路と、切換検出回路奮示す図、第３凶は
従来の切侠点検出回貼における切換特性を示す図、第４
図は本発明に過用する切侯点検出回絡會示す徊成図、第
５図は本発明による切換特性を示す図である。 ５２−１．５２−２・・・訪専′−動憬１次接触番、４
１−１．４２−２・・・訪専延鯛慎２次起動抵抗器用法
脈器、４２−１．４２−２・・・誘導゛区動慎２次セル
ビウス運転用接触器、ＬＲｆｆ−１、ＬＲＨ２・・・起
ａｍ抗６ε、Ｔ Ｇ １ 、 Ｔ Ｇ ２ 、、、 Ｔ
Ｇｎ ’一回転！１発屯４或、Ｒｈ：Ｃ１、ＲＥＣ２・
・・侵流器、Ｌ・・・直流リアフトル、ＩＮＶ・・・サ
イリスターインバーター、Ｔ・・・インバータートラン
ス、Ｍｌ、Ｍｌ・・・ｖｊｍ 電ＩｋＯ憬、■も１
ｒ Ｒ２ｖ Ｒ３ｅ Ｒ４・・・Ｒ・・・抵抗器、ＲＡ
ｌ、ＲＡ２・・・ＲＡｎ・・・リレーアング、ＲＹハＲ
Ｙ ２− ＲＹｎ−リレー、ＲＡＰＩ 、 ＲＡＩ”
−ＲＡＰｎ・・・リレーアング、ＲＬＹＩ 、 ＲＬＹ
、？・・・ＲＬＹｎ−リレー、１・・・速度制御用積分
回路、２・・・Ｗ流制御用オ★分回路、３・・・位相制
御回路、Ｒ′Ｈ１＃ ＲＨ２。 ＲＨｎ・・・可変抵抗器、１０・・・極性反転用演舞増
幅器。 出顔人代理人 弁理士 鈴 江 武 ｋ牙１ 図 ＬＨｉｌ−、？ ひ引−１ 牙２図 才３Ｆ１！Ｊ 一時間 矛５図 一−−Ｍｌす
Claims (1)
- 第１の誘２４電鯛憎がセルビウスまたはクレーマー装置
により任意の速度で運転されているところへ第２の妨２
ｓ電動機全起動回路にて起動し゛ て並列投入するに際
し、既に運転されている−１」紀第１の鰐専颯動俊の速
度と新たに起動したΦＪ記第２の誘導電ｍ愼の速度とが
等しくなった時点で、前記第２の誘導を動機の２次側回
路を胎動回路から前記セルビウスまたはクレーマー装置
へ切換投入するようにして行なうセルビウスまたはクレ
ーマー装置における訪尋を動機の並列投入力法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56155186A JPS5858897A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | セルビウスまたはクレ−マ−装置における誘導電動機の並列投入方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56155186A JPS5858897A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | セルビウスまたはクレ−マ−装置における誘導電動機の並列投入方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5858897A true JPS5858897A (ja) | 1983-04-07 |
Family
ID=15600358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56155186A Pending JPS5858897A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | セルビウスまたはクレ−マ−装置における誘導電動機の並列投入方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5858897A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5532676B2 (ja) * | 1974-10-03 | 1980-08-26 |
-
1981
- 1981-09-30 JP JP56155186A patent/JPS5858897A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5532676B2 (ja) * | 1974-10-03 | 1980-08-26 |
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