RU1804693C - Многодвигательный электропривод переменного тока - Google Patents

Description

катоды которых подключены к управл ющим электродам силовых тиристоров 12.

Схема работает следующим образом.

Нажатием кнопки Пуск 3 подаетс  питание на катушку пускател  6, срабатывают его контакты 7 и 11 и схема вводитс  в режим совместной работы двух двигателей по принципу электромагнитного рабочего вала. При этом посредством трансформаторов тока 14 и 16 и выпр мителей 17 и 18 осуществл етс  подача сигналов одновременно на сумматоры 19 и 20. При равенстве сигналов или допустимой их разности сумматоры не срабатывают. При выходе системы из синхронизма, т.е. при значительной разности сигналов срабатывает тот сумма- то р, на котором образуетс  положительна  разность сигналов.

Например, резко возросла нагрузка на двигателе 1. Через трансформатор тока 1.4 и мостовой выпр митель 17 сигнал (т.е. возросший ток ротора) поступает на первый и второй входы сумматора 20 и на третий и четвертый входы сумматора 19, при этом на сумматоре 20 будет положительна  разность сигналов, а на сумматоре 19 - отрицательна . Величина сигнала с трансформатора тока 16м мостового выпр мител  18 будет неизменной и будет поступать на первый и второй входы сумматора 19 и на третий и четвертый входы сумматора 20. Таким образом, срабатывает сумматор 20 и подает питание на катушку промежуточного реле 21. В результате срабатывают замыкающие контакты 29,9 и 30 и размыкающий контакт 27. При замкнутых контактах 29 и разомкнутых 27 в силоэые обмотки индукционного реостата 25, которые присоединены к роторным обмоткам двигател  2, поступает выпр мленна  противоЭДС через тири- сторную группу 12, что приводит к снижению скорости двигател  2. При замкнутых контактах 30 на управл ющие электроды тиристоров 12 через диоды 35 подаетс  сигнал с трансформатора тока 13, пропорциональный нагрузке двигател  1, т.е. чем больше нагрузка двигател  1, тем больший ток управлени  подаетс  на управл ющие электроды тиристоров 12 и тем больше будет величина противоЭДС, поступающей в обмотки 25 индукционного реостата 23, и тем больше снизитс  его скорость. При замыкании контакта 9 подает с  питание на катушку реле времени 8, имеющее установку времени , необходимую дл  возврата системы в синхронную работу.

Если система не возвращаетс  в синхронизм в течение определенного времени, то размыкаетс  контакт 5 реле времени 8. обесточиваетс  катушка пускател  6, размыкаютс  контакты 11 и вс  система останавливаетс  (т.е. происходит аварийный останов системы). Выдержка времени подбираетс  дл  каждого электропривода индивидуально и находитс  в пределах 10,,.20 с. Если система возвращаетс  в синхронную работу, то разность сигналов на сумматоре 20 уменьшаетс  до такого предела, когда отключаетс  промежуточное реле 21 с

Q последующим размыканием контактов 29, 9 и 30 и замыканием контактов 27. Аналогично работает система и при увеличении нагрузки на двигателе 2, Резисторы 32 и 33 подключены параллельно вторичным об

5 моткам трансформаторов тока 13 и 15 во избежание перенапр жений, которые могут возникнуть при разомкнутых контактах 30 и 31.:

Новым в предлагаемом техническом ре0 шении  вл етс  введение измерительных, релейно-контакторных и управл ющих элементов дл  повышени  надежности в работе многодвигательного электропривода в Случае срыва синхронизации.

5 Существенной отличительной особенностью  вл етс  непрерывный контроль синхронной работы двигателей, автоматическое управление снижением скорости менее нагруженного двигател  в функции

0 роторного тока более нагруженного двигател , а также автоматический аварийный останов системы.

Применение предлагаемого технического решени  наиболее целесообразно в

5 двухдвигательных электроприводах механизмов передвижени  грузоподьемных кранов. Использование системы электромагнитного рабочего вала в этих электроприводах позвол ет уменьшить массу крана

0 в среднем на 20% за счет обеспечени  син- - хронизации скоростей вращени , снижени  динамических нагрузок, оптимальной работы двигателей (вследствие непрерывного обмена электрической энергией между ни5 ми). Но, как известно, в насто щее врем  перекосные нагрузки компенсируютс  конструкцией крана и его металлоемкостью. В случае выхода из синхронизма двигателей механизма передвижени  крана облёгчен0 ной конструкции (т.е. конструкции без запаса прочности) могут возникнуть самые нежелательные последстви . Поэтому применение предлагаемого технического решени  позволит оперативно вернуть двигатели

5 системы электромагнитного рабочего вала в синхронную .работу, либо при невозможности этого осуществить аварийный останов системы, т.е. значительно повысить надежность в работе многодвигательного электропривода .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Многодвигательный электропривод пееменного тока, содержащий два асинхроных электродвигател  с фазными роторами, рехфазный индукционный реостат с двум  5 рехфазными силовыми обмотками, начала которых подключены к выводам роторных обмоток соответствующих электродвигатеей , отличающийс  тем, что в него дополнительно введены пускатель с катуш- 10 кой и коммутационными элементами, реле времени с катушкой с размыкающим контактом , три силовых тиристора, три диода, п ть резисторов, четыре трансформатора тока, два мостовых выпр мител , два четы- 15 рехвходовых сумматора, два промежуточ

   ных реле, с катушкой, с трем  группами замыкающих и одной группой размыкающих контактов каждое, катушка пускател  с соответствующими коммутационными эле- 20 ментами и катушка реле времени, размыкающий контакт которого включен .в цепь катушки пускател , соединены параллельно между собой и подключены к двум зажимам дл  подключени  к фазам питающей сети, 25 аноды силовых тиристоров предназначены дл  подключени  к трем фазам питающей

   сети соответственно, в цепи роторных обмоток каждого двигател  включены по два трансформатора тока, вторичные обмотки 30 первых трансформаторов тока подключены к входным зажимам соответствующих мостовых выпр мителей, выходные зажимы которых подключены к входам верхнего уровн  сигналов первого и входам нижнего уров- н  сигналов второго четырехвходовых сумматоров, выходы каждого из сумматоров подключены к входам соответствующей катушки промежуточных реле, перва  группа замыкающих контактов промежуточных реле включена между катодами трех силовых тиристоров и концами фаз соответствующих групп силовых обмоток индукционного реостата, втора  группа замыкающих контактов промежуточных реле включена в цепь катушки реле параллельно друг другу, треть -группа замыкающих контактов промежуточных реле подключена к вторичным обмоткам вторых трансформаторов тока, параллельно которым включены первый и второй резисторы соответственно, одни из третьей группы замыкающих контактов про- межуточных реле соединены с общей точкой соединени  одних выводов третьего,- четвертого и п того резисторов, другие выводы которых подключены к катодам трех силовых тиристоров соответственно, другие из третьей группы замыкающих контактов промежуточных реле подключены к точке соединени  анодов трех диодов, катоды которых подключены к управл ющим электродам трех силовых тиристоров соответственно , размыкающие контакты промежуточных реле включены между концами фаз соответствующих силовых обмоток индукционного реостата.