JPS5856389Y2 - ソクドセイギヨソウチ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、可変吐出ポンプの傾転角、すなわちその吐
出量を調整することによって、当該アクチェータの速度
を制御する装置に関する。

従来から知られているこの種の装置として第１図に示す
ものがある。

この従来の装置は、アキシャルプランジャポンプ１５の
斜板１６に接続した操作シリンダ１７．１８に、サーボ
バルブ１９で制御した流体を供給し、当該アキシャルプ
ランジャポンプ１５の傾転角、すなわちその吐出量を調
整するとともに、上記サーボバルブ１９の操作部材２０
に連動する方向切換弁２１を設けている。

そして上記操作部材２０が中立位置にあるとき、前記方
向切換弁２１も中立位置を一保持する関係にしている。

このように両者が図示の中立位置にあるとき、サーボバ
ルブ１９の出口ポー） ２２．２３に連結した流路２４
が、上記方向切換弁２１を介してタンク２５に連通ずる
関係にしている。

また上記操作部材２０をＡ、Ｂいづれかの方向に傾斜さ
せたとき、前記方向切換弁２１も切換わり、流路２４が
リリーフバルブ２６を介してタンク２７に連通ずる関係
にしている。

いま操作部材２０をＡあるいはＢ方向に動かすと、その
動きと同時に方向切換弁２１が図示の中立位置から切換
わる。

そして、上記操作部材２０の動きに応じて例えば、スプ
ール１９ ａが図面左方向に移動したとすると、チャー
ジポンプ２９の吐出油が操作シリンダ１７に流入する。

また、操作シリンダ１８からの戻り油は、出口ポート２
３から流路２４に流出する。

このとき、方向切換弁２１が、上記のように切換わって
いるので、流路２４に流出した上記戻り油は、リリーフ
バルブ２６を経由してタンク２７に戻る。

したがって、操作シリンダ１８の戻り速度がゆっくりと
なり、斜板１６の急激な回動を防止する。

斜板１６の急激な回動が防止されるので、当該アクチェ
ータ２８がゆっくりと作動し始める。

そして、上記アキシャルプランジャポンプ１５の吐出量
は、操作部材２０の操作角に応じて決まる。

つま、す、アキシャルプランジャポンプ１５が、操作部
材２０の操作角に応じた吐出量に達すると、サーボバル
ブ１９が図示の中央位置に自動的に復帰し、その位置に
おける斜板１６の傾転角を維持する。

ただし、この状態では、操作部材２０が、上記操作角を
維持したままとなる。

この状態から操作部材２０を、中立位置に復帰させると
、サーボバルブ１９のスプール１９ａが、こん度は、図
面右側に移動する。

したがって、チャージポンプ２９の吐出油が、操作シリ
ンダ１８に流入するとともに、操作シリンダ１７の戻り
油は、出口ポート２２を経由して、タンクに戻り、斜板
１６の傾転角を調整する。

そして、斜板１６の傾転角が零すなわちアキシャルプラ
ンジャポンプ１５の吐出量が零になると、サーボバルブ
１９が再び図示の中立位置に復帰する。

このように当該ポンプ１５の吐出量が零になれば、アク
チェータ２８に対する駆動力がなくなるので、それを停
止させられる。

このようにした従来の装置では、アクチェータ２８を急
停止させるために、操作部材２０を急激に中立位置に復
帰できない欠点があった。

つまり、操作部材２０をＡあるいはＢ方向に切換えてい
る状態では、方向切換弁２１が中立位置に復帰していな
い。

方向切換弁が中立位置に復帰していないので、スプール
１９ ａを移動させようとすると、このサーボバルブ１
９内に、リリーフバルブ２６で定めた圧力が籠ってしま
う。

したがって、操作部材２０を上記のように中立位置に復
帰させようとしたとき、リリーフバルブ２６の設定圧に
相当する力に打勝たなければ、操作部材２０を動かせな
くなる。

そして、この関係を示したのが第２図のグラフである。

このグラフからも明らかなように、操作部材２０はゆっ
くりとしが動がない。

この操作部材２０の移動にともなって、アクチェータ２
８も徐々に減速する。

そして、この過程で、方向切換弁２１が中立位置に復帰
すると、その時点で、操作部材２０の急激な移動が可能
になり、車速もそれにともなって減速する。

以上のことから明らかなように、この従来の装置によれ
ば、限られた範囲でしか、アキシャルプランジャポンプ
１５の吐出量を急激に零にできない。

したがって、アクチュエータ２８の急停止もできないこ
とになる。

この考案は、回路圧に関係なく操作部材を急激に動作さ
せるとともに、その動作に応じて、サーボバルブがスム
ーズに切換わるようにして、当該ポンプの吐出量を、急
激に零にしうる速度制御装置の提供を目的にする。

以下にはこれを図示の実施例について説明すノ る。

図示していないアクチェータを駆動させる可変吐出ポン
プｖＰは、サーボシリンダＳのロッド１、すなわちピス
トン２の変位量に応じて傾転角を変位させるものである
。

上記サーボシリンダＳは、サーボバルブＳｖを介して小
形定吐出ポンプＰおよびタンクＴに連通する関係にある
。

上記サーボバルブＳＶはサーボシリンダＳの左右室３，
４のいずれか一方を上記ポンプＰに連通さ１せ、他方を
タンクＴに連通させる作動位置５，６と、そのサーボシ
リンダＳの流通路を閉鎖する中立位置７とを有するもの
で、それは入力の変位量に比例した流量をサーボシリン
ダＢに供給し、前記可変吐出ポンプＶＰの変位置が所要
の位置に達すると、上記中立位置７に復帰する従来公知
のものである。

上記サーボバルブＳｖに対する入力源となる操作部材８
は、ピン９を中心に回動しうるもので、その突出部８ａ
先端を、スプリングボックスからなる緩衝装置１０を介
してサーボバルブＳＶに連繋している。

したがって操作部材８を、ピン９を中心に回動させれば
、突出部８ａ先端が円運動して変位し、その変位量がサ
ーボバルブＳｖに入力信号として作用するもので゛ある
。

前記したタンクＴに通じる戻り通路には、調節バルブＡ
が接続されている。

この調節バルブＡは、戻り油をそのままタンクＴに戻す
開放位置１１と、その戻り油に絞り抵抗を付与する調節
位置１２とを有するもので、それは前記操作部材８の回
動位置に応じて位置決めされるものである。

すなわち、操作部材８にはそれと一体回転する卵形のカ
ム１３を設けるとともに、このカム１３がレバー１４を
介して調節バルブＡを切換える。

そして、上記操作部材８が図示の中立位置にあるときは
、カム１３によってレバー１４を押しこみ、調節バルブ
Ａを開放位置１１にセットする。

また、操作部材８を上記の中立位置からやや回動させた
位置では、調節バルブＡか′自らのばね力によって、調
節位置１２に切換わる。

なお、上記カム１３及びレバー１４の両者が相まって、
この考案の連繋機構を構成するが、この連繋機構は、リ
ミットスイッチとソレノイドバルブとの組合わせという
ように、電気的構成を採用してもよい。

しかして、図示の状態から操作部材８を、例えば時計方
向に回動させると、調節バルブＡが調節装置１２に切換
わるとともに、この操作部材８の回動力が、緩衝装置１
０を介してサーボバルブＳ■に伝達され、それを作動位
置６に切換える。

サーボバルブＳ■が上記作動位置６に切換わると、小形
定吐出ポンプＰからの作動油が、サーボシリンダＳの右
室４に流入するとともに、左室３の作動油がタンクＴに
流出する。

そしてこのとき、調節バルブＡが調節位置１２に切換わ
っでいるので、上記戻り油に絞り抵抗を付与し、サーボ
シリンダＳが、ゆっくりと移動する。

つまり、操作部材８の操作に対する応答性が低下する。

上記のようにして、サーボシリンダＳが移動すると、そ
れにともなって、サーボバルブＳＶも相対的に中立位置
に復帰し、操作部材８の操作量に応じた吐出量を維持す
る。

この状態、すなわち操作部材８が回動位置を保持し、調
節バルブＡが調節位置１２に切換わっている状態から、
この操作部材８を図示の中立位置に復帰させようとすれ
ば、当該操作部材８がただちに上記中立位置に復帰する
。

つまり、従来のように、回路圧の影響によって、操作部
材８の復帰が遅れることがないが、その理由は次のとお
りである。

つまり、操作部材８を、上記のように中立位置に復帰さ
せるとき、サーボバルブＳＶが回路圧の影響を受けて移
動しにくい状態にあっても、操作部材８は、緩衝装置１
０のばね力に打勝つ力を持って簡単に中立位置に復帰す
るとともに、緩衝装置１０にエネルギーを蓄積する。

そして、操作部材８が、このようにして図示の中立位置
に復帰すれば、調節バルブＡが開放位置１１に即座に切
換わる。

このように調節バルブＡが、開放位置１１に切換われば
、サーボバルブＳＶ内が、タンクＴにそのまま連通する
ので、このサーボバルブＳＶ内に圧力が籠らない。

したがって、サーボバルブＳＶが、緩衝装置１０に蓄え
られたエネルギーにより、スムーズに切換わり、当該可
変吐出ポンプＶＰの吐出量をただちに零にする、可変吐
出ポンプＶＰの吐出量が、急激に零になるので、当該ア
クチュエータがそれだけ速く停止できるようになる。

この関係を示したのが第４図のグラフであるが、このグ
ラフによれば、操作部材８が急激に動け、しかも、その
操作部材８の動きに応じて、調節バルブＡが即座に開放
位置１１にセットされることか゛、一層間らかになる。

なお、上記緩衝装置１０は、スプリングボックスで構成
したが、それに限定されるものではない。

つまり、この緩衝装置は、操作部材８とサーボバルブＳ
ｖとの間にあって、それらの動作タイミングをずらすと
ともに、そのタイミングのずれと同時にエネルギーを蓄
えられる機能を果せば、その構成は問わない。

以上の説明から明らかなように、この考案の制御装置に
よれば、操作部材とサーボバルブとの間に、それら両者
の動作タイミングをずらす緩衝装置を介在させたので、
サーボバルブが回路圧の影響で、スムーズに動けない状
態にあっても、操作部材を即座に中立位置に復帰できる
。

操作部材が中立位置に復帰すると、それにともなって、
調節バルブが開放位置に切換わり、サーボバルブを直接
タンクに流通させるので、そのサーボバルブ内に圧力か
籠らない。

このように圧力が籠らないので、当該サーボバルブは、
速やかに切換わる。

サーボバルブの切換え速度が速ければ速いほど、可変吐
出ポンプの吐出量が、即座に零になる。

可変吐出ポンプの吐出量が即座に零になれば、それだけ
急停止が可能になる。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は、従来の装置を示した回路図、第２図は、
従来装置の操作部材の動きと停止時間との関係を示した
グラフ、第３，４図は、この考案の実施例を示したもの
で、第３図は回路図、第４図は操作部材の動きと停止時
間との関係を示したグラフである。 ｖＰ・・・・・・可変吐出ポンプ、Ｓ・・・・・・サー
ボシリンダ、３，４・・・・・・左右室、Ｓｖ・・・・
・・サーボバルブ、８・・・・・・操作部材、１０・・
・・・・緩衝装置、Ａ・・・・・・調節バルブ、１３及
び１４・・・・・・連繋機構を構成するカム及びレバー
１１・・・・・・開放位置、１２・・・・・・調節位置
、Ｔ・・・・・・タンク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 当該アクチェータを駆動させるための可変吐出ポンプと
   、ピストンの変位に応じて前記可変吐出ポンプの傾転角
   を調整するサーボシリンダと、このサーボシリンダの左
   右室のいずれか一方に作動油を供給し、他方の作動油を
   流出させる関係を保持する作動位置および前記シリンダ
   の流通路を閉鎖する中立位置を有するサーボバルブと、
   このサーボバルブと連繋し、それを前記作動位置あるい
   は中立位置に変位させる操作部材と、これらサーボバル
   ブと操作部材との間にあってそれら両者の動作タイミン
   グをずらすとともに、そのタイミングのずれにともなっ
   て、エネルギーを蓄積する緩衝装置と、前記操作部材と
   連動する連繋機構と、前記サーボバルブから流出する作
   動油に絞り抵抗を付与する調節位置および絞り抵抗を付
   与しない開放位置を有する調節バルブとから戊す、前記
   操作部材を中立位置に復帰させたとき前記調節バルブが
   前記連繋機構を介して開放位置にセットされる一方、前
   記操作部材が復帰した後に前記サーボバルブが中立位置
   に切換わる構成にした速度制御装置。