JPS5856119B2 - Reactor control rod drive controller - Google Patents
Reactor control rod drive controllerInfo
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- JPS5856119B2 JPS5856119B2 JP51075483A JP7548376A JPS5856119B2 JP S5856119 B2 JPS5856119 B2 JP S5856119B2 JP 51075483 A JP51075483 A JP 51075483A JP 7548376 A JP7548376 A JP 7548376A JP S5856119 B2 JPS5856119 B2 JP S5856119B2
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は原子炉制御棒駆動制御装置の改良に関し、特
に制御装置の故障や誤動作により誤駆動信号が与えろ汽
た場合、制御棒の駆動を阻止するようにした制御棒駆動
制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement of a nuclear reactor control rod drive control device, and in particular to a control rod that prevents the control rod from being driven when an incorrect drive signal is given due to a failure or malfunction of the control device. This invention relates to a drive control device.
原子力発電所等に設置される原子炉の出力制御は、周知
の如く原子炉制御棒駆動制御装置による制御棒の引抜、
挿入動作に依って行われる。As is well known, the output control of nuclear reactors installed in nuclear power plants, etc. involves the withdrawal of control rods by the reactor control rod drive controller,
This is done by an insert operation.
この制御棒の引抜、挿入等の動作は、通常運転員の操作
指令により中央制御室に設置される制御棒駆動用制御盤
で、実際の駆動信号が作られ、遠方にある原子炉中の多
数の制御棒の中から選択された一つの制御棒に対して実
行されるが、制御棒駆動用制御盤の故障や、誤動作によ
り誤った駆動信号が転送されると、制御棒の異常動作が
起り、原子炉制御上大きな問題となる。Operations such as withdrawal and insertion of the control rods are normally performed by the control rod drive control panel installed in the central control room based on operation commands from operators, and the actual drive signal is generated by the control rod drive control panel installed in the central control room. The control rod is executed for one control rod selected from among the control rods, but if the control panel for driving the control rod malfunctions or an incorrect drive signal is transferred due to malfunction, abnormal operation of the control rod may occur. , which poses a major problem in reactor control.
従来は制御棒の挿入、引抜の動作は、上記の如き信号に
より実行されるが、具体的にはそれぞれの動作に対応し
た制御棒駆動用アクチュエータに対して一定の電圧また
は電流を供給して行ってきた。Conventionally, control rod insertion and withdrawal operations are performed using the signals described above, but specifically, they are performed by supplying a constant voltage or current to the control rod drive actuator corresponding to each operation. It's here.
そして制御盤の制御回路等の故障等が発生すると、たい
ていの場合、その出力にある電圧または電流が発生し、
故障の期間中この状態を継続する。When a failure occurs in the control circuit of the control panel, a certain voltage or current is usually generated at the output.
This state will continue for the duration of the failure.
この発生電圧または電流が制御棒の動作を引き起すよう
な値に達すれば、当然制御棒は予期せぬ動作をすること
となり、原子炉制御上大きな問題となる。If this generated voltage or current reaches a value that causes the control rods to operate, the control rods will naturally operate unexpectedly, which will cause a major problem in nuclear reactor control.
従って本発明は、制御盤の故障或は誤動作により誤駆動
信号が転送されるような場合には制御棒の駆動を阻止し
、正常な駆動信号にのみ応動し得るようにした制御棒駆
動制御装置を得ることを目的とするものである。Therefore, the present invention provides a control rod drive control device that prevents the control rods from being driven in the event that an erroneous drive signal is transferred due to a failure or malfunction of the control panel, and responds only to normal drive signals. The purpose is to obtain.
上記目的を達成するために本発明に於ては、誤駆動信号
は一般に時間に応じて規則的に変化するものではない点
に着目し、規則的に変化する信号のみ正常な駆動信号と
判断し、規則的に変化する信号にのみ機器が応動するよ
うにし、制御回路のランダム故障に対して機器の異常動
作を阻止しようとするものである。In order to achieve the above object, the present invention focuses on the fact that erroneous drive signals generally do not change regularly according to time, and only signals that change regularly are judged as normal drive signals. , the device responds only to signals that change regularly, and attempts to prevent abnormal operation of the device due to random failures in the control circuit.
そして規則的に変化する信号にのみ機器が応動し得るよ
うにするための信号処理回路を制御棒駆動用制御盤と制
御棒駆動用アクチュエータとの間に設けて制御棒を駆動
するようにするものである。A signal processing circuit is installed between the control rod drive control panel and the control rod drive actuator to drive the control rods so that the equipment can respond only to regularly changing signals. It is.
以下本発明を図面を参照して説明する。The present invention will be explained below with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図で、主制御
回路１、主制御回路１かも送られてきた駆動信号の規則
的な時間変化にのみ応動する機能をもった信号処理回路
２、信号処理回路２かもの出力を受け、これを実際の制
御棒駆動用アクチュエータな作動可能な電圧または電流
に変換するためのドライバ回路３、制御棒駆動用アクチ
ュエータを含む制御棒駆動機構４から構成されている。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, in which a main control circuit 1 and a signal processing circuit 2 have a function of responding only to regular time changes in a drive signal sent from the main control circuit 1. , a driver circuit 3 for receiving the output of the signal processing circuit 2 and converting it into voltage or current that can be used by the actual control rod driving actuator, and a control rod driving mechanism 4 including the control rod driving actuator. has been done.
第２図は第１図の各部の出力波形を示すタイムチャート
である。FIG. 2 is a time chart showing output waveforms of each section in FIG. 1.
次に第２図を参照して第１図に示す実施例の作動を詳細
に説明する。Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 1 will be explained in detail with reference to FIG.
主制御回路１より規則的な時間変化をもった駆動指令信
号ｅ１と、あるタイミングで規則的に送られてくるクロ
ックツ飢スｅ２が信号処理回路２に送られてくる。The main control circuit 1 sends to the signal processing circuit 2 a drive command signal e1 having regular time changes and a clock signal e2 sent regularly at a certain timing.
駆動指令信号ｅ１は第２図のタイムチャートに示すよう
に、タイミングｔｌ、ｔ２．・・・ｔ１０毎にＩＩ □
１１．”１１１１１ （） ＩＩ ＩＩ Ｉ ＩＩ・
・・を繰り返すような信号であり、クロックパルスｅ２
はタイ□ングＮ、ｔ２．・・・ｔ１０毎にＩＩ Ｉ Ｉ
Ｉとなる信号である。As shown in the time chart of FIG. 2, the drive command signal e1 is generated at timings tl, t2. ...II every t10 □
11. ”11111 () II II I II・
It is a signal that repeats ..., and the clock pulse e2
is tying N, t2. ...Every t10 II I I
This is a signal that becomes I.
これらの信号６１．ｅ２は、信号処理回路２のアンド回
路６の入力となっている。These signals 61. e2 serves as an input to the AND circuit 6 of the signal processing circuit 2.
また駆動指令信号ｅ１はノット回路５を介して、クロッ
クパルスｅ２とアンド回路７０入力となっている。Further, the drive command signal e1 is input to the clock pulse e2 and the AND circuit 70 via the knot circuit 5.
アンド回路６では駆動指令信号がＩＩ １”となってい
るタイミングのときだけ出力ｅ４がＩＩ Ｉ ＩＩとな
る。In the AND circuit 6, the output e4 becomes II II only when the drive command signal is II 1''.
第２図のタイムチャートのｅ４に示すようにタイミング
ｔ２゜ｔ４ 、ｔ６のときだけ”１１１となる。As shown at e4 in the time chart of FIG. 2, the value becomes "111" only at timings t2 to t4 and t6.
一方アンド回路７ではノット回路５により駆動指令信号
ｅ１はｅ３に変換されるため第２図のｅ５に示すように
タイミングｔｌ、ｔ３．ｔ５・・・のときだけＩＩ Ｉ
ＩＩとなる。On the other hand, in the AND circuit 7, the drive command signal e1 is converted into e3 by the NOT circuit 5, so that timings tl, t3, . Only when t5... II I
It becomes II.
これらのアンド回路６，７のそれぞれの出力ｅ４．ｅ５
はフリップフロップ回路８０セツト側Ｓ及びリセット側
Ｒのそれぞれ入力となっているため、このフリップフロ
ップ回路８はセット、リセットの動作を繰り返すため出
力ｅ６は第２図に示すように１１１１ ＩＩ ＯＩＩ
、 ＩＩ １０・・・を繰り返すことになる。The respective outputs e4. of these AND circuits 6, 7. e5
are the inputs to the set side S and reset side R of the flip-flop circuit 80, and since this flip-flop circuit 8 repeats setting and resetting operations, the output e6 is 1111 II OII as shown in FIG.
, II 10... will be repeated.
またこのフリップフロップ回路８の出力ｅ６はコンデン
サ９、抵抗１０で構成された微分回路の入力となり、電
圧ｅ７に変換される。Further, the output e6 of the flip-flop circuit 8 becomes an input to a differentiating circuit composed of a capacitor 9 and a resistor 10, and is converted into a voltage e7.
そのためｅ７はｅ６がＩＩ ＯＴｌ→ＩＴ Ｉ ＩＩに
変化するときは第２図に示すようにプラスの微分波形、
ＩＩ Ｉ ＩＩ→！ｌ □ ＩＩに変化するときはマイ
ナスの微分波形となる。Therefore, e7 has a positive differential waveform as shown in Figure 2 when e6 changes from II OTl to IT I II.
II I II→! When changing to l □ II, it becomes a negative differential waveform.
この電圧ｅ７はＰＮＰ ）ランジスタ１１０ベース入力
となっているため、電圧ｅ７が充分低い電圧となったと
きだけオンすることになり、コレクタ側の電圧ｅ８は第
２図に示すタイミングに示すときだけＩＩ □ ＩＩと
なることになる。Since this voltage e7 is the base input of the PNP transistor 110, it will turn on only when the voltage e7 becomes a sufficiently low voltage, and the voltage e8 on the collector side will be turned on only at the timing shown in FIG. □ It will become II.
またコンデンサ１４には直流プラス電圧Ｐが抵抗１２及
び抵抗１３を通して充電されているが、ＰＮＰトランジ
スタ１１が周期的に（短時間ではあるが）オンするため
（抵抗１２に比して、抵抗値の小さい）抵抗１３を通し
て直流電圧Ｎ側に放電され、コンデンサ１４の端子電圧
ｅ９は第２図に示すように充分高い電圧とならず、ツェ
ナーダイオード１５のツェナー電圧より高い電圧となっ
てＮＰＮトランジスタ１６をオンさせないようにして、
ＮＰＮ）ランジスタ１６のコレクタ側の電圧ｅ１０を”
１１１に保持し、ドライバ回路３に駆動信号を与えてい
る。Furthermore, the capacitor 14 is charged with a DC plus voltage P through the resistors 12 and 13, but since the PNP transistor 11 is turned on periodically (albeit for a short time), the resistance value is lower than that of the resistor 12. The terminal voltage e9 of the capacitor 14 does not become a sufficiently high voltage as shown in FIG. Do not turn it on,
NPN) The voltage e10 on the collector side of the transistor 16 is
111 and provides a drive signal to the driver circuit 3.
以上は制御棒を動作させるときの回路動作を説明したが
、停止させるときには信号ｅ１を送らなければよい。The circuit operation when operating the control rod has been described above, but when stopping the control rod, the signal e1 need not be sent.
そうすればフリップフロップ回路８は”１１１．”ＯＩ
Ｉ 、 ＩＩ Ｉ １１・・・の動作を繰り返すことが
出来ないために、微分回路で、ＰＮＰトランジスタ１１
をオンすることは出来ず、コンデンサ１４には、抵抗１
２．１３を通し、プラス電圧が充電され、電圧ｅ９は充
分高い電圧となってＮＰＮ）ランジスタ１６をオンし、
ｅｌｏはＴＩ （） ＩＩとなり、ドライバ回路３を駆
動させない。Then the flip-flop circuit 8 will be "111."OI
Since it is not possible to repeat the operations of I, II, I11..., the PNP transistor 11 is
cannot be turned on, and the capacitor 14 has a resistor 1
2.13, a positive voltage is charged, and the voltage e9 becomes a sufficiently high voltage to turn on the NPN transistor 16,
elo becomes TI () II, and the driver circuit 3 is not driven.
次に制御棒の動作中、または停止中において、第２図に
示すようなタイ□ングｔ７とｔ８間において、主制御回
路１が故障し、信号ｅ１は１１１１になったままとなっ
ていたと仮定する。Next, assume that while the control rod is in operation or stopped, the main control circuit 1 fails between timings t7 and t8 as shown in Figure 2, and the signal e1 remains at 1111. do.
このときは、アンド回路６のみアンドがとれるためフリ
ップフロップ回路８０セツト側にのみ入力が加えられる
が、このときもフリップフロップ回路８は１１１“、０
”、１”・・・を繰り返すことが出来ないために、先の
説明と同様ドライバ回路３は駆動されない。At this time, since only the AND circuit 6 can perform an AND, the input is applied only to the flip-flop circuit 80 set side.
Since ", 1", etc. cannot be repeated, the driver circuit 3 is not driven as in the previous explanation.
クロックパルスｅ２が故障しても同様の結果が生じるこ
とは明らかである。It is clear that a similar result will occur if clock pulse e2 fails.
以上の説明のように、信号処理回路２は、規則的な時間
変化をする信号にのみ応動可能であり故障に対しては不
動作となるため、安全性の高い制御棒駆動を行うことが
出来る。As explained above, the signal processing circuit 2 can only respond to signals that change regularly over time, and will not operate in the event of a failure, so it is possible to drive the control rods with high safety. .
以上の説明は、非常に単純なパルス信号の駆動指令信号
について説明したが、第３図の他の実施例ブロック図に
示すように、シリーズ化された複数の信号、例えばａｔ
ｂ、ｃの信号の規則的な変化の繰り返しにより、行うこ
とも可能であり、この信号の”１”、”０”の組み合せ
により、複数の制御対象の任意の１つを動作せしめるこ
とも出来る。The above explanation has been about a very simple pulse signal drive command signal, but as shown in the block diagram of another embodiment in FIG.
It is also possible to do this by repeating regular changes in the signals b and c, and by a combination of "1" and "0" of these signals, it is also possible to operate any one of the plurality of control objects. .
例えば第３図の制御棒駆動機構２４を動作せしめるとき
は、シリーズ化された駆動指令信号ｅｌｌのデータであ
るａ、ｂｔｃの符号をまずそれぞれＩＩ Ｉ ＩＩ、”
Ｏ”、”１”でシフトレジスタ２６に転送する。For example, when operating the control rod drive mechanism 24 in FIG. 3, the codes of a and btc, which are data of the serialized drive command signal ell, are first changed to II, II, "
It is transferred to the shift register 26 with "0" and "1".
またｅ１２は転送完了時のクロックパルスである。Further, e12 is a clock pulse when the transfer is completed.
シフトレジスタ２６の出力は、各出力が直接またはノッ
ト回路２７ 、２８ 、２９を介してアンド回路３０〜
３３０入力となっているため、ａ、ｂ、ｅがＩＩ Ｉ
ＩＩ、”ＯＩＩ 、 Ｉｆ Ｉ ＩＩのときはまずアン
ド回路３００Å力が全てパ１”となるため、アンドがと
れ、フリップフロップ３４はセットされる。The outputs of the shift register 26 are connected to AND circuits 30 to 30 directly or via NOT circuits 27, 28, and 29.
Since there are 330 inputs, a, b, and e are II I
II, "OII, If I II", all the AND circuit 300 Å forces become "P1", so the AND is removed and the flip-flop 34 is set.
次にａ、ｂ、ｃが、それぞれ＋１ （） ＩＩ、”１”
ＩＩ □ ＩＩで転送されるとアンド回路３１０入力
が全てＩＩ Ｉ ＩＩとなり、フリップフロップ３４が
リセットされる。Next, a, b, and c are each +1 () II, “1”
When the data is transferred at II □ II, all inputs to the AND circuit 310 become II I II, and the flip-flop 34 is reset.
このようにａ ｔ ｂ ｓＣがＩＩ Ｉ ＩＩ 、 Ｉ
Ｔ □ ＩＩ 、 ＩＩ Ｉ ＩＩ →ＩＴ ｏＩＩ
、 ＩＩ Ｉ ＩＩ。In this way, a t b sC is II II II, I
T □ II , II I II → IT oII
, II I II.
ＴＩ （） ＩＩ→Ｉ＋ １． ＩＩ 、 ＩＩ □
ＩＩ 、 ＩＩ Ｉ ＩＩ・・・と送られてくる度に、
フリップフロップ３４はセット、リセットを繰り返し、
出力はＩＩ Ｉ ＩＩ、”Ｏ”、”１”・・・を繰り返
すため先の説明と同様に、この出力が微分回路等で構成
されたアナログ処理回路３６により、リレードライバ２
２を駆動し、制御棒駆動機構２４を動作させる。TI () II→I+ 1. II, II □
Every time I receive II, II I II...
The flip-flop 34 is repeatedly set and reset,
Since the output repeats II I II, "O", "1", etc., this output is processed by the relay driver 2 by the analog processing circuit 36 composed of a differentiating circuit, etc., as in the previous explanation.
2 to operate the control rod drive mechanism 24.
次に制御棒駆動機構２５を動作させるときは、ａ、ｂ、
ｅがＩＩ Ｉ ＩＩ 、 ＩＩ Ｉ ＩＩ。Next, when operating the control rod drive mechanism 25, a, b,
e is II I II, II II II.
０ → ０ 、 ０ ．１→ １ 、 １
。0 → 0, 0. 1 → 1, 1
.
Ｏ・・・のように、転送することにより行う。This is done by transferring as shown in O...
このように駆動指令信号を複雑化することにより、より
安全性の高い制御棒駆動を行うことも出来る。By complicating the drive command signal in this way, it is also possible to drive the control rods with higher safety.
第１図に示すブロック図に於ては簡略化して表現してい
るが、主制御回路１では、実際非常に複雑な回路で構成
されており駆動命令信号が出力されるためには種々の信
号処理が行われている。Although the block diagram shown in Fig. 1 is simplified, the main control circuit 1 is actually composed of a very complex circuit, and various signals are required to output the drive command signal. Processing is taking place.
このため、一部の回路素子の故障により間違った駆動命
令信号が発せられる可能性が高いが本発明においては、
簡単な回路を付は加えることにより、主制御回路の故障
に対して、制御棒を確実に不動作とすることが出来、原
子炉の安全性を大巾に向上させることができる。Therefore, there is a high possibility that an incorrect drive command signal will be issued due to a failure of some circuit elements, but in the present invention,
By adding a simple circuit, the control rods can be reliably rendered inoperable in the event of a failure in the main control circuit, greatly improving the safety of the reactor.
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図の各部の出力波形を示すタイムチャート、第３図
は本発明の他の実施例を示すブロック図である。
ｅｌ・・・・・・制御棒駆動指令信号、２・・・・・・
信号処理回路、４・・・・・・制御棒駆動機構。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a time chart showing output waveforms of each part in FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram showing another embodiment of the present invention. el... Control rod drive command signal, 2...
Signal processing circuit, 4... Control rod drive mechanism.
Claims (1)
制御駆動制御装置とから成る原子炉制御棒駆動制御装置
に於て、規則的に変化するパルス信号として構成される
制御棒駆動指令信号をこの駆動指令信号が規則性を失な
うと出力を消失する信号処理回路を介して制御棒駆動機
構に加えるようにしたことを特徴とする原子炉制御棒駆
動制御装置。1. In a reactor control rod drive control device consisting of a nuclear reactor and a control rod drive control device that controls the output of this reactor, a control rod drive command signal configured as a regularly changing pulse signal is used. A nuclear reactor control rod drive controller characterized in that the drive command signal is applied to the control rod drive mechanism via a signal processing circuit that loses output when the drive command signal loses regularity.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51075483A JPS5856119B2 (en) | 1976-06-28 | 1976-06-28 | Reactor control rod drive controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51075483A JPS5856119B2 (en) | 1976-06-28 | 1976-06-28 | Reactor control rod drive controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS531791A JPS531791A (en) | 1978-01-10 |
| JPS5856119B2 true JPS5856119B2 (en) | 1983-12-13 |
Family
ID=13577568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51075483A Expired JPS5856119B2 (en) | 1976-06-28 | 1976-06-28 | Reactor control rod drive controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5856119B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60187329U (en) * | 1984-05-22 | 1985-12-12 | 日本特殊陶業株式会社 | Whirlpool chamber internal heat engine |
| JPS6293125U (en) * | 1985-11-30 | 1987-06-13 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60149637A (en) * | 1984-01-17 | 1985-08-07 | Sekisui Plastics Co Ltd | Vinyl chloride resin foam and its preparation |
| JPS60161437A (en) * | 1984-01-31 | 1985-08-23 | Sekisui Plastics Co Ltd | Production of expanded vinyl chloride resin article having open cell |
| JPS60195133A (en) * | 1984-03-16 | 1985-10-03 | Meiwa Sangyo Kk | Preparation of foam of crosslinked vinyl chloride resin |
-
1976
- 1976-06-28 JP JP51075483A patent/JPS5856119B2/en not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60187329U (en) * | 1984-05-22 | 1985-12-12 | 日本特殊陶業株式会社 | Whirlpool chamber internal heat engine |
| JPS6293125U (en) * | 1985-11-30 | 1987-06-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS531791A (en) | 1978-01-10 |
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