DE2744031A1

DE2744031A1 - Driving and control of electric loads - involves central microprocessor which sends new operational states to loads, and receives messages on new actual states

Info

Publication number: DE2744031A1
Application number: DE19772744031
Authority: DE
Inventors: Wolf Diesing
Original assignee: Preh GmbH
Current assignee: Preh GmbH
Priority date: 1977-09-30
Filing date: 1977-09-30
Publication date: 1979-04-12

Abstract

The loads are connected to a central microprocessor. The connection is achieved through a ring control system consisting of a supply line, a clock line and a signal line. Each load is recalled by the multiplex method during its allocated periods, and it receives during a writing phase the operational state signalled on the signal line (7). The new established state is signalled back to the microprocessor for evaluation during an immediately following reading phase.

Description

Drahtgebundenes Fernwirksystem Wired telecontrol system

für elektrische Verbraucher Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Ansteuerung und Kontrolle von elektrischen Verbrauchern, die über ein Ringleitsystem mit einem Mikrorechner als zentralem Prozessor verbunden sind, wobei das Ringleitsystem aus einer Versorgungsleitung, einer Takt leitung und einer Signalleitung besteht. for electrical consumers The invention relates to a method and a device for the activation and control of electrical consumers, which are connected to a microcomputer as the central processor via a ring control system are, the ring control system from a supply line, a clock line and a signal line.

Derartige Fernwirksysteme werden neuerdings insbesondere in Kraftfahrzeugen eingesetzt. Die ständig wachsende Zahl von Verbrauchern, wie z.B. Blinkersignale, Lampen jeglicher Art, automatische Fensterheber, Bremsbelag-, Tankinhalts-, Flüssigkeit-und Ölstandanzeigen, Sicherheitsgurtkontrollen usw., macht es erforderlich, das Verkabelungssystem entsprechend auszuweiten.Such telecontrol systems have recently become particularly popular in motor vehicles used. The steadily growing number of consumers, such as blinker signals, Lamps of all kinds, automatic windows, brake pads, tank levels, fluid and Oil level gauges, seat belt checks, etc., make it necessary to use the cabling system to expand accordingly.

Hierdurch wächst in erheblichem Maße der Raumbedarf und der Aufwand für Montagekosten. Außerdem wird die Wartung infolge der großen Anzahl von Modellvarianten und von Zusatzausrüstungen immer komplizierter. Bei einem typischen Verkabelungssystem sind die Schalter zur Betätigung der Verbraucher notwendigerweise an einer Stelle angebracht, an der sie vom Fahrer des Kraftfahrzeuges leicht erreicht und betätigt werden können.This increases the space requirement and the effort to a considerable extent for assembly costs. In addition, the maintenance is due to the large number of model variants and additional equipment is becoming more and more complicated. In a typical cabling system the switches for actuating the consumers are necessarily in one place attached to which it is easily reached and operated by the driver of the motor vehicle can be.

Demzufolge besteht das Verkabelungssystem aus Drähten mit großem Querschnitt, die von der Batterie zu den Schaltern und von da zu den einzelnen Verbrauchern führen. Außerdem geht man in zunehmendem Maße dazu über, das Kraftfahrzeug mit Diagnoseeinrichtungen zu überprüfen. Auch hierdurch fällt ein Mehrbedarf an Verkabelungsbäumen an. Um den Verdrahtungsoufwand zu senken, hat man nach neuen Wegen für ein Fernwirksystem für Verbraucher in Kraft fahrzeugen gesucht.As a result, the cabling system consists of wires with a large cross-section, which lead from the battery to the switches and from there to the individual consumers. In addition, there is an increasing trend towards using the motor vehicle with diagnostic devices to check. This also results in an additional need for wiring harnesses. Around To lower the wiring wall, one has to find new ways for a telecontrol system wanted for consumers in motor vehicles.

So ist bereits eine Einrichtung zur unabhängigen Betätigung von entfernt liegenden Verbrauchern in einem Kraftfahrzeug bekannt, bei der von einem Bedienungsfeld am Armaturenbrett aus nur eine Steuerleitung und eine Versorgungsleitung zu den Verbrauchern führen. Jedem Verbraucher ist ein auf unterschiedlicher Frequenz schwingender, ein Regelglied enthaltender und den Verbraucher schaltender Oszillator zugeordnet. Im Bedienungsfeld sind von Hand betätigbare Schalter vorhanden, die bestimmte Wechselstromwiderstände erzeugen, die die Verbraucher über die Steuerleitung beeinflussen. Diese Wechselstromwiderstände haben jeweils auf eine bestimmte Schwingfrequenz für den angesteuerten Verbraucher einen geringen Widerstand und für den nichtangesteuerten Verbraucher einen hohen Widerstand. Die Wechselstromwiderstönde sind als Serienresonanzkreise unter Verwendung von Schwingquarzen gebildet, deren Resonanzfrequenzen den der jeweiligen Oszillatoren entsprechen. Der Oszillator des Verbrauchers enthält ebenfalls einen Schwingquarz. Nachteilig ist bei dieser Einrichtung, daß sie sehr aufwendig ist und daß fUr jeden Verbraucher zwei genau aufeinander abgestimmte Schwingquarze vorhanden sein müssen. Neben der Notwendigkeit, die hohen Temperaturschwankungen kompensieren zu müssen, besteht noch der Nachteil, daß bei steigender Anzahl der Verbraucher die erforderlichen Frequenzbandfilter immer genauer arbeiten mUssen.Thus, a device for the independent actuation of is already removed lying consumers in a motor vehicle known from a control panel on the dashboard from only one control line and one supply line to the Consumers. Every consumer has a vibrating at a different frequency, an oscillator containing a control element and switching the load is assigned. In the control panel there are manually operated switches that set certain alternating current resistances that influence the consumers via the control line. These alternating current resistances each have a certain oscillation frequency for the controlled consumer a low resistance and a high one for the non-activated consumer Resistance. The AC resistors are used as series resonance circuits formed by quartz oscillators, the resonance frequencies of which are those of the respective oscillators correspond. The oscillator of the consumer also contains a quartz oscillator. The disadvantage of this device is that it is very expensive and that for everyone Consumers have two oscillating crystals that are precisely matched to one another be have to. In addition to the need to compensate for the high temperature fluctuations must, there is still the disadvantage that as the number of consumers increases necessary frequency band filters have to work more and more precisely.

Es ist ferner bereits ein Multiplexsystem für Verbraucher in Kraftfahrzeugen bekannt, bei dem die Verbraucher selektiv erregbar sind, wenn die ihnen zugeordneten Schalter betätigt werden. Es sind eine Versorgungsleitung, eine Steuerleitung und eine Adressensignalleitung vorhanden, wobei eine zyklisch arbeitende Signalerzeugungseinrichtung die Schalter nacheinander abtastet und ein Signal zu der Steuerleitung liefert, wenn ein Schalter betätigt wird. Außerdem ist ein Ringzähler vorhanden, bestehend aus mehreren hintereinander geschalteten Flip-Flops, die durch die von der Signalerzeugungseinrichtung kommenden Taktimpulse weitergeschaltet werden. Diese Flip-Flops erzeugen zyklisch eine Anzahl von Zeitblenden, so daß der jeweilige Verbraucher anspricht, sofern die Signalerzeugungseinrichtung synchron zur Zeitblende noch das entsprechende Adressensignal auf die Adressensignalleitung schickt. Es ist vorgesehen, verschiedenen Verbrauchern Vorrangstellungen einzuräumen. Wenn z.B. Fenstermotoren betätigt werden, sollen die Blinkerlampen vorrangig eingeschaltet werden können. Hierzu ist eine umfangreiche elektronische Schaltung erforderlich. Bei steigender Anzahl der Verbraucher wachsen die Genauigkeitsanspruche an das synchrone Verhalten von Zeitblenden und Adressensignal. Außerdem können Temperaturschwankungen, bedingt durch die Verwendung unterschiedlicher Bauteile, zu Verschiebungen zwischen der Zeitblende und dem Adressensignal führen. Darüberhinaus ist bei diesem Multiplexsystem keine Ruckmeldung der einzelnen Vers braucher vorgesehen. Das ist aber hinsichtlich bestimmter Verbraucher wünschenswert, da im Kraftfahrzeug in steigender Zahl Meß- und Uberwochungsoufgoben anfallen, wobei die Verdrahtungsreihenfolge zu beachten ist.It is also already a multiplex system for consumers in motor vehicles known, in which the consumers are selectively excitable when assigned to them Switches are operated. There are a supply line, a control line and an address signal line is present, wherein a cyclically operating signal generating device scans the switches one after the other and sends a signal to the control line, when a switch is operated. There is also a ring counter, consisting of of several flip-flops connected in series, which are generated by the signal generating device coming clock pulses are switched on. These flip-flops generate cyclically a number of timers, so that the respective consumer responds, if the signal generating device synchronously with the time aperture nor the corresponding address signal on the address signal line. It is intended for various consumers To give priority. If e.g. window motors are operated, should the turn signal lamps can be switched on with priority. To do this, an extensive electronic circuit required. Growing as the number of consumers increases the accuracy requirements for the synchronous behavior of time fades and address signal. In addition, there can be temperature fluctuations due to the use of different Components, to shifts between the timeframe and the address signal to lead. In addition, there is no feedback from the individual in this multiplex system Vers consumer provided. However, this is desirable with regard to certain consumers, because there are increasing numbers of measuring and monitoring reports in the motor vehicle, whereby the wiring sequence must be observed.

Bei einem anderen bekannten Zeitmultiplexsystem sind in einem Zentral sender ein von einem Taktgenerator gesteuerter Ringzähler vorhanden, der einen Steuerimpulsausgang und mehrere Schaltimpulsausgänge besitzt, die den einzelnen Verbrauchern zugeordnet sind. Uber Betriebsschalter können diese Schaltimpulsausgenge an eine Steuerleitung gegeben werden. Durch einen Steuerimpuls werden die in jedem Verbraucher vorhandenen Steuermultivibratoren angestoßen. Die Zeitglieder der den einzelnen Verbrauchern zugeordneten Steuermultivibratoren sind dabei so abgeglichen, daß der instabile Schaltzustand von unterschiedlicher Dauer ist. Der Steuermultivibrator ist über ein Diffenzierglied mit einer Koinzidenzstufe verbunden. Derjenige Verbraucher, dessen Zeitglied eine gerade bei Erreichen der Zählstellung ablaufende charakteristische Zeit aufweist, wird angesteuert, wenn gerade der Schaltimpuls auf der Steuerleitung ansteht, somit als die Koizidenzbedingung erfüllt ist. Der Verbraucher ist für die Dauer des am Ausgang der Koinzidenzstufe anliegenden Impulses eingeschaltet. Dieser Ausgang kann aber auch für einen Speicher verwendet werden, der den Verbraucher bis zum Eintreffen des sechsten Koinzidenzimpulses in eingeschaltetem Zustand hält, Uber eine eigene RUckieldeleitung kann der Betriebszustand des Verbrauchers zum Zentralsender erfolgen. Durch Temperaturschwankungen werden die Zeitglieder stark beeinflußt, so daß mit Störungen gerechnet werden muß. Daher muß jedem Verbraucher eine gewisse Toleranz im eingestellten Zeitablauf zugestanden werden, so daß die dichtestzulässige Staffelung begrenzt ist. Demzufolge lassen sich nicht beliebig viele Verbraucher an ein derartiges Zeitmultiplexsystem anschließen.In another known time division multiplex system are in a central sender a ring counter controlled by a clock generator is available, which has a control pulse output and has several switching pulse outputs that are assigned to the individual consumers are. These switching pulse outputs can be sent to a control line via operating switches are given. With a control pulse, the existing in every consumer Control multivibrators triggered. The timing elements of the individual consumers associated control multivibrators are adjusted so that the unstable Switching status is of different duration. The control multivibrator is over a differentiator connected to a coincidence stage. The consumer whose timing element is a characteristic which just runs when the counting position is reached Time is activated when the switching pulse is on the control line is pending, thus when the coicide condition is met. The consumer is for that Duration of the pulse present at the output of the coincidence stage switched on. This However, the output can also be used for a memory that supplies the consumer keeps in the switched-on state until the arrival of the sixth coincidence pulse, The operating state of the consumer can be sent to the Central station take place. Due to temperature fluctuations, the Timing elements strongly influenced, so that disturbances must be expected. Therefore must granted each consumer a certain tolerance in the set time sequence so that the closest permissible graduation is limited. As a result, let not any number of consumers connect to such a time division multiplex system.

Um zu verhindern, daß bei einer großen Anzahl von Verbrauchern eine spurbare Zeitspanne zwischen Betätigung des Betriebsschalters und dem Ansprechen vergeht, ist bereits ein Multiplexsystem bekannt, bei dem sowohl im Zentralsender und in jedem Verbraucher ein Zöhler vorhanden ist. Während jedes Auswahlsteuerzyklus wird der senderseitige Zähler und der Verbroucherzähler durch den gleichen Takt weitergezählt. Bei Erreichen der einem Verbraucher zugeordneten Zähistellung in der senderseitigen Zählschaltung über den zugeordneten und betätigten Betriebsschalter wird eine der Zählschaltung vorgeschaltete Impulshaltestufe aktiviert, die den auf die Steuerleitung gegebenen, als Schaltimpuls wirkenden Impuls gegenüber der Länge der zuvor auf die Steuerleitung gegebenen Taktimpuls beeinflußt. Wenn der Verbraucherzähler momentan die gleiche Zöhlerstellung einnimmt und ein Schaltimpuls auf der Steuerleitung festgestellt wird, so ist die Koinzidenzbedingung erfüllt und der Verbraucher wird ein- bzw. ausgeschaltet. Durch Erhöhung der Taktimpulsfolgefrequenz kann ein Auswahlsteuerzyklus in kurzer Zeit durchlaufen werden, so daß keine spürbare Verzögerung zwischen der Betätigung eines Betriebsschalters und der Reaktion darauf entsteht. Da es sich bei diesem Multiplexsystem um eine Pulsdauer-Modulation handelt, ist dieses System besonders flankenempfindlich.In order to prevent a large number of consumers Noticeable time span between actuation of the operating switch and response passes, a multiplex system is already known in which both the central transmitter and there is a counter in every consumer. During each selection control cycle the sender-side counter and the consumer counter are driven by the same clock counted on. When the counter position assigned to a consumer is reached in the transmitter-side counting circuit via the assigned and operated operating switch a pulse holding stage connected upstream of the counting circuit is activated, which sets the the control line given, acting as a switching pulse pulse versus the length the clock pulse previously given to the control line. When the consumer meter currently takes the same counter position and a switching pulse on the control line is established, the coincidence condition is met and the consumer is switched on or off. By increasing the clock pulse rate, a selection control cycle be traversed in a short time, so that there is no noticeable delay between the Actuation of an operating switch and the reaction to it arises. Since it is If this multiplex system is a pulse duration modulation, this is the system particularly sensitive to the edges.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, für ein drahtgebundenes Fernwirksystem der eingangs genannten Art unter Verwendung einer bidirektionalen Signalleitung ein störsicheres Verfahren und eine mit möglichst geringem schaltungstechnischem Aufwand erstellte Einrichtung zu finden, so daß möglichst wenig Leitungen im Fernwirksystem erforderlich sind, wobei die Anzahl der Verbraucher vorwählbar und der Betriebszustand der Verbraucher überprüfbar sein soll.The object of the present invention is for a wired Telecontrol system of the type mentioned above using a bidirectional Signal line an interference-free method and one with the least possible circuitry Effort to find the facility created so that as few lines as possible in the telecontrol system are required, whereby the number of consumers can be preselected and the operating status the consumer should be verifiable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeder Verbraucher bis zu einer vorwählbaren Endadresse im Multiplexverfahren während einer für ihn bestimmten Ansteuersequenz aufgerufen wird und während der Schreibphose den auf der Signalleitung signalisierten Betriebszustand übernimmt und während der unmittelbar darauffolgenden Lesephase der sich am Verbraucher einstellende Betriebszustand über die bidirektionale Signalleitung an den Mikrorechner zur Auswertung zurückgemeldet wird.This object is achieved according to the invention in that every consumer up to a preselectable end address in multiplex mode during one for him specific control sequence is called and during the writing phase on the signal line signaled operating state takes over and during the immediately The following reading phase shows the operating status of the consumer the bidirectional signal line is reported back to the microcomputer for evaluation will.

Weitere vorteilhafte Verfahren und Einrichtungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous methods and devices of the invention result from the subclaims.

Die Erfindung und weitere Einzelheiten werden nachfolgend für ein Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen verdeutlicht und näher beschrieben.The invention and further details are set out below for a Embodiment illustrated and described in more detail with reference to the drawings.

Von den Figuren zeigt Figur 1 ein Blockschaltbild des Fernwirksystems, Figur 2 ein Schaltbild eines Verbrauchers, Figur 3 ein Zustandsdiagramm für einen Verbraucher.Of the figures, FIG. 1 shows a block diagram of the telecontrol system, Figure 2 is a circuit diagram of a consumer, Figure 3 is a state diagram for a Consumer.

In Figur 1 ist ein Blockschaltbild eines drahtgebundenen Fernwirksystems für Verbraucher in Kraftfahrzeugen dargestellt. Der besseren Ubersicht wegen sind nur vier Verbraucher dargestellt.In Figure 1 is a block diagram of a wired telecontrol system shown for consumers in motor vehicles. For the sake of a better overview only four consumers shown.

Selbstverständlich ist das erfindungsgemäße Fernwirksystem nicht auf eine bestimmte Anzahl von Verbrauchern beschränkt. Ferner kann es sich bei dem hier verwendeten Ausdruck Verbraucher sowohl um Verbraucher im eigentlichen Wortsinn als auch um Meßwertgeber oder Stellglieder bzw. u m Bedienelemente handeln, die dezentral in das Ringleitsystem integriert sind.Of course, the telecontrol system according to the invention is not on limited to a certain number of consumers. It can also be the case here used the term consumer both to consumer in the real sense of the word as well as transducers or actuators or u m operating elements that act are decentrally integrated into the ring control system.

Von einem Mikrorechner 5 als zentralem Prozessor aus führen eine Taktleitung 6 und eine Signalleitung 7 im Ringleitsystem zu den einzelnen Verbrauchern, die in Figur 1 mit 1, 2, 3 und 4 gekennzeichnet sind. Außerdem wird jeder Verbraucher, sofern es erforderlich ist, über eine Versorgungsleitung 25 an die Batteriespannung gelegt. Darüberhinaus kann jeder Verbraucher direkt oder über eine Leitung 26 mit der Karosserie als Masse verbunden sein.A clock line leads from a microcomputer 5 as the central processor 6 and a signal line 7 in the ring control system to the individual consumers who are identified in Figure 1 with 1, 2, 3 and 4. In addition, every consumer if necessary, to the battery voltage via a supply line 25 placed. In addition, each consumer can directly or via a line 26 with be connected to the body as ground.

Um den Stromverbrauch der Elektronik so niedrig wie möglich zu halten und um Interface-Schaltungen zur Batteriespannung einzusparen, wurde der Aufbau eines Verbrauchers des Fernwirksystems mit solchen Logikbausteinen durchgeführt, deren Versorgungsspannung der der Batteriespannung entspricht. Es wurden so Logikbausteine in CMOS-Technologie ausgewählt. Dies hat den Vorteil, daß durch hohe und gesättigte Logikpegel die Störsicherheit verbessert wird. Außerdem ist die Funktion der Bausteine in einem weiten Arbeitstemperaturbereich gewährleistet. Andere Vorteile sind ein weiter Bereich der Versorgungsspannung und kurzschlußfeste Ausgänge. Ferner stellt die statische Arbeitsweise einen weiteren Sicherheitsfaktor dar. Auch der Mikrorechner 5 ist in CMOS-Technologie ausgeführt. Seine Funktionen sind die Verschlüsselung von durch die Betriebsschalter eingegebenen Daten in Takte und Signale auf der Signalleitung. Außerdem obliegt ihm die Verwaltung und Intepretation der Soll- und Istbetriebszustände, die über die Signalleitung zurückgemeldet werden. Diese Betriebszustände können in einer in Figur 1 nicht dargestellten Anzeigeeinheit sichtbar gemacht werden. Nicht dargestellt sind in Figur 1 auch die bereits erwähnten Betriebs schalter. Anstelle von Betriebsschaltern können auch Leuchttasten Verwendung finden, bei denen zugeordnete Funktionen logisch zusammengefaßt sind (z.B.To keep the power consumption of the electronics as low as possible and in order to save interface circuits for battery voltage, the structure was of a consumer of the telecontrol system carried out with such logic modules, whose supply voltage corresponds to that of the battery voltage. This is how logic modules became selected in CMOS technology. This has the advantage of being high and saturated Logic level the immunity to interference is improved. In addition, the function of the blocks guaranteed in a wide working temperature range. Other benefits are one Wide range of supply voltage and short-circuit-proof outputs. Further provides the static mode of operation is another Safety factor. The microcomputer 5 is also implemented in CMOS technology. Its functions are the encryption of data entered by the operating switches in bars and Signals on the signal line. He is also responsible for administration and interpretation the target and actual operating states that are reported back via the signal line. These operating states can be displayed in a display unit (not shown in FIG. 1) be made visible. Those already mentioned are not shown in FIG Operation switch. Instead of operating switches, illuminated buttons can also be used find in which assigned functions are logically grouped together (e.g.

Abblendlicht-Fernlicht-Lichthupe u.ä.), deren jeweilige Funktion sich aus dem aktuellen Betriebszustand des Gesamt systems ableitet.Low beam, high beam, headlight flasher, etc.), their respective functions derived from the current operating status of the overall system.

In jedem Verbraucher ist ein Vorwärts-Rückwärts-Zähler 8 mit einem Binör-Code vorhanden, der bei dem in Figur 2 dargestellten Verbraucher als vierstufiger Zähler mit der Bezeichnung CD 4029 (Presettable Up/Down Counter) ausgeführt ist. Jede Stufe kann durch Schalter 9 von außen programmiert werden. Durch die Stellung dieser Schalter 9 und damit durch das von außen angelegte Potential wird die jeweilige Adresse des Verbrauchers festgelegt. Dem in Figur 2 dargestellten Verbraucher ist beispielsweise die Adresse 3 zugeordnet worden. Aus nachfolgender Tabelle ergibt sich die Zuordnung des Zählerstondes zu den einzelnen Adressen bzw. Verbrauchern: Null stellung L L L L Verbraucher 1 H L L L Verbraucher 2 L H L L Verbraucher 3 H H L L Verbraucher 4 L L H L Von einer Nullstellung aus wird mit jeder positiven Flanke einer Takt sequenz der Zählerstand erhöht bis die von außen programmierte Adresse erreicht ist. Der Zähler 8 gibt donn ein Adressensignal ab, das in dem Zustandsdiagramm der Figur 3 mit o bezeichnet ist.In each consumer there is an up / down counter 8 with a Binary code is present, which in the case of the consumer shown in FIG. 2 is a four-stage Counter with the designation CD 4029 (Presettable Up / Down Counter) is designed. Each level can be programmed externally using switch 9. By the position this switch 9 and thus by the externally applied potential is the respective Address of the consumer specified. The consumer shown in Figure 2 is for example, the address 3 has been assigned. Results from the following table the assignment of the meter tone to the individual addresses or consumers: Zero position L L L L consumer 1 H L L L consumer 2 L H L L consumer 3 H H L L Consumer 4 L L H L From a zero position, with every positive edge of a clock sequence the counter reading increases to the outside programmed address is reached. The counter 8 then emits an address signal, which is designated in the state diagram of Figure 3 with o.

Vom Mikrorechner 5 aus wird jeder Verbraucher sequentiell bis zu einer vorwählbaren Endadresse während einer nur für ihn bestimmten Ansteuersequenz aufgerufen. Die Endadresse ist deshalb vorwählbor, um bestimmte Verbraucher, die vorübergehend nicht benötigt werden, aus dem Verbraucherzyklus ausschließen zu können. Hierzu müssen nur diese Verbraucher die höchsten Adressen erhalten, so daß sie im Verbraucherzyklus am Ende durch eine Programmverkürzung "abgeschnitten" werden können.From the microcomputer 5, each consumer is sequentially up to one pre-selectable end address called during a control sequence intended only for him. The end address is therefore preselected to certain consumers who are temporarily are not needed to be able to exclude them from the consumer cycle. For this only these consumers need to receive the highest addresses so that they are in the consumer cycle can be "cut off" at the end by shortening the program.

Jede Ansteuersequenz setzt sich aus einer Schreibphase und einer Lesephase zusammen. Während der Schreibphase wird der auf der Signalleitung anstehende Befehl in den Verbraucher übernommen und gespeichert. Während der Lesephase wird der Betriebszustand des Verbrauchers Uber die gleiche Signalleitung an den Mikrorechner zur Auswertung übertragen. Die Signalleitung wird daher bedirektional betrieben. Um die ordnungsgemäße Funktion des Verbrauchers überprüfen zu können, werden die Binärsignale in der Schreib- und Lesephase auf der Signalleitung während der jeweiligen Ansteuersequenz auf die Paritöt hin überprüft. Bei ungeradzahliger Paritöt (z.B. bei Verbraucher 1, 3 und 4) ist, wie aus Figur 3 hervorgeht, der Verbraucher intakt. Tritt ein Defekt des Verbrauchers auf, so stellt sich wie im Falle des Verbrauchers 2 eine geradzahlige Parität ein.Each control sequence consists of a write phase and a read phase together. During the write phase, the command pending on the signal line is transferred to the consumer and saved. During the reading phase, the operating status of the consumer via the same signal line to the microcomputer for evaluation transfer. The signal line is therefore operated bidirectionally. To the proper To be able to check the function of the consumer, the binary signals are and read phase on the signal line during the respective control sequence on the Checked for parity. With odd parities (e.g. for consumers 1, 3 and 4), as can be seen from FIG. 3, the consumer is intact. If the Consumer, as in the case of consumer 2, an even number occurs Parity one.

Eine geradzahlige Parität liegt auch in der Synchronisiersequenz vor, die sich unmittelbar vor dem Verbraucherzyklus befindet, Während dieser Synchronisiersequenz wird der Zähler 8 eines jeden Verbrauchers in die Nullstellung gebracht. Das entsprechende Rücksetzsignal ist in Figur 3 mit p bezeichnet.Even parity is also present in the synchronization sequence, which is just before the consumer cycle, during this synchronization sequence the counter 8 of each consumer is brought to the zero position. The corresponding The reset signal is denoted by p in FIG.

Ist der Verbraucher während seiner Ansteuersequenz aufgerufen, so gibt sein Zähler 8 ein Adressensignal o ab. Der Taktimpuls wird durch eine Verzögerungsschaltung, die aus einem NOR-Gatter 21, einer Kapazität 22 und einem Widerstand 23 besteht, zeitlich verschoben und durch einen Inverter 20 invertiert und zusammen mit dem Adressensignal o durch das NOR-Gatter 11 verknüpft. Der Ausgang dieses NOR-Gatters 11 liefert das Signal c, das die Aber.If the consumer is called during its control sequence, so its counter 8 emits an address signal o. The clock pulse is generated by a delay circuit, which consists of a NOR gate 21, a capacitance 22 and a resistor 23, shifted in time and inverted by an inverter 20 and together with the Address signal o linked by the NOR gate 11. The output of this NOR gate 11 delivers the signal c, which the but.

nahme des auf der Signalleitung während der Schreibphase vorhandenen Befehls in ein Befehlsregister 12 bewirkt. Dieses Befehlsregister besteht aus einem Master-Slave-Flipflop. Im Befehlsregister wird der Befehl gespeichert, bis der Verbraucher im nächsten Verbraucherzyklus erneut aufgerufen wird. Die beiden Ausgänge des Befehlsregisters sind jeweils zu den Eingängen zweier in Serie geschalteter Tronsmissionsgatter 13 und 14 geführt. Ein Transmissionsgatter stellt einen elektronischen Schalter dar. Liegt ein positiver Pegel (H) am Eingang an, so ist der Schalter durchgeschaltet. Ist die Eingangsspannung auf Pegel Null (L), so ist der Schalter entsprechend gesperrt. Der eine Ausgang des Tronsmissionsgatters 13 liegt an Batteriespannung, während der eine Ausgang des Transmissionsgatters 14 auf Masse liegt. Die Verbindung zwischen den beiden Transmissionsgattern ist an den Eingang eines NMoS-FET-Leistungstransistors 15 geführt. Die Zwischenschaltung der Transmissionsgatter 13 und 14 wurde deshalb vorgenommen, um die Schwingneigung des Leistungstransistors zu unterbinden. Der eine Ausgang dieses Transistors 15 liegt an Masse, während der andere Ausgang zu dem Verbraucher 16 geführt ist, der bei diesem Ausführungsbeispiel eine Lampe ist. Diese Lampe liegt noch an Versorgungsspannung UB Soll diese Lampe eingeschaltet werden, so wird der entsprechende Befehl in das Befehlsregister 12 eingeschrieben. Der Q-Ausgang dieses Befehlsregisters besitzt Pegel L und der Q-Ausgang führt Pegel H.taking what is present on the signal line during the write phase Command in a command register 12 effected. This command register consists of one Master-slave flip-flop. The command is stored in the command register until the consumer is called again in the next consumer cycle. The two outputs of the command register are each to the entrances of two series-connected mission gates 13 and 14 led. A transmission gate represents an electronic switch. If there is a positive level (H) at the input, the switch is switched through. If the input voltage is at level zero (L), the switch is blocked accordingly. One output of the Tronsmissionsgatters 13 is on battery voltage, while the one output of the transmission gate 14 is at ground. The connection between the two transmission gates is connected to the input of an NMoS-FET power transistor 15 led. the Interposition of the transmission gates 13 and 14 was therefore made to reduce the tendency of the power transistor to oscillate prevent. One output of this transistor 15 is connected to ground, while the other output is led to the consumer 16, which in this embodiment is a lamp. This lamp is still connected to the supply voltage UB Soll this lamp are switched on, the corresponding command is entered in command register 12 enrolled. The Q output of this command register has level L and the Q output leads level H.

Dies bedeutet, daß das Transmissionsgatter 14 gesperrt und das Transmissionsgatter 13 leitend ist. Damit liegt am Eingang des Transistors 15 ein positives Potential, so daß der Transistor durchgeschaltet ist. Die Lampe liegt somit über den durchgeschalteten Transistor an Masse. Dies bedeutet, daß die Lampe aufleuchtet. Das entsprechende Signal ist im Impulsdiagramm in Figur 3 als v bezeichnet.This means that the transmission gate 14 is blocked and the transmission gate 13 is conductive. There is thus a positive potential at the input of transistor 15, so that the transistor is switched on. The lamp is thus above the switched on Transistor to ground. This means that the lamp lights up. The corresponding Signal is designated as v in the timing diagram in FIG.

Das Signal v wird durch eine Inverterstufe 17 invertiert und liegt dann an dem Eingang eines weiteren Transmissionsgatters 19.The signal v is inverted by an inverter stage 17 and is present then at the entrance of a further transmission gate 19.

Dieses wird durchgesteuert durch ein Signal g, das aus der Verknüpfung des Adressensignals o und des Taktes in einem NOR-Gatter 18 gewonnen wird. Ist der Verbraucher aufgerufen, so wird sein Betriebszustand in der Lesephase seiner Ansteuersequenz über den Inverter 17 und das Transmissionsgatter und über die Signalleitung 7 an den Mikrorechner zurückgemeldet.This is controlled by a signal g, which comes from the link of the address signal o and the clock in a NOR gate 18 is obtained. Is the When the consumer is called, its operating status is in the reading phase of its control sequence via the inverter 17 and the transmission gate and via the signal line 7 reported back to the microcomputer.

Im Verbraucher ist noch ein Zwischenspeicher 24 in der Form eines Master-Slave-Flipflop vorhanden. Das Signal s der Verzögerungsschaltung dient als Ubernahmeimpuls. Während der Schreibphase in der Synchronisier- und Ansteuersequenz wird das Binörsignal auf der Signalleitung im Zwischenspeicher 24 übernommen. In der unmittelbar auf die Schreibphase folgende Lesephase wird dieses auf der Signalleitung vorhandene Binärsignal mit dem anderen verglichen. Dieser Vergleich wird mittels eines NOR-Gatters 10 durchgefUhrt. Liegt eine Synchronisiersequenz vor, so wird am Ausgang des NOR-Gatters 10 ein Signal p erzeugt, das den Zähler 8 in die Nullstellung zurückstellt.In the consumer there is also a buffer 24 in the form of a Master-slave flip-flop available. The signal s of the delay circuit serves as Takeover impulse. During the writing phase in the synchronizing and the control sequence is the binary signal on the signal line in the buffer 24 taken over. In the reading phase immediately following the writing phase, this becomes compared with the other binary signal present on the signal line. This Comparison is carried out by means of a NOR gate 10. Is there a synchronization sequence before, a signal p is generated at the output of the NOR gate 10, which the counter 8 resets to the zero position.

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Claims

Wired telecontrol system for electrical consumers t1. procedure for the activation and control of electrical consumers via a ring control system are connected to a microcomputer as the central processor, the ring control system consists of a supply line, a clock line and a signal line, characterized in that each consumer up to a preselectable end address called in the multiplex process during a control sequence intended for him and the operating state signaled on the signal line (7) during the write phase takes over and during the immediately following reading phase of the consumer setting operating state via the bidirectional signal line (7) to the microcomputer (5) is reported back for evaluation.

2. The method according to claim 1, characterized in that directly at the beginning of a consumer cycle on the signal line (7) one from the microcomputer (5) generated synchronization sequence is located by an existing at the consumer Intermediate storage (24) with a downstream Combination logic (10) is recognized and through their occurrence a counter present in each consumer is brought into its starting position, the counter contents with each through a clock pulse-induced forwarding of the consumer address is changed, until the respective programmable address of the individual consumer is reached, so that the relevant counter (8) then emits an address signal (o) for acceptance the write command present on the signal line (7) during the write phase into a command register and in the subsequent reading phase for acknowledging the the operating status read on the consumer via the signal line (7) to the microcomputer (5).

3. The method according to claim 2, characterized in that the takeover signal (c) for the command register (12) from a combination of the address signal (o) is obtained with the clock pulse (z) delayed by a delay circuit.

4. Device according to the method of claim 2, characterized in that that the command register (12) consists of a master-slave flip-flop.

5. Device according to the method of claim 1, characterized in that that the consumer from B. error register (12) via a semiconductor power switch (15) is controllable.

6. Device according to claims 4 and 5, characterized in that that the control of the semiconductor power switch (15) from the connection between two series-connected transmission gates (13, 14) takes place, their inputs each with the inverted or non-inverted outputs of the master-slave flip-flop are connected.

7. Device according to the method of claims 1 and 2, characterized in that that the operating state of the consumer (16) during the relevant reading phase connected to the bidirectional signal line (7) via a transmission gate (19) is opened by a combination of address signal (o) and clock pulse will.

8. Device according to the method of claim 1, characterized in that that the binary signals on the signal line (7) during the control sequence of a Consumers with intact consumers have an odd parity while via the synchronization sequence and if a consumer is defective, an even number Adjusts parity.

9. Device according to the method of claim 2, characterized in that that the buffer (24) consists of a master-slave Fl $ ~ flop.

10. The method according to claim 2, characterized in that in the Synchronization and control sequence on the binary signal during the write phase the signal line (7) is taken over by the buffer (24) and during the subsequent reading phase with the binary signal then present on the signal line (7) is compared to an occurring synchronization sequence by a logical link from the input and output of the buffer and with a resulting Synchronization signal to reset the counter (8) to the start address.

11. The method according to claim 1, characterized in that the transducer or operating elements, such as illuminated buttons, as well as consumers with a Feedback receivers can be equipped so as to be decentralized in the ring control system to be integrated.