JPS5856082A - 文字又は図形の認識方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は文字又は図形のＵ繊方弐に関し、特にタブレッ
ト上に手書きされた１ストロークからなる文字又は図形
のｉｉｍ方式に関する。

タブレット上に例えばスタイラスペンによシ手書きされ
た文字や図彫れ理は実時間地理又はオン・ライン処理と
呼ばれ１種々のデータ入力やデータ編集に使用されてい
るが１文字や図形の処理と認識機能を備えた装置はいｔ
だ実用化の域に達していないのが実情である。

その要因は、オン・ライン入力時における（１）文字又
は図形を順次サンプリングして得られる座標点系列への
逐次入力の利用、（２）座標点系列の集合（ス）ａ−り
）の記、述などが充分に利用しきれていないことにある
と考えられる。例えば現在のオン・ライン形漢字認識装
置の開発状態は、（１）の点に関しては、スタイラスペ
ンの上下運動に依存したストロークの分割程度、（２）
の点に関してはストｐ−り関の位置変化程度に着目した
ものが大半であり、必らずしも文字又は図形全体を表現
した構成になっていない。そのため１人間の目には比較
的単純に見える１ストロークの文字又は図形等の認識は
非常に困難な状態にある。

従来の文字認識は、ス）ａ−りを構成する座標点をサン
プリングし、そのサンプリング点間の位置関係の相違を
検出する手法が主であり、サンプリング位置がよければ
１ｌｌｌ織できるが、さ４なければ認識できないという
欠点を有していた。

したがって本発明紘この欠点を改善してサンプリング位
［Ｋかかわ抄なく認識できるようＫした。

＃配の２点、すなわち（１）座標点系列の逐次入力の利
用、（２）座標点系列の集合（ストローク）の記述を基
本とする１ストロークからなる文字又は図形の１ａｌｉ
１１方式を提供することを目的とする。そして仁のため
に本発明の文字又は図形Ｏｗ識方式では１ストロークか
らなる文字又は図形の座標点列を抽出する座標点列抽出
手段と、１′）の座標方向における座標点列の座標の変
化点からサブストロークを形成するサブストローク形成
手段と、前記変化点の差分によりその変化点に隣接する
一対のサブストレークから面構造ラベルを得る面構造ラ
ベル形成手段と、サプス）ｏ−りを構成する座標点列が
直線か曲線かを判定する第１判定手段と、サプス）ａ−
りと座標点列間の距離ヒスドグツムから異常座標点を排
除する第２の判定手段と、前記座標点列の各座標の差分
から座標点列が直線群か曲線かを判定する第５の判定手
段を具備することによ抄サブストロークに局部構造２ペ
ルを付毒し。

これらのラベルにもとづき認識を行なうようにしたこと
を特徴とする。

次に本発明の原理について詳述する。

本発明は、１ス）０−りからなる文字又は図形を認識す
る手法として、認識対眼となる文字又祉図形が大まかＫ
どんな形状をしているかという記述すなわち大域的処理
と、それがどんな構成成分から組合されているかという
記述、すなわち局所的処理０２つの処理を行なうようＫ
したものであり、大域的処Ｎ唸前述の（２）の点を具体
化し１局所的処理紘（１）の点を具体化したものである
０例えば文字ＩＩ識において、平板名の「ろ」と「とＪ
は大域的処理で判別できるが、「ら」と「ろ」はさらに
局所的処理を加えないと判別できない。

以下、大域的処理と局所的処１１によるこの発明の１ス
トロークからなる文字又は図形の認識方式を図面にもと
づき詳細Ｋｍ明する。

α〕　大域的処理にりいて 大域的処理とは、タブレット上から入力される座標点列
をもとにしてスト四−りをサブストロークの集合として
表現し、かつ隣接したサブストレークから推定できる大
域的な図形構造を抽出することで１次にこＯ大域的処理
について詳細に説明する。

（１）　　サブストレークの抽出 サブストロークとは、ここではタブレット上から入力さ
れた座標点系列が一次元的すなわち横（Ｘ軸）方向又は
縦（Ｙ軸）方向に単調増加、又は単調減少する点間を無
視し、増加から減少、又は減少から増加に変化する座標
点を順次捉えて。

各座標点間を１つのサプス）ｏ−りとして短鎖する。

第１図はサブストロークの抽出方法の具体例を示したも
のである。いま第１図（１）に示される平板名の「そ」
のサンプリングされた座標点を、１，２゜３・・・１０
，１１．１２（実際はもつと多いが、説明簡略化のため
１２個とした）とすると、各１〜１２０点のＸ、Ｙ座標
からなる座標系列（Ｘｌ、　Ｙｍ）　。

（Ｘｍ−Ｙｍ）・・・（Ｘ創Ｙ１１）が得られる。座標
点１〜５ｆｌａａＸ１１ｉ１１は単調増加であるが、座
標点３と４の間で単調増加から減少に変化し、３〜５間
は単調減少する。座標点５と６の間で単調減少から増加
に変化し、座標点５〜７０間は単調増加する。

以下同様にして結局Ｘ座標方向では、第１図（ｂ）　Ｋ
示す如く、座標点１−５　、５−７　、１０−１２間が
単調増加、座標点５−５．７−１０間が単調減少となす
る。ヤしてＸ座標が単調増加から減少に又は単調減少か
ら増加に変化する座標点は、３’、５．７−１０となる
。したがってＸ座標方向のサプストーーりは座標点１−
５　、　Ｓ−５、５−７、７−１０、１０−１２を結ん
だ５個となる。

同様にしてＹ座標方向のサブストｐ−りは、第１図（ｃ
ｌ　Ｋ示すように、座標点１−１１．１１−１２間を結
んだ２個となる。

（２）　　サブストロークの意味づけ 前述の方法で抽出され九すブスト費−りは文字又は図形
を大域的な観点からみえ直線群として表現され九もので
ある。ヒの発明は、入力ストｐ−りすなわち第１図（ｍ
ｌ　Ｋおける各座標点間を結ぶ直線群１−２　、２−５
　、３−４・・・１ｏ−１１，１１−１２の形状を大ま
かに記述する手段として、前述の方法で抽出されたサプ
ス）ａ−りＫよって構成される面構造を凹で表現する手
法をとつ九ものである。

まず各サブストロークに入力方向に沿って同一であれば
「±」、逆であれに「−」を意味するラベルを付与する
。これによ転各サブストー−りはその方向性を４つこと
になる。

第１図（ｄ）はＸ座標の正方向に単調増加をｒ±」。

負方向に単調増加を「−」として各サブストロークに方
向性を付与したもので、サブストローク８−８！ｓ、　
＆ｓが［十Ｊ　、　８−ｓ、　＆４が「＝」となる、ｔ
たＹ座標は負方向に単調増加を「＋」、正方向に単調増
加を「−」としたもので、第１図（ａ）に示すように、
サブストローク４１がｒ十」、〜が「−」となる。

次にス）ａ−り全体の面構造の表現方法を第２図により
説明する。隣接し合うサブストロークを考えその方向性
が「十」から「−」に変化するときは。

単調増加から単調減少に変化することから１回の如き形
状が抽出され、ｔた「−」から「＋」Ｋ噴化するときは
回状の形状が抽出される。そこで第２図（畠）Ｋ示すよ
うに、Ｘ座標方向で隣接するサブストｐ−りの方向性が
「＋」→「−」のときは回状をしていることが抽出され
るがこれを２ペルｒＤｊＪで表わす、ｔた「−」→「±
」のときは回状をしていることが抽出され、これＫｒＤ
ｒＪというラベルを付ける。同様に第２図（ｂ）　Ｋ示
すように、Ｘ座標方向において隣接するサブストローク
の方向性がｒ十」→「−」のときは凹状で、　　ｊＤｕ
Ｊなるラベルを付与し。

「−」→「十」のときは回状で「Ｄｄ」なるラベルが付
与される。このようにして得られた記号を面構造２ベル
と呼び、この面構造ラベルのうちＤＪとＤｒをＸ面うベ
ル、　ＤｕとＤｄをＹ面２ベルと呼ぶ。

（３）　　大域的処理によるストロークの表現とグルー
ピング 前記１１１　、１２１の各処理によ抄座標点列として入
力され九ス）１−−りが１面構造を有した大まかな形状
として表現される。その表現方法は、その文字又は図形
に関するＸ面うベルをＸ座標方向の正から負方向のＪ［
、すなわち上より下のＩＮＫ配列し。

Ｙ面うベルをＸ座標方向の正から負方向の順すなわち左
から右のＩｉＫ配列することにより行なう。

第５図は、第１図（１）に示した平板名の「そ」につい
て大域的処理による表現法を示したものである。

第３図（耐は第１図（１）Ｋ示した「そ」を再帰したも
の″で、第３図（ｂ）　においてＸ座標方向のサブスト
ロークは８１１１１　ｓ、、　８１１１＃　８Ｍおよび
Ｓ、で、それらを方向付けすると、それぞれ＋＄　−ｅ
　＋ｅ　−ｓ＋となる。

次に隣接するサブストローク（８−１，８−１）　、　
（Ｂ−ｓ−８−ｓ）　、　（８−ｓ、　８−４）　、　
（８−ａ、　８ｍ）　ＫついてＸ面うベルを上から下の
ＪｌｌＫ付すると第５図々示のようＫＤ／　、　Ｄｒ　
、　ＤＪ　、　Ｄｒとなる。同様ＫＹＩ！標方向のサブ
ストロークは、第３図（ｃ）　Ｋ示すように、８．、。

Ｓ−の２個となり、そのＹ′ＷＪラベルはＤｕとなる。

したがって平板名の「そ」の大域的処理による表現は第
５図（ｄ）のようになる。以下この大域処理によるスト
ｐ−り表現を大域的表示と呼ぶことＫする。

また、これらの面構造ラベルを２連符号で表示する場合
は１例えば、Ｘ面うベルであることを「１」。

Ｙ面うベルであることを「０」で示し、　ＤＩを「１１
Ｊ。

Ｄｒを「ｌＯＪ、Ｄｕを「０１Ｊ、Ｄｄを「００」で表
示すれば、この４個の記号の配列により大域的表示を２
進符号でコード化することができる。例えば第３図の「
そ」の大域的表示（ＤＩ　、　Ｄｒ　、　ＤＩ　、　Ｄ
ｒ　：　Ｄｕ　）をコード化すれば（１１，１０，１１
，１０：０１）になる。なお「１１」の次は必らず「１
０Ｊ　、　ｒｌｏＪの次は必らずｒｌ　１Ｊ　、　ｒ（
ＮＪの次は必らずｒｏｏｓｔ「００」の次は必らず「８
月となるわけであるので。

これを利用してエラーチェックを行なうことができる。

さらに大域的表示を用−れば１文字や図形Ｗ織にお−て
、微細な特徴を使用することなく大きな区分けすなわち
グルービングに利用することができる。

第４図は文字又は図形認識のグルービングの例を示した
ものである。いま同図（イ）〜（川に示し友９個の文字
又は図形（第４図（ｄ））を藺構造ラベルによ抄大域的
表示を行なうと、Ｘ面うベルａｍ４図（ｂ）、Ｙ間うベ
ルは第４図（Ｃ）のように表わされる。

この第４図を観察すれば２図示の９個の文字１図形にお
いては、（イ）の「そ」はＸ面うベルだけで判別される
が、その他のものはＸｗラベルだけでは判別されず、同
じＸ面うベルを有するグループが４個存在することがわ
かる（（ｐ）と（ハ）、（？）と（ト）、（ホ）と（へ
）、（例と（男）、さらＫＹｗＪラベルを加えると、同
ｗＪ（イ）、（ロ）、（ハ）の３個の文字はＸ面うベル
、Ｙ［ツペルで判別されるが、同じＸｗツベル、ＹＷ９
ベルを有するグループが５個存在することがわかる（　
（＝）と（））、（ホ）と（（へ）、（例と（す））。

これらの各グループ内の文字又は図形を判別すること杜
大城的表示によってはできず、さらに次の局所的処理を
行なうことが必要となる。

次に局所的処理について説明する。

頭　局所的処理について （１）　　局所的処理（その１） 局所釣部ＩＩ（その１）においては、大ｊ或的島雇によ
って求め九各形状を、直線の構成成分ごとに分離し、そ
れが直線か２曲線かあるいは直曲線なのかを抽出する。

第５図は１形状、すなわちＸ面うベルが　ＤＪなるサブ
ストロークの例であって、（耐は直線＋直線。

（ｂｌは直線十曲線、（Ｃ）は曲線十曲線の例をそれぞ
れ示したものである。第５図で黒丸と黒丸の間を結ぶ直
線がサプス）Ｈ−りを形成する。なお（ｄｌ　Ｋ示され
る図形を考えることもできるが、このような図形が有意
味な文字Ｘ線図形として表われることは奥際上社ないと
考えられるので対象外としてよい。

第５図（履）〜（Ｃ）　ａ同じＸ面ツベルＤ／のグルー
プに属するので、大域的表示のみでは個々に判別できな
い１局所的処理（その１）は、まず各サブスト胃−りの
距離ａＣ＆を算出する。次にそのサブストロークを構成
する座標点列間の距離の和８’ＯＬを算出する。そして
Ｓａ＆中Ｂ’ｃｔ、、ならば直線でア抄。

そうでないときは曲線と判定する（以下判定１準Ｉとい
う）、ここでｆｊａ＆−９’ｃｃの代りに８ｔＩＬ中８
’ＣＬとしたのはタブレットにスタイラスペンで入力す
るとき１手で入力するため直線を書いても多少曲がるこ
とが多いことを考慮し九４ので、どの範囲をもって直線
とするのかば゛個人差を考慮して統計的に決めることが
必要である。また曲線の中には第５図に示されるもの以
外のものも含まれることは勿論である。したがって８Ｃ
Ｌ中８２Ｌでない亀のは正確に紘直線でないものと表現
すべきであるが、簡単にするため曲線と呼ぶととＫする
。

前述の判定基準Ｉで曲線と判断される要因として。

■完全、に曲線であるとき。

■入力時における「ぶれ」で異常な座標点が検出される
と−き。

■サブストロークが２方向に傾いた直線を有していると
き。

■大域的な形状抽出による「ずれ」があるとき。

等があげられる。

第６図はこれらの具体例を示したもので、下に示した■
〜■と上記■〜■がそれぞれ対応している。そして黒丸
と黒丸の間がサブストローク、白丸は各座標点の部分が
曲線と判断されたサブストｐ−りである仁とを示す。こ
とで第６図の（＠）において鳥−Ｂ１及びＢ１−鳥がサ
プス）＋＝−りを形成し。

Ｂ、−Ｗ、Ｗ−Ｂ、はＷ　−Ｂ、間でＸ座標が変化しな
いξとからサブストロークを形成しない点に注意する必
要がある。

次に各サプス）０−りにおいてそのサブストロークを構
成する座標点列からサブストロークの直！ＩＫ垂直線を
おろしその距離ヒスドグ２ムを作成する。そして距離ヒ
ストグラムがはは一様である部分のみが異常値を示した
ときには、そのサブストロークを構成する座標点列は直
線であると判定する（以下１判定基準１という）。

第７図線判定基準ＩＯ例を示したものである。

同図（ａ）に示した１つのサブストロークｐ、−ｐ、と
それを構成する座標点列Ｑｓ　、　Ｑｌ　、・・・Ｑ、
・・・を示したもので、座標Ｑｓが他から大きくずれて
いる一０同図（ｂ）は各座標点の距離ヒストグラムを示
したもので。

座標点Ｑｓだけが異常点であることを示してｉる。

したがって判定基準Ｉからサブス）ｓ−−りＰｌ−Ｐ。

を構成する座標点列は直線であると判定され、座標点Ｑ
ｉは排除される。かくして第６図（ｆ）の各サプス）ｏ
−りを構成する座標点列はいずれも直線と判定されるこ
とＫなる。

なお判定基準■における異常値のレベルは統計的に決め
られ、ｔた異常値の個数も座標点列の間隔により決めら
れる。サンプリング間隔が狭いときは１つの異常部分を
数個サンプリングすることがあるからである。

、判定１１及びＩＫより直線と判定されえものにラベル
「８」を付与し１曲線と判定されえもＯＫラベルｒＣＪ
を付与することによ抄９文字又は図形から抽出された各
サブスト四−りは更に意味づけられるととＫなる。以下
このラベルを局部構造ラベルと呼び９局部構造ラベルＳ
を直ＩＩＩａ）ベル、局部構造ラベルＣを曲線ラベルと
呼ぶととくする。

この局部構造ラベルと前述の面構造ラベルを組み合わせ
ると２１文字又は図形の形状をコード情報として表現す
ることができる。

第８図は面構造ラベルと局部構造ラベルを使用して２文
字又は図形を判別する例を示したものである。第８図に
おいて（ａ）　＋４　（イ）〜（＠の５個の文字又は図
形を示し、（ｂ）は大域的表示、（Ｃ）は各サブストＩ
−りの形状、（ｄ）はｘ＊ｙベル、（Ｃ）は局部構造２
ペルを示す。

この判定基準１を加えることにより１判定基準夏で曲線
と判断された要因のうち、実際の形状は一線であるのに
曲線であると判定された■は正しく直線と判断されるこ
とに々る。また■のケース（第５図（ａ）及び第６図■
）は実際１生じることは極めて少ないので対象外とした
。そして残る■のケースは次の局所的処理（その２）Ｋ
より判定される。

（２）　　局所的処理（その２） 局所的処理（その２）は１判定基準ＩＫよって曲線と判
断され九すプス）ｏ−りに対し、そのサブストロークを
構成する座標点列の座標−の差分りストを作成し、その
差分−光値となるとき、すなわち各座標点列のｘｇ標又
はＸ座標の差分が設定された閾値を越えるときは、直線
群と判定し。

その差分が光値となることがないときは曲線と判断する
（以下１判定基準■という）。この判定基準によれば１
８６図の■辻直線群と判定されることになる。

なお差分が光値か否かを判別する閾値はタブレットに記
入する文字や図形の大きさに応じて決められる。

また１ス）ｏ−りからなる図形の種類は多数考えられる
が、この発明が識別の対象とする１ストロークからなる
日常使用される文字又は図形の識別を行なうために紘前
述の判定基準１〜厘を加えることで実用上充分である。

面構造ラベル及び局部構造２ペルを２連符号による；−
ド情報として表示する揚台には４ビツトの符号の系列と
して表示する仁とができる仁とは容易に理解される。

第９図は本発明にもとづき大域的処理及び局所的処理の
一つの実施例を示したものである。

同図において、１０はタブレット、１１は文字又は図形
を記入するスタイラスペン、１２は一文字又は−図形の
座標点列のＸＩ！標、Ｘ座標を記憶する座標点列格納メ
モリ、１５はＸ座標及びＸ座標方向の変化点を検出する
変化点検出回路、１４はこの変化点の座標を記憶する変
化点格納メモリである。ここで変化点格納メモ！ｊ１４
にはその変化点に関係した隣接せる２個のサブストロー
クの座標（例えば第１図（ｂｌの変化点３に対し１，３
゜Ｓの各１１樟点の座標）が記憶される。１５は変化点
間の差分を求める変化点間差分回路、１６は比較回路、
１７は面構造ラベルに変換する変換回路。

１８は大域的表示を行なう配達バッファ、１９は各サブ
ストａ−りを構成する座標点列間の距離を積算する距離
抽出回路、２０は距離ヒストグラムを作成して配憶する
ヒストグラム格納メモリ。

２１は各サブス）ａ−りが直線か曲線かを判定する判定
回路、２２社各サブストロークＫｍ線９曲線の局部構造
ラベルを付与する記述バッファ。

２３は各座標点列の座標差分を抽出する差分抽出回路、
２４は判定基準ＩＫ従って直線群か曲線かを判定する判
定回路、２５は、記述バッファ２２と判定回路２４の結
果を比較する比較回路、２６はサブストロークに局部構
造ラベルを付与する記述バッファである。

いま第９図においてタブレット１０にスタイ２スペン１
１によ抄１スト胃−りからなる１文字又は図形が入力さ
れると、サンプリングされ丸文字又は図形の座標点列の
座標が座標点列格納メモリ１２に記憶される。変化点検
出回路１３は座標点列のＸ座ｍ、ｙｍ標の増加点の極性
が変わる変化点すなわち各サブストロークの座標点を検
出する。

そして変化点格納メモリ１４は、各変化点に隣接するサ
プス）１−−りを対にしてそれら０＊標点を記憶する。

変化点間差分回路１５轄、各変化点の座標の差４を求め
比較回路１６に伝達する。比較回路１６はこの差分と、
正又は負の基準電圧との値を比較して各サブストローク
に方向性を付与する。変換回路１７はこの方向づけられ
九サブストロークから各隣接するサブストローク対毎に
面構造ラベルを付与する。そして記述バッファ１Ｂは面
構造ラベルをコード情報として出力し、大域的表示を行
なう。

距離抽出回路１９社変換点格納メモリ１４から各サブス
トロークの座標出力が供給される毎Ｋ。

座標点列格納メそり１２かも伝達される座標点列の座１
１Ｋ４とづき、サブストロークを構成する座標点列間の
距離とサブストｐ−りまでの距離を計算する。ヒストグ
ラム格納メモリ２０ａサブストロークまでの距離から距
離ヒストグラムを作成し。

判定基準１により異常点を排除する。判定回路２１は判
定基準ＩＫより各サブストロークを構成する座標列が直
線か曲線かを判定する。そしてこの判定結果が記述バッ
ファ２２に保持される。

一方、差分抽出回路２３は変化点格納メモリ１４からサ
ブストｐ−りの座標入力が供給される毎にそのサプス）
ｔｙ−りを構成する座標点列の各座標の差分を抽出し、
これを判定回路２４に伝達する。

判定回路２４は判定基準夏にしたがってそのサブストロ
ークを構成する座標点列が直線群か曲線かを判定して、
これを比較回路２５に伝達する。これＫより比較回路２
５は記述バッファ２２に保持された曲線のうちから直線
ＩｋＫ当る亀のを直線群と訂正し、記述バッファ２６に
伝達する。記述パ′ｙ７ア２６は各サブストｐ−りに直
線ラベル８゜曲線ラベルＣを付与する。このようＫして
記述バッファ２６から出力される局部構造ラベルと、前
記記述バッファ１８から出力される面構造ラベルにより
１ストロークからなる文字又は図形の識別を行なうこと
ができる。

以上説明の如く、結局本発明によれば、大域的処理及び
局所的処理を組み合せる仁とによ知文字又は図形の処理
とＷ臓をオン・ラインで行なうことができるとともに、
Ｌかも文字や図形のサンプリング位置により識別結果に
差の生じない、正・確な識別を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はサプス）１−−りの抽出と方向付けの説明図、
第２図は面構造ラベルの説明図、第５図は大域的処理の
説明図、第４図は文字又は図形ｍ識のグルーピングの説
明図、第５図〜第７図線局所的処理の説明図９．第８図
社局部構造ラベルの説明図、第９図は本発明の一実施例
構成図である。 図中、１０はタブレット、１１はスタイ２スベン、１２
は座標点列格納メモＩＪ、１！！は変化点検出回路、１
４は変化点格納メモリ、１５は便化点間差分回路、１６
社比較回路、１７は面構造ラベル用の変換回路、１８は
記述バッファ、１９は距離抽出回路、２０社ヒスドグ２
ム格納メモリ。 ２１社判定回路、２２は記述バッファ、２５は差分抽出
回路、２４は判定回路、２５社比較回路。 ２６は記述バッファをそれぞれ示す。 特許出願人　富士通株式会社 代理人弁理士　山　谷　晧　条 才１目 （ａ）　　　　　　　　（ｂ） （ｄ） 律２日 叶３日　（ａ）　　　　　　（ｂ） （Ｃ） （ｅ） Ｓｙ＋ （Ｃ）　　　　　　　（ｄ） ）し 」 」 才５日　（ａ）　　　　　（ｂ）　　（ｃ）（ｄ） グ）レーフ０ １ ２ ２ １ ３ ３ （ｄ） オ６目 （ａ）　　　　　　（ｂ）　　　　（ｃ）オフ目 律８目 （ａ）　　　　　（ｂ）（ｃ） （ロ）フーコー→ （ｄ）　　　（ｅ）　　　　（ｆ） （ｂ） ５ （ｄ）（ｅ） ｏｎ（ｓ、５−） Ｄｊ（Ｓ、ｃ） ＤＲ（Ｃ，Ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）１ストロークからなる文字又は図形の座標点列を
   抽出する座標点列抽出手段と、１つの座標方向における
   座標点列の座標の変化点からサブストロークを形成する
   サブストローク形成手段と。 前記変化点の差分によりその変化点Ｋｌｌ接する一対の
   サブストロークから面構造ラベルを得る面構造ラベル形
   成手段と、サプス）ｏ−りを構成する座標点列が直線か
   曲線かを判定する第１判定手段と。 サプス）ａ−りと座標点列間の距離ヒスドグツムから異
   常座標点を排除する第２の判定手段と、帥記座標点列の
   各座標の差分から座標点列が直線群か曲線かを判定する
   第３の判定手段を具備する仁とくよりサブストロークに
   局部構造ラベルを付与し。 これらのラベルにもとづき認識をｉなうようＫしたこと
   を特徴とする文字又は図形の認識方式。