JPS5853827B2 - 画像信号の伝送方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電話回線などの狭帯域伝送路で画像信号を伝送
する方式に関するものである。

従来、電話回線などによって、画像を伝送して通信を行
なう通信方式の用途にダムの無人監視、災害監視などが
ある。

電話回線などで画像を伝送する場合は１画面分を送信し
終るまでにかなりの時間を要するため、受信端ではＩＴ
Ｖを用いた監視システムの様に監視地点の状況をつぶさ
に把握することは難かしい。

また、これらのシステムでは送信端は無人で使われるこ
とが多いため、適切なタイミングで監視画像を送信する
ことは困難である。

このため、適切な時間間隔、あるいは適当な時期に監視
画像を送信して受信端で監視を行なう方法をとらざるを
得なかった。

このような方法は、適切な監視タイミングを逸する欠点
があるほかに本来不必要な画像までも送信することにな
るため、通信コストが高く不経済である欠点があった。

本発明はこれらの欠点を除去するため、送信端で監視画
像をある程度吟味して画像内容に変化が認められたとき
にだけ監視画像を送信するようにした画像信号の伝送方
式を提供しようとするもので、以下図面について詳細に
説明する。

第１図は本発明の実施例を示すものであって、１はＴＶ
カメラ、２は送信制御装置、３は狭帯域伝送路、４は受
信制御装置、５は受信モニタである。

第２図は第１図の送信制御装置の詳細図であって、２１
はビデオ入力端子、２２はＡ／Ｄコンバータ、２３は制
御回路、２４は画像メモリ、２５はゲート回路Ｉ、２６
はゲート回路■、２７は差分回路、２８は差分和回路、
２９はモデム、３０はライン出力端子である。

第３図は第１図の受信制御装置の詳細図であつて、４１
はライン入力端子、４２はモデム、４３は受信制御回路
、４４は画像メモリ、４５はビデオ出力端子である。

これを動作するには第１図に示すように、まず送信側に
てＴＶカメラ１で撮像した画像信号を送信制御装置２に
送出する。

送信制御装置２は−のフレームの画像信号よりその１フ
レーム前の画像信号を、フレーム上の同一位置の画素毎
に引算し、その差（以下、これを差分と称するが、該差
分はプラスまたはマイナスの符号を含む。

）を算出し。該画素毎の差分の１フレ一ム分の総和が一
定量を越えた時、該送信制御装置２の内部に設置されて
いる画像メモリに蓄積されている前記−のフレームの画
像信号を狭帯域の画像信号に変換して狭帯域伝送路３に
送出する。

受信側では狭帯域伝送路３より送られてきた狭帯域の画
像信号を受信制御装置４にて受信して受信制御装置４の
内部に設置されている画像メモリに狭帯域画像信号を蓄
積して広帯域の画像信号に変換して受信モニタ５に表示
する。

つぎに、送信制御装置２の動作を詳細に説明する。

ＴＶカメラ１で撮像した画像信号は送信制御装置２のビ
デオ入力端子２１から入り、Ａ／Ｄコンバータ２２によ
りデジタル信号に変換される。

このデジタル信号は制御回路２３を通して画像メモリ２
４に蓄積されると同時にゲート回路１２５に入る。

ゲート回路１２５では入力の画像に対して粗い画像とな
るように、画素を適当にぬきとる。

例えば、入力のＴＶカメラの画像信号は標準方式によっ
て走査されたものであるとして、簡単に説明する。

ＴＶカメラ１の水平走査周波数は標準方式では１５．７
５ＫＨｚ であるので、８．０６４ ＭＥ（Ｚ で
画像信号をサンプリングすれば画像信号１フレームは５
１２Ｘ５２５の画素の集まりとなる。

これをゲート回路１２５によって、たとえば走査線上５
面素につき１画素を、また走査線５本につき１本をぬき
とるようにゲートを開閉すれば、ゲート回路１２５から
得られる画像信号はおよそ１００Ｘ１００の画素からな
る画像信号になる。

一方、画像メモリ２４に蓄積された画像信号はちょうど
１フレ一ム分だけ遅延した画像信号となるように制御回
路２３によって読み出され、ゲート回路ｌＩ２６に入り
、ゲート回路１２５の動作と同様にして粗い画像信号列
に変換される。

ゲート回路１２５及びゲート回路Ｉ２６からの画像信号
は差分回路２７に入り、該差分回路２７ではゲート回路
ｌＩ２６の画像信号よりゲート回路１２５の画像信号を
、フレーム上の同一位置の画素毎に引算し、その画素毎
の差分を算出する。

なお、ここでいう画像信号とは輝度成分等の情報量を示
している。

説明のため、ゲート回路１２５、ゲート回路［２６によ
って粗い画像に変換したが、必ずしも粗い画像に限る必
要はない。

この差分は差分和回路２８に入り、粗い画像信号１フレ
一ム分、即ち前記の例ではおよそ１００Ｘ１００個の画
素弁が加算される。

この加算結果は各フレーム毎にリセットされる。

このようにして得られる１フレ一ム分の画素毎の差分の
総和（以下、これを差分和と称す。

）は制御回路２３に入る。制御回路２３では差分和があ
る一定の値を越えたら、即ち監視画像の内容に大きな変
化があると認められたら１画像メモリ２４に対して次の
フレームの画像信号の書き込みを停止し、前述の大きな
変化の認められた画像信号をそのまま蓄積しておき、該
画像信号を伝送路の通信速度に適合する速度で画像メモ
リ２４から読み出し、モデム２９に送出する。

モデム２９は狭帯域伝送路に適合する変調方式に変調し
て狭帯域画像信号としてライン出力端子３０より出力す
る。

画像メモリ２４に蓄積されている画像信号１フレーム分
の送信が終了すると再び制御回路２３は画像メモリ２４
の書き込みを開始し、前述の動作をくりかえす。

つぎに受信制御装置４の動作を詳細に説明する。

狭帯域伝送路からの狭帯域画像信号はライン入力端子４
１より入りモデム４２に入る。

モデム４２では受信信号を復調し、受信制御回路４３に
送出し、受信制御回路４３は受信される低速の画像信号
を画像メモリ４４に記録すると同時に標準方式のテレビ
ジョンの走査形式になるように画像メモリ４４に蓄積さ
れている内容を読み出し、ビデオ出力端子４５に出力し
、受信モニタ５に表示する。

本発明の説明において、画像メモリは１フレ一ム分の容
量のメモリとして説明したが、１フイ一ルド分であって
も差しつかえない。

このとき、差分和の検出が１フイールド毎にリセットさ
れる。

また、本文中で画像信号をデジタル化したのち、そのま
まの形で扱うように説明しているが、この点に関しても
ＤＰＣＭなどのようなフレーム内差分の形で扱っても差
しつかえなく１本発明の意図は画像信号のフレーム間に
わたる変化を検出して送信制御を行なうことにあるので
あって１画像信号の圧縮方式にあるのではない。

また、前記実施例では画像信号の画素毎の差分を１フレ
一ム分加算するようになしたが、これに限るものではな
い。

例えば、画素毎の差分の絶対値を取り、該差分の絶対値
を１フレ一ム分加算したり、あるいは１フレーム中の差
分がＯと異なる画素の個数を算出したりして、これらの
値がある一定値を越えたら、送信制御を行なう如くなし
てもよい。

本発明では狭帯域伝送路として専用線を想定して説明し
たが、一般の交換網に対してはフレーム間にわたる変化
を検出した時に、発呼なと交換制御に必要な制御を自動
的に行なう機能を付加すれば良い。

以上説明したように、本発明方式によればフレーム間の
差分の状態によって、画像内容に変化があったときに画
像信号を自動的に送出するようになっているため、監視
を常時無人化し、しかも通信コストの低減化を達成する
ことができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す構成図、第２図は第１図
の送信制御装置の詳細構成図、第３図は第１図の受信制
御装置の詳細構成図である。 １・・・・・・ＴＶカメラ、２・・・・・・送信制御装
置、３・・・・・・狭帯域伝送路、４・・・・・・受信
制御装置、５・・・・・・受信モニタ、２１・・・・・
・ビデオ入力端子、２２・・・・・。 Ａ／Ｄコンバータ、２３・・・・・・制御回路、２４・
・・・・・画像メモリ、２５・・・・・・ゲート回路１
１２６・・・・・・ゲート回路■、２７・・・・・・差
分回路、２８・・・・・・差分和回路、２９・・・・・
・モデム、３０・・・・・・ライン出力端子、４１・・
・・・・ライン入力端子、４２・・・・・・モデム、４
３・・・・・・受信制御回路、４４・・・・・・画像メ
モリ、４５・・・・・・ビデオ出力端子〜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 狭帯域の伝送路によって画像信号を伝送する方式に
   おいて、送信側に−のフレームの画像信号よりその１フ
   レーム前の画像信号を、フレーム上の同一位置の画素毎
   に引算し差分を算出する手段と、前記画素毎の差分に所
   定の演算処理を行なう手段を設置し、受信側に画像メモ
   リを設置して、前記所定の演算処理として画素毎の差分
   の１フレ一ム分の総和をとり、この演算結果がある値を
   越えたときに画像信号の送信制御を行なうことを特徴と
   する画像信号の伝送方式。 ２ 所定の演算処理として画素毎の差分の絶対値の１フ
   レ一ム分の総和をとることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の画像信号の伝送方式。 ３ 所定の演算処理として１フレーム中の差分がＯと異
   なる画素の個数を算出することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の画像信号の伝送方式。