JPS5851391A - ハンド走査形図形入力方式 - Google Patents

ハンド走査形図形入力方式

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JPS5851391A
JPS5851391A JP56150372A JP15037281A JPS5851391A JP S5851391 A JPS5851391 A JP S5851391A JP 56150372 A JP56150372 A JP 56150372A JP 15037281 A JP15037281 A JP 15037281A JP S5851391 A JPS5851391 A JP S5851391A
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coil
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JP56150372A
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JPS6023392B2 (ja
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Junichi Tanahashi
純一 棚橋
Koya Fujita
藤田 孝弥
Masumi Yoshida
吉田 真澄
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Fujitsu Ltd
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Fujitsu Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/046Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by electromagnetic means

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はハンド走査形図形入力方弐KIIL、特に光学
的図形検知器と座標読取器とを組合せて光学的図形検知
器の検出情報をメ七りに正確に保時させるようにしてハ
ンド走査形の図形入力方式におりても高精度の図形7人
力を行なうことができるようKしたものである。
従来、ドキュメント用紙上を手で走査してドキュメント
用紙上に記入され丸文字中図形を読取るものとして、ハ
ンドスキャナがある。このハンドスキャナは、第1図(
イ)KHとして示す如く9手走査に適したピストル形の
構造体の内部に光源と光学的検知器とレンズ等必要な光
学系が組込まれたものであり、第1図c口)に示す如く
、ドキュメント用紙P上の印刷文字の読取りや、その他
バーコードの読取シ勢の簡易な読取り手段として使用さ
れる。このハンドスキャナで例えば文字を読取る場合、
第1図()→に示す如く、読取り枠内に正しく文字が位
置しないときKはこの文字は読取られず。
第1図に)K示す如く前記枠内に文字が位置したときく
この文字を判読するように構成されている。
したがってこの枠よシも大きな図形を読取ることはでき
なかった。
そζで、このようなエリアセンサ(平面の入力で會る光
学的検知器)を手走査により動かし、一定時間毎にとり
込まれる画面を電気的に貼り合せるという方法も考えら
れているが1手走査の速直にむらがあり、速すぎるとオ
ーバーラツプする所がなくなり貼合せが不可能となるた
め各画面がオーバーラツプする程度の速度で走査する必
要がある。しかも各画面内に貼り合わせが出来るだけの
文字ないし図形パターンが存在する必要があ抄。
図形のようにエリアセンナの視野(1画面)よ抄大きな
領域にわたって無にも書かれていない所(紙面の白の部
分)を走査したような場合には貼抄合わせが不可能とな
る。
一方、走査方向と垂直にならぺ九ラインセンナを用いて
図形部分を手走査するととKよってラインセンサの巾に
わたって一行分の図形を入力するととも考えられるが、
この場合には走査方向の速度むらによ動、たとえば、第
2図に示す人という図形を読取るとき、その走査方向の
速度が第5図(ロ)K示す如く変化する場合には、その
読取抄出力は第3図(イ)の如く歪み、tた嬉4図(ロ
)K示す如くさらKY方向にぶれるとilKは第4図(
イ)K示す如く読取り出力が歪むととKなる。それ故1
手走査による進行方向への速度のバラツキや進行方向に
直角な方向に対する移動ぶれを吸収する手段が設けられ
ていないため、二次元的に広い領域の図形情報を精度よ
く入力することが不可能であった。
したがって本発明の目的はこのような問題を改善して1
手走査にもかかわらずはるかに高精度の図形入力方式を
提供することKある。そしてこのために本発明のハンド
走査形図形入力方式では手によ抄走査される半走査形の
光学的図形読取手段を有するハンド走査形図形入力装置
において、座標位置情報を発生する座標情報作成手段と
、座標位置を検出する座標検出手段と、記憶手段を具備
するとともに前記光学的図形−読取手段と前記座標検出
手段とを協同させ9図形読取手段の座標位置を識別する
ように構成し、この座標位置に応じて前記配憶手段に前
配光学的図形読取手段の出力情報を記憶するようKした
ことを特徴とする。
以下本発明の一実施例を第5図および第6図にもとづき
説明する。
図中、1はタブレット盤、2はX駆動コイル。
5はX駆動コイル、4はXコイル駆動回路、5はYコイ
ル駆動回路、6はドキュメント用紙、7は検出コイル、
8は文字・図形のような画像、!は読取センサ、10は
手走査用のマウント部、11は切替回路、12−1は第
1ツイン・バッファ。
12−2は第22イン・バッファ、13はX@Y座標検
出回路、14は切替回路、15はシフト回路、16はメ
モリ・アドレス指示部、17はメ峰りである。
タブレット盤I KdX駆動コイル2およびX駆動コイ
ル5が設けられ、X駆1コイル2にはXコイル駆動回路
4が接続され、X駆動コイル5にはYコイル駆動1路5
が接続され、それぞれXコイル駆動信号およびY′3イ
ル駆動信号、としてのパルスが一定時間間隔で送り込ま
れる。X駆動コイル2およびX駆動コイル5は遅延特性
を有し、前記各駆動信号がX駆動コイル2およびX駆動
コイル3上を伝搬するとき各その長さに比例して伝搬遅
延時間を後述する手段で測定することによ抄特定の座標
位置を検知することができる。
ドキュメント用紙6は文字や図形のような画像8が記入
されており、この画像を後述する手段により読取られる
ものである。
検出コイル7はX駆動コイル2およびX駆動コイル5に
伝搬されるX:yイル駆動信号およびY:フィル駆動信
号を識別して検出するものであり読取りセンサ9とと4
にマウント部10KWklされている。
読取りセンサ9はドキュメント用紙6上に記入されてい
る文字や図形等の画像を光学的に読取るセンナであって
1例えばCODの如き一次元のセンサである。この読取
りセンサ9の出力信号は。
切替回路11を経由して第1ライン・バッファ12−1
または第2ライン・バッファ12−2にシリゝ1 アルに送出される。
X−Y座標検出回路13は検出;イル7から伝達される
Xコイル駆動信号検出時刻とXコイル駆動回路4から伝
達されるXコイル駆動信号送出時刻との時間差により検
出;イル7のXI!標を演算し、また検出コイル7から
伝達されるYコイル駆動信号検出時刻とYコイル駆動回
路5から伝達されるYコイル駆動信号送出時刻との時間
差によ伽検出コイル7のX座標を演算するものでちゃ、
このようKして求めたX座標はメモリ・アドレス指示部
16に伝達し、X座標をシフト回路15に伝達する。
切替回路14は第12イン・バッファ12−1または館
2ライン・バッファ12−2の出力を選択的にシフト回
路15に出力する切替回路であって、検出コイルのX座
標が変化したことをX@Y座標検出回路15が検出した
とき、これにもとづき切替動作を行なうものである。
シフト回路15はX@Y座標検出回路15から伝達され
る検出コイル7のX座標信号にもとづきシフト動作を行
なうものであシ、検出コイル70位置がY方向にぶれた
ときこれに相当する分を補正するためにシフトを行なう
ものである。すなわち、第6図(イ)に示す文字図形を
読取るときに−t7の読取抄センサが第6図(ロ)K示
す如(、Cm M−Cnに区分化されたものを使用され
る場合、先ずX座標Xaを読み次KXb 、 Xc・・
・と順次読出すとき、Xb→XcのところでY方向に一
座標分だけ下方に読取りセンサ9が下方にぶれたときに
ついて考察する。
もし読取りセンサ9がXcに位置したとき下方にぶれな
ければ、第6図(ロ)に示す如く2区分Cb、CeCn
  が図形の存在を検出するのに対し、Y方向に一座標
分だけ下方にぶれることKより、第6図(ハ)K示す如
く2区分Cm、Cd、Cn−1が図形の存在を検出する
(説明の簡略化のために座標の一区分の大きさとセンサ
の一区分の大きさを同一とする)。
したがってこの場合読取りセンサ9の各区分に検出され
た信号をそのiま記憶すれば図形が歪むととKなるので
、この場合のようにY方向に1座標ぶれたときにこれを
1座標分だけY方向にシフトして記憶すれば正常の図形
を記憶することができる。
メモリ・アドレス指示部16はメモリ17内に記憶する
データの格納先を指示するものである。
次に第5図の動作について説明する。
(1)  先ず文字・図形勢の画像8が記入されたドキ
エメント用紙6をタブレット盤1上に竜ットし。
マウント部10を手によ抄機方向(X方向)K走査する
(2)  読取りセンサ9が検知したライン単位のデー
タはシリアルに転送され、切替回路11を経由して先ず
館1ラインーバッファ12−IK保持され1次のツイン
単位のデータ妙i第2ライン・バッファ12−2に保持
される。このようKしてナングル単位毎に読出されたデ
ータは第12イン・バッファ12−1と第2ライン・バ
ッファ12−2に交互に保持されることKなる。このと
き−各ツイン会バッファ12−1と12−2tiシリア
ルに入力される読取りデータを保持するため、シリアル
なシフト・レジスタとして動作する。
(3)マた検出;イル7から検出され九検出信号はx−
y@標検出回路15に伝達され、ここでXコイル駆動回
路4およびYコイル駆動回路5かもそれぞれ出力された
Xコイル駆動信号、Y;イル駆動信号と、それぞれの検
出信号との時間差をもとにして検出コイル7の存在位置
、すなわちマウント部10の存在位置を演算する。そし
てこの座標位置に応じてメモリ書アドレス指示部16が
そのメモリ格納先を指示し、かくして所定の位置に読取
p−にンサ9により読出された・データが、第12イン
・バッファ12−IToるいは!2ライン・バッファ1
2−2および切替回路14を介してシフト回路15に伝
達され、メモリ17に保持される。このとき各ライン・
バッファやシフト回路15からはデータが並列的に出力
される。
(4)  あるサンプル時刻Tにおいて検出されたX座
標位置が時刻T−1のx*m位置と比較して変化がなけ
れば読取りセンサ9から送出され九データをメモリ17
に書込むことはない、そして時刻T−1のX座標から変
化した場合には、とのX座標をメそりOアドレス指示部
 16に伝達し、これに対応したアドレス位置に新らた
なデータを書き込む、このようKすることKよシ手によ
シマラント部10を走査する場合のX方向の速度むらを
吸収することができる。
■) 前記(4)においてメそり17に新らしくデータ
を記入する場合9手走査の際に生ずるY方向へのぶれを
吸収する丸め下記の如き制御動作が行なわれる。
X座標の変化にもとづき、第12インeバッファf2−
1@るいは#I2I2フィン1パツクア12−いずれか
のデータが切替回路14により選択的に出力され、シフ
ト回路15に送出される。そしてこのシフト回路15に
おいて、x−yHg検出回路15で判別されたY座標と
手走査スタート時のY座標との差に比例した量のシフト
操作が行なわれ、その後メモリ・アドレス指示部16か
も指示されたアドレスにこのデータが記入される。
かくしてメモ1J17には手走査のときに生ずるY方向
のぶれが完全に補正された。正確な画像情報が書込まれ
るととKなる。
また本発明の他の実施例として、光学的な読取りセンt
9として1次元配列の素子に代シ2次元配列の素子を使
用することもできる。そして2次元配列素子によるセン
サを使用することKよりX方向(走査方向)のサンプリ
ング周期を大きくとることができる。
さらKま九手走査時におけるマウント部の傾きにりいて
も光学的入力情報をもとく補正することが可能になる。
以上説明の如く1本発明によれば走査時におけるぶれを
有効に補正することができるので1手走査によるも非常
に正確に図形情報を入力し、読取ることができる。
オたタブレット盤としては前記遅延線形のものに限らず
他のタイプのもの1例えば超音波形その他のものを使用
することもできる。
【図面の簡単な説明】
第1図社従来のハンドスキャナおよびその動作説明図、
第2図〜第4図は図形入力時の歪の説明図、第5図は本
発明の一実施例構成図、第6図はその動作説明図である
・ 図中、1はタブレット盤、2tiX駆動コイル。 5はY駆動ニイル、4はXコイル駆動回路、S紘Yコイ
ル駆動囲路、6はドキエメント用紙、7紘検出コイル、
8は文字・図形のような画像、9社読取竜ンサ、10は
手走査用のマウント部、11は切替回路、12=1は第
12イン・バッファ。 12−2は第22インφバツフア、15はX@Y座標検
出回路、14は切替回路、15はシフト−路、16はメ
モリ・アドレス指示部、17紘メ篭りをそれぞれ示す。 特許出願人 富士通株式会社 代理人弁理士 山 谷 皓 榮 才4回

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)  手によシ走査される手走査形O光学的図形読
    取手段を有するハンド走査形図形入力装置において、座
    標位置情報を発生する座標情報作成手段と、座標位置を
    検出する座標検出手段と、記憶手段を具備するとともに
    前記光学的図形読取手段と前記座標検出手段とを協同さ
    せ0図形読取手段の座標位置を識別するように構成し、
    との座標位置に応じて前記記憶手段に前記光学的図形読
    取手段の出力情報を配憶するようKしたことを特徴とす
    るハンド走査形図形入力方式。
JP56150372A 1981-09-22 1981-09-22 ハンド走査形図形入力方式 Expired JPS6023392B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56150372A JPS6023392B2 (ja) 1981-09-22 1981-09-22 ハンド走査形図形入力方式

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JP56150372A JPS6023392B2 (ja) 1981-09-22 1981-09-22 ハンド走査形図形入力方式

Publications (2)

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JPS5851391A true JPS5851391A (ja) 1983-03-26
JPS6023392B2 JPS6023392B2 (ja) 1985-06-07

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ID=15495546

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JP56150372A Expired JPS6023392B2 (ja) 1981-09-22 1981-09-22 ハンド走査形図形入力方式

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58144982A (ja) * 1982-02-24 1983-08-29 Toshiba Corp 画像入力装置
JPH02137012A (ja) * 1988-11-18 1990-05-25 Graphtec Corp 図形入力装置
WO2004029867A1 (ja) * 2002-09-30 2004-04-08 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 画像補正装置および画像補正方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2004029867A1 (ja) * 2002-09-30 2004-04-08 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 画像補正装置および画像補正方法

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