JPS585121Y2 - 遠隔操作装置のパイロツト圧油取出回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、遠隔操作装置のパイロット圧油取出回路に関
する。

油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間に介装した主バ
ルブを遠隔操作するために、前記主バルブにパイｉット
アクチュエニタを取り付けこ一圧油通路から分岐させた
パイロット圧油をパイロットアクチュエータに供給制御
子名ようにしたものがある。

゛このような遠隔操作装置モはＪ圧油通路の圧力変動に
関係なくパイロットアクチュエータに供給されるパイロ
ット圧油の流量を安定させなければ、主バルブの遠隔操
作性が悪化する。

ところが、従来では、パイロット圧油通路に減圧弁等を
介装していたのみであったので圧油通路の圧力変動にと
もなってパイロットアクチュエータに供給されるパイロ
ット圧油の流量が変動してし筐うおそれがあった。

本考案は、上記に鑑みてなされたものであって、パイロ
ット圧油通路の上流端に減圧機能を備えた定流量弁を装
着することにより、圧油通路の圧力変動に関係なくパイ
ロットアクチュエータに供給されろパイロット圧油の流
量を安定させて遠隔操作精度を向上させることを目的と
する。

以下に本考案を図小された一実施例について説明する。

図において、油圧ポンプ１と油圧アクチュエータ２とを
結ぶ圧ｍＡＭＩｒＰＫは６ポ一ト３位置のスプール型主
バルブ３，３′ が装着されており、主パルプ３，３′
より上流の圧油通路Ｐには逆止弁に代えてシーケン
ス弁゛４を設けて作動時の圧力損を小さくするようにし
で６る。

５は圧油通ＭＰと戻り通路Ｒとの間を接続するリリーフ
弁である。

尚、前記主バルブ３，３′のスプール３ａ、３ａは、ス
プリング３ ｂ 、 ３ ｂ’ で中立位置に戻り付勢
されるようになつ七いるｏ３ｃ、３ｃ’ はスプール３
ａ 、’ ３ ａ’ の手動操作レバーである。

前記主バルブ３のスプール３ａと、パイロットシリンダ
６に装着した差動ピストン６ａとをロッド６ｂを介して
結合ｆ名。

□そして、前記シーケンス弁４より上流の圧油通路Ｐか
ら分岐させたバイミツト圧油通路ＰＰを前記パイロット
シリンダ６の各室６ｃ、６’ａに連通きぜるが、パイロ
ット圧油通路ｐｐと電ｉの室６゛ｃとの間には絞り７ａ
を介装する。

文、両室間６ ”ｃ 、 ６ ｄ間を、常開の第１のパ
イロットバルブ８ａと第２の絞り７ｂとを介して接続し
たうえ宅、第２の室６ｄと戻り通路Ｒとを第３の絞り７
’ｃ及び常開の第２のパイロツトバルブ８ｂを介して接
続することにより、前記両パイロットバルブ８ａ、８ｂ
を開閉制御してパイロットシリンダ６の差動ピストン６
ａを図中左右方向に摺動、固定して主バルブ３のスプー
ル３ａを切換操作するようにしている。

９は図示しない遠隔操作部からの出力信号及び、差動ピ
ストン６ａに連動させた位置センサ６ｅから出力される
フィードバック信号に基づいて前記両パイロットバルブ
８ ａ ｐ ８ ｂに開閉用のパルス信号を出力する制
御回路である。

ここに本考案では、パイロット圧油通路ｐｐの上流端近
傍に固定絞り１０を設けると共に、この固定絞り１０の
上流に可変絞り１１を設けて両絞り間の圧力、即ち、可
変絞り１１を構成する弁体１２の背圧に応じて可変絞り
１１を拡狭制御するようにしている。

又、前記固定絞り１０及び可変絞り１１は、例えば第２
図に示すように弁本体１３内に組み込普れており、可変
絞り１１を形成する弁体１２の背圧室１４に固定絞り１
０を備えた流出路１５を接続する。

そして、前記弁体、１２には、ロンド１６を介してピス
トン１７を固定してピストン１７と弁体１２との間に流
入通路１．．８を接続すると共に、ピストン１７をスプ
リング−１９で背圧室１４側に摺動付勢させて弁体１２
の開度、即ち、可変絞り１１の開度を最大値に保持する
ようにしている。

２０は弁体１２の最大開弯を規制するストッパ、２１は
スプリング１９のセット圧を調整する調整ネジ、２２は
ロックナツト、２３は保護キャップ、２４はピストン１
７の背部を戻り通路Ｒに開放するドレン通路である。

上記の構成において、油圧ポンプ１を運転して圧油通路
Ｐの圧力が所定値以上に上昇すると、シーケンス弁４が
開く。

従って、この状態で主パルプ３，３′ を切換操作する
と、これにともなって油圧アクチュエータ２が作動する
。

尚、油圧ポンプ１の停止時及び故障等によって圧油通路
Ｐの圧力が充分に上昇しない状態では１．、シーケンス
弁４が閉弁して圧油通路Ｐの逆陣奪阻止するたりに、主
パルプ３．３’に操作しても油圧アクチュ千−タ２は作
動しない。

又、圧油通路Ｐの最大圧力は、リリーフ弁５で規制され
るので油圧アクチュエータ２の過負荷等が予防される。

又、上記のようにして油圧ポンプ１が運転されると、パ
イロット圧油通路ｐｐを介してパイロットシリンダ６の
各室６ｃ、６ｄにパイロット圧油が供給される。

ここに、圧油通路Ｐの圧力は、油圧アクチュエータ２の
負荷に対応して変化するが、パイロット圧油の流量は圧
油通路Ｐの圧力変動に関係なく安定する。

即ち、可変絞り１１を構成する弁体１２の開度が一定で
あると仮定すれば、流入通路１８から可変絞り１１を介
して背圧室１４に流入する圧油の流量が流入通路１８の
圧力、換言すれば、圧油通路Ｐの圧力に比例して増加す
る。

すると、この流量の増大にともなって背圧室１４の圧力
が上昇して固定絞り１０を備えた流出通路１５の流量が
増加しようとするのであるが、前記のようにして背圧室
１４の圧力が上昇すると、この背圧によってスプリング
１９に抗して弁体１２が図中右側へと押し戻される。

このために、弁体１２竺細度が小さくなり、可変絞り１
１の圧力損失が増大する結果、可変絞り１１を介して背
圧室１４に流入する圧油の流量が減少１シ１．背圧室１
４の圧力上昇が予防される。

その結果、背圧室１４の圧力が常に所定値に保持され、
固定絞り１０を介し、て送り出されるパイロット圧油の
流量が定常化されるのである。

尚、このようにしてパイロット圧油が供給された状態で
第１のパイロットバルブ８ａが閉じられると、パイロッ
ト圧油が該パイロットパルプ８ａでブロックされて差動
ピストン６ａの左側に力を受ける結果、該ピストン６ａ
が図中右側に移動する。

又、第２のパイロットパルプ８ｂが閉じられると、ピス
トン６今の両側に力を受けるが、その受圧面積差でピス
トン６ａが図中左側に移動する。

そして、両パイロットパルプ８ａ、＄ｂがともに閉じら
れると、両バルブ８ ａ ｐ ａ ｂ間のパイロット圧
油が閉じ込められるので差動ピストン６ａはその位置に
固定されるのである。

実施例では、パイロットアクチュエータとして差動ピス
トンを有するパイロットシリンダを使用すると共に、パ
イロットパルプとして常開の電磁開閉バルブを使用した
ものであるが、パイロットアクチュエータ及びパイロッ
トパルプの構成は任意である。

なお、固定絞ｂ１０を除き、絞り７ａ。７ｂ、７ｃだけ
でも同等の作用を得ることが可能である。

以上説明したように本考案によれば、圧油通路の圧力変
動に関係なくパイロットアクチュエータに供給されるパ
イロット圧油の流量を定常化できる結果、パイ、ロット
アクチュエータの作動速度が安定して遠隔操作精度を向
上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を備えた遠隔操作装置の一例を示す油圧
回路図、第２図は同上要部の具体例を示す断面図である
。 １・・・・・・油圧ポンプ、２・・・・・・油圧アクチ
ュエータ、３．３’ ・・・・・・主バルブ、３ａ、３
ａ′ ・・・・・・スプル、６・・・・・・パイロット
アクチュエータ、６ａ・・・・・・差動ピストン、６ｃ
、６ｄ・・・・・・室、８ａ 、ａｂ・・・・・・パイ
ロットバルブ、１０・・・・・・固定絞り、１１・・・
・・・可変絞り、１２・・・・・・弁体、１４・・・・
・・背圧室、１９・・・・・・スプリング、Ｐ・・・・
・・圧油通路、Ｐｐ・・・・・・パイロット圧油通路、
Ｒ・・・・・・戻り通路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 油圧ポンプから主バルブを介して油圧アクチュエータに
   至る圧油通路と、前記主バルブを切換駆動するパイロッ
   トアクチュエータとをパイロットパルプを備えたパイロ
   ット圧油通路を介して接続した遠隔操作装置において、
   前記パイロット圧油通路の上流端近傍に可変絞りを設け
   る゛と共に、該可変絞りを構成するスプリングで聞知付
   勢された弁体に閉弁用の背圧を加える画定絞りを前記可
   変絞りの下流に設置たことを特徴とする遠隔操作装置の
   パイロット圧油取出回路。 ゛