JPS5850822Y2 - コンバインの刈高さ制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は前部に刈取装置を昇降可能に備え、該装置を昇
降させて殻稈の刈高さを調節するコンバインにおいて、
コンバインの走行面に接する刈高さ検知アームと、刈取
装置を昇降操作する切換バルブとを備えてなる刈高さ制
御装置に関する。

従来、コンバインの走行面に接する刈高さ検知体を設け
、該検知体によって刈取装置の地上高を検出する技術（
実公昭５３−１５７１１号公報）があったが、刈高さ調
節を中断しているときにも刈高さ検知体を刈取装置下方
に突出させていたので、コンバインの畦際での旋回時並
びに圃場間の移動に刈高さ検知体が畦に衝突して破損す
る等の事故が生じ易かった。

本考案は上記の従来欠点を解消するものであり、検知ア
ーム及び切換バルブの間に緩衝体を介在させてそれらを
連動連結すると共に、前記検知アームと緩衝体との連結
途中に一方向ロツク部材を組込み、該一方向ロック部材
を介して刈高さ調節を手動操作するときに検知アームを
この地面との接当によって適宜格納するように構威し、
刈高さ調節を手動操作するときに不要となる検知アーム
の下動を前記ロック部材で阻止し、検知アームが地面に
接当する毎にロック部材を介してアームが自動的に格納
され、旋回走行などにおいて検知アームが土中に突込む
などの事故を防止し、旋回操作などを簡便に行えるよう
にしたコンバインの刈高さ制御装置を提供しようとする
ものである。

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図はコンバインの全体側面図、第２図は同平面図で
あり、図中１は機台、２は両側に一対の走行うローラ３
，３を備えるトラックフレーム、４は機台１を回動可能
にトラックフレーム２に支承する枢支軸、５は前記枢支
軸４を支点として機台１前部を上下動させる昇降用油圧
シリンダ、６は前後方向に設ける扱胴７を内蔵してなる
脱穀機、８は脱穀機６の前部に設ける刈取装置、９はフ
ィートチエン、１０は排ワラチェーン、１１はエンジン
、１２は籾受台、１３は一番揚上オーガ、１４は運転席
、１５は運転操作部である。

前記刈取装置８は基端を機台１に連設して前方下方に先
端を延設する刈取フレーム１６と、該フレーム１６先端
に固定する分草板１７と、殻稈引起しタイン１８と、殻
稈搬送チェーン１９と、前記フレーム１６の中間に設け
る刈刃２０とを備え、前記油圧シリンダ５を介して機台
１を上下揺動させ、且つ刈取フレーム１６と共に刈刃２
０を昇降させ、殻稈の刈高さを調節するように形成して
なる。

第３図は前記油圧シリンダ５を駆動する油圧装置２１を
示し、機台１に固設する作動油タンク２２と、該タンク
２２に隣接させる油圧ポンプ２３と、スプール２４及び
切換杆２５を含む切換バルブである切換弁２６と、サブ
プレート２７を介して油圧シリンダ５などに配設する油
管２８と、前記ポンプ２３をエンジン１１に連結するプ
ーリ２９，３０及び■ベルト３１とを備え、エンジン１
１によって油圧ポンプ２３を回動させ、切換杆２５を介
してスプール２４を変位させて油圧シリンダ５を操作す
るように形成する。

また、前記■ベルト３１にテンションプーリ３２を当接
させ、該プーリ３２を一端に軸支しているプレート３３
の中間を枢支し、プレート３３他端と機台１間にアジャ
ストボルト３４を介してテンションスプリング３５を張
設してなる。

第４図は前記切換弁２６を操作する刈高さ調節レバー３
６を示し、該レバー３６は脱穀機６及び刈取装置８の接
合部と運転席１４の間に設けると共に、レバー３６の後
部下方に油圧装置２１を設置し、前記切換弁２６の切換
杆２５に連杆３７を介して前記レバー３６を連動連結す
る。

前記レバー３６の基端にコ字形板３８を一体連設し、回
転軸３９に四角柱体４０を遊嵌軸支すると共に、前記軸
３９を挾むようにコ字形板３８を四角柱体４０に嵌着さ
せてこれらにピン４１を嵌挿させ、コンバインの進行方
向に対して平行に、即ち上下垂直方向に回転軸３９を中
心に四角柱体４０と共に調節レバー３６を回動可能に取
付けると共に、前記ピン４１を支点として調節レバー３
６を水平方向に回動させ、レバー３６を運転席１４に接
離させるように形成してなる。

また、四角柱体４０と調節レバー３６間にスプリング４
２を付勢し、運転席１４に対して前記レバー３６を離反
させた位置或いは近接させた位置のいずれかに傾倒支持
させてなる。

第５図に示す如く前記回転軸３９両端を端面門形のボッ
クス４３側壁に回転自在に軸支すると共に、脱穀機６の
外側壁前端部に固定する支持パイプ４４に前記ボックス
４３を取付けている。

また、前記調節レバ−３６中間を挿入させる〉形及びく
形の切欠４６ ａ 、４７ ａを有し、鉄部を重合させ
る調節レバー３６用の一対の補助プレー） ４６．４７
をボックス４３に内蔵する。

前記の各プレー） ４６．４７は四角柱体４０を挾むよ
うに回転軸３９に枢着すると共に、運転席１４に近接す
るプレート４７は回転軸３９に対して遊嵌軸支してなり
、且つ運転席１４から離反させて位置せしめたプレート
４６はキー４８によって回転軸３９に係合軸支してなる
。

前記プレート４６にピン４９を突設し、ボックス４３側
壁に開設する長孔５０にそのピン４９先端を挿入させ、
プレート４６と共に回転軸３９の回動範囲を規制してな
る。

更に前記回転軸３９の一端に連杆５１を固着すると共に
、調節レバー３６に平行に設ける緩衝体であるクッショ
ンロッド５２に摺動自在に結合子５３を嵌着させ、前記
動杆５１先端を結合子５３にボルト５３ ａで連結し、
前記ロッド５２の軸芯方向の摺動変位によって連杆５１
を介して回転軸３９を回動させるように形成してなる。

前記クッションロッド５２の急激な変位を吸収し、連杆
５１を介して回転軸３９を緩やかに回動させるようにス
プリング５４を結合子５３に附勢してなる。

第６図及び第７図に示す如く殻稈引起しタイン１８の上
端部を脱穀機６前部に連結支持する刈取上部フレーム５
５．５５のタイン取付はヒンジ５６．５６に刈高さ検知
シャフト５７を軸支する。

前記クッションロッド５２に一端を連結固定する紐状体
５８の他端を前記シャフト５７に設けた連杆５９に固着
する。

又、分草板１７・・・・・・を先端に固定する刈取フレ
ーム１６．１６に複数の刈高さ検知アーム６０・・・・
・・を適宜距離を隔てて平行に設置し、一本のフレーム
１６を挾むように一対のアーム６０．６０が設けてあり
、これらアーム６０．６０の中間に矩形板６１．６１を
立設し、各板６１．６１に軸６２を介して門形板６３両
端を連結すると共に、門形板６３の中間に紐状体６４の
一端を連結固定させ、その紐状体６４の他端を前記シャ
フト５７に設けた連杆６５に固着し、刈取装置８の刈取
り幅側側方に設けた検知アーム６０・・・・・・を各組
状体６４．６４を介して検知シャフト５７に連動連結し
てなる。

前記刈取フレーム１６の前端部にボール６６を立設し、
前記ポール６６に上下動自在に滑動板６７を取付けると
共に、前記フレーム１６両側に平行に延設する一対の検
知アーム６０．６０先端を前記滑動板６７の両側面にピ
ン６８を介して回転自在に軸支させ、滑動板６７の上面
に加圧ブツシュ６９を接当し、鉄板６７を下動支持する
スプリング７０をブツシュ６９に附勢し、常時は前記ピ
ン６８を支点として検知アーム６０が走行地面の凹凸に
応じて昇降揺動すると共に、例えば検知アーム６０が下
動した状態で紐状体６４が収納されないなどの事故が発
生時、スプリング７０に抗して滑動板６７が検知アーム
６０と共に上動し、これらの破損などを阻止するように
形成してなる。

第８図乃至第１０図に示すように前記検知アーム６０を
適宜格納係止する一方向ロツク部材７１を前記クッショ
ンロッド５２に並設すると共に、前記検知アーム６０を
コンバインの走行地面に押圧する一対のスプリング７２
．７２を前記ロッド５２及びロック部材７１の外側にこ
れらを挾むように平行に張設する。

前記一方向ロック部材７１は多段ノツチ７３を有するス
ライドパー７４と、該バー７４を摺動可能に支持するガ
イドプレート７５と、前記ノツチ７３に一端側を係合さ
せるロックプレート７６と、ノツチ７３にそのプレート
７６を保合支持するスプリング７７と、前記の各プレー
ト７５．７６及びスプリング７７を芯軸７８によって取
付ける基板７９とを含み、上記ボックス４３の脱穀機６
側外壁にボルト８０によって前記基板７９を固定する。

前記クッションロッド５２先端、スライドパー７４及び
各スプリング７２．７２の一端を取付板８１に固着する
と共に、上記ボックス４３上壁及び支持パイプ４４取付
部に固定したピン８２．８３に前記の各スプリング７２
．７２の他端を係止させ、前記クッションロッド５２及
びスライドパー７４の変移方向にスプリング７２．７２
力を含むこれらの作動力が作用するように形成してなる
。

第５図及び゛第９図乃至第１２図に示すように油圧シリ
ンダ５を介して刈取装置８を昇降操作する単一の刈高さ
調節レバー３６によって自動調節と手動調節の切換並び
に手動による上昇と下降の操作を行うべく前記レバー３
６を運転席１４の近傍に設置してなる。

第５図及び第１１図のように前記レバー３６を運転席１
４から離し、回転軸３９に一体軸支した補助プレート４
６の切欠４６ ａにレバ−３６中間を嵌着させ、検知ア
ーム６０と切換弁２６を連結して自動調節を行うと共に
、第９図及び第１２図のように前記レバー３６を運転席
１４に近づけ、回転軸３９に遊嵌軸支した補助プレート
４７の切欠４７ ａにレバ−３６中間を嵌着させ、該レ
バー３６を機台１の前後方向（進行方向）に対して平行
に傾倒させて手動調節を行うように形成してなる。

第９図及び第１３図に示す如く前記回転軸３９に並設す
る接当ピン８４をボックス４３一側壁に固着させると共
に、前記の手動調節用補助プレート４７の基端に係合片
４７ ｂを突設させ、回転軸３９に基端を遊嵌軸支した
一対の挾みプレー）−８５，８６を設ける。

前記接当ピン８４及び係合片４７ ｂを各プレー ）
８５．８６中間で挾込むと共に、各プレート８５゜８６
遊端間に中立復帰用スプリング８７を張架させ、調節レ
バー３６を補助プレート４７の切欠４７ ａに嵌着時、
切換弁２６が中立状態になるようにレバー３６を中立位
置に自動復帰させるように形成している。

第４図及び第５図と第１４図及び第１５図に示すように
前記油圧シリンダ５の昇降切換用の切換弁２６と検知ア
ーム６０との間に緩衝体であるクッションロッド５２を
介在させ、その切換弁２６とロッド２２との連結途中の
補助プレート４６に遅延体である一対のアブソーバ８８
，８９を組込む。

前記アブソーバ８８．８９はシリンダ９０．９１と、ピ
ストン９２゜９３と、ピストンロッド９４，９５とを含
み、前記シリンダ９０．９１は作動油を入れる床室９０
ａ 、９１ ａ及び挾室９０ｂ、９１ｂから戊り、ま
たピストン９２．９３には自由流通路９２ ａ 、９３
ａを形成している。

前記シリンダ９０．９１をボックス４３の上下壁にピン
９６．９７を介して揺動自在に連結すると共に、補助プ
レート４６一端のヒンジ４６ ｂに各ピストンロッド９
４，９５を回転自在にピン９８．９９によって連結させ
、回転軸３９を中心に補助プレート４６が回転時、これ
と共に各ロッド９４．９５が伸縮し、シリンダ９０．９
１ （７）床室９０ ａ 、９１ ａと狭室９０ｂ、９
１ｂとの接合部に中立位置しているピストン９２．９３
を床室９０ ａ 、９１ ａ又は狭室９０ ｂ 、９１
ｂ ニ移動させるように形成する。

また、挾室９０ｂ、９１ｂから床室９０ａ、９１ｂ方向
にのみ油を流通させるチェック弁１００．１０１を前記
ピストン９２．９３の一方向流通路９２ｂ、９３ｂに組
込み、検知アーム６０の変移によって補助プレート４６
及び調節レバー３６を介して切換弁２６を速やかに往動
させ、且つその切換弁２６及び油圧シリンダ５による刈
取装置８の昇降（刈高さ調節）速度に対応させ、前記プ
レート４６及びレバー３６の復動をアブソーバ８８．８
９によって抑制し、切換弁２６のスプール２４をこの不
感帯の中立部で停止させるように構成している。

第４図及び第５図と第９図に示すように前記ロックプレ
ート７６に垂下片７６ ａを形成し、鉄片７６ａに接当
させてそのブレート７６とスライドパー７４との係合を
解除する加圧シャフト１０２を設ける。

前記シャフト１０２はＬ肘板１０３に固定してなり、鉄
板１０３の一端側をボックス４３上壁に沿って延設し、
この端部を取付はボルト１０４に回転自在に軸支すると
共に、前記り杉板１０３の他端側を補助プレート４６の
切欠４６ ａ基端部前方に垂下させ、調節レバー３６を
その切欠４６ ａに嵌着したとき、レバー３６がＬ肘板
１０３に当って回転し、前記シャフト１０２によってス
プリング７７に抗してロックプレート７６を回動させ、
該プレート７６をスライドパー７４のノツチ７３から離
反させ、また調節レバー３６を対向する補助プレート４
７の切欠４７ ａに嵌着させる。

そして刈高さを手動調節するとき、第９図のようにレバ
ー３６がＬ肘板１０３から離れてこのロックプレート７
６の押圧を解除し、スプリング７７によってそのプレー
ト７６がスライドパー７４のノツチ７３に係合し、検知
アーム６０が収納される方向にスライドパー７４をロッ
クさせるもので、前記プレート７６とノツチ７３の係合
によって紐状体５８の進出を阻止し、紐状体５８を介し
てスライドパー７４に連結させる検出アーム６０の下動
を阻止すると共に、前記検出アーム６０が下方の地面に
当接して上動したとき、該アーム６０に連結した紐状体
５８及びスライドパー７４を退入させ、手動調節時にお
いて前記アーム６９を自動的に格納するように形成して
なるものである。

本考案は上記の如く構成しており、刈取装置８を刈刃２
０と共に昇降させる刈高さ調節を手動操作する場合、第
９図のように調節レバー３６を運転席１４に近づける方
向に傾倒させ、そのレバー３６を上下に（進行方向に平
行に）変位させ、連杆３７及び切換杆２５を介して切換
弁２６のスプール２４を操作し、油圧シリンダ５を作動
させて刈取装置８と共に刈刃２０を昇降させ、殻稈の刈
高さを調節する。

この時、第９図のようにスプリング７７によってロック
プレート７６がスライドパー７４のノツチ７３に係合す
るので、第８図のようにスライドパー７４に紐状体５８
を介して連結した検知アーム６０が地面に当って持上げ
られた位置でロックされ、紐状体５８の進出を阻止して
アーム６０の下動を阻止し、紐状体５８を進出させるス
プリング７２ 、７２に抗してアーム６０を収納支持す
るものである。

また、第５図のように前記調節レバー３６を運転席１４
から離す方向に傾倒すると、刈高さ操作が自動調節状態
となるもので、加圧シャフト１０２によってロックプレ
ート７６がスライドパー７４から離され、スプリング７
２．７２によって各紐状体５８．６４及び検知シャフト
５７を介して検知アーム６０を地面に当接させる。

そして地面の凹凸によってそのアーム６０が昇降すると
、紐状体６４、検知シャフト５７、紐状体５８を介して
クッションロッド５２がこの軸芯方向に摺動移行し、連
杆５１を介して回転軸３９及び補助プレート４６を回転
させ、該プレート４６の切欠４６ Ｈに嵌着させたレバ
ー３６を手動調節と同様に上下動させ、スプール２４を
変位させて切換弁２６を作動し、油圧シリンダ５を介し
て刈取装置８を昇降することにより、適正な刈高さに刈
刃２０を位置させる。

この様に地面に摺接させる検知アーム６０によって殻稈
の刈高さを自動的に調節するもので、検知アーム６０の
変位を迅速な往動で補助プレート４６を介して切換弁２
６に伝えると共に、前記プレート４６の復動をアブソー
バ８８．８９のいずれかによって抑制し、切換弁２６の
スプール２４並びに油圧シリンダ５の作動速度に合せて
レバー３６を復帰させ、前記スプール２４をこの不感帯
中央に戻すことにより、検知アーム６０の微少な変化に
よる油圧シリンダ５作動を規制するものである。

尚、前記検知アーム６０は刈取装置８の仕様並びに刈取
り地面の状態に応じて任意に増減させ、刈刃２０が土中
に突込むのを防止し、殻稈を適正高さに刈取り得るよう
にしたもので、また調節レバー３６は基端を水平方向に
延ばしているが、これを垂設することも容易に行えるも
のである。

以下実施例に示す如く本考案は、コンバインの走行面に
接する刈高さ検知アーム６０と、刈取装置８を昇降操作
する切換バルブ２６とを備えると共に、刈高さ調節レバ
ー３６を介して前記検知アーム６０と切換バルブ２６と
を連動させた刈高さ制御装置において、前記検知アーム
６０及び切換バルブ２６の間に緩衝体５２に介在させて
それらを連動連結すると共に、前記検知アーム６０と地
面との接当によって該アーム６０を格納保持する一方向
ロツク部材７１を備え、前記検知アーム６０と刈高さ調
節レバー３６との連結途中にその一方向ロツク部材７１
を取付け、前記レバー３６の刈高さ調節手動切換と前記
ロック部材７１の検知アーム６０格納動作とを連動させ
たもので、刈高さ手動調節時に不要となる検知アーム６
０を収納する方向にロックさせ、そのアーム６０の地面
への接当によってアーム６０が自動的に格納され、旋回
走行などにおいて検知アーム６０が土中に突込むなどの
事故を防止し、自動及び手動の調節切換えを簡便に行え
るものであり、その自動及び手動の切換え時、その都度
検知アーム６０を格納または突出させる煩わしい作業を
省け、ワラ及び土に検知アーム６０を引掛けてこれを破
損するなどの事故を無くシ、安全に操縦できると共に、
効率良く殻稈の刈取り作業を行うことができる等の顕著
な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第１図はコ
ンバインの側面図、第２図は同平面図、第３図は油圧装
置の正面図、第４図は調節レバ一部の側面図、第５図は
同平面図、第６図は検知アーム部の斜視図、第７図は同
部分図、第８図は調節レバ一部の部分図、第９図は同平
面図、第１０図は同正面図、第１１図は自動調節の部分
図、第１２図は手動調節の部分図、第１３図は手動調節
の中立復帰説明図、第１４図及び第１５図は自動調節の
復帰抑制説明図である。 ２６・・・・・・切換弁（切換バルブ）、５２・・・・
・・クッションロッド（緩衝体）、６０・・・・・・検
知アーム、７１・・・・・・一方向ロツク部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. コンバインの走行面に対する刈高さ検知アーム６０と、
   刈取装置８を昇降操作する切換バルブ２６とを備えると
   共に、刈高さ調節レバー３６を介して前記検知アーム６
   ０と切換バルブ２６とを連動させた刈高さ制御装置にお
   いて、前記検知アーム６０及び切換バルブ２６の間に緩
   衝体５２を介在させてそれらを連動連結すると共に、前
   記検知アーム６０と地面との接当によって該アーム６０
   を格納保持する一方向ロツク部材７１を備え、前記検知
   アーム６０と刈高さ調節レバー３６との連結途中にその
   一方向ロツク部材７１を取付け、前記レバー３６の刈高
   さ調節手動切換と前記ロック部材７１の検知アーム６０
   格納動作とを連動させたことを特徴とするコンバインの
   刈高さ制御装置。