JPS58501877A - 磁気ヘッド・ロ−ディングおよび引込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 磁気へ、ド・ローディングおよび引込み装置本発明は磁気ディスク記憶装置のロ ーディングおよび引込み装置に関するものでちり、更に詳しくいえば、ロード／ 引込みと浮上の間の機能を分離できるようにし、かつスペースを節約する設計で 対称的な上昇力を与えるローディングおよび引込み装置に関するものでコンビー ータが呼出すことができる比較的安価な大容量メモリすなわち記憶装置を得るた めに磁気ディスク記憶装置が広く用いられている。典型的なディスク記憶装置は 、適当な磁性物質を被覆されて、共通のスピンドル上で回転するように装置され る何枚かのディスクと、隣り合うディスクの間に挿入するために細長い支持体上 に対となって保持される１組のトランスデユーサ・へ、ドとを有する。各ヘッド 対のヘッドは逆向きに向き合わされて、隣接するディスクの向き合う面に接触す る。支持構造体は位置設定モータに結合される。その位置設定モータは、直線運 動を行うために磁界内に装置され、ヘッドをディスクの表面上を半径方向に動か すためにディスクに対して向けられることにより、へ、ドをディスク表面上の任 意の環状トラ。

りの上に位置させることができるようにするコイルを含むのが普通である。正常 動作においては、位置設定モータはゴンピーータからの制御信号に応答して、デ ータ信号をディスク上の１組の同心記録トラ、りの予め選択されている１本のト ラックに記録するため、またはそれら１組の同心記録トラックの予め選択されて いる１本のトラックからデータ信号を検索するために、トランスデユーサ・ヘッ ドを半径方向に位置させる。

磁気記録表面にデノタル情報が記録される密度が高くなるにつれて、記録ヘッド と磁気記録表面の間の間隔を広くしなければならない。その間隔が狭くなり、磁 気ヘッドが記録表面に近く位置させられるにつれて、記録ヘッドを装着する構造 体の機械的な誤差を制御することがますます困難となる。それらの機械的な困÷ を克服するために、記録表面の回転のために余生された層状の空気流により作ら れた薄い空気膜上を浮上させられるようになっているヘッド・アセンブリ内に置 かれる。最近の磁気ディスク駆動装置は硬い希板ディスクを含み、その基板ディ スクの表面は、ヘッドが空気軸受上に確実に浮上できるように高精度に研磨され る。ヘッドをディスク記録表面上約０．５０８　ｗ以下の高さにヘッドを浮上さ せる装置が現在設計されている。

そのような装置においては、記録媒体が（ロ）転すると、層状の空気流がヘッド −アセンブリをその媒体から遠去ける。したがって、この空気流を排除してへ、 ド・アセンブリを平衡させてそのへ、ド・アセンブリをできる限り記録媒体に近 接させておくためには、はねのような押す手段を設けなければならない。更に、 磁気記録アセンブリの角度と位置を空気軸受に合致させるために、浮上磁気記録 ヘッド・アセンブリはジンバル装着装置内にしばしば装着される。

ヘッドのサスペンションは全体として自由度が６度の系である。それらの６度は 記録表面に平行な２本の直又軸（ロールおよびピッチ）と、記録表面に垂直な軸 とを中心とする回転２よび平行移動である。典型的な取付機構は、記録表面に平 行な任意の軸を中心としてヘッドを回転させるために非常に低いばね率を有する 。記録表面に垂直な軸に沿って平行移動させるだめのばね率は、ヘッドと表面の 間の間隙を適正に保つために、非常に厳密に制御せねばならない。一方、記録表 面に平行にヘッドを平行移動させ、かつ記録表面に垂直な軸を中心としてヘッド を回転させるために、非常に高いばね率を有するようにヘッドを取付けなければ ならない。

希望の結果を達成するために従来用いられていた最も効果的な装置は、トランス デー−サ・ヘッドをヘッド・アームにとりつけるために、鋼のような弾性材料の 薄くて、はぼ正方形の１枚の片から作られたノンパル・シートを用いている。ヘ ッド・アームは片持部材であって、その部材は、動作中にその部材が、感知でき るほどの曲りを阻止するためにできるだけ堅くなければならない。ジンバル・シ ートの周縁部はそれの両縁部の取付点が、片持ちされているヘッド・アーム端部 の側方にとりつけられて、隣接する記録表面に全体として平行に位置させられる ようにする。ヘッド自体はジンバル・シートの中央部にとりつけられる。

典Ｗ　的なジンバル・シートとヘッド・アームがビークロッ）　（Ｂｅｅｃｒｏ ｆｔ　）へ与えられた米国特許第３８９６４９５号明細書と、マンズケ（Ｍａｎ ｚｋｅ　）他へ与えられた米国特許第４２０６４８９号明組書に開示されている 。それらの米自特許においては、はとんど全ての他の公知機構におけるように、 ジンバル・シートがヘッド・アセンブリをディスク表面から常時引きこめるよう にして、偏倚力がジンバル・シートへ加えられる。この偏倚力は、へ、ドが浮上 状態にある時には、独立した負荷力機構により打ち負かされる。これには、空気 軸受の力の中心に加えられる引き込み力によって、ヘッド・アセンブリをディス ク表面から持ち上げることを必要とする。ジンバル・シート内にひき起こされる 偏倚により、任意の姿勢制御（空気軸受のピッチとロール）が供給される。現在 用いられているジンバル・シートは非常にもろいから、姿勢制御力はいずれも非 常に小さい。

いいかえると、ノンパル・７−ト内の偏倚により引き込み力が与えられる時は、 その引き込み力は、ノンパル・シート自体の構造により発生できる力に制限され る。更に、ジンバル・シートが偏倚させられると、そのだめにそのジンバル・シ ートの姿勢が影響を受けることがあるが、それは極のて望ましくないことでるる 。したがって、最も望ましい状況は、ロードと引き込みおよび浮上の間の機能の 分離を行えるようにすることである。したがって、ジンバル・シートからの全て の偏倚力をなくし、ジンバル・シートを全面的に平らにすることが望ましい。浮 上させるだめの負荷力は引き込み力とは全く独立のものとすべきである。

先行技術に２いて遭遇する別の問題は、磁気浮上へ、ドを回転している磁気ディ スクの上方にランプ・ローディングするための従来の防備が、ヘッド支持アーム の外縁部上に配置されているランプ機構を通常採用しているという事実から派生 するものである。このことは便利なものであると考えられていた。その理由は、 ラングが外部に設けられているカム面と相互作用してロード／取外し作用を行う ことができるからでるる。

前記２つの米国特許にはこの種の外部刀ム２よび従節ラングの構成が示されてい る。ヘッドをディスク表面から持ち上けるために要する垂直運動はこの組合わせ により与えられる。

ラング・ローディングを実施するこの技術にはいくつかの問題がある。前記米国 特許第４２０６４８９号明細書に示されている装置に２いては、ランプ従節の上 弁作用のためにねじれトルクが構造体に加えられ、そのためにビ、チ角が空気軸 受ヘッドへ伝えられるように、外部ランプおよびカムが片持ち支持されているア ームの一方の側だけに設けられる。このピッチの変化は、ヘッドの確実なロード ／引きこみに影響を及ぼす、面倒を起こす変型となることがある。ある特別のア ームが、浮きあがりつつあるへ、ドを有するが、沈下しつつあるヘッドを有する かに応じて、ピッチを正にしたり、負にしたりできる。多重ヘッド装置では、斧 くの異なるねじれが生じ、そのためにヘッドのピッチが変えられる結果となるか ら、多くの異なる動作点を中心とする設計を量適化するために製造上の大きな問 題が起こることになる。

この問題を解決するためＣ・こ、前記米国特許第３８９６４９５号明細書には、 片持ちアームの両側にランプが設けられる対称、二重ランプ構造が示されている 。これは、前記問題を解決するために行われたものである。というのは、対称的 な上昇によっては構造体へはねじれが伝えられないからである。しかし、問題は 、いまは２つの外部カム面が付加されるためにアームの幅が広くなることである 。別の問題は、アームのねじれ（単一ランプ／カム面で起こるような）を避ける だめに、両方のカムがヘッドに同時に接触するように、２つのカム面を正確に整 列させることである。より小さいパッケージに大きな記憶容量というこの分野に おける最近の傾向により、スペースを節約することが主要な設計上の要点であり 、２つの外部カム面を設けることから増す幅が最近の実用的な装置からはほとん どなくなっている。

発明の概要 本発明に従って、記録表面に隣接する磁気へラド−アセンブリを支持し、そのヘ ッド・アセンブリをロードし、かつ引きこめるために、従来知られていないやり 方でそれらの問題を解決する装置が得られる。本発明の教えに従って、ヘッド・ アセンブリを記録面の上方に支持するためにジンバル・シートと片持チアームが 用いられる。空気軸受により与えられるカを相殺する力をヘッド・アセンブリに 与えるために、ばねにより刀を加えられるアームが設けら九る。しかし、この構 成により、浮上のだめの負荷力は引きこみカとは全く独立しており、ジンバル・ シートからの全ての偏倚力が除去される。これによりジンバル・シートを全面的 に平らにできる。更に、先端部を上にしてヘッドを除去できるようにするために 、引きこみカを空気軸受の力の中心から引き離すことができる。

磁気浮上ヘッドを回転している磁気ｆイスクの上にう、ド支持アームの外縁部の 上に配置されるランプ機構を有しない。本発明は、ヘッド支持アームの甲心勝上 に装置されるアクチュエータ・アーム上にカム面を用いる。その結果、へ、ド支 持アームへねじれが伝えられないように、いまは対称的な上昇力が存在する。更 に、外部カムとカム従節のために余分のアーム幅が必要とされないから、スペー スは最大限に節約される。

要約すれば、記録表面のすぐ近くに磁気へ、ド・アセｙプｌＪを支持し、そのへ 、ド・アセンブＩＪ　ノロ−ディングと引きこみを行うだめの本発明の装置は、 堅い片持ち支持アームと、この支持アームの自由端部にとりつけられる薄くて弾 力のあるジンバル・シートと、ヘッド・アセンブリに装置された上昇ペイルと、 へ。

ド・アセンブリの変換側とは反対側でヘッド・アセンブリに力を加えるために、 支持アームに回転できるようにしてとりつけられるばねにより力を与えられる力 アームと、この力アームがヘッド・アセンブリに当る点で力アームにとりつけら れ、力アームがヘッド・アセンブリに当った時に上昇ペイルの中まで延びるが、 上昇ペイルには当らない上昇フィンガと、力アームに当り、力アームを動かして 力アームをへ、ド・アセンブリとの接触から引き離すピざット・アームと、スペ ースを節約する設計で対称的な上昇力を与えるように、支持アームが引き込めら れた時にピコ、ト・アームを動作させるためにカム面を含む、中央部に装置はせ られるアクチーエータ・アームとを備え、力アームがへ、ド・アセンブリを記録 表面から引き込めるために動かされた時に、上昇フィンガが上昇ペイルに当るよ うになっている。

したがって、本発明の目的は、磁気ディスク記憶装置用のヘッド・ローディング および引き込み機構を設ける際に、従来生じていたような諸問題を解決すること である。本究明の特徴は、ロード／引きこみおよび浮上の間の機能を分離できる ようにし、スペースを節約するような構成で対称的な上昇力を与えるロード／ロ ード解除機構を得ることによりそれらの問題を解決することである。得られるオ リ点はへ、ド支持ノンパル・シートから全ての偏倚力を無くすことである。別の 斌点は、ジンバル・シートを平らにできることである。

更に別の利点は、ロード、引きこみおよび浮上の世能が分離されることである。

更に別の利点は、ロードカが引きこみ力とは全く独立することである。更に別の 利点は上昇力が対称的なことである。更に別の利点は、どの構造体へもねじれが 伝えられなくなることである。

更に別の利点は外部カムとカム従節のだめの余分なアーム幅がなくなることであ る。

本発明の更に別の目的、特徴および附随する利点は、添附図面と関連して以下に 記述する説明を読むことから当業者には明らかとなるであろう。数附図ｍｌにお ・いては、同じ番号は同じ部品を指すものである。

図面の簡単な説明 第１図は記録媒体に対して動作位置にある磁気ヘッド・アセンブリと支持装置を 示す磁気記憶装置の斜視図、 第２メ１−１１〜の磁二息記憶袋、島”の拡大平面Ｖｒ、ｌ　。

第３，４図にｉ　ｌｌ　−ドさズ）カーｔ）シー丘う、と２そ、全Ｇ穎りＩきご めら７′１．た６７’、　ＩＡｆ、　ｉＣＪｒ　ｉ、’、Ｆ　Ｚｌ　ｗ　ｙ　ｌ ’　・アセンブリを示ず粁１−１図の、３−３勝μｍ沿うｌＦＪ’ｉ面図、 １３５区く１に１、十１，１．．　＋７−イヤとノｉ（面状態の斜祈図、ｕＸ　 ６　ｉｚ、、１ケ、１＼、　５゛−Ｌ−、Ｉ　−ｙ−４ｙ　ｆ　Ｉｆ　ｉ：ｌｌ 　’、（−”：、ず片持チツ−−−−ノー・　の　１−１　山　マ１”１１　名 １Ｖ（）Ｉ・八　友　扉・　”Ｊ’　７．ｊ’Ｊ　イ兄　［欠［、−４＋、　７ 　＄１　（＝ｊ、＋”　ｊ’：　ｒ’−ｊ、ｈ　−””７　り２ｒ　Ｉ’のＵｌ 、ｋ　ｊ’；＋　’（ｊｆν”’ｌ、へ１、ト犬り、〔１は、１１・−ド訟）ｌ 、六−１立四り江・Ｄ・ゝ−）へづ・ド゛ア十ンブリ分示−幻１．イ４３　、　 、、）し′１に類似の、Ｐ・、Ａ、　’１ｔｊ−ｆ　Ｉ（＋ｌ　１図、２１・　 Ｑ　１．Ｉ’ｌ　、りｌ：　Ｗ、コ−；　［２１（７）　ｇ　−号〉７１．欠　 １・′（二　で「ン　ｉ）　コ仏　−人；　１イノｌ　１ｉｌｉ　１−１　、・ 、−！、ｌ　（ｌ　ｌご一イｉ　＋’＝ｉ１．ｌ−＋９　１＋？ｉ　・ゾ）　１ 　０　〜　支　（１ｉ勿　に　ｒｉ）　ｊ５　丁ｊ、ζ　犬　ｊす７［１江：　 〆ｌ　。

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データは、通常は「ヘッド」と呼は１′ｌ、る、し・・で詳１〜く説明するトラ ンスデ、−ザ素子２８（第９　、１２．１）に力えらする信号により、−７′イ スク’ｘｔｉｉｌ＋の上に計１録さｒしる。３薄くて弾力のあるミ・′ン・ぐル ・ニア−１＝１４（第２図）の中央歯５に訟しｊら几マ（ハるパラ１ダ２７の」 二にへ、ラド２８がとりつけら；ｉｌ−る。ヅンバル・シー　１・１４は）１／ −ム１５（１辷よ妙、１６に上り全体的に示さｔしている堅い片子立らアームの 自Ｆｉ□１話、ｉｌ′□′、１）ｉｉ”：　）上箱さノ１べζ）。

第１に１に示すようｖ（−、ディースフ１；シのＵ旬１ｉｉｉ　１１にテ′−タ を一記鍮するために多くのア−，′、　／−ヘ、アト・ブー１二）・ン゛りを向 き合わせてμ−Ｙ（でさ―）。全ての）′−ム１．１３　（′、１：共煎０キャ リッジ（図示せず）に憚、Ｗｌさ直る１、キャリ、２ヅは旧線１ｊ１置設定モー タ（、図アトせ１゛）の位置仮定＝１ル（図示せず）”””ｂ理的にＫ（合さゴ １−る（、’ｒ、）が・Ｌ）’　、ｊ’ｆｌ−Ｑあζ・。

その位置設足モータばぞＪｌに与えら几だｉｓ１間設定イ３−ひに応じて、サポ ートを記録面１１の十計半１３１方回に（っすぐ６ＷかＪことができる。こｊ］ バ″より、ブ゛イスクの記録表面１１の上に形成σノして（八る複牧のユ、＜状 １ｃ録トラツクの１ト意の１本の」二１ｒ−１へ、ド・アレンノ゛ＩＪ　ｉ−エ ラ択的に置＜’ｃｔＨ−かでさる。

止−常動１′１、よ−なわら、’　）ｙ　Ｆ’　２８かう一゛−タな・ディスク １２のふ而】ｌにＩｊｊさｔ−、Ｊｒ、ま＊−ｔａｒ、七の表ｉｍｉ　］、　１ ７ｊ□らう一′−タ茹１１１１．；　’へ出−１”　１１．！Ｆ　Ｉフ１１、− ＼ラドはロー１される。−＼ラドが１−１−　ドｉ−ぎ才Ｌ２々いうの汀、１父 で計り、　＜胱ヒ３ｔ（する、１：うに、（ぜトへカーが−１，ドに作用しゴシ ＼ツド・アセンンリ１３をプ゛４−；　−”　’、１２の表ｉ、Ｎｉ１ｌｌへ向 って押すことそ：ＣＲ味する７３−Ｏづで、ｊ’）　ｔ’）　ｎ　’シ′ン゛〕 杓は、ディスク１２の高速回転によりひ外、しこされイ】空気クッションにより 反作用を受け／ムから、ヘッド・ワ′センブリ１３は実際に（・τ二♂セ面１１ のすぐ上を合・上する。悼気ディスク駆通装置において！−，ｒ　、ヘッド・ア センブリ１３は表面１１の上駒ｆ）、５０８　＋ｕ＋　（２０マイク「トインチ ）以下の距離の所で浮」二できる。

不完明−１、′＼ッ１゛−アセンブリ１；うケ衣面１１の一ヒに支持し、力をて れに加え、アーム１６をディスク１２の縁部を頭重って引きこめて、ディスク１ ２を條Ｘ記憶装置から取り出すことができるようにするために、ヘッド・アセン ブリ１３を表面１１刀・ら引き陥ずための装繰を取り扱うものである。ディスク 】２が回転を停止した時にヘッド・アセンブリ１３が記録面１１の上に乗らない ようにするために、アーム１６を引きこめることも重装である。ヘッド・アセン ブリ１３が記録表面１１の上に乗ると一＼ッド・アセンブリ１３またはディスク １２；ｈるいは両方に損傷后加えられることがある。

支持ブーム１６は、−＼ラド・アセンブリ１：３を表面１１の近くに位置びせ、 ヘッド・アてンゾリ１３をディスク１２の表面１１から上列七÷ｆ菖すだ−）の 、ＩＡ　ｌｊ’ｆを保持する頑丈な？−ムを有する。一般に、−・ラドの動きに 対しては全ての柔軟性を力え、ビーム１６にに１゛柔軟性を全く持たせないよう にするだめに−、ラドをとりつけることを目的とするものである／ハら、アーム １６は堅い方が良い。したがって、ヘッド支ト〒アーム］６は、後で’Ａ　Ｌ　 ＜　ａ明するように、それにとりつけられる種純の部品を受けるための各梗の切 り抜き部を有する全体として長方形の細長い部材にずさない。第１，２図に示す ように、両方の支持アーム】６塗スベーナ１８を間にはぎんで？ル）１７により ホ′ルト止めでさる。

−アーム１６の端部はがルｌ−１７に近令し、スペーサ１８ば、当業者に周知の 希望するＥ：意のやり万で、−ｒｉ」動キャリ、ノ（図示せず）に連結さＩＪ、 る。

アーム１６の自由端部には２つの肚」長いアーム延長部１９ａ、１９ｂが設けら れ、そｔしらの延長部の（１ｊ」にフレーム１５がとりつけられる。１のフレー 　ム１５は銅のような弾力のりる材料の寿くてはは正方形の１枚の板からなるべ く作るようにする。このフレーム１５の中央部には長方形の切り抜き都が投げら ｎ５、その切り抜き部の甲にはヅンバル・ソート１４がとりつけられる。フレー ム１５の両側には一対のとりつけタブ１５　ａ　、　１．５　ｂ　（第１０図） がフレーム１５自体と−体に形成される。それらのタブはフレーム１５から内側 に突き出る。それらのタブの上にはシンバル・シート１４の両側が乗る。フレー ム１５の残りの両側にはとりつけ孔が設けられる。それらの孔によυフレーム１ ５をねじ２０によりアーム延長部１９ｍ、１９ｂに連結できる。

ジンバル・シート１４は第２図に最も良く示されている０本発明の目的のために 、シンバル・シート１４は前記米国特許第３８９６４９５号に示されているジン バル・シートと同一であると考えることができる。それについて更に説明するだ めにその米国特許を参照する。いずれにしても、ジンバル・シート１４は外側リ ング２１と内側リング２２を含む。外側リング２１の内縁部は一対のｒｃＪ形切 り抜き部２３ａ、２３ｂにより形成される。各部分２３ｍ、２３ｂのアームが互 いに向き合うようにそれらの台□分２３ｍ、２３ｂは向けられる。切り抜き部２ ３ｍ、２３ｂのアームの端部の間に一対のウェブ２４ａ、２４ｂが外側リング２ １と一体に形成される。内側リング２２の外縁部は切り抜き部２３ａ　、２３ｂ の内縁部により形成される。切り抜き部２５ａと２５ｂの間にブリッジ２６がそ れらの切り抜き部により形成される。そのブリツノ２６にはトランスデユーサ・ ヘッド・アセンブリ１３ｅ、！：りつけることができる。ブリッジ２６へのヘッ ド・アセンブリ１３のとりつけは適当なエポキシ系接着剤により、またはブリ、 ゾ２６をスライダ２７のスロット円に機械的にすえ込むことにより行うことがで きる。

トランスデー−サ・アセンブリ１３はイ氏匝量で、小さいローディングカｔｕし なければならない。トランスデー−サ・アセンブリ１３はなるべく「複合」トラ ンスデー−サとして構成する。この「複合」トランスデー−サというのはこの産 業にとって共通の用語である。すなわち、トランスデユーサ・センブリ１３はチ タン酸バリウムその他の適当な耐久性に富むセラミ。

りで作ることができるスライダ２７と、このスライダ２７にガラス接合されるフ ェライト・トランスデーサ素子２８（外形だけが示されている）とでなるべく構 成する。スライダ２７はジンバル・シート１４の甲に装置される。それの動作は 当業者には同類のものである。

なるべくなら、ジンバル・シート１４はピッチ軸およびロール軸を中心として対 称釣にする。ロール剤はシンバル・シート１４の平面内に含まれ、ディスク１２ の回転方間に平行である。ピッチ軸はロール吸１に垂直で、アーム１６がヘッド ・アセンブリ１３を記録表面１１を横切って半径方向に動かす時に、アーム１６ の動く方向に平行である。軸２がシンバル・シー）１４の面に垂直である。

Ｚ軸の方向にシンバル・シート１４へ与、ｔらｔＬるカが、シンバル・シート１ ４をこの軸に沿って曲らせる。

シンバル・シー）１４が比較的薄く作られるものとすると、２方向のばね率は非 常に低い。シンバル・シートはピッチ軸とロール軸を中心としても自由に回転す る。一方、シンバル−シート１４は、シート１４の平面内の平行運動と、ｚ細を 中心とする回転とから理想的に強制される。シンバル・シート１４の構成と動作 についてのより完全な説明が、本願と同時に出願され、本願の譲受人であるデー 郷エム＾ニー１システムス１コーポレーシ、ジ（ＤＭＡ　Ｓｙｓｔｅｍｓ　Ｃｏ ｒｐｏｒａｔｉｏｎ　）に譲渡された「磁気トランスデー−サ・ヘッドを浮上さ せるだめのノンパル・アセンブリ（Ｇｉｍｂａｌ　Ａｓｓｅｍｂｌｙｆｏｒ　Ｆ ｌｙｉｎｇ　Ｍａｇｎｅｔｉｅ　Ｔｒａｎｓｄｕｅｅｒ　Ｈｅａｄｓ　）　ｊと いう名称の未決の米国特許出願第　号に見ることができる。

正常動作中はトランスデー−サ素子２８が記録表面１１に極めて近接して位置さ せられるように、ヘッド・アセンブリ１３はシンバル・シート１４が保持される （第３．８，９．１０図）。へ、ド・ロード・コイルばね３０（第２，６図）の 作用によりヘッド・アセンブリ１３は表面１１へ向って押される。はね３０は全 体としてＵ形の部材であって、その部材の自由端部近くで、アーム１６の中央部 の切り抜き部３３の中へ延びているピン３２ａ、３２ｂにコイル３１ａ、３１ｂ が設けられる。ばね３０は、アーム１６の表面３５ａ。

３５ｂにそれぞれ接触する静止ばねアーム３４ａ。

３４ｂを有する。ばね３０はヘッド・アセンブリ１３に力を加える中央の可動ア ーム３６を有する。更に詳しくいえば、第２．６，９．１０図に最も良く示され ているように、薄くて平らな部材でめるシム３７がばね３０のアーム３６の下部 に固定される。ヘッド・アセンブリ１３に力を加えるシム１７の端部には横へ延 びる一対の上昇フィンガ３８が一体に形成される。その目的については後で詳し く説明する。

全体として４０で示されている引きこみブラケット（ｉ７図）がジンバル・シー ト１４のブリ、ヅ２６に固定さｎる。ブラケット４０は脚４１．４２を有するＬ 形の部材である。脚４１の側面はブリ、ソ２６に連結される（第９図）。脚４０ は中央部にくぼみ４３を有する。そのくぼみ４３がヘッド・アセンブリ１３の力 の中心と同軸状であるように、ブラケット４０はブリッジ２６に連結される。シ ム３７は、力Ｆがくぼみ４３においてへ、ド・アセンブリ１３に加えら几るよう に、実際にくぼみ４３に接触する（第９図）。

脚４２は中央の切り抜き部４４により上昇ペイルの中に形成される。その上昇ペ イル４２は、ブリ、ノ２６の上にとりつけられた時に、ブリ、ソ２６とシム３７ に対して垂直に延びる。後でもっとよく明らかになる理由から、上昇フィンが３ ８の１本が切り抜き部４４の中へ廷びる。ブラケット４０がただ１つの上昇ペイ ル４２を有するから、ただ１本の上昇フィンガ３８が実際にめられることも述べ なければならない。

しかし、第１図に示されているように、シム３７が反転された支持装置１０の上 で用いられる時は、向き合う上昇フィンガ３８が要求される。したがって、装置 １０の相対的な向きとは無関係に装置１０を有用なものとするために、シム３７ は向き合う一対の上昇フィンガ３８を有する。

以上説明した装置では、可動はねアーム３６と、それにとりつけられているシム ３７がブラケット４０の脚４１の上のくぼみ４３に接触して、へ、ド・アセンブ リ１３ヘカＦを伝える。その力はへ、ド・アセンブＩＪ　１３を記録表面１１に 近く保持して、ヘッド・アセンブリ１３と記録表面１１０間の空気軸受の力に相 互作用し、効率の良い記録を行えるようにする。前記未決の出願に詳しく説明さ れているように、ソンパル・シー１１４はへ、ド・アセンブリ１３にロールとピ ッチおよび２方向の動きに希望の自由度を与え、ヘッド・アセンブリ１３が約０ ．５０８ｍ＋（２０マイクロインチ）以下の間隔で記録表面１１を非常に近く追 従することができるようにする。

支持装置ｌＯはへ、ド・アセンブリ１３を記録表面１１から上昇させるだめの装 置も含む。この装置は内側にくほんだ長さのワイヤから作られた細長い上昇部材 ４５を含む。第２図に示す水平面内においては、上昇部材４５は長方形の部材で あって、向き合う側方部４５ａ、４５ｂと、向き合う側方部４５ｅ、４５ｄを有 する。垂直平面内における上昇線４５の外見は第８゜１１図から最もよくわかる 。上昇線４５は全体として音叉形の７レクシヤ４６（第５図）により支持される 。

フレクシャ４６はアーム４６１Ｌ、４６ｂとペース４６ｅを有する。ペース４６ ｅは点溶接などにより堅いサポート４７に固定される。このサポート４７は一対 の孔４７ｍ、４７ｂを有する。それらの孔はヘッド支持アーム１６の対応する孔 に整列できる。一対のねじ４８によりサポート４７をアーム１６に連結できる。

第１．２．８図に最も良く示されているように、上昇線４５の側方部４５ａ、４ ５ｂは曲げられ、７レクシヤ４６のアーム４６ａ、４６ｂにそれぞれ当るような 寸法で作られる。それら２つの部ηは点溶接などにより互いに連結されるように なっている。したがって、フレクシャ４６は、サポート４７の長手方向に平行で 、支持アーム１６に垂直な軸Ｘ（第２図）を中心として回動するために、上昇線 ４５を支持する。

上昇線４５の側方部４５ａ、４５ｂがヘッド・ロードばね３０の可動アームの上 へ延び、それから、側方部４５ｃが可動アーム３６の下まで延びるように、下方 へ曲げられる。これは第２〜４図にはりきシ示されている。ヘッド・アセンブリ １３のロード位置に寂いては、シム３７がブラケット４０の上に乗り、上昇称４ ５の側方部４５ｃがツム３７の下方に隔てられる。

これは第３，８図に示す上昇線４５の位置である。上昇線４５の他端部４５ｄが 、引き込み作動アーム５０の端部においてカム面４９に接触する位置まで後方へ 延びる。アーム５０は堅固なサポート（図示せず）に連結され、アーム１６（第 ２図）の長手軸と同軸状に、アーム１６に対して中央に配置させられる。アーム １６が動いてもアーム５０は静止状態を保つようになっている。カム面４９はア ーム５０の端部に、上昇線４５の側方部４５ｄｆＣ整列させられて位置させられ 、ヘッド・アセンブリ１３が表面ｌｌ上の最も外側の記録トラ、りを通る時に、 側方部４５ｄに当るようになっている。

ヘッド・アセンブリ１３のロードされた位置が第３図と第８〜１０図に示されて いる。この位置に２いては、上昇線４５の側方部４５ｅがシム３７から隔てられ 、シム３７はそれの下向き力Ｆをヘッド・アセンソ′す１３へ与える。へ、ド・ アセンブリ１３を記録表面１１から引きこめたい時は、へ、ド支持アーム１６は 、上昇線４５の側方部４５ｄがカム面４９に接触するまで、第２図において右へ 動く。第８図はカム面４９に接触しようとしている上昇線４５の側方部４５ｄを 示す。第８図と第１１図の比較から、アーム１６が矢印５１により示されている ように右へ動くと、アーム４５ｄがカム面４９に接触し、第１１図で矢印５２の 右へ動かされる。これにより上昇線４５は軸Ｘを中心として回動させられる。そ の結果、上昇線４５の側方部４５ｃが第１１図の矢印５３の向きに動く。こｎに よシいくつかの動作が行われる。まず、第１１．１２図に示されているように、 そのためにくぼみ４３からシム３７が引き離され、へ、ド・アセンブリ１３から 下向きの力Ｆが除去される。第２に、シム３７が上昇すると、上昇フィンガ３８ が上昇ペイル４２に接触して、矢印５４（第１２図）の向きの力を上昇ペイル４ ２に加える。ヘッド・アセンブリ１３を記録表面１１から離す向きに動かすよう に、その力は向けられる。

上昇ペイル４２はへ、ド・アセンブリ１３の力の中心（それはくほみ４３に整列 させられている）から離れているから、第１２図に明らかに示されているように 、正の姿勢ピッチ回転がヘッド・アセンブリ１３内にひき起こされることにとく に注意すべきである。ヅンパル・シート１４の抵抗の屈曲中心も力の中心に整列 させられることに注意すべきである。ヘッド・アセンブリ１３のロール回転は抑 制される。というのは、上昇フィンガ３８の平らな部分が上昇ペイル４２の頂部 に接触するからである。

本発明のいくつかの面にとくに注意すべきである。

第１に、本発明はロードと、引きこみと、浮上の間の機能を完全に分離するもの である。この分離により、ロードと引きこみの動作中に空気軸受の姿勢を積極的 に制御し、しかも浮上中に望ましくない偏移を避けるものである。第９．１０図 から、浮上に全く影響を及ぼさないように、上昇フィン′ｊｊ３８ば、浮上中は 、引きこみブラケット４０から完全に引き離されることがわかるであろう。ジン バル・シート１４は名目上は平らであって、それの平面内では最大のスチネスを 持たセ、シかも空気軸受にピッチ・バイアスとロール・バイアスを与えない。更 に、へ、ド・アセンブリ１３の力の中心に整列させられるように、シム３７はロ ード引きこみ中は、シム３７はくぼみ４３との接触から引き離されるように動い て、ロードカをへ、ド・アセンブリ１３から除去する。それと同時に、上昇フィ ンガ３８が上昇ペイル４２に当り、ヘッド・アセンブリ１３を上昇させて、ヘッ ド・アセンブリ１３の前縁部を上方ヘビ、チングさせる。ヘッド・アセンブリ１ ３のローディング中は、へ、ド・アセンブリ１３に同じピッチの向きがロードさ れ、そのために記録表面１１の上方のへ、ド・アセンブリ１３の浮上性能が向上 させられることは明らかである。したがって、ローディング機能と引きこみ機能 は全く独立していることがわかる。

本発明は、アーム１６の中心線上に設けられているアクチーエータ・アーム５０ 上にカム面４９も用いている。アーム１６の中央部分はいずれにしても必要とさ れるが、従来のアーム・アセンブリでは何ら有用な役割も演じていない。従来は むだであったとのス槓−スは今で（徒効果的に用いられ、しかも２つの重要な別 の特徴を達成しているのである。第１に、本発明においては対称的な上昇力が存 在するから、ヘッド支持アーム１６へはねじれは伝えられない。更に、外部のカ ムとカム従節のために余分のアーム幅を必要としないからスペースは最大限に節 約される。

以上、本発明をそれに従って作られた好適な実際的実施例について説明したが、 本発明の要旨を逸脱することなしに種々の変更と改良を行えることは当業者には 明らかであろう。したがって、本発明は説明した特定の実施例により限定され◇ のではなく、添附した請求の範囲によってのみ限定されるものであることを理解 すべきである。

浄書（内容に変更なし） ＦＩＧ、ｌｏ ＦＩＧ、ｌｌ 手続ン山ｉＦ轡〈１ノ式） 昭和５８年８月２９１ヨ噸　− ５ □□二 デーエムニー　システムス　コーホレーノコノ　ｌ＝図面の翻訳文の浄３（内容 に変更なし）ｋＺ１１机−１１８国際調査報告 ｌｎｌ＋＋ｎ５ｌｌｏｎａｌ　Ａ、ｏｌｌｃｍｌｌａｎ　Ｎ。ＰＣＩＪＩＪＳ　 ３２　／　ＯＯ３８４＋５１ＦＩＣＡＴＩＯＮＯＦＳＩＪＲＪＥＣＴＭＡＴＴＥ ＲＩｌ＋＋＊＋ｅ＋ｔｌｃｌａｒ＋１ｎｅｈ曽１６Ｔｌ＋Ｈｍｂｏｌｒａｏｐ１ １，１ｎｄｌｃａｌ。＋ｌｌｌｌｈｇｔｏ１１１＋＋＋ｎａｌｌｏｎ＋ｌＰｍ＋ ＠ＩＩ＋ＣＩ＋＋＋１ｎｅａｌｌａｎ＋ＩＰＱｏｒｌｏｂａｔｈＮａ＋１ｏｉａ ｌＣｌａ＋＋Ｉｎｃ＋＋１＋＋ｎａｎｄＩＰｃ工ｎｔ、　Ｃ１３：、Ｃｌ１Ｂ　 ５１５４；２１／２２つＴｏＴｏ’ １１ｏｒ１５１＋ｌｅｍｊＣｌａ■爪ｃｘｌｌｏｎＳｇｍＢ６１ＮＩＪｓ　３６ ０／８６，１０２−１０５．９７−９９，１３３，４３５１Ｃ１ａｌｌｏｎＯＩ ＯａｅｕｍｓｎζＩＩｗｉｔｈｉｎｄｌｃａ１１６１１．ｗｈｅｎｎｐ＋ｏｏ＋ ｌａｌ＋、ｏマ電Ｉｌｌ！ｍ＊＋＋ｎ１ＨＩＩＩＱ１１１１１ｐｅｌｅ−ｉｎ＋ ＋ｏＣｌａ：ｍＮＱ、＋１ｉｕｓ、　Ａ、　４，３０２，７８９　Ｐｕｂｌ、　 Ｎｏｖ、　２４．１９８１＋−１４ｏｓ ｌｕｓ、Ａ、、４，３１５，２９２　Ｐｕｂｌ−Ｆｅｂ　９．　ユ９８２　＋− １４ＫｒｏＢｆｅｌｄ ｉ：：、Ａ、４，３０９．７３２　Ｐｕｂｌ、Ｊａｎ、５．　１９８２　１−１ ムＫｒｏｎｒｅｌｄ　ｅヒ　ａｌ 、Ａ、４，２５３，１２５　Ｐｕｂｌ、Ｆｅｂ、２４，１９８１　＋−１４Ｋａ ｎａｍｕｌｌｅｒ ｌｕｓ、Ａ、４，２４７，８７７　Ｐｕｂｌ、Ｊａｎ、２７．　１９８コ　１− １４Ｋｅｌｌｅｒ　ｅｔ　ａｌ 、Ａ、４，２０９，８１３　Ｐｕｂｌ、Ｊｕｎ　２Ａ、１９８０　コ−１６ｒｙ ｅｒ 、　Ｊ　４，１２０．０１０　Ｐｕｂｌ、　Ｏｃｔ、　ＴＯ，１９７８１−１４ Ｉづ１ｔｓｕｙａ　ｅｔ　ａ１ １

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　片持ち支持アームと、 この支持アームの自由端部にとりつけられる弾力のある部材と、 この弾力部材に保持される磁気ヘッド・アセンブリと、 このヘッド−アセンブリに連結される上昇ペイルと、前記へ、ド・アセンブリの 記録側とは反対の側に力を加えるために前記支持アームにとりつけられるカアー ムと、 このカアームが前記ヘッド・アセンブリに当る点で前記カアームにとりつけられ 、前記カアームが前記ヘッド・アセンブリに当った時に、前記上昇ペイルに接触 することなしに上昇ペイルの中へ延びる上昇フィンガと、 前記カアームを前記ヘッド・アセンブリとの接触から離すように動かして前記力 をそれから除去するだめの装置と、 を備え、前記カアームが動かされた時に前記ヘッド・アセンブリを前記記録表面 から引き離す向きに同時に動かすために、前記上昇フィンガは前記上昇ペイルに 当る、記録表面に記録するためにその記録表面に近接して磁気ヘッド・アセンブ リを支持する装置。 （２）請求の範囲第１項の装置であって、前記上昇ペイルは、ロードカと引きこ み力とに異なる場所を与えるように、カアームが前記力全前記へ、ド・アセンブ リへ与える点から横方向に隔てられる装置。 （３）Ｍ求の範囲第２項の装置であって、上昇ペイルが前記へ、ド・アセンブリ を上昇させた時に前記上昇フィンガが前記へ、ド・アセンブリを回動させるよう に前記上昇ペイルは配置され、それにより前記へ、ド・アセンブリの前縁部は上 方へ傾斜させらｎる装置。 （４）Ｍ求の範囲第１，２またけ３項の装置であって、前記記録表面の回転によ り発生される空気軸受の力の中心において、前記カアームは前記力を前記へ、ド ・アセンブリに与える装置。 （５）　請求の範囲第１，２または３項の装置であって、前記カアームを前記へ 、ド・アセンブリとの接触から離すために前記カアームを動かすだめの前記装置 は、前記支持アームに枢着されるアームと、このピコ、ト・アームの一端に接触 するように位置させられるカム面を含むアクチュエータ・アームと、を備え、前 記ビぎット・アームの他端は１１Ｊ記アームに接触させられるようにされる装置 。 （６）請求の範囲第５項の装置であって、前記アクチュエータ・アームは前記支 持アーム内の中央部に装置させられる装置。 （７）請求の範囲第５項の装置であって、前記アクチーエータ・アームは前記支 持アームと同軸である装置。 （８）　片持ち支持アームと、 磁気ヘッド・アセンゾリト、 この磁気ヘッド・アセンブリを前記支持アームの自由端部に連続する弾力装置と 、 前記ヘッド・アセンブリに連結される引きこみ装置と、 前記ヘッド・アセンブリの記録側とは反対の側に力を加えるために、前記支持ア ームにとりつけられる力アームと、 前記引きこみ装置に当るために前記力アームに連結される装置と、 前記力アームを前記ヘッド・アセンブリとの接触から引き離すために前記力アー ムを動かす装置と、を備え、 前記引きこみ装置に当る前記装置は、前記力アームが前記力を前記へ、ド・アセ ンブリへ加える時に、前記引きこみ装置から引き離され、かつ前記引きこみ装置 に当る前記装置は、前記力アームが前記ヘッド・アセンブリから離れた時に前記 引きこみ装置に当って、前記へ、ド・アセンブリを記録表面から離れる同きに動 かす装置。 （９）Ｍ求の範囲第８項の装置であって、前記引きこみ装置は、ロードカと引き こみ力のために異なる場所を与えるように、前記力アームが前記力を前記ヘッド ・アセンブリへ与える点から横方向に隔てられる装置。 Ｏｑ　請求の範囲第９項の装置であって、前記引きこみ装置に当る前記装置は、 それが前記へ、ド・アセンブリを上昇させる時に、そのへ、ド・アセンブリの前 縁部を上方へ回動させる装置。 α■　請求の範囲第８，９または１０項の装置であって、前記力アームを動かす 前記装置は、 前記支持アームに枢着されるアーム装置と、前記支持アーム内の中央部に装置さ せられ、前記アーム装置の一端に当るように位置させられるカム面を含むアクチ ーエータ・アームと、 を備え、前記アーム装置の他端は前記力アームに当てられるようにされる装置。 （２）　請求の範囲第１１項の装置であって、前記アクチェエータ・アームは前 記支持アームと同軸である装置。 ０　片持ち支持アームと、 この支持アームの自由端部にとりつけられる弾力部材と、 この弾力部材により保持される磁気へ、ド・アセンブリと、 このへ、ド・アセンブリの記録側とは反対の倶］に刀を加えるために前記支持ア ームにとりつけられる力アームと、 前記支持アームに枢着されるアームと、とのどキット・アームを回動させるため にそのピボ、ト・アームの一端に当るように位置させられるカム面を含み、前記 支持アームの中央部に設けられるアクチュエータ・アームと、 を備え、前記ビ？、トーアームの他端は、前記力アームを前記へ、ド・アセンブ リとの接触から引き離すように動かして、前記力をそれから除去するために、前 記力アームに接触させられるようになっている記録表面に記録するためにその記 録表面に近接して磁気へ。 ド・アセンブリを支持するだめの装置。 α４　請求の範囲第１３項の装置であって、前記アクチーエータ・アームは前記 支持アームと同軸である装置。