JPS58501671A - 自動姿勢調整式セイルセツト - Google Patents
自動姿勢調整式セイルセツトInfo
- Publication number
- JPS58501671A JPS58501671A JP57503144A JP50314482A JPS58501671A JP S58501671 A JPS58501671 A JP S58501671A JP 57503144 A JP57503144 A JP 57503144A JP 50314482 A JP50314482 A JP 50314482A JP S58501671 A JPS58501671 A JP S58501671A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main station
- sail
- desk plate
- automatic
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H9/00—Marine propulsion provided directly by wind power
- B63H9/04—Marine propulsion provided directly by wind power using sails or like wind-catching surfaces
- B63H9/06—Types of sail; Constructional features of sails; Arrangements thereof on vessels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H9/00—Marine propulsion provided directly by wind power
- B63H9/04—Marine propulsion provided directly by wind power using sails or like wind-catching surfaces
- B63H9/06—Types of sail; Constructional features of sails; Arrangements thereof on vessels
- B63H9/061—Rigid sails; Aerofoil sails
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
自動姿勢調整式セイルセット
この発明は海上又は陸上船のセイルセット、特に自動姿勢調整式(tri■si
ng)セイルセットに関するものである。
既知の自動姿勢調整式セイルセット(sailset)は、直立軸の回シを回転
可能な主要駅と、主要駅の風下に設けられる補助帆、即ち、後側机板(tail
van・)とから構成されている。この後部机板は、主要駅から延びる桁(b
oom)K取付けられ、後部机板に加わる推力が後部机板及び桁を直立軸の回り
に回転させ、その結果主要駅を回転させるようになっている6作動時に、主要駅
に対する蕾側机板の角度が設定され、その結果生ずる後側机板に加わる風の推力
は、後備机板に最小の抗力が加わる位置へ、後側机板と桁に力を及ぼし、後側机
板の設定によりあらかじめ決めらnた迎え角(angle of attack
)をとるように主要駅を回転させる。
上記の自動姿勢調整式セイルセットは、制御性、効率及び運転性に関し、従来の
帆走用装備(rig)よりも優れているが、後部机板が十分に主要駅を失速させ
ることができないため、風下帆走時の性能が比較的悪い傾向がある。
この発明は、自動姿勢調整式の上記の欠点を改善するためのものである。
この発明の一つの特長として、主要駅の前端の前@(通常、風上方向)に位置決
めさ7′L得る補助載板を含む目動姿勢調整式セイルセットが具備され、そのた
め、補助机板に加わる推力が主要駅を回転させるように作用する。
この発明のもう一つの特長は、主要駅が失速位置へ初かされる時に、主要帆軸の
回りのモーメントに対)几することのできる補助机板を少くとも一つの有する自
動トリミングセイルセットを奇供することにある。
補助机板は、剛体であることが好ましく、圧力中心の前方で旋回する、対称断面
をもつ剛性エーロフォイル(a@rofoil)であることがさらに好ましい。
セイルセットは、補助机板内に組込まれる、或は補助机板が取付けられる桁に保
持される平衡おもシを具備することが好ましい。
以下に添付図面を参照し、笑旌例全示し、この発明を説明する。
第1図はこの発明の実施例における自動姿勢調整式の概略平面図、第2図は第1
図のセイルセットの補助帆の拡大概略図、第3図及び第4図は左舷及び右舷のタ
ッキング(taaking)時における第1図のセイルセットの態様の概略平面
図であり、第5図及びt86図は左舷及び右舷の失速時における第1図のセイル
セットの態様の概略平面図であり、第7図は第1図のセイルセットの側面図であ
る。
第1図において、主要駅lは、直立軸2の回りを自由に回転できる対称断面形状
をもつエーロフォイルとして示され、後#)机板3は、主要駅lから延びる桁4
に取付けられている。後41+1帆板3に加えて、非失速操作時おいて主要駅の
風上側に社かnるもう一つの補助机板が具備されている。以下に前側机板5と呼
ばnるこの第2の補助机板はさらに主要駅1から桁7に沿い延びている。
主要駅10軸2は、非失速操作時において、エーロフオイルの圧力中心が通常生
じる帯域内の、エーロフオイルの前端から少し離れた所でエーロフォイル断面の
弦に位置決めされている。この帯域(・=通常、前端から6]定した弦の長さの
22〜40%の範囲内にある。後部机板3も、好ましくは、その圧力中心が通常
発生する帯域内で、直立軸の回りを旋回するよう支持される。前側机板5は直立
軸6の回りを目出・で旋回するよう¥持され、その軸は、圧力中心が通電発生す
る帯域のノ虱上、好ましく iri前端から測った弦の長さ00〜18略の範囲
内に置かれる。
ただし、前側帆飯5ばその前端の前方に配着される伯の回りを旋回するように支
持されてもよい。
第2図は、桁4及び7の先端の拡大図であり、各桁はそれぞれ@側机板3と前側
机板5を保持している。この図から、前側机板5の後端がロープ12により後側
机板に連結さ九ている。ロープには滑車等の案内11を通り、されている。ロー
プ12の長さは、後側机板3が、その正常な動作位置(即ち、主要駅に失速が生
じない位置)の間を腕lOによ多動かされる際に、ロープがたるみを残しておけ
る程度とし、代表的編成の場合には、後側机板が少くとも30°いず丸かの方向
に側御してもたるみが残っているようになっておジ、ロープ12がたるんでいる
時、前側机板5は、風見鶏のように局邪的菟気諷に43−わせることができ、後
側帆広3がその正常な動作位置を越えて偏回し、ロープ12がぴんと張られると
、前側机板5は、桁7に沿う方(ロ)に引張られ、前側机板5への風の推力が主
要駅の軸2の回シで、前側訊板をその桁に沼って動かし、風に対し主要駅の回合
を支え心ように保持されている。
第3図及び第4図はそれぞれ、失速していない場合の左舷及ヒ石舷1i1」クツ
キングの一般的状原を示している。
これらの南において、流線14は仝気品を示す、各場合において、抗力が最小と
なる位置方向へ動かされる後備机板3を設定することにより、主要駅1は希望す
る迎え角に位置決めされ、後層l机板3が上記の位置にある時、桁4の回転が主
要駅lを回転させるのに役立っていることがわかす0以上のようにこの実施例に
おいて、後41’l帆板3は、−担設定されるとセイルセットを自動姿勢調整さ
せる調整器のように作動する。ロープ12がたるんでいる時に、前側机板5はそ
の圧力中心の前方で旋回支持されているため、局部的空気流に合うように前側机
板5が風見鶏の如くに作用するように後側机板3が設定される。
第5図及び第6図はそれぞれ、風下方向に帆走する場合に要求される左舷及び右
舷の失速のために必要となるセイルセットの態様を示している1図示されている
ように、後側机板3は約90°の限界角度まで偏向しており、このためロープ1
2はぴんと張られ前側机板5は桁7の方向に合致している。前側机板5がこのよ
うに固定された状態において、風の推力は、主要駅と前側机板の両方が第5図及
び第6図に示さ九るように失速するまで、桁7に沿う前側机板5を主要駅1の軸
20回りを回転させるように作用する。流線16は失速状態のエーロフオイルの
回シの十分に失速した渦流を示す。
ロープ12をぴんと張らすために後置1帆板3に要求される正確な偏向の程度は
、ロープの長さ及び延長部13などの他の部材の相対長さによって決まる0図に
示されるように、後側机板は風の方向と合致し、前側机板はその桁の方向に合致
している。しかしながら、に手は、ロープが許容する最大角まで後備机板を単に
偏向させるだけでよく、別^漬施例にお−て祉、前側机板をその桁に完全に合致
させる(又は中心を合わせる)必要はない。
上記の説明において、主要駅10軸2は、主要駅の圧力中心が通常発生する帯域
内にあるように説明書れている。しかしながら、主要駅は90°の迎え角方向へ
回転されるので、主要駅l自身にかかる推力によ)軸20回夛に、失速位置への
回転に対抗するように作用する著しいモーメントが発生するまで圧力中心が前端
から離れて移動し失速状鱒を得ている。主要駅が失速位置へ動かされる時に、前
側机板5が主要駅のその軸の回りのモーメントに対抗するように作用することが
わかる。この状態において、前側机板のモーメントが主要駅のモーメントに等し
い箇所で平衡状態が生じる。前側机板の面積は、正味の迎え角が失速状態の場合
の迎え角よりもかなシ大きくなるように選定される。
第7図は、第1図から第6図までに示されたものと同様なセイルセットの側面図
である。
竺1因から第7図において、主要駅1と補助帆、即ち後側机板3と前側机板5が
単一の剛性のある対称なエーロフオイルとして示されているけれども、その各々
は布製帆及びもしくは多くの要素からなる帆であってもよく、多くの要素からな
る補助帆の場合には、それらは1つ又は複数の桁に取付けられてもよい、 ′さ
らに、第1図に示されるムーム軸の回りの対称性は好ましいけれども、必ずしも
4要で蕗ない。
好ましい笑施例において、桁7又は前側机板5は、主要駅の軸2の回りでセイル
セットを平衡に保つための平ら延長している棒(その棒には前側机板が旋回でき
るように支持されている)から構成されてもよi8桁7は、4@20回りを回転
するだけでなく、主要駅を回転させることなく、平衡お本シの位I!を・変える
ために桁7が回転できるように主要駅1の前端の近くで主要駅1に旋回支持され
てもよ−、この場合、主要駅を回転するために前側机板の使用を希望する際には
、主要駅lの前端の回りで0桁の旋回運動はなんらかの装置、例えば簡ツク装置
虻よ)禁止される。
前側机板5及び後側机板3の軌跡は、第1図の円8として示されてjll−抄、
前側机板の前端と後側机板の後端が軸2から等距離にあるので、一致してiる。
それらの軌跡は、セイルセットがからまる事故の危険性を最小にするために、船
の平面上の外形線の範囲内に・あることが好ましい(@3図から第6図面の簡単
な説明するために、船の外形41を小さめに示している)、竜イルセットの慣性
モーメン)を減少させるために、前側机板5の前端を後側帆f3の後端よりも軸
2により近くに配置することが好t、Lい。
前側机板5を固定するためのロープ12は、押し棒、ベルクランクなどの地の連
結装置、さらにはv−/I!栂と置換できるものと考えら九る。その上、主要駅
を回転するために作動している時、前側机板は、図のように桁と平行に固定さn
る必要はなく、桁に対し中心からずれた位置に取付けらnてもよいものとする。
前側机板を固定するための方法として、後側机板の制御用置火偏位を利用する方
法以外の別の方決も考えられる6例えば、主要駅に取付けらnたフラップ(fl
ap)が、前側机板に連結されてもよく、或は前側机板とその桁との闇にのみ連
結物があってもよ−。
前側机板が手切で制御される場合には、後側机板を制御する前述の移動或は前側
机板用桁の限界位置への移動らなる操作ができることが望まし^。
前側机板は平衡おも如月のa線型構造物を含んでもよ−。
浄書(内′?;に′2央なし
/
手 続 補 正 lI(方式)
昭和58年7月14−―
娃許庁長官 殿
1、事件の表示
PCT/GB s 210 O290
2、発明の名称
自動姿勢調整式セイルセット
住 所 英国、/ツブジャー ニスオー85ビーシー。
ハンブル、ヴ゛ポイント (無番地)
氏Z(、&祢) り万一カー り4ングセイル システムズ リミテ〕ソド代表
ネ ウオー刀−,ジョン グラハム (1範) 英国4、代理人
住 所 〒550大阪市西区来町堀1丁目12−14(天真ビル)5、補正命令
の日付 唱和58年γ月5日6 補正の対象 「願書の翻訳文」及び1図面の翻
訳文」国°際調査報告
Claims (1)
- 1.主要駅の前端のNj脅に置かれ得る補助机板を含み、補助机板に加わる推力 が主要駅を回転させるようになしえ自動姿勢1111t、セイルセット。 λ 主要駅が失速位置へ動かされる際に主要帆軸の回夛の主要駅のモーメントに 対抗できる少くとも一枚の補助机板を具備する自動姿勢調整式セイルセット。 人 剛性のあるエーロフオイルから構成される請求の範囲第1項又は第2項記載 の自動姿勢調整式セイルセラF。 4 主要駅の空気流れ面に対称となっている請求の範囲第1項乃至第3項いづれ か記載の自動姿勢調整式セイ5、上記補助机板が平衡おも)と結合されて%/% る請求の範囲!1項乃至第4JJいづれか記載の自動姿勢@要式6、上記補助机 板が平衡おもりを保持する桁に取付けられている請求の範囲第1項乃至第4項い づルか記載の自動姿勢調整式セイルセット。 7、補助机板が制御部材と連結され、制御部材の作動時に、主要駅に対する補助 机板の迎え角を定めるようになって−る請求の範MtIIE1項乃M露6項いづ れか記載の自動姿勢調!![セイルセット。 8、 上記補助机板が圧力中心の前方で旋回するようKなって−る請求の範囲第 1項乃至第7項一づれか記載の自動姿勢調整式セイルセット。 9、上述のように添付図面を参照して記載され、且つ図面に図解されてい為自動 姿勢調整式セイルセット。 10、請求の範B第1項乃至99項りづれか記載の自動姿勢調整式セイルセット を含む海上船もしくは陸上船。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB8130874 | 1981-10-13 | ||
GB8130874BEJP | 1981-10-13 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58501671A true JPS58501671A (ja) | 1983-10-06 |
Family
ID=10525131
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57503144A Pending JPS58501671A (ja) | 1981-10-13 | 1982-10-11 | 自動姿勢調整式セイルセツト |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4543899A (ja) |
EP (1) | EP0077205A1 (ja) |
JP (1) | JPS58501671A (ja) |
KR (1) | KR840001915A (ja) |
AU (1) | AU9052282A (ja) |
DE (1) | DE8237096U1 (ja) |
ES (1) | ES516423A0 (ja) |
FI (1) | FI832118L (ja) |
GB (1) | GB2107266B (ja) |
PT (1) | PT75670B (ja) |
WO (1) | WO1983001427A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR940000046B1 (ko) * | 1985-05-02 | 1994-01-05 | 쟝 마가렛 워커 | 날개형 돛 편향장치 |
US4757777A (en) * | 1987-02-18 | 1988-07-19 | Rosenberger John R | Ultralight waterborne vessel and sail |
US4911093A (en) * | 1988-03-03 | 1990-03-27 | Joan Bergstrom | Rigging and sail system for sailboat |
GB9202703D0 (en) * | 1992-02-08 | 1992-03-25 | Walker John G | Compact self trimming wingsail |
US5622131A (en) * | 1992-02-08 | 1997-04-22 | Walker; John G. | Compact self-trimming wingsail |
GB9401744D0 (en) * | 1994-01-31 | 1994-03-23 | Walker John G | Monoplane wingsail |
GB2369337A (en) * | 2000-08-08 | 2002-05-29 | Peter Alfred Worsley | Vane adjusted wing or sail |
CA2559161C (en) * | 2004-03-12 | 2013-06-11 | Alnylam Pharmaceuticals, Inc. | Irna agents targeting vegf |
AU2007253677B2 (en) * | 2006-05-22 | 2011-02-10 | Alnylam Pharmaceuticals, Inc. | Compositions and methods for inhibiting expression of IKK-B gene |
US7461609B1 (en) | 2007-02-14 | 2008-12-09 | Harbor Wing Technologies, Inc. | Apparatus for control of pivoting wing-type sail |
US9003986B2 (en) | 2013-03-14 | 2015-04-14 | Saildrone, Inc. | Autonomous sailing vessel |
EP3027503A2 (en) * | 2013-07-29 | 2016-06-08 | Ocean Aero, Inc. | Submersible vessel having retractable wing and keel assemblies |
EP3313727A1 (en) | 2015-06-25 | 2018-05-02 | Ocean Aero, Inc. | Submersible vessel having retractable wing and keel assemblies |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE403416C (de) * | 1924-09-29 | Anton Flettner | Anordnung fuer Segelfahrzeuge | |
US1661114A (en) * | 1917-06-16 | 1928-02-28 | Flettner Anton | Method and device for the steering of ships |
DE406598C (de) * | 1922-06-02 | 1924-11-28 | Anton Flettner | Anordnung fuer Segelfahrzeuge |
US3247821A (en) * | 1964-02-14 | 1966-04-26 | Waldemar A Graig | Surface watercraft |
US3968765A (en) * | 1972-10-30 | 1976-07-13 | Menegus Robert L | Rotatable-mounting apparatus for sails |
US4124180A (en) * | 1977-09-08 | 1978-11-07 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Free wing assembly for an aircraft |
-
1982
- 1982-06-12 KR KR1019820004611A patent/KR840001915A/ko unknown
- 1982-10-11 US US06/509,445 patent/US4543899A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-10-11 ES ES516423A patent/ES516423A0/es active Granted
- 1982-10-11 WO PCT/GB1982/000290 patent/WO1983001427A1/en active Application Filing
- 1982-10-11 JP JP57503144A patent/JPS58501671A/ja active Pending
- 1982-10-11 DE DE19828237096U patent/DE8237096U1/de not_active Expired
- 1982-10-11 AU AU90522/82A patent/AU9052282A/en not_active Abandoned
- 1982-10-11 EP EP82305389A patent/EP0077205A1/en not_active Ceased
- 1982-10-12 PT PT75670A patent/PT75670B/pt unknown
- 1982-10-12 GB GB08229106A patent/GB2107266B/en not_active Expired
-
1983
- 1983-06-13 FI FI832118A patent/FI832118L/fi not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2107266A (en) | 1983-04-27 |
PT75670A (en) | 1982-11-01 |
ES8308509A1 (es) | 1983-10-01 |
US4543899A (en) | 1985-10-01 |
DE8237096U1 (de) | 1984-05-24 |
KR840001915A (ko) | 1984-06-07 |
AU9052282A (en) | 1983-05-05 |
FI832118A0 (fi) | 1983-06-13 |
ES516423A0 (es) | 1983-10-01 |
PT75670B (en) | 1984-12-03 |
EP0077205A1 (en) | 1983-04-20 |
FI832118L (fi) | 1983-06-13 |
GB2107266B (en) | 1985-10-16 |
WO1983001427A1 (en) | 1983-04-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS58501671A (ja) | 自動姿勢調整式セイルセツト | |
US4388888A (en) | Adjustable airfoil | |
US3598075A (en) | Sailboat airfoil sail and mast assembly | |
US2484687A (en) | Rigid sail construction for boats or the like | |
JP2020506114A (ja) | 帆推進力を有する船 | |
DK3052379T3 (en) | Method of rigging and controlling a wing sail | |
US2319999A (en) | Sailboat | |
JP2003503261A (ja) | セーリング・ボート | |
US6161799A (en) | Rotor blade lock for rotary/wing aircraft | |
GB2085387A (en) | Sails | |
HRP20230019T1 (hr) | Konstrukcija jedra | |
CA1127911A (en) | Sailing rig | |
US6863008B2 (en) | Flexible wing-sail and wind-propelled vehicle including same | |
US8104415B2 (en) | Sailboat substantially free of heeling moments | |
US3678878A (en) | Self-steering arrangement | |
AU2002236181A1 (en) | Flexible wing-sail and wind-propelled vehicle including same | |
GB2368829A (en) | Folding spar and membrane | |
US4074647A (en) | Sailing rig having camber adjustments | |
US6932010B1 (en) | Sailboat with offset boom | |
WO1986004035A1 (en) | Aerofoils for floating vessels | |
US4803939A (en) | Slot-forming foil construction for sailing yachts | |
US3903828A (en) | Wind vane self-steering apparatus | |
JPH07503432A (ja) | 小型の自動帆調節式ウイングセイル | |
US4924793A (en) | Standoff batten rig for flexible airfoil conformation on both tacks | |
US5937778A (en) | Sail |