JPS5848474B2 - 緩衝器及び安全装置付自動回転フツク - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はフックによる吊具に関するものであるる。

従来のフックによる荷役作業は、吊荷にワイヤー掛けし
、玉掛工がフックにそのワイヤーをかけ、吊荷を吊上げ
所定の位置に下ろし、吊荷が安定すると玉掛工がワイヤ
ーをフックより外していた。

この為ワイヤーを外す玉掛工と、起重機運転士との合図
ミス、吊荷の重心不安定による横振れ等により、時々船
内、車輛に積込みの時、ワイヤーを外す玉掛工の災害を
起した。

本発明の自動回転フックは、吊上げの時フックにワイヤ
ーをかけるのは玉掛工によるが、下ろす時吊荷が所定の
位置に置き安定し、ワイヤーがゆるむと、フックは自動
的に回転しワイヤーを外す。

外し終れば、フックは自動的に反転し、元通りの位置に
なる。

これにより吊荷を下ろす所に玉掛工不要となり、人員の
省力化と安全面に太いに役立ちます。

構成に付いて説明する２枚の鋼板２は、取付金具３．４
，５がフツク１が回転した時当らない位置で、フツク吊
軸３１と共に鋼板２を平行に螺着し、フツク１は２枚の
鋼板２の中央にあり、フック受軸１１と回転自由に嵌合
している（図１，２，３参照）。

フック受軸１１は２枚の鋼板２の中央垂直線に近い線の
下部の長穴３２を、上下に摺動ずる様嵌合し、両端をス
プリング６により引き上げられ、無負荷の時は長穴３２
の上部に接着する。

この時の長穴３２の垂直中心線は吊荷の重心線と一致す
る。

金具７はスプリング６の引張り力を調整するねじ８と共
に、左右２枚の鋼板２の外側で、長穴３２の垂直中心線
の上部に螺着していろ（図１，２，３参照）。

（図９．１５．１６参照）フツク１と鋼板２の間に２個
の歯車１０がフック受軸１１と回転自由に嵌合し、この
一端に加工されたクラッチ３５の凸部は、フツク１のボ
スの両端に作られたクラッチ３４の凸部とは、互にかみ
あい、クラッチ３４の凹部内で回転する。

スペーサー１３はクラッチ３４．３５とかみあった凸部
の外径に回転自由に嵌合し、各２個のラック１５．１６
を摺動可能の状態で鋼板２に押へている。

歯車１０の歯はスプリング２８付ラツク１５と、ラツク
１６の歯とかみあい、両ラックは（図１０．１２参照）
鋼板２の内側に平行に加工された溝５１に摺動可能に嵌
合する。

ラック１５．１６の歯ト反対の面に加工された溝５２Ｋ
は、鋼板２に螺着された押へ金具１７．１８が挿入し、
ラック１５，１６が鋼板２より外れない様にされ、溝５
１を上下に摺動可能にしている。

２個のラツク１５は一面にラック歯が加工され、歯車１
０とかみあい、上部にはスプリング２８がつき、その引
張り強さを調整するねじ３０は、鋼板２の上端に取付け
た鋼板２９に螺着し、下部にはフツク１の方向に凸部５
７が加工され、吊荷中は凸部５７がフツク１との間隙を
狭くし、ワイヤーの外れ止めの安全作動をする（図６．
１０．１１参照）。

尚ラツク１５の上部には斜面５４と凸部５３が加工され
ている。

２個のランク１６は（図２４．２５，２６．２７参照）
一面には歯車１０とかみあう為ラック歯が加工され、凸
部５５の下部は溝５２の底面迄切り取られ、凸部５５を
形或して、これが押へ金具１８の下部に加工された凸部
５６にあたり、ラツク１６が下がるのを止めている（図
１０参照）。

押へ金具１７．１８に付いて補足説明すると、押へ金具
１７は平鋼であるが押へ金具１８は（図２８．２９参照
）平鋼の下部に凸部５６が作られている。

２個のラック止め金具１９は２枚の鋼板２を通して、こ
れに固着した軸３３に回転可能に嵌合し、取付金具３に
固着したスプリング取付金具２１に保持されたスプリン
グ２０により押され、フック受軸１１が長穴３２の下端
に接触する寸前ラック止め金具１９は回転し、その上部
の斜面５４とラック止め金具１９の右下の斜面とはかみ
あい、スプリング２８の張力によるラツク１５の上がる
のを止める作動をする。

尚ラツク止め金具１９の左に螺殖したねじの下端に、フ
ツク１が回転した時、これの両側に固着した凸形の金具
１４があたり、ランク止め金具１９の右下の斜面と、ラ
ツク１５の斜面５４とのかみあいを外す。

これの調整用にラック止め金具１９の左に螺着したねじ
を使用する（図９，１０参照）。

安全装置に付いて（図１７．１８参照）２個の金具２３
は、２枚の鋼板２の側端に螺着し、中央部には溝が加工
され、その溝にはスライド金具２４が挿入し、金具２３
に螺着した押へ板２５により、外れない様押へられ、溝
の中で上下に摺動する。

尚金具２３、スライド金具２４の上端は斜面になってい
て、スライド金具２４の下部にはラツク１５の方向に凸
部が作られ、無負荷の時は、スライド金具２４の下端は
、２枚の鋼板２の内側に固着した凸形のスプリング取付
金具２７に保持されたスプリング２６により、上に押さ
れ、その上端は金具２３の上端より少し上になり、フッ
ク１の両側に螺着した金具２２の下端と引っかかり、フ
ツク１の回転を止める。

尚その時金具２２の下端と、金具２３の上端には少しの
間隙がある。

又吊荷中でもフック受軸１１の垂直中心線は吊荷重心線
と一致する故金具２２と２３ ．２４の間には殆んど圧
力が働かない。

尚ラツク１５の右端と、スライド金具２４の下部の凸部
の左端とは、少しの間隙がある。

２個の回転用スプリング９は、フツク１の両ボスの外周
に夫々嵌合し、一端は取付金具４の右端に、他の一端は
金具１４の右端に当り、フツク１をフック受軸１１を支
点として時計の針の方向に回転さす様力が働いている（
図２参照）。

又フツク１を回転さす他の方法として（図２１参照）フ
ック１のボスの外周に、ワイヤー５９を巻き、金具６０
で止め、他端にスプリング５８を取付け、このスプリン
グ５８の他端を、スプリング２８の取付構造にすれば、
スプリング５８の張力で回転さす方法もある。

図５．６，７．８は作動原理を示します。

図５はフック１にワイヤー４８をかけ、吊荷を上げる前
の状態で、フック受軸１１はスプリング６の力により、
長穴３２の上端に接着し、ラツク１５はスプリング２８
の引張り力により引き上げられると同時に、これにかみ
あう歯車１０の回転により、ラック１６は引き下げられ
、これの凸部５５の下端が押へ金具１８の凸部５６の上
端にあたり、下がりを止める故ラツク１５の上がりも、
停止している状態で、この時のラック止め金具１９の右
端と、ラツク１５の左端即ラツク歯の先端とは、スプリ
ング２０の力により軽く接触する，又スライド金具２４
はスプリング２６Ｋより押し上げられ、下部の凸部の上
端は押へ板２５の下端に接着し、その上端は金具２３の
上端より少し上になり、フツク１の両側に螺着された金
具２２の下端と引っかかり、フツク１の回転を止める。

その時金具２２の下端と、金具２３の上端との間には少
しの間隙がある。

この時のクラッチ３４．３５の凸部の位置は、５図の下
図に示す様かみあいの一面は、互に接触する様構威され
ている。

図６は吊荷を吊上げた時の状態で、吊荷により、スプリ
ング６は伸ひ、受軸１１は長穴３２の下端に接着する。

この時ラツク１６は下に動かない故歯車１０は回転しな
がら下がり、スプリング２８の張力に逆ってラツク１５
を下げる。

この時の下がる距離は、フック受軸１１の下がる距離の
２倍になる。

フック受軸１１が長穴３２の下端に接着する寸前即ちラ
ツク１５が下がり切る寸前、スプリング２０の力で軸３
３を支点としてラック止め金具１９は回転し、その右下
の斜面は、ラツク１５の上部斜面５４とかみあうよう構
威され、ラツク１５の上がりを止める。

それと同時に金具２２も下がり、金具２３、スライド金
具２４とある長さ接触している故吊荷が何かに当り衝撃
を受けても、フツク１は回転しない。

尚スライド金具２４はその下部の凸部が、ラツク１５の
上部右の凸部５３の下端により、スプリング２６を押し
て、その上端が金具２３の上端の位置迄引き下げる。

この時のクラッチ３４．３５の凸部の位置は、図６の下
図に示す様接触が外れ、クラッチ３５の凸部はクラッチ
３４の凹部の中央にある。

図７は吊荷が所定の位置に置かれ、ワイヤー４８がゆる
み、スプリング６により、フック１はワイヤー４８と共
に引き上げられ、フック受軸１１は長穴３２の上端に近
接し、金具２２も上がりその下端は金具２３、スライド
金具２４の上端との接触が外れ、フツク１がスプリング
９の力で回転しようとする前の瞬間で、この時ラツク１
５はラック止め金具１９で押へられている故フック受軸
１１の上がるにつれ、歯車１０は図６の時と同じ刀向に
回転しながら、これとかみあっているラツク１６を上げ
る。

この時のクラッチ３５の凸部の位置は、図７の下に示す
様図６の時の回転角度と殆んど等しく回転し、図５の時
とのクラッチ３４の凸部との接触面と反対の面の間には
、僅かの間隙がある様構或されている。

図８は金具２２と金具２３、スライド金具２４の接触が
外れ、フツク１はスプリング９の力で回転し、ワイヤー
４８を外すと同時に、フック１の両側に固着した金具１
４の上端は、ラック止め金具１９の左のねじの下端にあ
たり、その力でスプリング２０を押し、ラック止め金具
１９は軸３３を支点軸として回転し、ラック止め金具１
９の右下の斜面と、ラツク１５の上端の斜面５４とのか
みあいが外れ、ラツク１５はスプリング２８の力により
、引き上げられる寸前の状態で、この時のスプリング２
８の力は、スプリング９の力より強く設定する。

この時のクラッチ３４．３５凸部の位置は図８の下部に
示す様クラッチ３４の凸部はスプリング９の力により回
転し図５の下部の如く、クラッチ３５の凸部の一面と接
触する。

次の瞬間ラック１５は、スプリング２８に引き上げられ
、これにかみあっている歯車１０は回転し、これにかみ
あっているランク１６も下がり、ランク１６の上部の凸
部５５の下端が押へ金具１８の凸部５６の上端にあたり
止まる。

又歯車１０の回転により、クラッチ３５の凸部も反転し
、これにかみあっているクラッチ３４の凸部も反転しフ
ツク１を反転さす。

又スライド金具２４も、スプリング２６Ｋ押し上げられ
、その上端は反転して来た金具２２の下端と接触するが
、スプリング２６の圧縮により通り越し、図５の状態に
なる。

尚クラッチ３４．３５の凸部及びフック受軸１１の関連
に付いて説明すると、図７の時の状態はフック受軸１１
と、長穴３２の上端には少しの間隙があり、受軸１１は
上昇中である故クラッチ３５の凸部は回転中で、フック
受軸１１が長穴３２の上端に接着する迄回転する。

図γの下図に示す様クラッチ３４．３５の凸部の両面の
間隙はその為にある。

尚ラツク１６の上がる距離も、フック受軸１１の上がる
距離の２倍である。

又フック１の回転角度は、フック受軸１１の上下に動く
距離及び歯車１０の大きさで自由に設定可能で、これに
よりクラッチ３４．３５の凸部の角度も設定可能になる
。

本発明のフックの回転角度は約１１０度にしている。

尚安全装置の他の一例として（図２２，２３参照）金具
２２の一端に、これに垂直に固着した軸６４を支点軸と
して、これに回転可能に嵌合した回転金具６３が装置さ
れ、これの上端はフック１に固着した金具６２に保持さ
れたスプリング６１により押され、下端は同じくフツク
１に固着した止め金具６５により回転を止める。

吊荷の時の作動は図１７，１８の時と同じであるが、フ
ック１の反転の時は、金具２４の上端と回転金具６３の
下端との接触を、回転金具６３の回転で、尚一層円滑に
金具２２が通り越す作動をする。

緩衝器の構造に付いて（図１３．１４参照）シリンダー
３６と、これに摺動可能に嵌合するピストン３７より構
成され、スプリング６内に組込まれている。

シリンダー３６は円筒形で、底部は密閉されている。

ピストン３７の下部ピストン部、及び上部スライド部に
はシリンダー３６と気密をよくする為Ｏリング３８が挿
入し、上部スライド部には穴４０があり、油注入及びこ
れによる空気抜きに使用し、これよりの油洩れを防ぐ為
ねじ４１を挿入している。

ピストン３７の下部ピストン部には小穴４４を有し、又
ピストン３７の上部に挿入したねじ４２は、ねじ８と共
にスプリング６の上端に、同じくシリンダー３６の下部
ねじ４３は、フック受軸１１に嵌合螺着された取付金具
１２と共に、スプリング６の下端に連結する。

尚ねじ４２ ．４３はスプリング６に挿入する時の長さ
の調整用である。

（図１３参照）無負荷の時フック受軸１１がスプリング
６に引き上げられた時は、ピストン３７の下端はシリン
ダー３６の底部に接着する。

吊荷すれば（図１４参照）スプリング６は、フック受軸
１１の下がる距離だけ伸びる。

従ってシリンダー３６の底部と、ピストン３７の下面の
間に空間を生ずる。

この時のシリンダー３６の内面に、ピストン３７の下方
の０ １Ｊングの３８の水平中心線の位置に、０ １Ｊ
ング３８の外径より内径が大きい溝３９を加工する。

尚シリンダー３６の内部には液面４５がピストン部より
高くなる様油を注入している。

作動に付いて（図１３参照）無負荷の時はスプリング６
の引張り力で、ピストン３７の下面は、シリンダー３６
の底部に接着し、吊荷を上げると（図１４参照）フック
受軸１１は下がり、シリンダー３６も下がり、この底部
とピストン３７の下面の間には、真空の空間が生ずる故
ピストン部より上部の油は小穴４４より下に流れるが、
０ １Ｊング３８が溝３９の位置に来ると油は０ １Ｊ
ング３８の外周より流れ瞬時に空間を満たす。

吊荷が下ろされ安定すれば、フック受軸１１はスプリン
グ６Ｋより引上げられ、シリンダー３６は上に動き空間
は狭くなり、空間の油は上に流動するが、ピストン部の
０ １Ｊング３８が溝３９をすぎると、気密になり油は
小穴４４より流れるのみとなる故シリンダー３６の底面
と、ピストン３７の下面が接着するのを短時間自動的に
制御する。

即ち吊荷が安定しても、フツク１の回転によりワイヤー
が短時間外れない様自動的に制御する。

溝３９に付いて、これがないと吊荷を吊上げた時、油は
小穴４４より流れるのみで、空間を満たすには多少の時
間を要す。

即ち吊荷を吊上げた時緩衝器が作動するのに、多少の時
間を要す。

溝３９はこの欠点を除去する為、吊上げと同時に、作動
する様加工している。

又フック１の反転を確実にする為緩衝器を利用したラッ
ク止め金具１９の右下の斜面と、ラック１５の上端の斜
面５４とのかみおいを外す他の方法として（図２０参照
）吊荷を下ろし、フック受軸１１が引上げられ、長穴３
２の上端に接触する直前に、クラッチ３４ ．３５のか
み合った凸部の外径に嵌合したスペーサ−１３の外周面
が、ラック止金具１９のねじの下端を押し上げ、かみあ
いを外す方法である。

ラック止め金具１９のねじの下端が、スペーサ−１３の
外周面と接触する様ラック止め金具の左のねじの位置を
移動さす事及びスペーサ−１３の適当な外周径の設定に
より作動可能になる。

図６の状態の時はラック止め金具１９のねじの下端と、
スペーサ−１３の外周面とにはある距離だけ間隙がある
、図７の状態の時は、スペーサー１３の外周面は、ラッ
ク止め金具１９のねじの下端を押し上げ、ラック止め金
具１９を回転さし、これの右の斜面と、ラソク１５の上
の斜面５４とのかみおいが外れかけているが、少しのか
みおいを残している様に調整している。

次の瞬間金具２２の下端と、金具２３・スライド金２４
の上端との接触が外れ、フツク１は回転しワイヤーを外
すが、この時フック受軸１１が長穴３２の上端に接触す
る迄１２頁６，７，８，９，１０，１１行で説明した通
り、僅かの距離がある故、緩衝器の作動による時間のづ
れを利用し、フツク１が回転し終った時に、スペーサ−
１３の上昇により、ラック止め金具１９の斜面と、ラツ
ク１５の斜面５４とのかみあいを外す様にすれば、かみ
あいを外してフック１を反転さす事が出来る。

尚上記の方法と、金具１４による方法と併用すれば、フ
ック１を確実に反転出来る。

（図１９参照）本発明の自動回転フック使用の一例とし
て、フック取付金具４６の上部の穴５０に既設の起重機
のフックを入れ、下部の一端に本発明の自動回転フック
のフツク吊軸３１を、他端にワイヤー４８を挿入したシ
ャックル４７を装置し、一端を吊荷４９を通してフック
１にかけておけば、吊荷を下した時ワイヤーを抜くのに
人手が不要となる。

本装置でフックの回転及び反転装置、又吊荷中衝撃に対
する安全装置は、１組でも作動するが、安全の為２組使
用している。

以上の様に本発明の自動回転フックは、回転しワイヤー
を外せば直ちに元の姿に反転し、吊荷中は自動的にワイ
ヤーの外れ止め装置が作動し、吊荷中吊荷が衝撃を受け
ても、フツク１が回転しない様安全装置を具備し、又緩
衝器の作動により吊荷が下され安定しても、フック１が
直ちに回転してワイヤーを外さない様自動的に単時間制
御する事により、吊荷不安定によるワイヤーの掛け位置
変更も容易になり、且吊荷を下した時の荷崩れによる災
害防止にも役立ちます。

以上の性能を具備する故フックによる荷役の安全向上と
省力化が同時に行われます。

【図面の簡単な説明】

図２は本発明自動回転フックの正面図、図１，３は同側
面図、図４は図１のＧＨ断面図の一部、図５は図１のＥ
Ｆ縮小断面図で図６．７．８は作動を示す同断面図、図
９，１１は図５の時の図１，３の夫々一部拡大図、図１
０は図１１のＣＤ断面図の一部、図１２は図１０のＡＢ
断面図の一部、図１３．１４はスプリング６の拡大断面
図、図１５はクラッチのかみあい及ひスペーサ−１３の
拡大展開明細図、図１６は夫々上部の部品の矢印の一部
断面図、図１８は図３の左の方の金具２２，２３，２４
．２５の拡大側面図、図１７は図１８のＡＢ断面図、図
１９は本発明の自動回転フックの使用例の正面図、図２
０は緩衝器を利用したフック反転方法の正面断面図の一
部、図２１は一例のフック回転方法の一部正面図、図２
２は図１８に準ずる一例の安全装置の拡大側面図、図２
３は図２２のＡＢ断面図、図２４は図２の時のランク１
６の拡大正面図、図２５は同側面図、図２６は図２４の
ＡＢ断面図、図２７は図２５のＣＤ断面図、図２８は図
２の時の押へ金具１８の拡大正面図、図２９は同側面図
である。 尚番号１はフック、２は鋼板、３，４．５は取付金具、
６はコイルスプリング、７は取付金具、８は調整ねじ、
９はコイルスプリング、１０は歯車、１１はフック受軸
、１２は取付金具、１３はスペーサー、１４は金具、１
５．１６はラック、１７．１８は押へ金具、１９はラッ
ク止め金具、２０はコイルスプリング、２１はスプリン
グ取付金具、２２はフック回り止め金具、２３はフック
回り止め金具、２４はスライド金具、２５は押へ板、２
６はコイルスプリング、２７はスプリング取付金具、２
８はコイルスプリング、２９はスプリング取付鋼板、３
０は調整ねじ、３１はフツク吊軸、３２は長穴、３３は
軸、３４は−７ツク１のボスの両端のクラッチの凸部、
３５は歯車１０のクラッチの凸部、３６はシリンダー、
３７はピストン、３８は０リング，３９は溝、４０は油
注入穴、４１は小ねじ、４２ ，４３はねじ、４４は小
穴、４５は液面、４６はフック取付金具、４７はシャツ
クル、４８はワイヤー、４９は吊荷、５０は穴、５１は
鋼板２の溝、５２はラック１５．１６の溝、５３はラツ
ク１５の上端の凸部、５４はラツク１５の上端の斜面、
５５はラツク１６の上端の凸部、５６は押へ金具１８の
下部の凸部、５７はラツク１５の下部の凸部、５８はコ
イルスプリング、５９はワイヤー、６０は止め金具、６
１はコイルスプリング、６２はスプリング保持金具、６
３は回転金具、６４は軸、６５は６３の止め金具である
、尚図中の番号は各図とも共通です。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 歯車１０は、長穴３２に嵌合するフック受軸１１に
   嵌合し、溝５１内で摺動するスプリング２８付ラック１
   ５及びラック１６の歯とかみあうと同時に歯車１０の一
   端のクラッチ３５の凸部は、フツク１の両端のクラッチ
   ３４の凸部とかみあい、一方フック受軸１１が長穴３２
   の下端に接触した時、ラツク１５の斜面５４とかみあう
   為右下に斜面があり、左にねじが螺着し、且つ軸３３に
   嵌合するラック止め金具１９を設け、このかみおいを外
   すに、フツク１に固着しフツク１の回転により外す作動
   する金具１４を設けた自動回転フック。 ２ 歯車１０は、長穴３２に嵌合するフック受軸１１に
   嵌合し、溝５１内で摺動するスプリング２８付ラック１
   ５及びラツク１６の歯とかみあうと同時に歯車１０の一
   端のクラッチ３５の凸部は、フツク１の両端のクラッチ
   ３４の凸部とかみあい、一方フック受軸１１が長穴３２
   の下端に接触した時、ラツク１５の斜面５４とかみあう
   為右下に斜面があり、左にねじが螺着し、且つ軸３３に
   嵌合するラック止め金具１９を設け、このかみあいを外
   すに、フック受軸１１が長穴３２の上端に接触した時、
   スペーサ−１３の外周面がラック止め金具１９の左のね
   じの下端を押すスペーサ−１３を設けた事を特徴とする
   自動回転フック。