JPS5848296B2 - 工作機械の減速機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工作機械の減速機構に関するものである。

一般にプランジ研削法に釦いて、被加工物と砥石等の工
具が接触する寸前筐では早送りで送り込み、両者が接触
してからは研削条件に見合った研削圧力を加えることに
よって研削された分だけ進１せるか、あるいは研削条件
に見合った送りスピードで進１せるのかいずれかの方法
が採用されている。

いずれの方法を採用しても被加工物を取付けたプランジ
研削装置が早送りで前進し、砥石と被加工物が接触する
少し手前から研削送りとなるように減速しないと両者が
急激に衝突することとなり、被加工物、渣たぱ砥石等の
工具を損傷することとなる。

このためには両者が接近する距離は大きい程安全である
が、加工時間を短縮するためにはこの距離はできるだけ
小さいことが望筐しい。

特に電解プランジ研削にかける研削送り速度は１〜５ｉ
１１ｍ／分であり、早送り速度を１０００ｍ／分として
も減速比が１／１０００〜１／２００必要であり、油圧
筐たは空圧の流量を制御して減速するとしても０．１Ｍ
の距離で減速させようとすると０．１ １ｏｏｏ−１×６０一０．６ｍｓの間に減速しなければ
ならず、電磁バルプ、リレーの作動時間を考慮しても無
理であり、接近距離が０．５ｍ程度必要となる。

ところが、一般に被加工物の研削量は０．３〜０．５顛
であり、砥石の寸前で遅送りに入る距離はｏ．ｉ履位が
望ましいが、上記の理由により電磁バルプ、リレーの動
作時間やばらつきから安全を見込んで０．３７１ａ程度
の接近距離をとっているのが現状である。

本発明の目的は電磁バルプやリレー等を用いることなく
直接的に減速を行い、接近距離を小さくすることができ
、しかも工作終了検出用の近接スイッチを関連的に備え
ることによって、研削の切込量の調整度合に拘りなく、
同一条件の元でその近接スイッチを適確に動作させて、
その検出信号を工作機械の制御信号として有効に利用す
ることができる工作機械の減速機構を得るにある。

以下、図面に示す実施例と共に本発明の詳細を説明する
。

第１図以下は本発明の一実施例を説明するもので、図に
釦いて符号１で示すものはベースで、このベース１上に
ぱローラガイド２を介して可動テーブル３が移動自在に
取付けられている。

ベース１の中央部にはシリンダ４が固定されており、そ
のロンドの先端は前記可動テーブル３に固定されている
。

シリンダ４の一方の側に釦いてベース１上にはハイドロ
ストツパ５がシリンダ４と平行に取付けられている。

このハイドロストツパ５はシリンダ内に高粘度の油を入
れておき、ピストンロツド６が押動された時に油を絞り
からのがれさせ、この絞りの開度とピストンロツド６の
押動力に比例してピストンロツド６に緩衝作用を与えよ
うとするものである。

このハイドロストツパ５のピストンロツド６と対向する
位置にかいて可動テーブル３側には研削開始距離設定用
ダイヤル７が固定されており、そのロツド７ａの後端は
前記ハイドロストツパ５のロツド６と同一軸線上にある
。

一方、ペース１上で、かつ前記ハイドロストッパ５とシ
リンダ４を挾んで反対側の位置には機械的ストッパ８の
固定側が固定されている。

この機械的ストツパ８内には切込みが終了したことを検
出し、図示していないスパークアットタイマを作動させ
るための近接スイッチ９が組込１れている。

そして、このストツパ８と対向する位置において可動テ
ーブル３側には切込量設定用ストツパ１０が固定されて
おり、その内部には前記近接スイッチ９と同一軸線上に
近接スイッチ検出用のドッグ１１が収容されている。

このドッグ１１はプランジ研削装置の可動テーブル３が
前進し、切込量設定用ストツパ１０の先端がストツパ８
の基準面１２に接触して停止する位置の０．０２〜０．
０５ｍ手前の位置で近接スイッチ９が作動するように調
整した後ロックナット１３によりロックしておく。

このように設定しておけば被加工物の研削条件によりそ
の切込量を変えた場合ｔこもその度、近接スイッチ用ド
ッグ１１を調整することなく同一条件で近接スイッチ９
を作動させることができる。

ところで、前記研削開始距離設定用ダイヤル７は切込量
零の状態で砥石の０． １ Ｍ手前で作動するように調
整するが、衝突時のオーバーランがあるため例回か繰返
して調整する必要がある。

本実施例は以上のように構成されているため研削開始距
離設定用ダイヤル７および切込量設定用ストツパ１０の
ドッグ１１を被加工物の切込量に合わせて設定した後、
プランジ研削装置の可動テーブル３をシリンダ４によっ
て第１図中上方に前進させると、１ず研削開始距離設定
用ダイヤル７０ロッド７ａの先端がハイドロストッパ５
のピストンロツド６に接触し、設定された速度に減速さ
れ、研削送りとなるが、時間遅れがなく直接減速される
ため減速は極めて単時間で行われる。

可動テーブル３が更に前進し、切込量設定用ストッパ１
０の先端が機械的ストツパ８の基準面１２に接触し、そ
の前進が停止されると共にその直前においてドッグ１１
によって近接スイッチ９が作動され、スパークアウトタ
イマを作動させる。

スパークアウトタイマがセットアップすると研削が終了
し、シリンダ４が逆作動し、可動テーブル３が後退して
もとの状態に戻る。

ところで、近接スイッチ９およびドッグ１１がストツパ
８，１０の内部に備えられているから、その近接スイッ
チ９は、切込量設定用ストツパ１０による研削の切込量
の調整度合に拘りなく、可動テーブル８の前進停止の時
をその直前の同一条件の元で確実に検出する。

ちなみに、従来の工作機械にあっては、可動テーブルの
前進停止の時を検出する検出スイッチは、可動テーブル
の前進を停止させるストツパとは別個に分けて備えられ
ており、そのストツパによる可動テーブルの前進停止位
置の調整と合わせて、その都合検出スイッチの動作時期
を調整しなければならず、その調整がきわめて面倒であ
り、１たその調整を正確に行なうことも難しかった。

１た、近接スイッチ９は、ストツパ８，１０が衝突する
直前で動作するから、そのスイッチ動作の時に、ストツ
パ８，１０の衝撃力の影響を全く受けることがない。

したがって、近接スイッチ９は高い信頼性をもって確実
に動作する。

ちなみに、従来の工作機械にあっては、可動テーブルの
前進の停止を検出するための検出スイッチは、可動テー
ブルの前進がストツパによって停止させられたその瞬間
の時を検出するように備えられてち・り、そのため検出
スイッチは、そのスイッチ動作時にストツパからの衝撃
力の影響を受けることになる。

したがって、長時間に亘るその検出スイッチの動作の信
頼性に問題があった。

本発明者の実験によれば上記機構による減速位置精度は
±０．０２Ｍであり、従来の精度±０１５鞭に比較し一
桁上の高精度を得ることができた。

以上の説明から明らかなように本発明によれば、電磁バ
ルプやリレーを必要とせずに直接的に減速を行うことが
できるため装置の小型化、部品点数の減少が実現でき製
作コストを低下させることができる。

１た、操作が容易であり、取扱い上のミスがなく、加工
が安定し、加工時間の短縮できる。

しかも、可動テーブルの移動停止位置を規制する対のス
トツパの内部に、工作終了検出用の近接スインチと、そ
れを動作させるためのドッグとを組付けているから、そ
れらのストツパによる研削の切込量の調整度合に拘りな
く、その近接スイッチを適確に動作させて、その検出信
号を工作機械の制御信号として有利に利用することがで
きる等の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するもので、第１図は可動
テーブルを取外した状態の平面図、第２図は背面図、第
３図は研削開始距離設定用ダイヤルとハイドロストツパ
の取付状態を説明する拡大縦断側面図、第４図は切込量
設定用ストツパを説明する拡大縦断側面図である。 １・・・・・・ベース、３・・・・・・可動テーブル、
４・・・・・・シリンダ、５・・・・・・ハイドロスト
ツバ、６，７ａ・・・・・・ロツド、７・・・・・・研
削開始距離設定用ダイヤル、８・・・・・・機械的スト
ツパ、９・・・・・・近接スイッチ、１０・・・・・・
切込量設定ダイヤル、１１・・・・・・ドッグ、１２・
・・・・・基準面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ベースに対し摺動自在に取り付けられ、シリンダに
   よって移動される可動テーブルと、前記ペース上に上記
   シリンダと平行に取り付けられたノ・イドロストツパと
   、該ハイドロストツパのピストンロンドと同一軸線上に
   ロンドを有し、前記ハイドロストツバと対向して前記可
   動テーブルに固定された研削開始距離設定用ダイヤルと
   、前記ベース側にかいて前記シリンダを挾んで前記・・
   イドロストツバと反対側に取り付けられたストツパと、
   該ストツパと同一軸線上に配置され、前記可動テーブル
   に対向して取り付けられた切込量設定用ストツパと、前
   記ストツパの内部に取付けられた工作終了検出用の近接
   スイッチと、前記切込量設定用ストツパの内部に位置調
   整可能に取付けられて、前記ストツパと切込量設定用ス
   トツパとの衝突前に前記近接スイッチを動作させる近接
   スイッチ用ドッグとを備えてなることを特徴とする工作
   機械の減速機構。