JPS5847801Y2 - 旋回する作業車の電気信号伝達における電気ケ−ブルのゆるみ防止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は旋回する作業車の電気信号伝達における電気
ケーブルのゆるみ防止装置に関するものである。

旋回輪を有する作業車において、固定部と旋回部の電気
的連結をする場合、従来はスリップリングを用いる方法
が採用されていた。

ところが、数本の電気的信号であればスリップリングで
あってもスペースを取ることはないが、数十本の電気的
信号を旋回部に送る為には、数十段のスリップリングが
必要となり、スペース的にも困難であり、また、スリッ
プリングでは錆や塵の為に接触不良を起す虞れは多分に
ある。

そこで、１本で多数本の電気的信号を送ることができる
電気ケーブルを用いる方法があるが、この場合、電気ケ
ーブルにゆるみがある為に捩れが生じ、時間経過に伴っ
て捩じ切れると言う不都合がある。

この考案は従来の上記欠点に鑑み、これを改良除去して
旋回する作業車の電気信号伝達における電気ケーブルの
ゆるみ防止装置を提供せんとするものである。

以下この考案の構成を図面に示す実施例について説明す
ると次の通りである。

図面において、１は床面上に立設した円筒形の固定台、
２は固定台１上に旋回輪３を介して旋回自在に装設した
旋回台、４は旋回台２の下面に該旋回台２と同芯状に一
体形成したケーブル巻き取りドラム、５はケーブル巻き
取りドラム４のケブル巻き取り中心径Ｄ１と同径でかつ
同芯状のワイヤー巻き取り中心径ｄ１を有する環状のワ
イヤ一巻き取りプーリーで、ケーブル巻き取りドラム４
の下部端面に一体に固設している。

６は固定台１の内周面に固設したブラケット７にピン３
を介して旋回自在に取り付けたケーブル用定滑車、９は
ケーブル用定滑車６のケーブル巻き掛は中心径Ｄ２と同
径のワイヤー巻き掛は中心径ｄ２を有するワイヤー用定
滑車で゛、固定台１の内周面にケーブル用定滑車６のブ
ラケット７と対向配置して固設したブラケット１０にピ
ン１１を介して旋回自在に取り付けている。

１２は同径のケーブル巻き掛は中心径Ｄ３とワイヤー巻
き掛は中心径ｄ３を同芯状に有するケーブル・ワイヤー
兼用動滑車で、固定台１の内周面に対向配設したガイド
レールブラケツＩ・１３．１３間に架設したガイドレー
ル１４．１４にガイドピン１５．１５を該ガイドレール
１４．１４のスリット１６．１６に嵌挿して水平移動可
能に案内支持した可動ブラケット１７にピン１８を介し
て旋回自在に取り付けている。

１９．１９は図面に示す様に巻き取りドラム４、定滑車
６及び動滑車１２に巻き掛けされた電気ケーブルで、一
端を旋回台２の所定位置に穿設したケーブル取出口２０
より導出して旋回台２上に設置した操縦台（図示せず）
に接続し、また、他端を固定台１の周壁の所定位置に穿
設したケーブル取出口２１より導出して電源（図示せず
）に接続している。

２２は図面に示す様に巻き取りプーリー５、定滑車９及
び動滑車１２に巻き掛けされたワイヤーロープで、一端
を巻き取りプーリー５の所定位置に固着し、他端を固定
台１の周壁の所定位置に穿設したワイヤー取出口２３よ
り導出して固定台１の外側に取り付けたバネ筒２４に挿
通した引張杆２５に連結している。

２６は引張杆２５に巻装したコイルバネで、バネ筒２４
と引張杆２５の先部に螺挿したナツト２７により拘束さ
れたバネ受け２８との間に圧縮開存してワイヤーロープ
２２を引張杆２５と一体に常時適当な弾力で引張させて
いる。

尚、２９は電気ケーブル１９の途中を係止させているケ
ーブル止め金具である。

以上がこの考案に係る旋回する作業車の電気信号伝達に
おける電気ケーブルのゆるみ防止装置の構成で、次に上
記構成におけるこの考案の作用について説明する。

先ず、旋回台２を図中時計方向に旋回すると、旋回台２
と共に巻き取りドラム４及び巻き取りブー１−５か゛こ
の旋回台２と同一旋回角度だけ図中時計方向に旋回し、
巻き取りドラム４に電気ケーブル１９．１９が巻き取ら
れると共に、巻き取りプーリー５から巻き取りドラム４
に巻き取られた電気ケーブル１９と同一長さだけワイヤ
ーロープ２２が巻き戻される。

すると、このとき巻き取りドラム４に巻き取られる電気
ケーブル１９は旋回部数出口２０及び固定部取出口２１
のケーブル止め金具２つにより係止されてその間の長さ
は一定であるから、電気ケーブル１９を巻き掛けした動
滑車１２がガイドレール１４．１４に案内支持されて第
１図中上方にケーブル巻取量の半分の長さだけ、即ち動
滑車１２の両側で等量づつ短かくなって平行移動し、こ
の動滑車１２の平行移動により巻き取りプーリー５がら
巻き戻されたワイヤーロープ２２が動滑車の両側で等量
づつ吸収されてたぐり取られ、コイルバネ２６が伸びる
必要は全くなくワイヤーロープ２２のゆるみが防止され
る。

次に、旋回台２を図中反時計方向に旋回すると、旋回台
２と共に巻き取りドラム４及び巻き取りプーリー５がこ
の旋回台２と同一旋回角度だけ図中反時計方向に旋回し
、巻き取りドラム４から電気ケーブル１９．１９が巻き
戻されると共に、巻き取りプーリー５に巻き取りドラム
４から巻き戻された電気ケーブル１９と同一長さだけワ
イヤーロープ２２が巻き取られる。

すると、このとき巻き取りプーリー５に巻き取られるワ
イヤーロープ２２は一端を巻き取りプーリー５に、他端
を引張杆２５に夫々固着されてその間の長さは一定であ
るから、ワイヤーロープ２２を巻き掛けした動滑車１２
がガイドレール１４．１４に案内支持されて図中下方に
ケーブルの巻き戻し量の半分に相当する量だけ平行移動
し、この動滑車１２の平行移動により巻き取りドラム４
から巻き戻された電気ケーブル１９．１９がたぐり取ら
れ、電気ケーブル１９．１９のゆるみが防止される。

このときも、コイルバネ２６は伸縮する必要が全くない
。

尚、ワイヤーロープブ２２に相当するところを、コイル
バネでもって動滑車１２を牽引することも可能であるが
、この場合、非常に長いコイルバネが必要で、力も場所
によって異なると言う不都合がある。

以上説明した様に、この考案は床面上に立設した円筒形
の固定台上に旋回輪を介して旋回自在に旋回台が装設さ
れた作業車において、旋回台の下面に同径のケーブル巻
き取りドラムとワイヤー巻き取りプーリーを同芯状に一
体に設け、これと隣接して固定台内にケーブルとワイヤ
ーとを夫々巻き掛は得る同径で一体の動滑車をガイドレ
ールを介して旋回台の中心軸と平行を保ったままで水平
移動可能に架設し、上記動滑車の移動方向と平行な方向
で、かつ、旋回台の中心から左右対称な位置の固定台内
に同径のケーブル用定滑車とワイヤー用定滑車とを設け
、ワイヤーロープの一端を前記ワイヤー巻き取りプーリ
ーに結着し、その途中を前記ワイヤー用定滑車及び動滑
車に順次Ｕ字形に巻き掛けた後、固定台の１部に引張り
バネを介して掛止させ、一方、一端が固定台を通して電
源に接続され、他端が旋回台を通して旋回台上の操縦装
置に接続される電気ケーブルの途中を動滑車及びケーブ
ル用定滑車に順次前記ワイヤーロープとは逆Ｕ字形に巻
き掛けた後、前記ケーブル巻き取りドラムに巻き付けた
から、旋回台の正逆回転に伴う電気ケーブルの巻き取り
及び巻き戻し量とワイヤーロープの巻き戻し及び巻き取
り量とが完全に一致し、特に定滑車及び動滑車への巻き
掛は条件を完全に逆対称としたから、動滑車の移動量は
、前記巻き戻し量は又は巻き取り量の半分ですみ、装置
全体をコンパクト化でき、かつ、ワイヤーロープの引張
りバネは機構学的には全く伸縮する必要がないので短い
ものでよい。

従って、この考案装置においては、スペースを取ること
なく、多数本の電気的信号を旋回部に伝達する場合に非
常に有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの考案に係る旋回する作業車の電
気信号伝達における電気ケーブルのゆるみ防止装置を示
す図面で、第１図は第２図の■■線における断面図、第
２図は第１図のＩＩ −ＩＩ線における断面図である。 １・・・・・・固定台、２・・・・・・旋回台、３・・
・・・・旋回輪、４・・・・・・ケーブル巻き取りドラ
ム、５・・・・・・ワイヤー巻き取りプーリー、６・・
・・・・ケーブル用定滑車、９・・・・・・ワイヤー用
定滑車、１２・・・・・・ケーブル・ワイヤー兼用動滑
車、１４・・・・・・ガイドレール、１７・・・・・・
可動ブラケット、１９・・・・・・電気ケーブル、２２
・・・・・・ワイヤーロープ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 床面上に立設した円筒形の固定台上に旋回輪を介して旋
   回自在に旋回台が装設された作業車において、旋回台の
   下面に同径のケーブル巻き取りドラムとワイヤー巻き取
   りプーリーを同芯状に一体に設け、これと隣接して固定
   台内にケーブルとワイヤーとを夫々巻き掛は得る同径で
   一体の動滑車を力゛イドレールを介して旋回台の中心軸
   と平行を保ったままで水平移動可能に架設し、上記動滑
   車の移動方向と平行な方向で、かつ、旋回台の中心から
   左右対称な位置の固定台内に同径のケーブル用定滑車と
   ワイヤー用定滑車とを設け、ワイヤージープの一端を前
   記ワイヤー巻き取りプーリーに結着し、その途中を前記
   ワイヤー用定滑車及び動滑車に順次Ｕ字形に巻き掛けた
   後、固定台の１部に引張りバネを介して掛止させ、一方
   、一端か゛固定台を通して電源に接続され、他端が旋回
   台を通して旋回台上の操縦装置に接続される電気ケーブ
   ルの途中を動滑車及びケーブル用定滑車に順次前記ワイ
   ヤーロープとは逆Ｕ字形に巻き掛けた後、前記ケーブル
   巻き取りドラムに巻き付けたことを特徴とする旋回する
   作業車の電気信号伝達における電気ケーブルのゆるみ防
   止装置。