JPS5847588B2 - Gensokuki - Google Patents

Gensokuki

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Publication number
JPS5847588B2
JPS5847588B2 JP4723275A JP4723275A JPS5847588B2 JP S5847588 B2 JPS5847588 B2 JP S5847588B2 JP 4723275 A JP4723275 A JP 4723275A JP 4723275 A JP4723275 A JP 4723275A JP S5847588 B2 JPS5847588 B2 JP S5847588B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
drive
shaft
holding frame
driven
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP4723275A
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Japanese (ja)
Other versions
JPS51121656A (en
Inventor
秀夫 古城
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP4723275A priority Critical patent/JPS5847588B2/en
Publication of JPS51121656A publication Critical patent/JPS51121656A/en
Publication of JPS5847588B2 publication Critical patent/JPS5847588B2/en
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、たとえば穿孔装置の駆動用に適する減速機に
関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a reduction gear suitable for driving a drilling device, for example.

第1図に示すように、従来の二軸アースオーガの軸31
,31’は、一般に、それぞれ独立した駆動源32,3
2’で駆動されるようになっている。
As shown in FIG. 1, the shaft 31 of a conventional two-shaft earth auger
, 31' are generally independent drive sources 32, 3, respectively.
2'.

したがって、駆動源は二個必要であり、また、軸のみ使
用する場合には他方の軸の動力源は休止させ、かつ、錐
を取外して運転を行なうことになり、駆動源を有効に使
用することができないうえ、取扱いが面倒である。
Therefore, two drive sources are required, and when only one shaft is used, the power source for the other shaft must be stopped and the awl must be removed for operation, making effective use of the drive sources. Not only is it impossible to do so, but it is also difficult to handle.

かつ、オーガを支持させたリーダの軸心に対する両オー
ガ軸の軸心は固定的であるので、作業上の制約が多い。
Moreover, since the axes of both auger shafts are fixed with respect to the axle center of the leader supporting the auger, there are many restrictions on the work.

本発明の目的は、一個の駆動源により駆動さわ、一軸、
二軸のいずれにも任意に動力を取り出すことができる減
速機を提供するにある。
The object of the present invention is to provide a single-axis,
To provide a speed reducer capable of arbitrarily extracting power from either of two shafts.

つぎに、本発明による減速機の一実施態様を第2図によ
り説明する。
Next, one embodiment of the reduction gear according to the present invention will be explained with reference to FIG.

歯車箱10内には、保持枠体12が軸受13,13′に
より回転可能に支持されているとともに、一体構造から
なる内歯車4と外歯車3とが軸受11,11’により回
転自在に支持されている。
Inside the gear box 10, a holding frame 12 is rotatably supported by bearings 13, 13', and an internal gear 4 and an external gear 3, which are integrally constructed, are rotatably supported by bearings 11, 11'. has been done.

保持枠体12内には、歯車6、駆動歯車Tをそなえた駆
動軸5と、駆動歯車7にかみ合わせた従動歯車9をそな
えた従動軸8とが、並べて設置されている。
Inside the holding frame 12, a drive shaft 5 equipped with a gear 6 and a drive gear T, and a driven shaft 8 equipped with a driven gear 9 meshed with the drive gear 7 are installed side by side.

駆動軸5は軸受20および21,21’により支持され
、従動軸8は軸受22,22’により支持されている。
The drive shaft 5 is supported by bearings 20 and 21, 21', and the driven shaft 8 is supported by bearings 22, 22'.

歯車6は内歯車4とかみ合い、外歯車3は歯車箱10に
設置した駆動源(たとえば油圧モータ)1に連結したピ
ニオンギャ2とかみ合っている。
The gear 6 meshes with an internal gear 4, and the external gear 3 meshes with a pinion gear 2 connected to a drive source (for example, a hydraulic motor) 1 installed in a gear box 10.

保持枠体12の下方の筒状部の周壁には適宜数のロック
穴14が設けられており、このロック穴には歯車箱10
の下方部に取付けたロツクピン15が挿入されている。
An appropriate number of lock holes 14 are provided in the peripheral wall of the lower cylindrical portion of the holding frame 12, and the gear box 10 is inserted into the lock holes.
A lock pin 15 attached to the lower part of the lock pin 15 is inserted.

ロツクピン15のロック穴14への挿入により、保持枠
体12が歯車箱10に対して固定される。
By inserting the lock pin 15 into the lock hole 14, the holding frame 12 is fixed to the gear box 10.

駆動軸5、従動軸8の下端部にはそれぞれ動力取出し用
のフランジ1 6 , 1 6’が設けられており、そ
の上方には制動部が形成されている。
At the lower ends of the drive shaft 5 and the driven shaft 8, flanges 16 and 16' for extracting power are provided, respectively, and a braking section is formed above the flanges 16 and 16'.

その制動部に対してはそれぞれブレーキ19が設置され
ている。
A brake 19 is installed for each of the braking sections.

上記の減速機から一軸に動力を取り出す場合には、第3
図に示すように、一体形フランジ17をフランジ1 6
, 1 6’に結合させる。
When extracting power from the above reduction gear to one shaft, the third
As shown in the figure, the integral flange 17 is connected to the flange 1 6
, 1 6'.

一体形フランジ17は穿孔用軸と一体になっている。The integral flange 17 is integral with the drilling shaft.

この場合、従動軸8は駆動軸5に固定されるので、保持
枠体12と内歯車4とは、内歯車4と歯車6とがかみ合
った状態で一体となる。
In this case, the driven shaft 8 is fixed to the drive shaft 5, so the holding frame 12 and the internal gear 4 are integrated with the internal gear 4 and the gear 6 in mesh with each other.

したがって、ロツクピン15をロック穴14から抜き出
しておけば、1駆動源1により回されるピニオンギャ2
とそれにかみ合っている外歯車3とにより、保持枠体1
2、駆動軸5、従動軸8が一体となって回される。
Therefore, if the lock pin 15 is pulled out from the lock hole 14, the pinion gear 2 rotated by the drive source 1
and the external gear 3 meshing with it, the holding frame 1
2. The drive shaft 5 and the driven shaft 8 are rotated together.

この時、保持枠体12は軸受1 1 , 1 1’およ
び13,13′で支持され、その回転速度は遅いが大き
なトルクを出すことができる。
At this time, the holding frame 12 is supported by bearings 1 1 , 1 1 ′ and 13 , 13 ′, and although its rotational speed is slow, it can generate a large torque.

減速機から二軸に動力を取り出す場合には、第4図に示
すように、フランジ16.16’にそれぞれ別個のフラ
ンジ1 B , 1 B’を結合させる。
When power is extracted from the speed reducer on two shafts, separate flanges 1 B and 1 B' are connected to the flanges 16 and 16', respectively, as shown in FIG.

フランジ1 8 , 1 B’はそれぞれ穿孔用軸と一
体になっている。
The flanges 18, 1B' are each integrated with a drilling shaft.

この場合、ロツクピン15をロック穴14に挿入させて
おけば、保持枠体12は歯車箱10に固定される。
In this case, by inserting the lock pin 15 into the lock hole 14, the holding frame 12 is fixed to the gear box 10.

この状態で駆動源1を駆動すれば、ピニオンギャ2によ
り外歯車3とそれに一体になっている内歯車4とが回さ
れる。
When the drive source 1 is driven in this state, the pinion gear 2 rotates the external gear 3 and the internal gear 4 integrated therewith.

内歯車4は軸受11,11’に支持される。The internal gear 4 is supported by bearings 11, 11'.

内歯車4が回されれば歯車6とともに駆動軸5が回され
、フランジ16に動力が伝達される。
When the internal gear 4 is rotated, the drive shaft 5 is rotated together with the gear 6, and power is transmitted to the flange 16.

一方、かみ合っている駆動歯車7と従動歯車9とを介し
て従動軸8が回され、フランジ16′に動力が伝達され
る。
On the other hand, the driven shaft 8 is rotated via the driving gear 7 and the driven gear 9 which are meshed with each other, and power is transmitted to the flange 16'.

この場合、軸5,8のトルクは一軸に動力を取り出す場
合にくらべて小さいが、回転は高速になる。
In this case, the torque of the shafts 5 and 8 is smaller than that when power is extracted from one shaft, but the rotation becomes faster.

かつ、歯車7と歯車9との回転はたがいに逆になるので
、フランジ1 8 , 1 8’に負荷をかけても、二
軸相互の歯車箱10に対する回転反力は相殺される。
In addition, since the rotations of the gear 7 and the gear 9 are opposite to each other, even if a load is applied to the flanges 18 and 18', the rotational reaction forces of the two shafts against the gear box 10 are canceled out.

また、フランジ1 6 . 1 6’は両者の中間軸線
A−A’を中心として任意の角度回転させることができ
る。
In addition, flange 16. 1 and 6' can be rotated by any angle around the intermediate axis AA' between the two.

すなわち、ロツクピン15をロック穴14から抜き出し
た状態で、軸5,8、いいかえればフランジ1 8 ,
1 8’をブレーキ19により固定すれば、さきに述
べた一軸駆動と同じ原理で、自らの動力源で軸線A−A
’を中心にフランジ18,18’を一体に回転させるこ
とができる。
That is, with the lock pin 15 pulled out from the lock hole 14, the shafts 5, 8, in other words, the flanges 18,
1 8' is fixed by the brake 19, the axis A-A can be moved by its own power source using the same principle as the uniaxial drive mentioned earlier.
The flanges 18, 18' can be rotated together around '.

軸線A − A’に対するフランジ1 B , 1 8
’の位置決めをしたのち、ロツクピン15をロック穴1
4に挿入させる。
Flanges 1B, 18 relative to axis A-A'
' After positioning, insert the lock pin 15 into the lock hole 1.
Insert it into 4.

以上説明した本発明によれば下記の効果が得られる。According to the present invention explained above, the following effects can be obtained.

(1)一つの駆動源で、必要に応じて一軸または二軸を
駆動することができる。
(1) One drive source can drive one or two axes as needed.

(2)二軸駆動の場合、両軸の回転方向が逆になるゆえ
、二軸相互の歯車箱に対する回転反力が相殺される。
(2) In the case of two-shaft drive, since the rotation directions of both shafts are opposite, the rotational reaction forces of the two shafts against the gear box are canceled out.

したがって、この減速機を穿孔装置などに使用した場合
、回転反力によるねじり力が出ないため、歯車箱を支持
している支持体などにねじり力がかからないようになる
Therefore, when this speed reducer is used in a drilling device or the like, no torsional force is generated due to rotational reaction force, so no torsional force is applied to the support body supporting the gear box.

(3)二軸駆動の場合、歯車箱に対する保持枠体の固定
を解き、保持枠体を歯車箱に対して回転させることによ
り、二軸のそれぞれの軸線を、軸線A−A’を中心に3
60゜にわたる任意の設定位置に設定できる。
(3) In the case of two-shaft drive, by releasing the fixation of the holding frame to the gear box and rotating the holding frame relative to the gear box, the axes of each of the two shafts can be adjusted around the axis A-A'. 3
It can be set to any setting position over 60 degrees.

したがって、穿孔用軸の中心を穿孔位置に容易に合わせ
ることができる。
Therefore, the center of the drilling shaft can be easily aligned with the drilling position.

(4)一本の太い穿孔用軸を取付けて使用する時には低
速、大トルクで駆動し、細い二本の穿孔用軸を取付けて
使用する時には、それに見合った低トルク、高速で駆動
することができる。
(4) When one thick drilling shaft is attached and used, it is driven at low speed and high torque, and when two thin drilling shafts are attached and used, it is driven at a commensurate low torque and high speed. can.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の二軸オーガを示す側面図、第2図は本発
明の一実施態様を示す断面側面図、第3図は第2図の減
速機を一軸駆動に使用した状態を示す側面図、第4図は
第2図の減速機を二軸駆動に使用した状態を示す側面図
である。 1・・・・・・駆動源、2・・・・・ゼニオンギャ、3
・・・・・・外歯車、4・・・・・・内歯車、5・・・
・・・駆動軸、6・・・・・・歯車、7・・・・・・駆
動歯車、8・・・・・・従動軸、9・・・・・・従動歯
車、10・・・・・・歯車箱、IL11’・・・・・・
軸受、12・・・・・・保持枠体、13,13’・・・
・・・軸受、14・・・・・・ロック穴、15・・・・
・・ロツクピン、16,16’・・・・・・動力取出し
用のフランジ、17・・・・・・一体形フランジ、18
,18′・・・・・・フランジ、19・・・・・・ブレ
ーキ。
Fig. 1 is a side view showing a conventional two-shaft auger, Fig. 2 is a cross-sectional side view showing an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a side view showing a state in which the reducer shown in Fig. 2 is used for single-shaft drive. 4 are side views showing a state in which the reducer shown in FIG. 2 is used for biaxial drive. 1... Drive source, 2... Zenion Gya, 3
...External gear, 4...Internal gear, 5...
... Drive shaft, 6 ... Gear, 7 ... Drive gear, 8 ... Driven shaft, 9 ... Driven gear, 10 ...・・Gear box, IL11'・・・・・・
Bearing, 12... Holding frame, 13, 13'...
... Bearing, 14 ... Lock hole, 15 ...
...Lock pin, 16, 16'...Flange for power take-off, 17...Integrated flange, 18
, 18'...flange, 19...brake.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 歯車箱内に、保持枠体を軸受により回転可能に支持
させるとともに、一体構造からなる内歯車と外歯車とを
軸受により回転自在に支持させ、保持枠体内に駆動歯車
をそなえた駆動軸と駆動歯車にかみ合わせた従動歯車を
そなえた従動軸とを並べて設置し、外歯車には歯車箱に
取付けた駆動源に連結したピニオンギャをかみ合わせ、
内歯車には駆動軸に固定した歯車をかみ合わせ、保持枠
体を歯車箱に対して固定し、またはその固定を解く手段
を設けたことを特徴とする減速機。 2 駆動軸と従動軸との外側端に、それぞれ動力取出し
用のフランジを設け、両軸をそれぞれ制止させるブレー
キをそなえた特許請求の範囲1に記載した減速機。
[Scope of Claims] 1. A holding frame is rotatably supported by a bearing in a gear box, an internal gear and an external gear which are integrally structured are rotatably supported by bearings, and a drive gear is provided in a holding frame. A drive shaft with a drive shaft and a driven shaft with a driven gear meshed with the drive gear are installed side by side, and the external gear is meshed with a pinion gear connected to a drive source attached to the gear box.
A speed reducer characterized in that a gear fixed to a drive shaft is engaged with the internal gear, and a means for fixing or releasing the holding frame to the gear box is provided. 2. The speed reducer according to claim 1, wherein the drive shaft and the driven shaft are each provided with a flange for taking out power at their outer ends, and equipped with a brake for stopping both shafts.
JP4723275A 1975-04-17 1975-04-17 Gensokuki Expired JPS5847588B2 (en)

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JP4723275A JPS5847588B2 (en) 1975-04-17 1975-04-17 Gensokuki

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JP4723275A JPS5847588B2 (en) 1975-04-17 1975-04-17 Gensokuki

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JPS51121656A JPS51121656A (en) 1976-10-25
JPS5847588B2 true JPS5847588B2 (en) 1983-10-24

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Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6034134U (en) * 1983-08-16 1985-03-08 石川島播磨重工業株式会社 Camwaltz mount planetary reducer
JPH0661824B2 (en) * 1984-06-27 1994-08-17 バウサーノ・エ・フィリ・エッセ・ピ・ア Double screw extruder
JP6390072B2 (en) * 2013-01-23 2018-09-19 株式会社リコー Drive transmission device, process unit using the same, and image forming apparatus

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