JPS5846884A - 誘導電動機駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はかご形電動機の電気駆動装置に関する０ 誘導電動機駆動装置は精密金属加工Ｎ／Ｃ機械の作動機
構を移動するのに使用される。これら装置゛は誘導電動
機の広範囲の回転子速度内で負・荷を早急かつ正確に移
動させるのに使用される。既存の誘導電動機駆動装置は
軸トルクに早く応答できずまたは正確さに欠ける。従っ
て、Ｎ／Ｃ金属加工機械の作動工具の移動は正確でなく
また早くないＯ 周知の誘導電動機駆動装置（例えば、ソ連モス：ｆ？で
１９７６年版マシノストロエニエ、“アクチェエータ及
びサーボドライブ１第３巻２６６−２７１頁におけるテ
クニカルのシペルネチックス。

ブイ・ブイ・ソルドビニコフによる自動制御システムの
装置及び要素、参照）は、固定子巻線を、制御電源を経
て、位相感知整流器の出力に電気的に結合した誘導電動
機の回転子角度センナを備え、前記−整流器装置の制御
人力は有効及び無効固定子電流の設定装置と電気的に接
続される一方、他の入力は多相電源の出方に接続されて
いる。

固定子有効及び無効電流設定装置の出力信号は誘導電動
機回転子角度センナの駆動回路を通過して位相感知整流
装置の制御入手へ印加される。回転子角度センナの駆動
回路は十分な時定数を有する。この特質面は電気駆動装
置の応答速度がかなり遅く、動的状態で金属加工機械工
具のアクチュエータの移動精度が劣ることを示している
。

周知の誘導電動機駆動装置は数直列接続喪素である、か
ご形電動機の固定子有効電流設定装置と、調整変換器と
、位相感知整流装置と、誘導電動機の固定子巻線に接続
される側割電源とを備え、固定子有効電流設定装置の他
の出力は回転子電流周波数発生器の制御人力に接続され
、この発生器の出力に基準信号整形器の入力に接続され
、この整形器の他の入力は基準周波数設定装置へ接続さ
れる（例えば、ＦＲＧ出願第Ｐ３０３６７６０．３参照
）。

固定子有効電流設定装置の信号は、基準信号入力が回転
子角度センサの出力からの信号である、調整変換器の振
幅入力へ送られる。調整変換器の出力は、大きさが固定
子有効電流設定装置の信号の大きさによ、り変化しかつ
位相感知整流装置の入力に送られる、信号である。

°固定子有効電流設定装置の信号に比例する位相感知整
流装置の出力信号は制御電源によって一導電動機巻線電
流に変換される。このようにして誘導電動機軸のトルク
が形成される。トルクの大きさは固定子有効電流設定装
置の信号によって指令される。

この電気駆動装置の軸によるトルクは一導電動機の速度
に左右される０このことは、−回転子速度が、調整変換
器と、位相感知整流装置と制御電源とを備える有効電流
設定装置の信号を伝達する全伝達□率を指令することか
ら説明できる。この場合、全伝達車は、調整変換器の伝
達率と誘導電動機の回転子速度との関係に左右される。

一方、これは、調整変換器の出力信号振幅が、回転子角
度センサの出力から前記変換器の基準信号入力へ送られ
る信号の振幅に関係し、センナの信号の振幅が誘導電動
機の回転子速度の関数であることによる。

軸トルクと駆動軸回転速度とのこの関係は、機械のアク
チェエータが動的状態で作動するとき駆動装置の精度と
応答とが実質的番と影響をうけるため、速度が広範囲で
調節される電気駆動装置において％−こ問題がある。

本発明の目的は、広範囲内の回転速度で駆動軸のトルク
形成精度を高め、従って、駆動装置により駆動される機
械工具のアクチュエータの速度及び移動を制御する際精
度と応答とを向上するため、固定子有効“電流設定装置
の信号を伝達する回路の伝達率を、誘導電動機の回転子
速度とは別にした一導電−機駆動装置を提供することに
ある０本発明は、直列接続要素である、かご形電動機の
固定子有効電流設定装置と、調整変換器と、位相感知整
流装置と、誘導電動機の固定子巻線に接続される制御電
源とを備え、固定子有効電流設定装置の他の出力は、出
力が基準信号整形器の入力に接続された回転子電流周波
数発生器の制御入力に接続され、その他の入力は基準周
波数設定装置に接続され、出力は位相感知整流装置の基
準信号入力に接続され一方、回転子内縦センサと基準周
波数設定装置の出力に接続される正弦信号発生器とに電
気的に結合されるようにしたＩ導電動―躯動′装置にあ
り、本発明によれば、回転子速度・乗算器を備え、その
出力は回転子角度センサと基準周波数設定装置との出力
に接続され入力は基準信号整形器の入力に接続され、正
弦信号発生器の出力は調整変換器の基準信号入力に加え
られる。

なるべく、回転子速度乗算器は、直列接続要素である、
回転子角度増分発生器と、入力を基準周波数設定装置の
出力に接続した制御分局器とを備える〇 これにより広範囲の作動速度にわたり実際に連続する回
転子速度信号が得られ、低軸トルク脈動レベルを生じ、
一方、金属加工機械の作動工具の移動を円滑かつ正確に
する。

また有利なこととして、回転子電流周波数発生器と電気
的に結合される、固定子無効電流設定装置と誘導電動機
温度変換器とが得られる場合、前記回転子電流周波数発
生器は、パルス幅変調器と加算器とを備え、加算器の出
力は、回転子電流周波数発生器の制御入力である制御入
力を固定子無効電流設定装置の出力に接続したパルス幅
変調器の基準信号入力に接続される一方、加算器の入力
は回転子電流周波数発生器・の第２制御入力でありこの
入力は、固定子無効電流設定装置の出力に接続されまた
、出力が回転子電流周波数発生器の温度補償入力で゛あ
る加算器の第２人力に接続され、パルス幅変調器の入力
は基準周波数設定装置の出力に接続される。

これにより電動機の広範囲の作動速度と温度にわたり回
転子電流周波数、従って軸のトルクを正確に発生させる
一方、金属加工機械の作動工具が正確に移動される。

提案された電気誘導電動機駆動装置において、固定子有
効電流設定装置の信号を伝達する回路の伝達率は回転子
速度乗算器を経て誘導電動機回転子角度センナの出力を
、信号を位相感知整流装置の基準信号入力へ送る基準信
号整形器の入力へ接続することによって軸回転速度とは
別にされ、従って、この整流装置の出力信号の周波数に
影響するだけである。。

ざら薯とまた、調整変換器の基準信号入力は正弦信号発
生器の出力に接続されているため、固定子有効電流設定
装置の信号を伝達する回路の伝達率はも早、軸回転速度
に左右されることはな（、％。正弦信号の振幅は軸回転
速度の関数ではないＯこれにより、固定子有効電流を設
定する信号番と厳書に一致して固定子電流または電気駆
動軸トルクを発生させる。

′提案される誘導電動機駆動装置番こお（、％て、回転
子電流周ｔＩＬｌｌｋ発生器は〕（ルス幅変調器と、出
力を前記変調器の基準信号入力に接続した加算器として
作られているため、さらに、加算器と変調器との入力が
温度変換器と基準周波数発生器との出力に接続されてい
るため、回転子電流周波数は誘導電動機の温度に関係な
く固定子有効及び無効電流設定装置の信号間の比により
正確！こ変化する。

回転子電流の周波数が固定子有効及び無効電流設定装置
の信号間の比により正確に変化すること及び固定子電流
が正確に設定されることにより、電気駆動装置の軸のト
ルクが正確に形成される０提案される誘導電動機駆動装
置に詔いて、回転子ラジアン速度形成の高い精度と円滑
性は、回転子−角度増分発生器と、入力を基準周波数設
定装置の出力に接続した制御分周器とを直列接続するこ
とによって達成される０ 回転子ラジアン適度の正確かつ円滑な形成は固定子電流
と回転子電流周波数の正確な発生と相俟って駆動軸のト
ルクを正確に発生させる。

以下、本発明を、添付図面について例示により詳細に説
明する０ 誘導電動機駆動装置はつぎの直列接続要素、すなわち、
固定子有効電流設定装置１（第１図）と、調整変換器２
と、位相感知整流装置３と、かご形誘導電動機５の固定
子巻線に接続される制御電源４とを備えている。誘導電
動機回転子角度センサ６の回転子は誘導電動機５の回転
子に剛的に固定される。固定子有効電流設定装置１の他
の出力は、出力を基準信号整形器１０の入力９に接続し
た回転子電流周波数発生器８の制御人カフに接続される
。整形器１−０の入力１１は基準周波数設定装置１２の
出力に接続される一方、整形器の出力は位相′感知整流
装置３の入力１３，１４．１５に・接続される。正弦信
号発生器１７の入力１６は基準周波数設定装置１２の出
力に接続される。

Ｓ−電動機駆動装置はまた回転子速度乗算器１８を備え
、□その入力１９．２０は夫々、鍔導零動機回転子角度
センナ６及び基準周波数設定装置１２の夫々出力に接続
される。一方、乗算器の出力は基準信号整形器１０の入
力２１に接続される０正弦信号発生器１７の出力は調整
変換器２の入力に接続される０回転子連度乗算器１８の
出力における信号の位相は、基準周波数設定装置２から
送られる信号の位相によって指令される。

誘導電動機５の軸に足動カを与えがっ温度変動を補償す
るために、誘導電動機駆動装置は固定子無効−電流設定
装置２２と、発生器８と電気的に結合される電動機温度
変換器２３とを備えている。

回転子電流周波数発生器８はパルス幅変調器２４と、出
力をパルス幅変調器２４の基準信号入力２６に接続した
加算器２５とを備える。

変調器２４の制御入力は、回転子電流周波数発生器８め
制御人カフであり、固定子有効電流設定装置１の出力に
！Ｉ続される。加算器２５の一方の入力は、回転子電流
周波数発生器８の第２制御人力２７であり、固定子無効
電流設定装置２２の出力に接続される。

温度変換器２３の傾斜（勾配）を調節する入力２８は固
定子無効電流設定装置２２の出力に接続される一方、温
度変換器２３の出力は、回転子電流周波数発生器８の温
度補償人力２９である、加算器２５．の第２人力に接続
される。回転子電流周波数発生器８の同期人力３０であ
る、パルス幅変換器２４の入力は基準周波数設定装置１
２の出力に接続される。

誘導電動機駆動装置において、回転子速度乗算器１８は
つ門ア直列接続要素、すなわち、回転子角度増分発生器
“３１と、一方の入力が、′基準周波数設定装置１２の
出力に接続される回転子速度乗算器１８の入力２０であ
る、制御周波数割算器３２とを備える。、　　　゛ この実施例において、調整変換器２は、入力を増倍装置
３４，３’５（７）出力に接続した加算器３３を備える
。増倍装置３４．３５のｔ４１入力は調整変換器２の夫
４振幅入力３６．３７で、その第２人力は調整変換器２
の夫々基準信号入力である。

加算器３３の出力は、位相感知整流装置３の振幅２の出
力である。この実−例における位相感知整流装置３は３
つの位相感知整流＠４１．４２．４３を備える。誘導電
動機の回転子速度乗算器６は角度コードセシサとしそ作
られている。１次−ンサはこの場容、移ｉｌｓとして作
動する正弦・余弦同期分解器である。誘導電動機駆動装
置の他の構成部分は轟業者にとって周知の回路を使用す
る〇パルス幅変調器２４（第２図）はつぎの直列接続要
−素、すなわち、ヒステリシス特性比較器４４、同期装
置フリップ・フロップ４５、信号振幅と機能ナインを掛
ける乗算器４６、及び出力を比較器４４の入力４７に接
続したＲＣフィルタを備える。

比較器４４の他の入力は回転子電流周波数発生器８の制
御人カフである。

同期装置７゛リツプ・７０ツブ４５の第２人力は回転子
電流発生器８の同期人力３０を構成し、一方その出力は
発生ｉ！ｈ８の出力を構成する。乗算器４６の第２人力
は加算＠２５の出力に結合される。

この場合パルス幅変調器２４は、出力電圧パルス幅が制
御できる、パルス発生器である。

誘導電動機駆動装置の作動原理を良く理解するため、嬉
ｓ＜ｗｅｂ；ｅｅａ＞ｍはパルス幅変調器２４の入カフ
及び出力における信号のタイムチャートを示し、時間を
横軸に電圧を縦軸に抽かれて−する０これらタイムチャ
リドは、固定子有効電流設定装置ｌの信号Ｕ、が時間的
に変化し無効電流設定装置２２及び温度変換器２３の信
号の大きさが一定であるときの変調器２４の作動を表わ
す。

第３ａ図において、回転子電流周波数発生器８の入カフ
における電圧チャートＵ１は２Ｕ幅ヒステリシスリ〜プ
を有する比較器４４の入力における電圧に相当する。、
ＩＩａｂ図は比較器４４の第２人力であるコ、ンデンサ
Ｃの電圧Ｕｃのチャートを示す。第３ｃ図は同期装置７
リツプ・フロップ４５の出力である回転子電流周波数発
生器８の出方及び乗算器４６の入力におけるパルス電圧
Ｕ？のチャートを示す。　１１１３　ｄ図は乗算器４６
の出方におけるパルス電圧Ｕ＠のチャートを示す。

提案された誘導電動機駆動装置はっぎのように作動する
。

なお、“有効゛及び“無効“固定子電流という言葉は任
意的である。実際の駆動装置では、設定装置１（第１図
）の出力におけるＵ、信号（第３１図）は誘導電動機５
の回転子の磁束リンク軸線にたいし垂直に配向される固
定子電流成分を発生する直流電圧である。一方、設定装
置２２の出力におけるＵ、信号は、回転子磁束リンク軸
線に沿って配向される固定子電流成分を発生する直流電
圧である０この配向は、発生器８により発生される、回
転子電流の信号Ｕｒ　−Ｕｓ及びＷｔ周波数間のスクー
ルを選定することにより自動的に維持される。

つぎに誘導電動機駆動装置の作動を、誘導電動機の磁束
を制、御してはならないとき、すなわち電動機の、一定
電力作動が必要でないときの状態で説明する。

誘導電動機駆動装置のこの実施例において、誘導電動機
５の軸のトルクは固定子有効電流設定装置１の信号によ
り制御され、誘導電動機５の磁束は一定である。正弦Ｕ
、は正り信号発生器′１７がら加算器３３の入カヘ送ら
れる。

簡単に説明するため％Ｕ１信号と電動機５の回転子の回
転適度とは一定にして奢く。この場合定常状態において
、交流回路の信号は正弦整形されかつ分析されてもよい 坊信号は、他方の入力が正弦信号発生器１７の゛出力か
らＡ正弦Ｗ、を電圧を受は入れる増倍装置３５の入力へ
送り出され、にで、鴨は基準周波数、Ａは振幅、ｔは時
間である。増倍装置３５の出力は、加算器３３の入力の
１つへ送られる信号Ｕ３＝ムＵｓ　ｓｉｎ　％ｔである
。Ｕ４信号＝　ＡＵ！　ｃｏｓ　Ｗ＠ｔは正弦信号発生
器１７から加算器３３の他の入力へ送られ、ここでＵｚ
は回転子の磁束リンクの大きさを％像とする一元値であ
る。加算器３３の出力はＵｓ　＝　Ａ　ＶｄＴＲｅｏｓ
　（−０ｔ−４りで表わされる信号であり、位相感知整
流装置３の入力３８．３９．４０へ送られる。

整流装置３の入力１３，１４．１５へ送られる信号は電
圧パルスＵｌｌｃｎｉで、ここでｍは基準信号整形器１
０の位相の連続番号である。本発明の実施例における装
置３は３つの位相感知整流器４１゜４２．４３を備え、
ｍ　”　３　”Ｕｋｌ　＝　Ｕｋｊ　、ＵｋＪ電圧パル
スは ωに＝（ω０±ω±ω、） なる３相電圧パルス系を構成し、 にで、 ―は誘導電動機５の回転子の回−転周波数、・勝は誘導
電動機５の回転子の電流周波数、である。

Ｕ１１Ｂ信号のωに周波数は、回転子速度乗算器１８、
基準周波数設定装置１２及び回転子電流周波数発生ｉ！
）８から送られる３つの信号の周波数を総合することに
より基準信号整形！１０内で発生する。

電圧Ｕｘ　ｅ　Ｕｙ　ｅ　Ｕｓ系は装置３の出力で形成
される：Ｕｚ　＝　Ｋイ４正Ｔ習１ｉｎ　（±ω±ω１
）ｔ。

Ｕｙ　＝　Ｋ＊　＆〒１ＪＺｓｉｎ（（±−±−１）１
＋＝）、Ｕｚ　Ｔ−に＋　ＡＴ而；’５ｉｎ（（±ω±
ω＋）　ｔ　＋”）、　３ ここでんは′比例係数である〇 これら電圧は、正弦波電流を電動機５の固定子巻線へ送
る制御電源４の信号であり、前記電流の振幅は９〆ｕ、
　＋　Ｕｔに比例するが、周波数は（±ω±＃、）と等
しい。

回転子電流の賄周波数は等式、 ―、＝ｌ・工 Ｕｔ　　　　Ｔ に従い発生器８で形成され、ここでＴは回転子回路の時
定数である。

提案された誘導電動機駆動装置は誘導電動機制御の周波
数・電流方法（例えば、ソ連発明者証第１９３．６０４
号参照）を実現する。軸のトルクのためＵ２＝一定とす
るＵ１１号の直線機能が得られ、これは同転子磁束リン
クの大きさを一定とする電動機５の作動を決定する。

位相感知整流装置３の入力へ加えられる信号周波数の成
分となる００周波数のため、基準周波数設定装置の出力
は、正弦信号発生器１７の入力、回転子速度乗算器１８
の入力２０及び基準信号整形機ｌＯの入力１１へ結合さ
れる。

提案された誘導電動機駆動装置において、Ｕｌ及びＵｘ
　（１号を送る回路は固定子電流の振幅を形成し、その
結果、電動機５の軸のトルクもまた、調整変換器２の基
準信号である、ω。周波数を有する正弦信号発生器１７
から信号を送る。

整形器１７の信号の振幅は回転子速度の関数ではなく一
定値を構成するので、調整変換器２の出力信号の振幅は
Ｕ、及びＵ重信号により指令されるが回−転子のＷ周波
数ｋｌＩ係しない。

このように゛して、固定子電流の形成及び電動機５の軸
トルクが高い精度で得られ、一方、金属加工機械の精密
制御装置に仁の駆動装置が使用されるＯ 速度が公称定格をこえるとき、−室軸電力で広い速度ａ
ｍにわたり金属加工機械の作動工具を制御するため、Ｕ
ｔ傷信号調節される。

さらに、電気駆動装置の作動条件が、誘導電動機の温−
が実質的に変化しその結果回転子回路の時定数Ｔ岨変化
する場合には、発生器８内の回転子電流の−１周波数を
整形するとき、温度の影畳を考慮しなければならない。

静的及び動的条件において、磁束リンク及び電気駆動回
転子温度が変化すると、電動機５のトルク制御の摺度は
、パルス幅変調器２４と共番〔固定子無効電流設定装置
２２、温度増分変換９２３及び回転子電流周波数発生器
８を使用して維持される。この場合の調整変換器２は２
つの増倍装置３４、Ｉ６を有する。

Ｕｌ及びＵｓ傷信号設定装置１，２２の出力から増倍装
置３４，３５の入力へ送られる一方、その他の入力は正
弦信号発生器１７から送られるム５ｉｎＷｏｔ及びＡ　
ｃｏｔ　Ｗｅｔ信号を受信する０つぎの信号は装置３４
．３５の出力で発生する：Ｕｓ＝ＡＵｒ　　ｓｉｍ　　
ｍ、ｉ　　ｓ　　　Ｕａ＝Ａ　　Ｕｔ　　ｃｏｗ　　ω
ｏｔ　１こ゛れらは加算器３３で総計される。Ｕｓ電圧
は・位相感知整流装置３の振幅入力へ送られる。また、
信号Ｕ１及びＵｓ　ｉｔ回転子電流周波数発生器８の入
カフ及び２７へ送られる０さらに、Ｕｔ傷信号、出力ｉ
号が（−Ｕｌ”Ｑ）である温度変換器２３の傾斜調節入
力！！８へ送られ、ここでαは比例係数、Ｑは正銀度増
分である０この信号は発生器８の入力２９へ送られる。

加算器２５（第２図）の出力は、乗算器４６の振幅入力
へ送出される信号Ｕ・＝ｔｒｔ（ｉ−αＱ）であり、乗
算器４６は関数サインによる信号を乗算する。この乗算
器４６の第２人力はナイン可変電圧パルスＵマ（第３図
）を受は入れる。

振幅がＵ＠に等しいパルス電圧Ｕａ　（第３ｄ図）は乗
算器４６（第２図）の出力で発生する。これらパルスは
ＲＣフィルタに送られ、Ｕｅ電圧（第３ｂ図）はコンデ
ンサＣから比較器４４（第２図）の入力へ送られ、ここ
で発生器８の入カフに送られるＵ、信号と比較される０
比較器４４は、帳が２Ｕ（第３ｂ図）と等しいヒステリ
シス特性を有する結果、Ｕ′ｃ電圧は、±Ｕ値だけＵｌ
電圧と異なるＯＵｅ電圧が（Ｕ、＋Ｕ）と等しい値にな
ると、比較器４４（第２図）の出力で信号が急変し、出
力でＵマ負電圧を発生する状態で同期装置７リツプ・フ
ロップ４５をセットするＯこの負電圧は、負Ｕ・電圧が
形成される乗算器４６の入力へ送られるＯＵｅ電圧が（
ＵＳ−Ｕ）と尋しい値になると、比較＄４４の出力で信
号が急変し、正Ｕマ電圧を発生する状態に同期装置フリ
ップ・フロップ４５をセットする。この電圧は、出力が
正Ｕ・電圧（第３ｄ図）である乗算器４６の入力へ送ら
れるＯついで長さがＵＳ及びＵ、信号の関数である矩形
電圧ノ々ルスが、閉回路４４，４５，４６及びＲ（フィ
ルタにより同期装置７リツプリロツプ４１の出力で発生
する。Ｕｓ　＝　Ｕｔ　ｍ号と、幅変調信号ＵのＴＩ周
期（ＪＩａｃ図）とｔ、パルス長さとの比とはつぎの関
係がある 周期Ｔ１は、比較器４４のＵ＠界電圧とＲＣ’フィｘｐ
ｃＤ時定数とＫより設定されるヒステリシスルーズの幅
により指令される。１．の値はＵ・の平均値をＵＩ　Ｋ
等しく維持することによって自動的に設定される。

Ｕ１＝　Ｏ、Ｕ、〆ｏ１　期間ｔ＋　＝　０．５　ＴＩ
　　であると、０丁出方電圧は０と等しい馬回転子電流
局波数に相当する。

Ｕｌ　ｐｉ　ｏ及びＵｓ〆ｏであると、期間１１ハ、の
大きさ及びサインで指令される値Ａだけ値０．５Ｔ１と
異なる０またω１回転子電流周波数を脣微とコ　　する
。

ｉ　　　同期装置スリップ・フロップ４５により、基準
、　　周波数設定装置１２から入力３ｏに送られる信号
の周期番こより分割可能なＴ１周期とｔ、パルス長さを
形成し、また、幅変調Ｕ？信号及び基準信号整形器１０
へ送られる他の信号の縁部間に特定の位相比を設定する
。従って、パルス幅変調器２４に詔い電動機ｉの温度が
Ｑ量だけ平均値以上になると、信号（−山αＱ）が温度
変換器２３の出方に生ずる。

コノ場合、（士−０，５）量ハ式Ｕｔ　／　Ｕｓ　（１
”Ｑ　）により決定され、回転子電流周波数ω、は　Ｑ
＝０の場合より大きい。これが、電動機感の温度が上昇
する場合に、実際の駆動装置で要求されるのは、温度の
上昇に伴い回転子の無効抵抗が増大するためで、従って
、回転子の時定ａＴが減少して、Ｑ＝０の時、初期周波
数・鳳と比較して周波数＠＃１が大きくなる。

位相感知整流装置３の基準入力１３，１４゜１５で使用
される信号ＵｋＪ　＝　ＩＪｋｚ　、ＵｋＪの周波数ω
に＝（＃・土ω±伽、）が生ずるチャネルはっぎのよう
に作動する。

回転子角度センｔ６の出力信号は回転子角度増分発生器
３１によって、制御周波数割算器３２の入力へ送られる
回転子速度コードに変成される。

基準周波敷設、定装置１２からの電圧パルスは割算ｌｌ
３２のスケール入力に送られる。制御周波数割算′器３
２の出力は整形器ｌＯの入力２１へ送られる漸化速度Ｆ
１で電圧パルスを発生する。

基準信号整形器ｌＯは、すべて直列接続されている、論
理装置と、分周期と、（第１図及び第２図に示されてい
ない）デコーダとの組合せである。

フリップ・７０ツブ分周器の出力信号周波数は、容量に
より分割される入力に送られるパルス数に等しい０その
結果、周波数ωにの成分周波数±ωは周波数Ｆ１を分割
して得られる一方、成分（ω。±ω１）はパルス＠信号
Ｕ！の周期ＴＩだけ割当てられる適当な時間間隔内で７
リツプ一フロツプ分周期の入力へ送られるパルスの平均
量を変えることによって得られる。このため番ζ、論理
装置は関数（Ｌβ＋ｙｓβ）を実現し、ここで、βは幅
変調信号、Ｆ、は設定装置１２により発生する周波数Ｆ
、を有するパルスシーケンスにたいする余剰パルスを含
むパルスシーケンス、Ｔ３はシーケンスＦ２の余剰パル
ス数と等しい一定パルス数を取り去るシーケンスＦ０に
もとずき生ずるパルスシーケンスであるみその結果、ｔ
Ｉ〒Ｔｌ／２であれば、フリップ＋１７０ツブ分周期Ｃ
入力における平均周波数はＦｏに等しく、出力周波数は
・・であるＯ ｔｓ　＞　Ｔ　　であれば、シーケンス烏が得られ、フ
リップ・フロップ呻算器の出力周波数は（−０十〇Ｉ）
となる。

従って、基準信号整形器１０の７リツプ・フロップ分周
期の出力は、デコーダによりＵｋＪ　−Ｕｋｊ’及びＵ
ｋｊよりなる３位相系に変成される、周波数伽に＝（―
・±―、十〇）のパルスを発生する。

回転子電流周波数・、についての情報は１組の幅変調パ
ルスで、回転子連［Ｗについての情報は−定紳続期間の
パルスシーケンスであり、前記パルスの位相は基準周波
数設定装置１２から送られる同期パルスによってきわめ
て正確に一致される。

これらすべてにより、軸電力が制御され一定である一方
、温度が広範囲内で変化するとき作動状態でトルクを制
御するため電動機５内の回転子電流の周波数を正確に設
定させる。

これにより１、他方、固定子電流発生がきわめ°て正確
で、従って、精密鉄金属加工機工具に電気駆動装置が広
く適用されるときの状態において、［動機トルクの制御
の正確さを保持または向上させる。

提案された電気駆動装置の速度・トルク特性は円滑であ
る。トルクは信号坊によって指令される。

円滑な速度・トルク特性を有する電気駆動装置は負荷の
加速を調整するため直接使用できる。

提案された電気駆動装置を使用して負荷の速度（角位置
）を調整すると、負荷の実際の回転速度（角位置）の情
報が回転子連、変周波数乗算器１８により得られ、固定
子有効電流設定装置ｌは周波数―整置である０ 静的及び動的作動状態で高精度のトルク制御を有する提
案電気駆動装置を使用すると、種々機械の作動工具の速
度及び位置が早応答精確に調節され、加工品処理の品質
は高まり設備の能率は向上する。

【図面の簡単な説明】

第１−は本発明による誘導電動機駆動装置のブロック線
−１第２図は回転子電流周波数発生器の線図、第３　（
＆　＃　ｂ　ａ　＠　ａ　ｄ　）図は本発明による回転
予電−流周波数発生器の入力及び出力における電気信号
のタイムチャートである。 ｌ・・・有効電流設定装置、　２・・・調整変換器、　
３・・・位相感知整流装置、　４・・・制御電源、　５
・・・かご形電動機、　６・・・回転子角度センナ、　
７・・・回転子電流周波数発生器の制御入力、　８−回
転子電流周波数発生器、　９・・・基準信号整形器の入
力、ｌＯ・・・基準信号整形器、　１１・・・基準信号
整形器の他の入力、　１２・・・基準周波数設定装置、
１３．１４．ｉｓ・・・位相感知整流装置の基準信号入
力、　１６・・・正弦信号発生器の入力、　１７・・・
正弦信号発生器、　１８・・・回転速度乗算器、１９．
２０・・・回転子速度乗算器の入力、　２１・・基準信
号整形器の入力、　２２・・・固定子無効電流設定装置
、　２３・・・電動機温度変換器、　２４・・・パルス
幅変調器、　２５・・・加算器、　２６・・・パルス幅
変調器の基準信号入力、　２７・・・回転子電流周波数
発生器の第２制御入力、　２８・・・電動機温度変換器
の傾声調節入力、　２９・・・回転子電流発生器の温度
補償入力、　３０・・・回転子ｉｔａ周波数発生器の同
期入力、　３１・・・回転子角腋増分舛生器、　３２・
・・制御分局器、　３３胃加算器、３４．３５・・・増
倍装置、　３６．３７・・・ｌ１ＩｌｌＩｉ変換器の振
幅入力、　３８，３９．４０・・・位相感知整流装置の
振幅入力、　４１，４２，４３・・・位相感知整流器、
　４４・・・ヒ′ステリシス特性比較器、４５・・・同
期装置スリップ・フロップ、　４６・・・信号“振幅と
関数サインを掛ける乗算器、　４７・・・比較器の入力
０ 特許出願人代理人　弁理士　佐　藤　文　男（ほか１名
） 第１頁の続き ０発　明　者　エフゲニイ・セラフィモヴイッチ・ノワ
ノフ ソビエト連邦モスクワ・スネジ ナヤ・ウーリッツア４クヮルチ ーラ６１ ０発　明　者　アレクサンドル・アレクサンドロヴイツ
チ・カネブ ソビエト連邦ノヴオシビルスク ・ウーリツツア・ネミロヴイチ ャーダンチェンコ２８／１クワル チーラ４６ ０発　明　者　アレクサンドルーヴエニアミノヴイッチ
・フエルドマン ソビエト連邦ノヴオシビルスク ・ゲオデズイチェスカヤ・ウー リツツア１クワルチーラ５２ ０発　明　者　アリム・イワノヴイツチ・チャバノフ ソビエト連邦ノヴオシビルスク ・ウーリツツア・ウリツコゴ１２ クワルチーラ７３ 昭柘７鉱７　月１６Ｂ 特許庁長官　着　　杉　　和　　夫　殿区　発明の名称 誘導電動機駆動装置 ８、補正をすふ者 事件との関係　　特許出願人 代表者　アレクサンドル　アレクサンドロヴイッチ　カ
ネプＬ代理人〒１０５ ６、補正の対象　嘴　綱　書

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　直列接続要素である、かご形電動機の固定子有効
   電流設定装置と、調整変換器と、位相感知整流装置と、
   誘導電動機の固定子巻線に接続される制御電源と壬備え
   、固定子有効電流設定装置の出力は、出力を基準信号整
   形器の入力へ加える回転子電流周液数発生器の制御人力
   に接続され、その他の入力は基準周波数設定装置に接続
   され、一方その出力は、ｖｔｉａ器を回転子角度センナ
   と基準周波数設定装置の出力に接続される正弦信号発生
   器とに電気的に結合した、位相感知Ｉｌ流鋏装の基準信
   号入力に接続されるようにした、誘導電動機駆動装置に
   おいて、回転子速度乗算器（１８）を備え、その入力（
   １９、２０）は回転子角度センナ（６）と暮準周波数設
   定装置（１２）との出力に接続され、その出力は基準゛
   信号整形＠　（１０）の入力（２１）に接続され、正弦
   信号発生器（１７）の出力は調整変換器（２）の基準信
   号入力に接続されることを特徴とする誘導電動機駆動装
   置。 １　回転子速度乗算器（１８）は直列接続要素である、
   回転子角度増分発生器（３１）と、入力を基準周波数設
   定装置（１２）の出力に接続した制御分局器（３２）と
   を備えることを特徴とする特許請、求の範囲第１項に記
   載の誘導電動機駆動装置。 ３、回転子電流周波数発生器（８）と電気的ｌこ接続さ
   れる、固定子無効電流設定装置（２２）と誘導電動機温
   度センナ（２３）とが得られる場合、この発生器（８）
   はパルス幅変調器（２４）と加算器（２５）とを備え、
   。 加算・器の出力は、回転子電流周波数発生器（８）の制
   御入力（７）である制御入力を固定子有効電流設定装置
   （１）の出力に接続したパルス幅変、調器（２４）の基
   −信号入力（２６）に接続される一方、回転子電流周波
   ｌｋ発生器（８）の第２制御入力（２７）である加算器
   （２５）の入力は、固定子無効電流設定装置（２２）の
   出力に接続されまた、出力を回転子電流周波数発生器（
   ８）の温度補償入力（２９）である加算器（２５）の第
   ２人力に接続した誘導電動機温度センナ（２３）の傾斜
   制御入力（２８）に接続され、パルス幅変調器（２４）
   の入力は基準周波数設定装置（１２）の出方に接続され
   ることを特徴とする特許請求の範題第１項及び第２項に
   記載の誘導電動機駆動装置。