JPS5846425B2 - ブランキング・ラインへのコイル・ロ−ディング方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ブランキング・ラインへのコイルローディ
ング方法に関する。

従来のコイル・ローディング方法では、コイルの巻端が
スチール・バンドで固縛されたままの状態でコイルをロ
ーディング位置まで搬送し、ここでバンドを切断してい
た。

しかも搬送時においてコイルの巻端の位置については格
別の考慮が払われていない。

その結果、コイルがローディング位置に搬送されてきた
ときにコイルの巻端を見つけなければならないし、コイ
ル・ローディング位置でバンドを切断すると、その下方
に切断されたバンドが散乱し、これの除去に手数を要す
るばかりか、切断を自動化した場合にはコイルにカッタ
ー傷をつけるおそれがある。

さらに問題は、上記のようにローディング位置において
巻端を見つけ出してその固縛スチール・バンドをいちい
ち切断しなければならないということは、コイルのロー
ディングからブランキングに至る全自動化に支障をきた
すということである。

この発明は、上記の問題を解決し、コイルの固縛バンド
をあらかじめ切断しておくことができ、したがってロー
ディング作業においてバンド切断の工程が不要となり、
自動化のために寄与するブランキング・ラインへのコイ
ル・ローディング方法を提供することを目的とする。

この発明によるコイル・ローディング方法は、コイル載
置体上にコイルを、その巻端を下側にして巻端付近がコ
イルの自重によって載置体との間に挟まれた状態で積載
する工程、コイルを載置したコイル載置体をアンコイラ
・ドラムの位置に搬送する工程、コイル載置体上のコイ
ルをアンコイラ・ドラムにはめ込むとともに押さえロー
ルをコイルの上側に接触させる工程、押さえロールがコ
イルに接触しかつコイルがアンコイラ・ドラムにはめ込
まれた後に、コイル載置体をコイルから離す工程、およ
び押さえロールをコイルに接触させた状態で、コイルを
アンコイラ・ドラムに固定し、コイルの巻端が上側に至
り巻端付近が押さえロールによって押さえられる位置ま
で、アイコイラ・ドラムをコイル巻戻し方向とは反対方
向に回転させる工程、からなることを特徴としている。

巻回されているコイルはその固縛バンドを切断するとそ
の弾性により自然に巻戻されてしまう。

この発明においては、コイルを、その巻端を下側にして
巻端付近がコイルの自重によって載置体との間に挟まれ
た状態で載置体上に積載している。

したがって、コイルの固縛バンドを切断してもコイルが
ばらけてしまうことはない。

このために、コイルをローディング位置に搬入するに先
だち、コイル待機場所その他の場所でバンドをあらかじ
め切断しておくことができ、しかもそのままローディン
グ位置に搬送することが可能となる。

そして、コイルをローディング位置に搬送し、コイル載
置体上のコイルをアンコイラ・ドラムにはめ込みかつ押
さえロールをコイルの上側に接触させておいて、コイル
載置体をコイルから離す、すなわち、たとえばコイル載
置体を下降させる。

コイルはアンコイラ・ドラムに支持されておりかつコイ
ルの上側が押さえロールによって押さえられているから
、たとえ載置台を除去してもコイルはアンコイラ・ドラ
ムに支持された状態に維持され、またコイルがばらける
おそれはない。

押さえロールによってコイルの上側を押さえておいてコ
イルをアンコイラ・ドラムに固定、たとえばドラムを拡
大して固定する。

押さえロールによってコイルの上側を押さえた状態で、
コイルを巻戻し方向とは反対方向にほぼ半回転させるこ
とにより、コイルの巻端を、コイル巻戻しのために好都
合な上側にもってくる。

コイルを押さえロールで押さえながら、そして、コイル
を巻戻し方向とは反対方向に回転させているから、この
工程においてもコイルがばらけることなく安全に、コイ
ルを所定姿勢にセツティングすることが可能となる。

このようにして、コイルのローディング位置への搬入、
アンコイラ・ドラムへの装着、ブランキング・ラインへ
巻戻しするための巻端位置調整を自動的に行なうことが
可能となる。

コイルをアンコイラ・ドラムから取外して別の場所に格
納する場合には上記の手順の逆を行なえばよい。

すなわち、コイルを全部巻戻して使いきってしまうので
はなく、コイルの一部を残したまま別のコイルと交替す
る必要が生じた場合には、押さえロールによってコイル
の上側を押さえながらブランキング・ラインにのびてい
るコイルの部分を巻きとる。

コイル載置体をこのコイルの下方に搬入して載置体をコ
イルに接触するまで上昇させる。

そして、コイルをほぼ半回転させてその巻端を下側に移
し載置体との間で挟んでおく。

この後、コイルをアンコイラ・ドラムから取出してもコ
イルの巻端はコイルの自重によって載置体との間で束縛
されているからほどけることなく、あたかもバンドで固
縛しであるかのように巻回された状態に保たれる。

コイルをローディング位置から搬出したのちは、そのコ
イルをそのままの状態で保管しておくことができる。

そして必要ならハ再びこの発明の方法によってそのコイ
ルをアンコイラ・ドラムに装着できる。

プレス製品を多品種小量生産する場合には、コイルを交
換する必要がしばしば発生するが、この発明によれば、
このようなコイル交換作業を自動化し、作業全体の能率
を向上し、安全性を高めることができる。

この発明は、片持ち式および両持ち式の両方のアンコイ
ラ・ドラムに適用しうるのはいうまでもない。

この発明の実施例を以下図面を参照して詳しく述べる。

ブランキング・ラインへのコイル・ローディング装置は
、コイル搬送部Ａと、コイル搬送部Ａの一端に位置する
コイル巻戻し部Ｂと、コイル搬送部Ａの他端にこれと直
角に接続せられたコイル特機部Ｃと、コイル搬送部Ａに
これを介してコイル特機部Ｃと対向状に接続されたコイ
ル取出し部りとよりなり、コイル巻戻し部Ｂには、ブラ
ンキング・ラインＬに対して直交状に拡大収縮可能な片
持ちアンコイラ・ドラム１が配置せられ、コイル搬送部
Ａには、台車昇降装置２を備えたコイル・カー３が配置
せられるとともにコイル４がドラム１にはめ被せられる
手前位置にコイル外径検出装置５が配置せられ、コイル
特機部Ｃおよびコイル取出し部りには、内下向きに傾斜
しかつドラム１の軸方向と平行にのびている一対のコイ
ル受台６を備えた台車７が配置せられているものである
。

コイル搬送部Ａには、横断面Ｔ形の第１ピット８がブラ
ンキング・ラインＬと直交しかつドラム１の延長線方向
にのびるように形成せられている。

第１ビツト８の両肩段部９にレール１０が敷設されてお
り、これにコイル・カー３の車輪１１が転勤自在にのせ
られている。

コイル・カー３に備わっている台車昇降装置２は、コイ
ル・カー３の本体１２に上端が取付けられた上向き垂直
流体シリンダ１３と そのピストン・ロッド１４および
その両側のガイド棒１５の上端に固着せられた受板１６
とよりなる。

コイル・カー３の上端には、一対のレール１Ｔが前記レ
ール１０と直交するように設けられている。

コイル外径検出装置５は、第１ビツト８をまたぐように
配置せられたはゾ逆Ｕ形の支持枠１８の頂部中央に下端
が取付けられた下向き垂直流体シリンダ１９と、そのピ
ストン・ロッド２０の下端に設けられた回動自在なロー
ルよりなる接触子２１とよりなり、接触子２１がコイル
４に接触するまでの降下量によりコイル外径が検出しつ
るようになっている。

ドラム１は４つに分割せられた円筒よりなり、これの拡
大収縮は流体シリンダ２２により進退せられるくさびに
よってなされる。

ドラム１の回転軸２３には、可逆モータ２４の出力がク
ラッチ２５およびチェーン・スプロケット伝動機構２６
を介して伝えられるようになっている。

コイル特機部Ｃおよびコイル取出し部りには、それぞれ
第１ビツト８の上部と連続する浅い横断面Ｕ形の第２ピ
ツト２γおよび第３ピツト２８とが対向状に形成せられ
ている。

両ピット２１゜２８の底には、コイル・カー３がコイル
搬送部Ａの端に到来したさい、そのレール１７と一直線
になるように一対のレール２９が敷設せられており、両
レール２９の真中には内向き水平流体シリンダ３０が配
置せられている。

流体シリンダ３０のピストン・ロッド３１の先端には貫
通孔を有する連結部３２が設けられている。

台車７の先端下面には、一対のブラケット３３が垂直に
設けられ、その一方に連結部３２に向いた水平流体シリ
ンダ３４の先端が固着されており、台車Ｔを移動させる
さい、そのピストン・ロンド状先端部が連結部３２の貫
通孔に挿入されるようになっている。

一対のコイル受台６の間には、回動自在なロールよりな
る台車上昇停止位置検出用接触子３５が上向きにかつ上
下動自在に設けられている。

接触子３５は、ばねで上方に押上げられており、常態で
は受台６の傾斜コイルの受面の下端より上方位置にある
。

台車７の車輪３６はピット２７．２８のレール２９とコ
イル・カー３のレール１１上を転動する。

ブランキング・ラインＬ上には、図示しないプレスに向
かって後から、上下動自在で巻戻し時のコイル周速より
も速く回転せられる押さえ駆動ロール３７、上下方向に
揺動自在でかつ伸縮自在であり、上動して伸長時先端が
コイル４の巻端４ａを開くピラー・テーブル３８、一般
に下向きになっている前記巻端４ａを上向けに矯正する
矯正機３９、シャー４０およびレベラー４１が順次配置
せられている。

次にローディング作業について以下述べる。

第３図に示されているように、まず、コイル特機部Ｃに
ある台車７の一対の受台６にコイル４がのせられる。

このさいコイル４の巻端４ａは、下に位置するようにな
される。

図示のように、ちょうど受台６の位置にあってもよいし
、受台６から若干はみ出してもよい。

つぎに、流体シリンダ３０を作動してピストン・ロッド
３１を押出し、台車７をコイル・カー３の上に移動する
。

台車７がコイル・カー３の上に完全にのり移ると、台車
７を流体シリンダ３０側と分離する。

分離後、コイル・カー３をコイル外径検出装置５の下ま
で前進させ、こ＼で停止してコイル４の外径を検出後、
その検出値に基いてドラム１の中心線とコイル４のそれ
とが一致するように、昇降装置２により、台車７を持上
げる。

このようにして芯合わせが終ると、コイル・カー３をさ
らに前進させ、コイル４をドラム１にはめ被せる。

はめ被せ後、押さえロール３７をコイル４に接するまで
降下させる。

コイル４の上端が押さえロー／ｌ、：３７で押さえられ
ると、台車７を下限まで降下させる。

つぎにドラム１を拡大し、コイル４を内側より固く保持
する。

このようにしてから モータ２４を逆転させることによ
り、ドラム１を第２図時計方向に１８０゜回転させる。

すると、コイル４の巻端４ａは上の位置に必ずくること
になり、ピラー・テーブル３８の先端が巻端４ａをコイ
ル４から開き易い状態となる。

台車７が降下せられたコイル・カー３は、コイル搬送部
Ａを後退し、コイル特機部Ｃのあるところまでくると、
流体シリンダ３０側と連結し、押出されていたピストン
・ロッド３１を引込めることにより、空の台車７をコイ
ル特機部Ｃに移す。

そして台車７の一対の受台６上に前記同様コイル４をの
せ、待機させる。

なお、ピラー・テーブル３８の先端で巻端４ａが開かれ
たコイル４は、モータ２４を正転させることにより、ド
ラム１が今後は第２図反時計方向に回転させられて巻戻
される。

そして巻戻されたストリップがレベラー４１に達すると
、モータ２４が停止せしめられるとともにクラッチ２５
が分離せられ、その後ドラム１はストリップの移動にと
もなって従転せしめられる。

ところで、プレス製品は多品種小量生産することが最近
では多くなってきている。

したがって、コイルを全部巻戻すことはなく、巻戻し途
中で、別のコイルと取替る必要の生じることがある。

この場合は、コイル取出し部りにある台車７を前記と同
じ要領でコイル・カー３上に移し、コイル巻戻し部Ａに
直行させる。

そして台車７を持上げる。台車７が上昇すると、まずド
ラム１のコイル４に接触子３５が当たる。

台車７がなお上昇すると、接触子３５はばねに抗して上
昇位置から降下し、その降下が図示しないリミット・ス
イッチにより検出せられ、台車７の上昇が停止せしめら
れる。

これまでにコイル４より巻戻させてのびていたストリッ
プは、シャー４０で切断され、ドラム１の時計方向回転
により、その巻端４ａが第４図のような状態になるよう
に巻かれている。

そして空台車７の上昇が停止せしめられると、ドラム１
がさらに１８００時計方向に回転せしめられ、コイル４
は接触子３５と接触しつ＼回転して巻端４ａが下に位置
せしめられ、受台６の近くないし受台６上方に位置せし
められる。

つぎにドラム１が縮小せられるとともに押さえロール３
７が上昇せしめられる。

すると、コイル４は自由になり僅か降下して受台６に受
けられる。

そこでコイル・カー３は、コイル４をドラム１から外し
ながらコイル取出し部りのあるところまでコイル搬送部
Ａを後退せしめられる。

その位置で台車７が下限まで降下せられる。

降下せられた台車７はコイル取出し部りに移され、台車
７よりコイル４が取出される。

なお、コイル取出し部りは、上記実施例では、コイル搬
送部Ａを介してコイル特機部Ｃと対向状に配置せられて
いるが、コイル取出し部りはコイル特機部Ｃと平行に並
んだ状態に配置されていてもよく、要するにコイル巻戻
し部Ｂ以外の位置においてコイル搬送部Ａに接続されて
いればよい。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の方法を実施する装置を示すもので、第
１図は平面図、第２図は側断面図、第３図はコイル特機
部の垂直断面図、第４図はコイル巻戻し部の垂直断面図
である。 １・・・・・・アンコイラ・ドラム ２・・・・・・台
車昇降装置、３・・・・・・コイル・カー、４・・・・
・・コイル、４ａ・・・・・・コイル巻端、５・・・・
・・コイル外径検出装置、６・・・・・・コイル受台、
７・・・・・・台車、３５・・・・・・接触子、３７・
・・・・・押さえロール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コイル載置体上にコイルを、その巻端を下側にして
   巻端付近がコイルの自重によって載置体との間に挟まれ
   た状態で積載する工程、 コイルを載置したコイル載置体をアンコイラ・ドラムの
   位置に搬送する工程、 コイル載置体上のコイルをアンコイラ・ドラムにはめ込
   むとともに押さえロールをコイルの上側に接触させる工
   程、 押さえロールがコイルに接触しかつコイルがアンコイラ
   ・ドラムにはめ込まれた後に、コイル載置体をコイルか
   ら離す工程、および 押さえロールをコイルに接触させた状態で、コイルをア
   ンコイラ・ドラムに固定し、コイルの巻端が上側に至り
   巻端付近が押さえロールによって押さえられる位置まで
   、アンコイラ・ドラムをコイル巻戻し方向とは反対方向
   に回転させる工程、からなるブランキング・ラインへの
   コイル・ローディング方法。