JPS5843884B2 - 電磁石 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電磁石の可動部材を支点回りに回転運動させ
、トリガレバ−を水車の回転軌跡内に進入させることに
より、選択的に高速に印字する印刷機の印字機構の支点
型電磁石に関するものである。

本発明の目的は、低コストで可動部材の回転運動時の安
定性、応答性を高め、高速印字を可能にすることにある
。

本発明の他の目的は、支点型電磁石の電気−機械工ネル
ギ変換効率を向上させることにより、印刷機の小型化、
低消費電力化を可能にすることにある。

本発明の更に他の目的は、組立精度を容易に向上させる
ことにより、印字機構の調整を減少させ、安価な印刷機
を提供することにある。

次に、第１図に示す印刷機の印字機構の実施例に基づき
本発明を説明する。

第１図は待機状態にある印字機構であり、印刷用紙２１
はプラテン２０に巻きつく如く配されており、活字体２
３は印刷用紙２１の桁方向に−・定速度で移動し、イン
クリボン２２は印刷用紙２１と活字体２３の中間に配さ
れている。

活字体２３の背部には桁毎に対応する印字ハンマ３が設
けられており、水平方向のみに摺動可能にガイドされ、
ハンマ復帰バネ７により矢印２４の方向の力を受け、ハ
ンマダンパー板６に押圧され水平方向の位置決めがされ
、又垂直方向はハンマガイド軸４とハンマレール５によ
り位置決めされている。

印字ハンマ３の尾部にはトリガレバ−２が係合しており
、トリガレバ−バネ９の矢印２５の方向の力により、水
平方向には印字ハンマ３の尾部に、垂直方向にはトリガ
レバ一度当り軸１０にそれぞれ押圧され、印字待機状態
すなわち活字体２３と同期回転している水車１の爪１−
ａの回転軌跡外に位置決めされた状態にある。

８はトリガレバ−前ストッパ、１１はトリガレールであ
る。

押棒１２は、一端がトリガレバ−２と係合しており、他
端は本発明の特徴を有した電磁石に係合している。

すなわち、電磁石可動部材（以下、吸引レバーと称す）
１６の作用部１６−ｂには押棒１２が係合しており、吸
引レバー１６は同一平面内にある支点部１６−ａ、被吸
引部１１２作用部１６−ｂよりなり、支点部１６ａは吸
引レバーバネ１８により支点受面１５に電磁石鉄心１３
の吸引面の吸引方向、つまり矢印２６の方向に吸引レバ
ー１６の支点部１６−ａの真下より予圧を受は押圧され
、垂直方向に位置決めされ、吸引レバー１６に設けた凹
部１６−〇と吸引レバー案内２７とが係合することによ
り、水平方向に位置決めされ、吸引レバー支点部１６ａ
の回りに回転可能になっている。

待機状態においては、吸引レバー１６は自重と押棒１２
の重量により、吸引レバ一度当り軸１９に係合し位置決
めされている。

活字体２３の所望の文字又は記号が印字しようとする桁
の直前にきたとき、その桁に対応する電磁石コイル１４
に通電してやると、待機状態にあった吸引レバー１６は
吸引され、吸引レバー１６の支点部１６−ａの回りに回
転運動をし、押棒１２を介してトリガレバ−２を水車１
の爪１−ａの回転軌跡内に進入させ、水車１の回転エネ
ルギをトリガレバ−２を介して印字ハンマ３の水平方向
の飛翔エネルギに変換する。

印字ハンマ３は所望の文字を有する活字体２３をプラテ
ン２０にインクリボン２２．記録紙２１を介して押圧し
、記録紙２１上に印字をする。

他の桁についても全く同様な印字動作が行なわれ、１行
分の印字が終了すると、プラテン２０が１行分の紙送り
をし、次の行の印字動作に移る。

以上の如く動作する印字機構において、高速印字を安定
して行なうためには、トリガレバ−２を水車１の回転軌
跡内に短時間に進入させ、安定させておく必要がある。

そのためには、トリガレバ２を垂直方向に１駆動する吸
引レバー１６の動作特性を向上させることが必要である
。

又、第２図は電磁石、トリガレバ−及び吸引レバー近辺
の拡大図である。

吸引レバー１６の待機位置における電磁石鉄心１３の吸
引面との平均キャップＳが、吸引されて零になり電磁石
鉄心１３と密着した状態を示す第３図におけるトリガレ
バ−２の先端部２−ａとハンマ３の尾部３−ａとの垂直
方向のスキマＡはトリガレバ−２が水車１の回転軌跡内
に進入後、速やかに安定させ水車の爪１−ａと所定の喰
い合い量で係合させるために極力小とすることが必要で
ある。

また、ｌ−ＩＪガーレバー２は爪１−ａに衝突時、トリ
ガレール１１とトリガレバ−２の接触点の回りに左回転
の衝撃モーメントを受けるが、ハンマ３に有効にエネル
ギーを伝達するためには上記の衝撃モーメントに抗して
、押棒１２を介して吸引レバー１６の吸引保持力により
トリガレバ−２を保持する必要がある。

第４図は従来の電磁石の支点構造を示すもので、吸引レ
バー２７の支点部２７−ａと支点受板２８とは待機状態
において初期スキマ△Ｘが存在する。

このスキマ△Ｘは吸引レバー２７を回転可能にするため
に不可避であった。

また、支点受板２８の吸引レバー２７の支持面２８−ａ
と電磁石鉄心４０の吸引面は同一平面上ではなかった。

このため以下に述べるように、電磁石に通電してから吸
引レバーが作動するまでの立上り特性が悪く、高い応答
性は不可能であった。

さらに、支持面２８ａと電磁石鉄心４０の吸引面が同一
平面上にないため、位置精度が出しずらく、部品精度に
よっては吸引完了時に吸引面と吸引レバーの被吸引部の
間にスキマが生じて保持力がおちるという欠点を有して
いた。

又、第５図で示す他の従来例である軸２９と穴３０によ
る支点構造においても、第４図の構造より向上するが、
スキマ△Ｘはコストとの兼ね合いや設計上から零にする
ことは困難で、立上り特性が悪かった。

また、軸２９と穴３０の係合面と電磁石鉄心５０の吸引
面が同一でないため、第４図の従来例と同様に位置精度
が出しずらく、保持力がおちるという欠点を有していた
。

第６図は、本発明による吸引レバー作用部１６ｂと従来
の支点構造の吸引レバー作用部２７ｂの垂直方向の動き
であるが、曲線Ａは支点部にスキマ△Ｘが存在する第４
図に示す従来の支点構造の場合の動きであり、を−△ｔ
の点で垂直方向の動きｙに不連続点が存在する。

これは、△ｔの間は支点部２７−ａが垂直方向のスキマ
△Ｘだけ動いており、を−△ｔで始めて△ｘ＝０となり
、電磁石の吸引力の全てが有効に吸引レバー作用部２７
−ｂに働き、ｄｙ／ｄｔが急激に犬になり１＝１゜の点
で吸引動作が終了する。

本発明の特徴を有した電磁石の場合、吸引レバ支点部１
６−ａは吸引レバーバネ１８により支点受面１５に予圧
をもって矢印２６の方向に押圧されているため、吸引レ
バー支点部１６−ａと支点受面１５との垂直方向の初期
スキマは全く無い。

又、水平方向には吸引レバー１６の凹部１６Ｃと吸引レ
バーガイド２７とに適当なスキマを設けて係合させ、回
転可能に位置決めしである。

以上の結果、通電時の吸引レバー１６の作用部１６−ｂ
の動きは第６図で示す曲線Ｂになり、不連続点がなく円
滑に作動し、電磁石の吸引力は最初から吸引レバー１６
の作用部１６−ｂに全て有効に働き、ｔ−ｔ２の点で吸
引動作が終了し、従来の構造に比べ応答性が良くなる。

又、従来の場合の様に支点部に初期スキマが存在しない
ため、吸引レバー支点部１６−ａの垂直方向の衝撃がな
く耐久性も向上する。

しかも、吸引レバーバネ１８の力は、吸引レバー１６の
待機状態で支点受面１５と吸引レバー支点部１６−ａと
の間のスキマをなくすた゛けの微力でよいため吸引レバ
ー１６の動作時に生ずる吸引レバーバネ１８との摩擦負
荷が小にできる。

更に本発明によれば吸引レバーの支点部１６−ａと被吸
引面１７及び作用部１６ｂを同一平面とし、又各桁に対
応する電磁石鉄心１３の吸引面と支点受面１５を同一平
面上に設けたため、それぞれ平面研削等により、容易に
極めて精度よく同一平面とすることが可能になる。

そのため第一に電磁石鉄心１３の吸引面と吸引レバーの
被吸引面の吸引時の密着性がよく吸引部の磁気抵抗が小
になり、最小の消費電力で必要な吸弓保持力を得ること
ができ、低消費電力化が可能になる。

第二に、吸引レバー１６を吸引してトリガレバ−２を水
車１の回転軌跡内に進入させた時のトリガレバ−の先端
部２−ａとハンマの尾部３ａとの相対位置関係が出やす
くなり、この結果第３図におけるスキマＡを極力小にで
きトリガレバ−２を水車の回転軌跡内に進入させた時の
残留振動が小さく速やかに安定するため、トリガレバ−
２の応答性が上がり高速印字が可能となる。

また前述のように、支点受面１５と鉄心１３の吸引面を
同一平面上に設け、吸引レバー１６の支点部を支点受面
方向に弾性部材で予圧を与えたことにより、支点のガタ
を除去でき吸引時立上り時間の短縮と吸引しきった状態
で吸引レバー１６の安定性向上による応答性向上が図れ
る。

またこの時、吸引レバー１６の作用部１６−ｂの幅Ｈを
全ての桁について同一にすることにより、吸引レバー１
６と鉄心１３の待機時のスキマＳを各桁について同一に
でき、各桁毎の応答性に対するバラツキが極めて小にな
り、調整機構も不要となり、印字ムラもなくなる。

この様に、本発明は印刷機の高速化、低消費電力化及び
低価格化が可能になり、その効果は誠に犬である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電磁石を有した印刷機の印字機構にお
ける待機状態を示す。 第２図は第１図の電磁石、トリガレバ−及び吸引レバー
近辺の部分拡大図で待機状態を示す。 第３図は第２図の吸弓状態を斥す。 第４図、第５図は従来の電磁石構造を示す。 第６図は従来の電磁石と本発明による電磁石の吸引レバ
ーの運動特性の違いを示すグラフである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 電磁石の可動部材を支点回りに回転運動させ、該可
   動部材の回転運動がトリガレバ−を水車の回転軌跡内に
   進入させて選択的に印字する印刷機の印字機構の支点型
   電磁石において、前記可動部材は支点部、被吸引部２作
   用部を同一平面とするとともに、前記支点部を支持する
   支点受部材と電磁石鉄心の吸引面を同一平面上に設け、
   前記支点部は支点受部材に対し電磁石鉄心の吸引方向に
   弾性的に予圧を受は回転可能に支持されていることを特
   徴とする電磁石。