JPS584330B2 - シ−トジヨウマイクロフイルムヨミトリソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はマイクロフィッシュから所望のフレームを選
択し、このフレームの情報を再生するところのマイクロ
フィッシュ読取装置に関する。

マイクロフィッシュは種々の形態で作成され、行列状ｌ
と配置された多数のフレームを備えている。

個個のフレームは例えば書物の内容等に関する情報を含
む。

斯るフレームを多数備えたマイクロフィッシュを作成す
ることにより、書類等の内容を保管するのに必要とされ
るスペースが著しく節約される。

従来は、最初の複数のマイクロフィッシュから所望の情
報を備えたマイクロフィッシュを手動的に選択し、この
マイクロフィッシュ上の所望のフレームを読取るために
このマイクロフィッシュの位置を手動的に調整している
。

この発明の目的は操作が短時間で藺単に実施されるマイ
クロフィッシュ読取装置を提供することである。

この発明の一実施例びおいて、マイクロフィッシュのカ
ードはプリセット読取位置に移動され、このカード上の
フレームの選択動作はこのカートの読取位置を示す可視
像を表示するための指標マップを使用することにより実
行される。

この指標マップ上の表示は、カードの移動に応じて自動
的に変更されて、常にカードの読取位置を可視的に指示
する。

この発明の別の実施例Ｅこ？いて、読取のために所望の
フレーム位置へとカードを移動させる場合、この動作は
個々の所望のフレーム位置に関する情報を記入するため
のキーボードを使用することにより自動的に実行される
。

このカードは、前記所望のフレームが読取られるように
キーボードにより所定位置へと移動される。

上記実施例において、カードは、水平および垂直位置決
定ユニットにより駆動される保持ユニット１こより保持
されている。

これ１こより、カードは所望のフレームの読取りのため
に適当（こ位置決定される。

キーボードを使用した実施例］ヒオいて、この保持ユニ
ットはキーボードにより選択された位置へと移動するよ
うに制御される。

また手動式の選択制御を行う実施例においては、カード
は最初Ｅこプリセット位置に移動されて、この後、所望
のフレームをＭｃ取るようｔこ所望位置へと移動される
。

この動作は、指標マップ上ｆこ可視表示された読取位置
（こより容易１こ実行される。

保持ユニットは通常時において、カードを保持するよう
１こ閉成状態に保たれ、カードが初期位置に戻された時
はこのカードを解放するために自動的に開放される。

この保持ユニットが読取りのため１こ別のカードを受入
し得るよう１こ、この保持ユニットはソレノイドにより
開放状態（こ保たねる。

読取りのために新たなカードが提供されると、ソレノイ
ドは保持ユニットを解除するよう（こ制御される。

この保持ユニットは、通常時］こおいて閉成状態にバイ
アスされているので、こび〕カードを保持し、このカー
ドを所望の読取位置へと移動させる準備を完了する。

カードを所望の読取位置｝コ搬送する動作は、水平およ
び垂直位置決定ユニットｔこより実行される。

この依置決定ユニットは構造簡単で、４個のロッドまた
はチャンネルに沿って摺動ずる３個のブロックを備えて
いる。

このブロックの中の１つは、従動ブロックであり、相互
に直角を成す２個のロンドまたはチャンネル上において
Ｘ′ＰＥよびＹ軸方向へと摺動する。

従動ブロックを除く別の２個のブロックは従動ブロック
の位置を制御するため；こドライブ・ベルトに結合され
ている。

このドライフ・ベルトはモータ１こより駆動される。

モータ制御は例えばキーボード選択動作と同様に自動的
に行われるか、ドライブ・ベルトの速度郭よび方向を制
御する制御レバーにより手動的に行われる。

読取り用のマイクロフィッシュのカードは例えばマガジ
ン内に収納されたカード・グループから選択される。

以下、図面を参照してこの発明の一実施例に係るマイク
ロフィッシュ読取装置を説明する。

第１図において、このシート状マイクロフィンシュ読取
装置は表示スクリーン１０およびカード選択ユニット１
２を備えている。

この選択ユニット１２はマガジンに収納されたカード・
グループまたは個々のカードを受入するための開口部１
４を備えている。

個々のカードはスロット１３を介して置換される。

更にこの読取装置は制御用キーボード１６を備えている
。

このキーボード１６は、各カードのフレームを自動的に
選択するためにカード選択ユニット１２が使用される場
合に、個々のカードを選択する。

キーボード１６は選択キー１５および置換キー１７を備
えている。

指標マップ１８および制御レバー２０は、読取位置を可
視的に表示し、表示スクリーン１０上にカードのフレー
ムを表示しながらカードの位置を手動的に調整するため
に掃供されている。

この指標マップ１８は、ここではカードすなわちマイク
ロフィッシュ上のフレームの配列に対応したクリッドを
備えているが、別のカードのフレームの異なる配列に対
応した別のフオマットをとることも可能である。

電源スイッチ２２を提供されている。第１図において、
個々のフレームを読取るためにカードの位置決定を行う
ところの手動的に制御されるサーボ機構を備えた読取装
置を示したが、指標マップ１８および制御レバー２０を
含むこの手動装置を除去して、個々のフレームを読取る
ためにカードを自動的に位置決定することも可能である
。

これは後述するようにキーボード１６により実現される
。

カードを手動的および自動的に移動させるための機械ユ
ニットは殆んど構造的に同じなので、ここでは１個の機
械ユニットを挙げて説明するが、勿論、手動的および自
動的に使用される場合に応じて適当な変更をすることが
必要である。

第２図はカード上のフレームを読取るための機械ユニッ
トを示す。

カード５０が適所に配置されている。

このカード５０は単体でこのユニット内に挿入されるか
、マガジン５２から選択ユニット１２により自動的に選
択される。

このカード５０は開口部５６を備えたテーブル５４上に
置かれている。

この開口部５６はカード５０のフレームヲ通して光を通
過させるために設けられている。

光源５８から放射された光は鏡６０により反射されてカ
ード５１よびレンズ６２を通過する。

このレンズ６２はカード５０上の像を拡大し、この像を
鏡６４に指向ずる。

この後、この像は鏡６４により反射されて、表示スクリ
ーン１０上に投影される。

カード５０は、ブロック６８に結合された保持ユニット
６６により、水平および垂直力向すなわちＸ−Ｙ刀向に
移動するよう｛こ保持されている。

このブロック６８は従動ブロックであり、Ｘ−Ｙブｊ向
に配置されたロッド７０および７２を受入する透孔を備
えている。

このロッ下７０′ｊ６よび７２は別のブロック７４およ
び７６に結合されている。

このブロック７４および７６はロッド７８８よび８０上
を摺動して、ブロック６８のｘ−ｙ力向に８ける位置決
定ユニットとして使用される。

すなわち、ブロック６８のＸ−Ｙ力向イｖ７−置はブロ
ック７４およびγ６のロッド７８および８０上における
位置に応じて決定される。

ロンド７０は、ブロック７４が結合された端部とは反対
の端部に８Ｇ）て、チャンネル８４内をころがるローラ
８２により支持されている。

ブロック７４８よび７６、オよび従動ブロック６８の位
置は、ベルト８６および８８を含むベルト・ドライブ・
ユニットにより制御される。

このベルト８６ぢよび８８はボルト９８８よび１００に
よりブロック７４および７６に結合されている。

，駆動ローラ９０および９２はモータ１０２郭よび１０
４により駆動される。

このモータ１０２Ｓよび１０４はいずれの方向にも回転
するように制御されているので、ベルト８６εよび８８
が長手力向に沿って駆動され、この結果、ブロック７４
Ｅよび７６がロッド７８ｊ６よび８０上を摺動ずる。

これにより、従動ブロック６８がロッド７１よび７２上
においてＸ−Ｙ方向に１駆動され、保持ユニット６６を
Ｘ−Ｙ力向に移動させる。

この保持ユニット６６は、モーク１０２ぢよび１０４の
制御動作に応じてカード５０をＸ−Ｙ力向に，駆動させ
るようにこのカード５０を保持する。

指標マップ１８上に十イいてカード５０の位置は次のよ
うにして可視表示される。

光源１０６からの光は収光鏡すなわちおう面鏡１０８に
より収光されて、ビーム光として指標マップ１８に照射
されて可視表示を提供する。

このビーム光を通常のスポット用光源から得ることも可
能である。

この指標マップ１８は、表示スクリーン１０と同様に、
半透明体により構成され、裏面に照射された光は表面に
可視像を提供する。

第２図に示すように、指標マップ１８はカード５０の位
置に対応した位置１ １０１こおいて表示を行い、この
指標マップ１８のグリッド・パターンに表示された特定
フレームがカード５０から読取られていることを示す０ カード５０の移動に応じて動く指標マップ１８上の可視
表示を提供するために、光源１０６および双光鏡１０８
がスプリング１１２によりプレート１１４に取付けられ
る。

このプレート１１４はブロック７６に結合されている。

長くわん曲したロッド１１６が鏡１０８の底部と、従動
ブロック６８および保持ユニット６６との間に結合され
ている。

これにより、ブロック７６がロッド８０に沿って移動し
た時；こ、光源１０６および鏡１０８がこのブロック７
６の運動に沿って移動し、指標マップ１８−Ｌσ〕可視
表示もこのブロック７６の運動に応じて提供されること
になる。

フ七ック７６がロッド７８に沿って移動すると、スプリ
ング１１２がロッド１１６により制御されて、鏡１０８
および光源１０６を垂直力向に傾斜させ指標マップ１８
上に８ける可視表示を垂直力向に移動させる。

保持ユニット６６は、第２図に８いて閉成位置にあり、
カード５０を保持している。

第３図において、この保持ユニット６６をより詳細に示
す。

この保持ユニット６６は心棒１１６を中心にして回動す
る上あご部１１３耶よび下あご部１１５を備えている。

スプリング１１８はあご部１１３旧よび１１５を閉成状
態に保ち、カード５０を保持させる。

下あご部１１５は従動ブロック６８に結合されたアーム
１２０を有し保持ユニット６６全体がブロック６８と共
に移動することを可址にしている。

上あご部１１３はソレノイド・アセンブＩＪ １ ２
４と共同作動するところの、後力ｔこわん曲したわん曲
部１２２を有し、カード５０を受入、解除するように保
持ユニット６６が開放、閉成されることを可能にしてい
る。

ソレノイド・アセンブリ１２４はソレノイド１２６、：
ＩＢよび端部にローラ１３０が結合されたアーム１２８
を有する。

このアーム１２８耶よびローラ１３０はソレノイド１２
６により制御される。

すなわち、このソレノイド１２６はアーム１２８および
ローラ１３０を上力または下方へと位置制御する。

マイクロスイッチ１３２は、命令信号により付勢されて
、ソレノイド１２６の回転位置を検出する。

また、このソレノイド・アセンブリ１２４と同様のソレ
ノイド・アセンブリをスロット９１の近くに配置してス
ロット１３においてカードを選択または交換するように
保持ユニットを制御することも可能である。

第３図ｔと示されるように、保持ユニット６６はカード
５０を土下あご部１１３および１１５間にはさむ。

いま保持ユニット６６が破線で示した位置にあり、カー
ド５０を送出位置に戻す場合、保持ユニット６６が前方
に移動されて、ローラ１３０が上あご部１１３のわん曲
部１２２と当接し、カード５０を解放するようにこの上
あご部１１３を心棒１１６を中心にして回勤させる。

この動作は、保持ユニット６６が検出器１３６を付勢す
る直前ｔこ実行される。

この検出器１３６からの出力信号はソレノイド１２６を
付勢して、Ｙ力向の，駆動を反転させ、保持ユニット６
６を開放した状態でこの保持ユニット６６を破線で示し
７だ送り位置に戻す。

この機構により、アーム１２８およびローラ１３０が保
持ユニット６６を開放し、この保持ユニット６６を開放
状態のまま送り位置へと戻すことが可能となる。

ソレノイド・アセンブリ１２６により保持ユニットが送
り位置を示す完全な開放状態に保たれているという事実
は検出スイッチ１３２により検出され、この検出スイッ
チ１３２からの信号は例えばＹ力向１駆動を停止させる
ために使用される。

またこの検出スイッチ１３２は、保持ユニット６６が閉
成され、新たなカードが受入された時にＹ力向，駆動を
開始するように情報を伝達する。

この後、保持ユニット６６はＸ−Ｙ位置制御ユニットに
より制御されて所望の位置に移動される。

第２図に示した機構ユニットは、読取開始のために使用
される種々の検出器、およびカードが送出位置にあるか
否かを検出するために光源郭よびフオトセルと共に設け
られた検出器１３４を含む。

更に、カードを交換するために保持ユニット６６が最前
端にあることを検出するマイクロスイッチ１３６も含ま
れている。

マイクロスイッチ１３８は、保持ユニット６６が最左端
にあることを検出するために使用される。

またマイクロスイッチ１３９はカードが送出位置から取
出され右方に移動され得ることを検出するために使用さ
れる。

調整可能なマイクロスイッチ１４０８よび１４２は、カ
ードがこの機械ユニットに挿入された時に所定のＸ−Ｙ
位置に配置されるよ・うに、あらかじめ定められた所望
のアドレスを提供するように配置されている。

更に、この機械ユニットは冷却ファン１４４も備えてい
る。

制御レバー２０は制御ボックス１４６に出力信号を発生
する。

すなわちキーボード１６が制御ボックス１４６に信号を
発生する。

この制御ボックス１４６はモータ１０２および１０４の
動作を制御する。

キーボード１６は、カードを特定位置一＼と移動させる
ようにモータ１０２および１０４を制御するために制御
ボックス１４６を付勢する信号を発生する。

また制御レバー２０が制御ボックス１４６に制ＩＩ］信
号を送るために使用され得る。

この制御レバー２０は、この制御レバー２０が駆動され
る方向８よび距離Ｉこ応じて抵抗値を変える一対のポテ
ンショメー夕を備えている。

例えは、制御レバー２０が前方または後方に作動される
と、第１ポテンショメータが作動され、制御レバー２０
が左方または右方に作動されると、第２ポテンショメー
夕が作動される。

この制御レバー２０は両ボテンショメータを共に１駆動
するように斜方にも駆動される。

この種制御レバーは種々の遠隔制御操作を可能にしてい
る。

第４図は第２図に示したモータを制御ずるモータ制御ユ
ニットの概略図を示す。

ここでは１個のモータ制御ユニットを使用しているが、
Ｘ−Ｙ方向に対する別個の制御を行うように２個のモー
ク制御ユニットを使用することも可能である。

制御レバー２０はポテンショメータ２５０のタップ位置
を制御する。

この制御レバー２０の位置により、このポデンショメー
ク２５０のタップからの出力信号が正か負かが決定され
る。

ポテンショメーク２５０の両端に印加された電圧は同じ
大きさの正および負電圧である。

ここでは、２４■の正および負電圧が使用されている。

制御レバー２０が中央位置にある場合には、タップ電圧
はゼロである。

この制御レバー２０が中央位置からはすれると、ダイオ
ード２５２Ｅよび２５４に印カロされる正または負電圧
がタップ十ｔと現われる。

このダイオード２５２耶よび２５４の出力はバイアス抵
抗２５６および２５８を介してトランジスタ２６０旧よ
び２６２に印加される。

正電圧を発生するように制御レバー２０が，駆動された
場合、ダイオード２５２が順方向バイアスされてトラン
ジスタ２６０が導通される。

また負電圧を発生するようｆこ制御レバー２０が駆動さ
れると、トランジスタ２６２が導通される。

トランジスタ２６０および２６２はコレクク抵抗２６４
：８よび２６６をもつ。

このコレクタ抵抗に印加される電圧はボテンショメータ
２５０のタップに８ける電圧に比例する。

トランジスタ２６０および２６２の出力はトランジスタ
２６８および２７０に印刀口される。

このトランジスタ２６８８よび２７０はそれぞれ正電圧
および負電圧に結合されたコレクク、２よび抵抗２７２
および２７４を通して共通結合されたエミックを有する
。

トランジスタ２６０が導通している場合、トランジスタ
２６８のベース電位が降下し、抵抗２７２および２７４
間のポイントにおける電圧がより負になる。

この後、トランジスタ２７６が導通しモーク２８０に順
方向の電流を通ず。

モータ２８０はこの読取装置に関連してＸ−Ｙ位置決定
装置に使用されるモークを示す。

トランジスタ２７６と共に配置されたトランジスタ２７
８は、トランジスタ２６２を導通ずるように制御レバー
２０が操作された時に、導通されてモータ２８０に逆方
向電流を流す。

このように、モータ２８０は両刀向に，駆動される。

このモーク２８０の，駆動距離は、トランジスタ２７６
′＄３よび２７８に対する制御量が制御レバー２０によ
りタップ上に与えられる正または負電圧の振幅に比例す
るので、この制御レバー２０の位置により左右されるこ
とになる。

このモータ制御ユニットは制御信号Ｑ５ＥよびＱ６を通
過させるダイオード２８２Ｓよび２８４を含む。

この制御信号は例えば共通の接地端子をもち５■の正電
圧の論理レベルを提供する信号源から得られる。

ここで必要な電圧はトランジスタ２６０および２６２を
順ブｊ向にバイアスするのに充分大きな電圧である。

インバーク２８８は適当な極性をもつ信号を提供するよ
うに正電圧信号を負信号電圧に変える。

信号Ｑ５が提供されると、ダイオード２８２が順方向に
バイアスされ、モーク２８０に順方向電流を流すように
トランジスタ２６０が導通される。

信号Ｑ６が提供された場合には、逆の動作が実施され、
モータ２８０に逆刀向電流を流す。

この制御１言号Ｑ５およびＱ６を使用する部分は、制御
レバー２０を使用する前にカード５０をプリセット位置
に移動させるために使用される。

この部分の回路は、例えばキーボード１６からの信号を
使用することにより、モータ制御を自動的に行うために
も使用され得る。

この自動制御は第５ａ〜５０図に詳細に説明されている
。

この第５ａ〜５０図は第４図］こ８いて制御レバーを除
−去して、自動制御ユニットを代用したシステムを示し
ている。

第５ｃ図に示した増幅器２９０は第４図におけるモータ
制御回路の破線部を示す。

第５ａ〜５ｃ図に示したシステムは３セクションから成
る。

第５ａ図はキーボード制御下においてカードを自動的に
位置決定し得るよう］こ、適当に変形されたベルト８６
８よび８８を示し、第５ｂ図は前記ベルトと関連した差
動式光学的検出器３００の出力信号を示し、第５ｃ図は
この検出器３００の出力信号を使用するシステムの回路
を示す、モータ２８０として示されるモータは第４図に
示したＸ−Ｙ方向モーク制御ユニットに使用されたもの
と同じものでもよい。

第５ａ図において、第２図に示したベルト・ドライブ・
ユニットに使用されたベルトをベルト３０２として示す
。

このベルｌ−３０２は、このベルト３０２の長手方向の
平行軸に沿って配置された一連の開口部を備えている。

またこのベルト３０２の開口部に相当する領域を透明体
により構成することも可能である。

例えば、開口部３０４は第１長手方向軸に沿って設けら
れ、開口部３０６３０８、！；よび３１０はそれぞれ別
の長手刀向軸に沿って設けられる。

このように平行な長手方向軸に沿って設けられた種々の
開口部はカード上の種々のフオマットに対応している。

開口部３０４ないし３１０間の距離はカードに使用され
たフオマットの行または列間距離を示す。

特定のカードのフオマットに対する特定の行および列間
と合う開口部の長手方向軸を選択するように、Ｘ−Ｙ方
向に使用されるベルトに対して種々の開口部を設けるこ
とが可能である。

このように、読取られるカードのフオマットに対して、
適当な行忘よび列間距離を提供することが可能である。

また２進コードのようなコード技術を使用することも可
能である。

更に、多数の開口部または透明領域を使用してこの開口
部または透明領域を行および列間隔に対して適当な数ま
でカウント・ダウンする技法も使用される。

特定のカードに対する適当な行および列間隔を選択する
ために、差動式光学的検出器３００が一連の開口部３０
４ないし３１０の中の１個の長手方向軸を検出するよう
にベルト３０２の長手方向軸に垂直な軸十で１駆動され
る。

Ｘ−Ｙ方向におけるベルトと共に使用される前記光学的
検出器の出力信号は読取られている特定のカードのフオ
マットに対する特定の行および列間隔を表示する。

第５ｃ図に示した自動位置制御システムの回路および説
明は１個の軸に対してのみ記載してあるが、キーボード
１６からの信号によりＸ−Ｙ軸に対して自動制御を行う
ところの自動位置制御システムを使用することも可能で
ある。

第５ｂ図に？いて、第５ａ図に示したベルトが最初に右
方向に７駆動され、停止され、左方に１駆動された場合
における差動式光学的検出器３００の出力信号が示され
ている。

この場合、光源はベルト３０２に対向して配置され、開
口部がある場合にはこの開口部を通して光エネルギーが
検出器３００へと伝達される。

この検出器３００からの出力信号は、ベルト３０２が右
方向に移動している場合には、パルス信号となり、各開
口部が検出器３００から負パルスに続いて正パルスを発
生する。

このベルトが適当な位置で停止するように自動制御され
ると、このベルトは最後のパルスが正パルスになるよう
に過動作される。

またこのベルトが左方向に移動されるように制御される
場合、差動式光学的検出器３００の出力信号は一連の負
２よび正パルスを伴う第１正パルスを含むパルス信号で
ある。

このパルス列はベルト３０２が右刀向に移動する場合に
は正パルスを伴う正８よび負パルス列を示し、ベルト３
０２が左方向に移動する場合にけ負および正パルス列を
伴う正パルスを示す。

第５ｂ図に示した出力信号を第５ｃ図の自動制御システ
ムに印加する。

差動増幅器３１２に印加される検出器３００の出力信号
は２パルス回路］こ分割される。

第１パルス回路はインバータ３１４、ダイオード３１６
、シュミット・ トリガ回路３１８、およびゲート３２
０を含みダウン・カウント信号を発生する。

第２パルス回路はエミツタ・フオロワ回路３２２、ダイ
オード３２４、シュミット・トリガ回路３２６およびゲ
ート３２８を含みアップ・カウント信号を発生する。

このアップおよびダウン・カウント信号はカウンタ３３
０に印加される。

このカウンタ３３０の出力信号は比較回路３３２に印加
される。

この比較回路３３２への別の入力端にはアドレス・レジ
スク３３４からの信号を受ける。

このアドレス・レジスタ３３４への入力信号１まキーボ
ード１６から印加される。

キーボード１６に記入された情報はアドレス・レジスタ
３３４に送られて記憶され、このレジスタ３３４の数字
が比較回路３３２によりカウンタ３３０の出力と比較さ
れ、３種の信号の中の１つの信号を発生する。

この種の信号とは、レジスタ３３４の数字Ａがカウンタ
３３０の数字Ｃより小さい時に発生されるところの信号
Ｑ５として使用される第１信号、レジスタ３３４の数字
Ａがカウンタ３３０の数字Ｃより大きい時に発生される
ところの信号Ｑ６として使用される第２信号、およびレ
ジスタ３３４の数字Ａがカウンタ３３０の数字Ｃと等し
い場合に発生され、信号Ｑ５およびＱ６が存在していな
い状態を示すために使用される第３信号である。

信号Ｑ６はＡＮＤゲート３２０への入力として使用され
、信号Ｑ５はＡＮＤゲート３２８への入力として使用さ
れる。

差動増幅器３１２の出力信号は第１ＡＮＤゲート３３６
と、インバータ３３９を介して第２ＡＮＤゲート３３７
に印加される。

ＡＮＤゲート３３６および３３７への第２入力はＡＮＤ
ゲート３３８から得られる。

このＡＮＤゲート３３８への入力は信号Ｑ５およびＱ６
が存在していないことを示す信号である。

すなわち、信号Ｑ５またはＱ６が印加された時には、Ａ
ＮＤゲート３３８は出力を発生せず、差動増幅器３１２
の出力を通過させないように、ＡＮＤゲート３３６およ
ぴ３３７を制御する。

また信号Ｑ５およびＱ６が共に存在していない場合には
、このＡＮＤゲート３３８から出力が発生されてＡＮＤ
ゲート３３６および３３７に印加され、差動増幅器３１
２の出力がカード５０の位置を微調整し得るようにＡＮ
Ｄゲート３３６および３３７を介してモータ制御回路に
印加される。

インバーク３４０はダイオード２５４を介してモータ制
御回路に適正な極性の信号を伝送する。

次に、キーボード１６から得られるキーボード情報に応
じて実施されるモータ制御回路の制御動作を説明する。

ここでは、Ｘ−Ｙ位置制御ユニットがカードを受入する
ための順方向位置にあり、キーボード情報がキーボード
１６を介してアドレス・レジスタ３３４に伝送された場
合を考える。

この段階においては、カード５０の特定のフレームを読
取るためにＸ−Ｙ位置決定ユニットを所望位置へと移動
することが望まれる。

以下の記載は、Ｘ−Ｙ方向に移動する以前の条件を無視
してこのＸ−Ｙ方向、駆動について説明してある。

この条件は第６図において説明する。

カウンタ３３０は最初、ゼロ・カウントを示し、アドレ
ス・レジスタ３３４はカウンタ３３０の数字より大きな
数字をもつことになり、比較回路３３２が、モータ２８
０およびベルト３０２を駆動するため１こ第４図に示し
たモーク制御ユニットを制御するようにＡ＞Ｃを示す信
号Ｑ５を発生する。

この信号Ｑ５が発生されると、ＡＮＤゲート３２８がシ
ュミット・トリガ回路３２６の出力パルスを通過させる
ように制御される。

このシュミット・トリガ回路３２６は光学的検出器３０
０のパルス信号の正成分を表示する正パルスにより制御
される。

負成分はダイオード３２４により除去される。

この光学的検出器３００は、ベルト３０２が信号Ｑ５１
こより制御されるモータ駆動ｔこ応じて運動しているの
で、出力信号を発生する。

これｔこより、ゲート３２８のアップ・カウントがカウ
ンタ３３０！こ伝送され、カウンタ３３０の数がアドレ
ス・レジスク３３４の数に等しくなるまでこのカウンタ
３３０はカウント・アップする。

この場合、信号Ｑ５およびＱ６は存在しないので、ＡＮ
Ｄゲート３２０および３２８からは出力信号が発生され
ない。

この陽合、ゲート３３６は導通し、差動増幅器３１２の
出力信号がモータ制御回路に直接伝送される。

光学的検出器３００からモーク制御回路へと伝送される
信号は正および負パルス間に形成された中央過渡部であ
り、このモータ制御回路の微調整動作を提供する。

このモータ制御回路の粗調動作モータ制御回路のトラン
ジスタ２６０または２６２を導通させるためにダイオー
ド２８２ｓよび２８４に信号Ｑ５またはＱ６を通過させ
ることにより実施される。

また微調整は、モータ制御回路に印加された差動増幅器
３１２の出力信号の中央過渡部を使用することにより実
施される。

ゲート３３６Ｓよび３３７を通過する微調整信号は光学
的検出器３００からの正？よび負パルス間に８けるゼ爾
位置へとモーク２８０を移動させる。

ベルト３０２が左方向に運動していることを示す新たな
キーボード情報がキーボード１６を介してアドレス・レ
ジスク３１４ｐこ伝送される場合、カウンタ３３０内の
情報量はアドレス・レジスタ３３４内の情報量より大き
くなり、差動増幅器３１２の出力がゲート３２０を通過
し得るように信号Ｑ６が提供される。

この場合、ゲー ト３３８は信号を発生しないので、ゲ
ート３３６および３３７を通過する信号は存在しない。

信号Ｑ６はダイオード２８４を介して増幅器２９０に伝
達される負電圧を制御し、ベルト３０２を左方に駆動す
るようにモーク２８０を制御する。

差動増幅器３１２の出力信号はインバータ３１４により
反転され、反転された正パルスはダイオード３１６によ
り除去され、反転された負パルスのみがシュミット・ト
リガ３１８へと伝送される。

従って、ダウン・カウントがこの反転された負パルスに
応じてゲート３２０から発生される。

カウンタ３３０は、このカウンタ３３０の数字がアドレ
ス．レジスタ３３４の数字を表示するまで、カウント・
ダウンされる。

この場合、ゲート３２０からの出力は停止され、ダイオ
ード２８２を通過する電圧か阻止され、ゲート３３６お
よび３３７が付勢される。

この後、差動増幅器３１２の出力がモータ制御回路に伝
送されて、前述したようにベルト位置の微調整を行う。

以上に説明したようにキーボードからの情報を使用して
Ｘ−Ｙ位置決定システムを自動的に制御することが容易
に実施される。

この場合、Ｘ−Ｙ位置決定システムを迅速に、精確に作
動させるために、このＸ−Ｙ位置決定システムを相調整
および微調整することが可能である。

粗調整はシュミット・トリガ回路からのパルス信号のパ
ルスを利用して、デイジタル的に行われる。

また微調整は光学的検出器３００からのパルス信号の正
および負パルス間の中間過渡部を利用することにより実
行される。

第６図は、制御レバーを使用して手動的に、またはキー
ボードを使用して自動的に、カード上のフレームを選択
する動作を説明するフローチャートである。

ここでは、カード上のフレームを選択するためにキーボ
ード１６が使用されている。

このキーボード１６は自動選択システムが使用される場
合にはカード・グループから所望のカードを選択するた
めにも使用される。

選択工程３５０に示すように、選択キー１５により付勢
される自動選択システムが使用された場合、所望のカー
ドが自動的Ｅこ選択され、初期送り位置に配置される。

また、カードがスロット１３または開口部１４を介して
手動的に挿入される場合でも、この選択工程３５０は選
択キー１５により実行され、このカードの手動的な挿入
動作は検出工程３５２により検出される。

このカードが送り位置にあることを検出する動作は第２
図に示した検出器１３４を使用することにより実行され
る。

この検出器１３４は、カードが送り位置にあることを検
出する光学的検出器である。

同様の光学的検出器を、カードがスロット１３にあるこ
とを検出するために使用することが可能である。

カードが検出されると、保持ユニット６６のあご部が閉
成されて、保持ユニット閉成工程３５４に２いてカード
を保持する。

このあご部はソレノイド１２４を消勢することにより閉
成される。

このあご部の開成動作はマイクロスイッチ１３２により
工程３５６に２いて検出される。

この場合、カードは工程３５８により示されるように、
Ｙ力向に沿って引戻される。

この運動はスロット８９または９１に沿って行われ、Ｙ
力向制御ユニットに対する信号Ｑ５により制御される。

この信号Ｑ５により制御される。

この信号Ｑ５はカードを引戻すためにモータ制御ユニッ
トに電気エネルギを与える。

カードが引戻されると、カードが送り位置から取出され
たことを確認する。

この動作は工程３６０において検出される。

この検出動作は、カードがＹ力向に沿って充分に引戻さ
れたことを確認する検出器１３９により実行される。

カードがＹ軸に沿ってクリア位置まで引戻されると、こ
のカードをＸ−Ｙ軸に沿って所定位置まで移動させるこ
とが可能になる。

この所定位置はキーボード１６からの情報により制御さ
れるか、マイクロスイッチ１４０′ｊ６よび１４２を使
用して機械的に制御される。

Ｘ−Ｙ軸に沿ってカードを移動させることが可能である
。

Ｙ軸力向の運動制御は工程３５８により開始され、カー
ドが工程３６０により送り位置から移動されたことが確
認されるまで継続され、このカードのＹ軸が工程３６２
Ｆこより決定された所定位置と合致した時に、Ｙ方向駆
動が工程３６４Ｉこ示したように信号Ｑ５を中断するこ
とにより停止される。

自動システムを使用した場合の所定位置は、アドレス・
レジスタの数字がカウンタの数字に等しくなった時に得
られ、手動システムの場合の所定位置はカードがマイク
ロスイッチ１４２により検出された位置に達した時に得
られる。

Ｘ方向の運動は王程３６５に示したようにＸ軸制御ユニ
ットに対して信号Ｑ５により実施される。

カードが工程３６８に示したように、カウンクの数字に
等しいキーボードの数字により、またはマイクロスイッ
チ１４０により決定された適当なＸ軸上位置に到達した
時に、Ｘ方向駆動が工程３７０により停止される。

制御動作が第５ａ〜５ｃ図に示したようにキーボード１
６からの情報により自動的に実行される場合、カードが
読取のために適当なアドレス位置に配置される。

また制御動作が手動的に行われる場合、カードはプリセ
ット位置へと移動されるが、このカード上の所望のフレ
ームを読取るために制御レバーを使用してこのカードを
適当な位置に移動させることが必要とさわる。

このように第６図に示したカード位置選択工程は、キー
ボードまたは検出器によるカード位置決定に応じてカー
ドを所定位置へと移動させる。

第７図は、カードが読取られた後におけるカードの交換
工程を示す。

この交換工程は手動および自動選択システムに対して同
じ機能を示すこの交換工程の最初の工程４００は、キー
ボード１６の一部である交換キー１７を付勢する。

この交換キー１７の付勢により、王程４０２に示される
ようにＸ軸に対するモータ制御ユニットを左ブラ向に駆
動する。

この動作は第４図および５０図に示したようにＸ軸制御
ユニットに対する信号Ｑ６により実行される。

カード５０が工程４０４に示されるようにマイクロスイ
ッチ１３８により決足される最左端位置に到達すると、
Ｘ方向駆動が王程４０６にＳいて停止される。

同時に、Ｙ方向駆動が工程４０８においてＹ方向制御ユ
ニットに対する信号Ｑ６により制御される。

これにより、カードが工程４１０にＳいてマイクロスイ
ッチ１３６つより検出される交換位置へと移勤される。

この場合、工程４１２９こ示すように保持ユニットが開
放され、カードを解放する。

同時に、Ｙ方向１駆動ユニットが工程４１４に示すよう
にカード選択位置まで戻される。

保持ユニット６６は新たなカードを受入するために工程
４１６に示したよう］こ開放状態に保たれ、この保持ユ
ニット６６の開放状態はスイッチ１３２により検出され
る。

この後、Ｙ方向駆動が工程４１８において停止される。

この場合、保持ユニッチ６６のあご部は新たなカードを
受入するためにわすかに引離される。

例えばカードが手動的に挿入されると、開放状態にある
保持ユニットのあご部間に押込まれることになる。

またカードが自動選択ユニットによりカード・グループ
から選択されると、このカード・グループから離れ、保
持ユニット６６のあご部間に挿入される。

第６図に示したようにカード選択工程が実行されると、
カードが保持ユニット６６により保持されて適当な位置
に配置される。

第８図は、キーボードを使用した場伺に巧いて、カード
上のフレームの選択動作を自動的に行う別のシステムを
示す。

このシステムはＹ軸に対して示されているが、Ｘ軸に対
しても同様のシステムを使用することが可能である。

キーボード１６の出力はＹ軸上の所望位置を表示すると
ころのＹ軸位置レジスク・カウンタ４５０に印加される
。

このカウンタ４５０の出力は比較器４５２に印加される
。

この比較器４５２はＹ軸上の実際位置を示す出力を発生
するＹ軸位置レジスタ・カウンク４５４からも信号を受
ける。

このカウンタ４５４への入力はクロック発生器４５６か
ら発生されるアップカウントおよびダウンカウントであ
る。

このクロック発生器４５６は後述する信号Ａ−およびＢ
を発生する。

このクロック発生器４５６への入力は、Ｙ軸におけるテ
ーブル５４の運動方向を表示するパルス信号を発生する
光学的検出器３００から得られる。

この検出器３００は第５ａ図に示したベルト３０２の開
口部を検出する。

またこの検出器３００の２個の出力は共に正および負成
分をもつパルス信号である。

この両パルス信号は時間的な差をもって発生される。

第２図に示したように、検出器３００からの出力は増幅
器４５８２よび４６０に伝送される。

この増幅器４５８εよび４６０は、パルス信号の負成分
を除去し、正パルスのみを発生せる。

増幅器４５８の出力正パルスは増幅器４６０の出力正パ
ルスに対して時間差をもって発生される。

増幅器４５８および４６０の出力はシュミット・トリガ
回路４６２郭よび４６４に印加される。

このシュミ゛ント・トリガ回路４６２および４６４の出
力を信号ＢＥよびＡとして示す。

信号Ｂは遅延回路４６６および４６７およびインバータ
４６８を介してＡＮＤゲート４７０および４７２に印加
され、信号Ｂのアップ方向およびダウン方向における過
渡特性を示す信号を発生する。

信号Ｘはインバータ４７４および遅延回路４７６を通し
て伝送されて、ＡＮＤゲート４７８に印加され、信号Ａ
のアップ方向における過渡特性を示す信号を発生する。

信号ＡおよびＢを第１０図に示す。

信号Ａの成分４８０はＹ軸のダウン方向に対して発生さ
れる信号を表示し、成分４８２はＹ軸のアップ方向に対
して発生される信号を表示する。

信号Ｂの成分４８４はＹ軸のダウン方向に対して発生さ
れる信号を表示し、成分４８６はＹ軸のアップ方向に対
して発生される信号を表示する。

Ｘ軸の左方向および右方向に対して同様な信号を発生す
るように同様な装置をＸ軸方向駆動に対して提供するこ
とか可能である。

第９図において、ＡＮＤゲート４７２の出力Ｂよび信号
ＸがＡＮＤゲート４８８に印加される。

このＡＮＤゲート４８８の出力信号はＡＮＤゲート４９
０に印加される。

このＡＮＤゲート４９０の出力はＡＮＤゲ−ト４９２の
人力に結合され、このＡＮＤゲート４９２の出力はＡＮ
Ｄゲート４９０の入力に結合されている。

このＡＮＤゲート４９２は信号ＹＵＰも受入する。

ＡＮＤゲート４９０旧よび４９２の出力は制御トグル信
号およびこの制御トグル信号の反転信号を示す。

この両信号は第１０図においては信号４９４郭よび４９
６として示されている。

この信号はＡＮＤゲート４９８および５００に印加され
る。

このＡＮＩ）ゲートはそれぞれ信号Ａの士方向過渡成分
（八／）および信号百、および惜号Ｂの十カ向過渡成分
（Ｂ／）Ｅよび信号Ｘを受入する。

またこのＡＮＤゲート４９８および５００の出力信号を
受入したインバータ５０２３よび５０４はＹ軸に沿って
アップ・カウントおよびダウン・カウントする信号を示
す信号を発生する。

このアップ・カウント信号Ｓよびダウン・カウント信号
は第１０図ｔと示したようにＡ．ＮＤゲート４９８Ｓよ
び５００に印加される入力信号に応じて発生される。

制御トグル信号４９４はＹ軸のアップ方向の運動に対す
る出力信号を示し、制御トグル信号４９６はＹ軸のダウ
ン方向の運動に対する出力信号を示す。

第８図に示したシステムの動作はキーボード１６からキ
ーボード情報を出すことにより開始される。

このキーボード情報か発生されると、このキーボード１
６上の選択ボタンがセットされＹ軸上位置比較用フリッ
プ・フロップ５０６をセットする。

これにより、ゲート５０８，５１０，５１２郭よび５１
４への入力信号として使用される比較信号が発生される
。

振幅比較器４５２はＹ軸上に８ける所望位置および実際
の位置間の誤差に応じて３種の信号の中の１つの信号を
発生する。

この所望位置および実際の位置間誤差に応じてゲート５
０８または５１０が制御フリッブ・フロップ５１６また
は５１８に信号を印加する。

フリップフロップ５１６がセットされると、第４図およ
び第５ｃ図のモータ制御回路に使用される信号Ｑ５か発
生される。

同様にして、フリップ・フロップ５１８の付勢により、
Ｙ軸に沿ってテーブルを駆動をするようにモータを制御
するために使用される信号Ｑ６が発生される。

この始動は、信号Ｑ５およびＱ６が最大振幅でモータを
制御するので、非常に迅速に行われる。

フリップ・フロップ５１６が付勢されると、モータはカ
ードをＹ軸上において後方向に高速で移動させる。

この動作はＤ＝Ａ信号が受入されてフリップ・フロップ
５１６をリセットするまで継続される。

通常、このカードが所定値をこえて移動されてしまうの
で、このカードを精確な位置に配置するためにこの動作
を適度に抑えることが必要とされる。

この目的のために、第８図に示したデイジタル力式を採
用したシステムが修正用に使用される。

このシステムがＹ軸において後力ｔと高速１駆動される
と、ＡＮＤゲート５１２が信号を発生して、前方運動を
提供するようにフリップ・フロップ５２０を制御する。

この運動は抵抗５２２を介して行われ初期モーク駆動よ
りゆるやかに、すはわち中速で行われる。

しかしこの運動もカードをわずかに過度ｌこ移動させて
しまうので、この運動はＡＮＤゲート５１４を使用して
再び方向反転される。

このＡＮＤゲート５１４はフリッブ・ブロンズ５２４を
制御するようにＯＲゲート５２１に信号を伝送する。

フリップ・フロップ５２４の出力は、比較的ゆるやかな
運動を提供するように駆動信号を制限する抵抗５２６を
使用することによりＹ軸に沿って後方向の低速運動を提
供する。

この抵抗５２６はＹ軸に沿って中速前力運動を提供する
ための抵抗５２２より大きな値をもつ。

このＹ軸に沿った後方低速駆動により生じた過動作はほ
ぼコンスタントなので、このわずかな誤差分を補償する
ように適当な構造が提供される。

この目的のために、最終段の運動方向を常に同一方向と
なるように選択したのである。

また、始動方向の場合には、最終段の運動がＹ軸ｔコ沿
って低速後方１駆動となるように、中間段に中速前方１
駆動を提供することが要望される。

初期１駆動がフリップ・フロップ５１８から発生された
Ｙ軸前力高速駆動信号により制御される場合、中速駆動
信号は、フリップ・フロップ５２０をリセットしＯＲゲ
ート５２１を介してフリップ・フロップ５２４をセット
するＡＮＤゲート５２８によりバイパスされる。

駆動順序として、最初に前方向または後刀向に高速駆動
が行われ、この高速，駆動が後方向に行われた場合には
、前方向に中速駆動が行われ、最後に低速１駆動が後方
向に行われ、カードを正確な位置に配置する。

第１１図は前述のディジタル制御システムの動作を、フ
ロー・チャートを使用して説明する。

ここでは第６図の変形例としてＹ軸に対するフロ一−チ
ャートを示してあるが、Ｘ軸に対して同様のフロー・チ
ャートを使用することが可能である。

カードがＹ軸上のアドレスにあるか否かを定める王程３
６２は、３種の信号の中の１つの信号を発生する振幅比
較器により提供され、Ｙ軸上における前刀向または後方
向駆動を制御する工程５３０の出力を制御するため〔こ
使用される。

後方向駆動は、Ｄ＝Ａの関係が得られて王程５３２にお
いて停止されるまで、継続される。

この後、この駆動システムは王程５３４において中速前
方駆動を提供する。

この前力７駆動は工程５３６において所定の条件が得ら
れるまで継続される。

この場合、駆動力向が工程５３８において再び反転され
る。

初期駆動が前方向に行われた場合、この動作はＤ＝Ａの
関係が得られるまで継続される。

Ｉ） ＝ Ａの関係が成立した場合、順方向駆動は王程
５４０に８いて停止され、工程５３８に２いて方向反転
される。

工程５４２において所薙の条件が確立されると、Ｙ軸方
向駆動が工程３６４に耶いて停止される。

第１２図は、カード５０の情報を精確に再生するためｐ
こテーブル５４、％に透孔部５６の変形例を示す。

ここでは、カード５０は透明板５５０および５５２間に
はさまれている。

この透明板５５２は、空気を吸入するためσ〕チャンバ
５５６３よびこの空気をカード５０に吹付けてこのカー
ド５０を上側透明板５５０に押付けるために設けられた
チャンネル５５８を備えたリング５５４に保持されてい
る。

このチャンネル５５８は透明板５５２の周辺部に設けら
れている。

リング５５４は、空気を吸入しチャンバ５５６に送る開
口部５６２をもつ管状体５６０に支持されている。

このように、カード５０は複数のチャンネル５５８から
吹出される空気により上側透明板ｓｓｏｉこ押付けられ
る。

これにより、カード５０はゆがむことなく平面状ｆコ支
持され、このカード上の情報が光学的に精確に再生され
る。

このように、この発明に耶いては、４本のロンド旧よび
３個のブロッヤをもつＸＹ位置決定ユニットを含む構造
簡単な機械ユニットを使用することにより、マイクロフ
ィッシュのカード上のフレームが適当に選択される。

前記ブロックの中の１つのブロックは従動ブロックとし
て前記ロッドの中の２本のロッド上を摺動し、別の２個
のブロックはベルト・ドライブ・ユニットにより制研さ
れる。

また前記カードは前記従動ブロックに取着された保持ユ
ニットにより保持され、このカードの運動はこのカード
の読取位置を可視的に指示する指標マップを使用するか
、カードの所定位置に関する情報を伝送するためのキー
ボードを使用することにより制御される。

前記Ｘ−Ｙ位置決定ユニットはカードを所定位置に自動
的に移動させるように制御される。

またこのＸ−Ｙ位置決定ユニットに対する制御ユニット
として、構造を簡単にするために、同じユニットを使用
することが可能である。

又、本発明に２いては前述のようにカードは静市した固
定テーブルの土に載置され、Ｘ−Ｙ軸力向位置決め装置
に結合されたカード保持ユニットによってＸ１則及びＹ
＠力向へと該固定テーブルの支持表面に沿って移動可能
とされる。

更にカ一ド保持ユニットは上あご部及び下あご部並び番
こソレノイド・アッセンブリにて構成される。

従って本発明においては極めて重量のあるテーブル自体
を駆動制御してカードの位置決めを行なう必要はなく、
極めて軽量のカード及び該カードを保持する軽量の保持
ユニットを駆動制御すればよく、駆動制御装置は全体と
して簡単となり且つマイクロフィッシュ読取装置の作動
及び操作が極めて迅速に達成される。

又、カード保持ユニットは上述のように上あご部及び下
あご部並びにソレノイド・アッセンブリにて構成され、
これら各要素の協同作用により容易且つ迅速に更には自
動的にカードの把持及び解放を行なうことができ、この
ことも又マイクロフィッシュ読取装置の作動及び操作の
自動化並びｆこ容易化及び迅速化に大きく貢献するもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係るマイクロフィッシュ
読取装置の斜視図、第２図は第１図に示した読取装置の
内部構造説明図、第３図は、マイクロフィッシュを保持
するための保持ユニットの説明図、第４図は前記保持ユ
ニットを１駆動するために使用されるモータを制御する
回路図、第５ａ図、５ｂ図および５０図は第４図に示し
たモータ制御回路を制御するために手動式制御レバーの
かわりに使用される制御回路図、第６図は前記読取装置
のマイクロフィッシュ選択工程のフロー・チャート、第
７図は前記読取装置のマイクロフィッシュ交換丁稈のフ
ロー・チャート、第８図は第５図の制御回路の変形例、
第９図は第８図に示した制御回路に使用されるクロック
信号発生器のブロック図、第１０図は第９図に示じたク
ロック信号発生器の動作説明図、第１１図は第８図に示
した自動制御回路の動作に基いて、第６図に示したフロ
ー・チャートを変形したフロー・チャート、第１２図は
第２図に示した読取装置に使用されるとごろの、マイク
ロフィッシュを支持するためのテーブルの説明図である
。 １６・・・・・・キーボード、２０・・・・・・制御レ
バー、５０・・・・・・マイクロフィッシュ、５６・・
・・・・テーブル、６６・・・・・・保持ユニット、６
８・・・・・・従動ブロック、１４６・・・・・・制御
ボックス。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ マイクロフィッシュ・カード上に行列状に配置され
   た複数のフレームを個々に読取るためのマイクロフィッ
   シュ・カード読取装置であって：カード上の複数のフレ
   ームから個々のフレームを読取るために前記カードを平
   面的１こ支持するための支持表面を提供するものであっ
   て、且つカード上の個々のフレームへの光の照射を可能
   とするための開口部を有した固定テーブルを設け、前記
   カードを前記固定テーブルの支持表面上に沿って移動さ
   せるためにカードを把持するカード保持ユニットを設け
   、該カード保持ユニットは協同してカードを把持する上
   あご部及び下あご部、並びに該両あご部がカードを把持
   したり又は解放したりするべく上あご部を運動せしめる
   ソレノイド・アッセンブリを具備しており；又前記カー
   ド保持ユニットをＸ軸及びＹ軸に沿って移動させるため
   のＸ−Ｙ軸方向位置決め装置を設け、該Ｘ−Ｙ軸力向位
   置決め装置は、互いに直交するように配置された一対の
   細長ロッドと、前記カード保持ユニットに取付けられそ
   して前記一対の細長ロッド−トにて摺動ずる従動ブロッ
   クと、前記一対のロッドに夫々連結された第１及び第２
   ブロックと、前記第１及び第２ブロックを摺動自在に支
   持しそして該第１及び第２ブロックを互いに直交するよ
   うに運動させるための摺動支持ロッドと、前記第１及び
   第２ブロックを前記摺動支持ロッドに沿って運動させる
   べく該第１及び第２ブロックに連結されたドライブベル
   トとを具備するように構成し；そして前記従動ブロック
   とカード保持ユニットを所定のＸ及びＹ座標に移動せし
   めそれによってカード上の所定のフレームを読み取り得
   るようにするべく、前記第１及び第２ブロックの前記ド
   ライブベルトに結合され該第１及び第２ブロックの運動
   を制御するための、カード位置検出器からの信号で駆動
   される一対のモータを設けたことを特徴とするマイクロ
   フィッシュ・カード読取装置。 ２ 更に、カード上の個々のフレームの読取に関連して
   カード保持ユニットの位置を連続的に示すための可視表
   示装置を具備しており、前記可視表示装置は、指標マッ
   プと、該指標マップ上に可視表示するべく光線を照射す
   るための光源及び凹面鏡から成る光学手段と、第１及び
   第２ブロックの一方のブロックの運動に従って指標マッ
   プ上の可視表示が移動するように該一方のブロックに前
   記光学手段を取付けるための可撓性の支持手段と、前記
   光学手段が上下力向に傾動し前記指標マップ上の可視表
   示を前記運動力向とは異なる他の方向に移動せしめるよ
   うに前記可涜性支持手段を従動ブロック及びカード保持
   ユニットに連結するための制御ロンドとを具備すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のマイクロフィ
   ッシュ・カード読取装置。