JPS5842883B2 - ソクドセイギヨサ−ボソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はテレビジョンカメ２のズームレンズ等の被制御
機構をサーボモータを用いて駆動するに際しての速度制
御を行なう速度制御サーボ装置に関するものであり、特
に等速度制御と停止位置の維持を目的とした速度制御サ
ーボ装置に関するものである。

従来のこの種の速度制御サーボ装置は第１図に示す如く
構成されている。

すなわち、図示せぬズームレンズ機構等の被制御機構に
機械的に連結せしめられたサーボモータＭは速度制御用
ポテンショメータ１にタコジェネレーターＧ及びサーボ
増幅器Ａを介して接続されている。

前記タコジェネレーターＧはサーボモータＭに連動する
ように構成され、また速度制御用ポテンショメータ１は
その摺動子１ａが摺動操作後に必ず接地中点０に復帰す
るように構成されている。

かかル構成の速度制御サーボ装置は速度制御用ポテンシ
ョメータ１を操作し一定の入力電圧Ｖｉを印加すること
により、サーボモータＭはタコジェネレーターＧに入力
電圧Ｖｉにほぼ等しい電圧を発生させるような速度で回
転する。

しかるに、このような速度制御サーボ装置によれば、入
力電圧を一定とすることによりサーボモータＭは等速度
回転運動するが、タコジェネレーターを必須要件とする
為にタコジェネレータが不良の場合には円滑な笠速度運
動を望み得ないことは云うまでもなく、タコジェネレー
ターが発するリップル電圧の影響でサーボモータからう
なり音を発するというような欠陥を持つものと云える。

更に速度制御後に、外力を被制御機構もしくはサーボモ
ータ自身に加えた場合には、仮りに入力電圧を零となし
ておいたとしても、そのサーボ制御停止位置が変動して
しまうというような不都合、例えばテレビジョンカメラ
のズームレンズにあっては変倍率が変ってしまうという
ような不都合を生じた。

そこで本発明は上述せるところに鑑みて等速度制御のみ
ならずサーボ制御停止位置の位置維持を行ない得る速度
制御サーボ装置を提供するものである。

以下、本発明による速度制御サーボ装置を添付図面に示
した一実施例に基き詳細に説明する。

第２図において、速度制御用ポテンショメータ１０はリ
レースイッチＲｅを介して抵抗器Ｒ１コンデンサＣ及び
増幅器Ａ１ からなるミラー積分回路１１の入力側に接
続されている。

同図において、１２は動作位置検出用ポテンショメータ
を示し、該動作位置検出用ポテンショメータ１２はその
摺動子１２ａがサーボモータＭに連動して摺動し、前記
ミラー積分回路１１の出力電圧Ｖｏとほぼ等しい電圧を
供出するように構成されている。

前記リレースイッチＲ／は速度制御用ポテンショメータ
１０の零点復帰習性を有する摺動子１０ａを摺動操作し
た際にオンとなるスイッチＳＷを介して通電せしめられ
て動作するものである。

更に前記ミラー積分回路１１は入力電圧Ｖｉを印加した
際に、その出力電圧Ｖｏが となり、出力電圧Ｖｏが時間に比例して直線的に変化す
るように構成され、且つ、入力電圧を遮断した際にはコ
ンデンサＣの作用により出力電圧Ｖｏは保持されるもの
である。

淘、第２図においてＲ１，Ｒ２は抵抗器、及びＡ２はサ
ーボ増幅器を示す。

以上の如く構成した速度制御サーボ装置は、速度制御用
ポテンショメータ１０の摺動子１０ａを摺動操作しリレ
ースイッチＲ／をオンとなすと共に□ラー積分回路１１
に入力電圧Ｖｉを印加することにより、サーボモータＭ
が、ミラー積分回路１１の出力電圧■０と動作位置検出
用ポテンショメータ電圧とが等しくなるように回転する
。

この時のサーボモータＭの回転運動は、ミラー積分回路
１１の出力電圧Ｖｏが時間に比例して直線的に変化する
為に等速度回転運動を行なう。

ここで入力電圧Ｖｉを零すなわち、速度制御用ポテンシ
ョメータ１０の摺動子１０ａを元位置の接地中点Ｏニ戻
しリレースイッチＲ／をオフとした場合、サーボモータ
Ｍは停止し、且つそのサーボ制御停止位置は□ラー積分
回路１１の出力電圧ＶｏがコンデンサＣの作用により保
持され、その保持された出力電圧Ｖｏ と動作位置検出
用ポテンショメータ電圧との平衡により位置維持される
。

従ってサーボモータＭを強制的に回転させる外力が加わ
ったとしてもサーボモータＭは□ラー積分回路１１の出
力電圧Ｖｏ と動作位置検出用ポテンショメータ電圧と
が平衡する元の位置に復帰する。

以上に説明したところからも明らかなように本発明によ
る速度制御サーボ装置によれば、被制御機構を等速度制
御することのみならず、サーボ制御停止位置の位置維持
を行なうことができるものであり、特にテレビジョンカ
メラのズームレンズ制御に適用した場合にはズー□ング
を等速度で行ない得ると共にこれまでズームレンズの光
学素子が比較的大きいことに起因したズームレンズを傾
げた場合に生ずるズーム位置の変動を防止し得て極めて
有効である。

更にタコジェネレーターを使用しない為に従来の如きタ
コジェネレーターのリップル電圧によるサーボモータの
うなり音を供なわず、静かに速度制御を行なうことがで
きるものであり、本発明による速度制御サーボ装置によ
って奏せられる作用効果は極めて太きいものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の速度制御サーボ装置を示す回路図、及
び第２図は本発明による速度制御サーボ装置の一実施例
を示す回路図である。 １・・・速度制御用ポテンショメータ、Ｇ・・・タコジ
ェネレーター、Ａ・・・サーボ増幅器、Ｍ・・・サーボ
モータ、１０・・・速度制御用ポテンショメータ、１１
・・・□ラー積分回路、Ｒ・・・抵抗、Ｃ・・・コンデ
ンサ、１２・・・動作位置検出用ポテンショメータ、Ａ
２・・・サーボ増幅器、Ｍ・・・サーボモータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被制御機構を駆動するサーボモータを速度制御用ポ
   テンショメータの摺動操作に応じて速度制御を行う速度
   制御８装置において、速度制御用ポテンショメータとこ
   の速度制御用ポテンショメータを摺動操作した場合にオ
   ン状態とされ、接地中点に戻は場合にオフ状態となるス
   イッチ手段を介して□ラー積分回路に接続し、前記サー
   ボモータには被制御機構の動作位置検出用ポテンショメ
   ータを設け、前記速度制御用ポテンショメータに比例し
   て変化するミラー積分回路の出力電圧に対して前記動作
   位置検出用ポテンショメータ電圧が等しくなるように前
   記サーボモータを接続し、前記スイッチ手段がオン状態
   では前記サーボモータは速度市卿用ポテンショメータに
   対応した駆動を行い、スイッチ手段がオフ状態ではミラ
   ー積分回路の出力保持電圧と動作位置検出用ポテンショ
   メータの電圧との平衡によりサーボモータを制御停止位
   置に停止維持するようにしたことを特徴とする速度制御
   サーボ装置。