JPS5842515A - コンベア制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ′本発明は移送すべき荷１例えば、粉粒体等を搬入位置
から搬出位置まで複数のコンベアを通して搬送するコン
ベア系を制御するコンベア制御装置に関する。

一般に、複数のコンベアを起動制御する場合。

複数のコンベアを同時的に起動することは各コンベアの
駆動系の起動時の消費電力の点で実用的ではない。また
、搬入位置に近い上流側のコンベアから順次起動してい
った場合、各コンベア上に荷が残留していると、下流側
のコンベア上に、上流側に残留していた荷が新たに負荷
された荷と共に加えられることになシ、下流側のコンベ
アはど。

過負荷あるいは溢れの状態になり易い。

従来、上述したことを考慮して、搬出位置に近い下流側
のコンベアから上流側のコンベアへ順次時間に遅延させ
て起動していくコンベア制御装置が知られている。この
コンベア制御装置では、上流側から起動していく場合に
おける欠点を除去できると共に、全てのコンベアを同時
に起動する場合よりも起動時の電力を低減できる。

しかしながら、この制御装置を用いた場合、コンベアに
よって構成される系が長くなると、上流側のコンベアが
起動され、全てのコンベアが荷を搬送できる状態になる
まで、可成の長時間を要すると共に、下流側のコンベア
に残留した荷がない場合には、下流側のコンベアは無負
荷状態で運転されることになる。この無負荷状態におけ
る電力の消費は４０αｋＷＡ乃至８００　ｋＷ／ｈにも
昇ることがある。

本発明の目的は複数のコンベアの状態に応じた起動制御
を行なうことができるコンベア制御装置を提供すること
である。

本発明の他の目的は上流側のコンベアから起動しても下
流側のコンベアに荷の溢れ等の悪影響を生じさせないコ
ンベア制御装置を提供することである。

本発明のより他の目的は下流側のコンベアから起動する
場合に比較して、全てのコンベアを起動するのに要する
消費電力を低減できるコンベア制御装置を提供すること
である。

本発明によれば、搬入位置近傍のコンベアから搬出位置
側のコンベアへ順次起動°して行くための第１の起動制
御回路と、第１の起動制御回路とは全く逆の順序で各コ
ンベアを起動していくための第２の起動制御回路、及び
第１及び第２の起動制御回路とをコンベアの状態に応じ
て選択する選択回路とを有するコンベア制御装置が得ら
れる。

更に１本発明では、搬入位置側のコンベアから順次停止
させて行き、各コンベア上に残留する荷を搬出位置で払
い出した後、全てのコンベアを停止させる停止回路をも
有するコンベア制御装置が得られる。

以下２図面を参照して説明する。

第１図を参照すると１本発明を適用できるコンベア系は
荷の搬入位置側に！設けられたコンベア（ここでは、上
流側コンベアと呼ぶ）１１．搬出位置側に位置付けられ
たコンベア（以下、下流側コンベアと呼ぶ）１２．及び
上流側と下流側のコンベア間−に配列された中間コンベ
ア１３とを備えている。ここで、中間コンベア１３は単
一のコンベアとしてあられされているが、このコンベア
１３としては復゛数のコンベアが配置されてもよい。

ここで１本発明の理解を容易にするために１本発明に係
るコンベア制御装置の制御動作を概略的に説明しておく
。まず、各コンベア１１〜１３が停止している状態で、
各コンベアを起動する場合を説明する。この場合、各コ
ンベア上に荷がなければ１本発明に係るコンベア制御装
置は運転者の操作により、上流側コンベア１１から運転
を開始させる。このコンベア１１の運転開始後、投入７
、−）１４から荷、ここでは、粉状体が投入される。投
入後、粉状体が上流側コンベア１１上を搬送されている
間に、中間コンベア１３が運転を開始する。

これによって、粉状体が上流側コンベア１１の端部に設
けられた第１のシーート１６に到達した時には。

中間コンベア１３は定格速度で運転を行なっている。第
１のシーート１６を通して与えられる粉状体は中間コン
ベア１３上を搬送され、中間コンベア１３の下流側の端
部に設けられた第２のシー−）　１　’７　ｉ介して下
流側コンベア１２上に送出される。下流側コンベア１２
は粉状体の到達以前に。

定格速度で運←されるように制御されておシ、このため
、粉状体は下流側コンベア１２上を所定の速度で搬送さ
れ、搬出位置に積山１８ｆ：形成する。

一方、各コンベア上に粉状体が残留した状態で。

コンベアが停止している場合５本発明に係るコンベア制
御装置では、運転者の操作により下流側コンベア１２か
ら運転を開始させることができる。

このことからも明らかな通シ１本発明のコンベア制御装
置は一連のコンベアを上流側からもあるい、は下流側か
らも選択的に運転を開始させることが可能である。

下流側コンベア１２から運転を開始させ・るとＩ下流側
の残留粉状体が先に搬出位置から払い出されるから、上
流側からの粉状体が下流側に残留した粉状体に加わるこ
とがない。したがって、粉状体が下流側に設けられたコ
ンベア上で溢れるのを防止できる。

更に１本発明のコンベア制御装置は上流側コンベアｌｌ
上の粉状体が全て中間コンベア１３上に払い出された後
、上流側コンベア１１を停止させ。

続いて、中間コンベア１３をその上の粉状体が払い出さ
れた後停止させ、更に、粉状体が搬出位置から送り出さ
れると、下流側コンベア１２を停止させるように制御す
る。このような停止動作を行なえば、全てのコンベア上
に粉状体が残留しない状態で、系内のコンベアを停止さ
せることができる。このような停止動作を行なった場合
にも、下流側コンベア１２から起動を行なう制御は不可
欠である。これは、第１図に示すようなコンベア系では
緊急に且つ同時的に全てのコンベアを停止させることを
考慮しておかねばならず、したがって。

この場合には、各コンベア上に粉状体が必ず残留するか
らである。

第２図、第３図、及び第４図を参照すると１本発明の一
実施例に係るコンベア制御装置はコンベアを上流側又は
下流側から起動させるかを選択する選択回路（第２図）
、上流側コンベア１１から起動していくための第１の起
動制御回路（第３図）。

及び下流側コンづア１２から起動していくための第２の
起動制御回路（第４図）とを備えている。

第２図において２選択回路は選択的に押下される第１及
び第２の押釦スイッチＰＢ、及びＰＢ２．各押釦ｌスイ
ッチＰＢ　ｒ　ｒ　Ｐ　Ｂ　２によって選択的に動作す
るリレーＲ，及びＲ２＋並びに、各コンベアが停止して
いる状態で、動作しているリレーＲ３とを備えている。

ここで、リレーＲ３は各コンベアを動作させるためのリ
レー（第３図及び第４図を参照して後述）のｂ接点（”
１　＋１８１・・・ｄｓ２）と直列に接続されているか
ら、各コンベアの停止によってリレーＲ３は動作してい
る。したがって、その接点ｒ３１は閉成しておシ、リレ
ーＲ，及びＲ２は押釦スイッチＰＢ、及びＰＢ２の押下
によって動作可能な状態になっている。一方、リレーＲ
３の接点ｒ３２に接続されたタイマＴＡが設定された時
間だけ動作し、その接点ｔａ　ｋ開成させる。これによ
って、リレーＲ４が設定された時間だけ動作し、第３図
及び第４図に示された接点ｒａ　ｌｒ開成して、第１及
び第２の起動制御回路を復旧させる。

第２図及び第３図を参照して、押釦スイッチＰＢ、が押
下され、第１の起動制御回路が選択された場−合の動作
を説明する。各コンベアが停止していることにより、リ
レーＲ３が動作しているから。

押釦スイッチＰＢｌの押下によってリレーＲ１が動作し
、その接点ｒ１により自己保持される。

第３図に示すように、リレーＲ１の接点ｒｌｌが閉成し
、接点ｒａ　＃　ｒ２ｒ　ｒｔｘ、ＥＭを介してリレー
ＲＡｔが動作する。ここで、接点ＥＭは図示しないコン
ベアの保護機器（例えば、ベルト蛇行検出器。

非常停止操作器）の作動により開成する接点である。上
述したリレーＲＡＩの動作により、第１の起動制御口、
路は運転者の操作を待機する状態になる。

この状態で、運転者が起動押釦ＰＢＳＴＩ　ｆｆｉ押す
と。

リレー５Ｔ１１が接点ｒａｌ及びＰＢＳＴＩを介して動
作し。

その接点ｓ　ｔｌｌで自己保持する。一方、リレーＳＴ
ｔのもう一つの接点ｓ　ｔＢが閉成するため、上流側コ
ンベアｌｌ’ｒ起動するためのリレーＵＳＩが接点ｃ１
ｐ（リレーＣＩＰについては後述）を介して動作し。

その結果、上流側コンベア１１が起動する。一方。

接点８ｔ１２の閉成によシ、タイマリレーＵＴｌが、一
定時間経過してから動作し、その接点ｕｔｌが閉成する
。ここで、タイマリレ、−ＵＴｌは第１図に示した中間
コンベア１３の動作開始時点を定めるためのリレーであ
る。この例では、投入シュート１４から粉状体が上流側
コンベア１１に供給された後。

第１のシュート１６に到達する前に、中間コンベア１３
を訪作開始させ、粉状体が第１のシュート１６に到達し
たときには、中間コンベア１３が定格速度で動作してい
るようにするために、タイマリレーＵＴＩの時間を設定
している。　　。

述するリレーＣ２Ｐの接点ｃ２ｐを介して、中間コンベ
ア１３起動用のリレーＩＳＩが動作する。続いて。

タイマリレーＵＴｌと同様にその時間を設定されたタイ
マリレーＩＴ、が動作し、下流側コンベア１２を起動さ
せる。したがって、粉状体が第２のシュート１７に到達
したときには、下流側コンベア１２は定格速度で動作し
ていることになる。

第３図では、タイマリレーＩＴ、の動作により。

その接点ｉｔｌが閉成し、後述するリレーＣ３Ｐの接点
Ｃ３Ｐを介して、下流側コンベア１２を起動するための
リレーＤＳＩが動作し、下流側コンベア１２が起動され
、以後、この状態で各コンベアを運転する。

以上述べた様に、第３図に示県た第１の起動制御回路は
上流側コンベア１１．中間コンベア１３゜及び下流側コ
ンベア１２の順で上流側から順次各コンベアを起動する
のに役立つ。また、上流側コンベア１１の起動直後、投
入シーート１４より荷を送ると、荷が中間コンベア１３
に到着する直前に、中間コンベア１３が起動し、荷が下
流側コンベア１２に到着する直前に、下流側コンベア１
２が起動される。したがって、各コンベアが無負荷状態
で運転されている時間が著しく少なくなり。

これによって、省電力化を図ることができる。

第４図を参照すると、第２の起動制御回路は第２図の選
択回路によシ第３図の第１の起動制御回路と選択的に切
り換えて使用される。第２図において、運輯者がコンベ
ア上に粉粒体が残留していることにより、押釦スイッチ
ＰＢ２を押下すると。

第３図を参照して説明したのと同様に、リレーＲ３が動
作しているから、リレーＲ２が動作する。

第４図において、リレーＲ２の動作にょシ、その接点ｒ
２が閉成すると、リレーＲＡ２か動作して。

接点ｒ　ａ２Ｈにより自己保持すると共に、接点ｒａ２
２により第２の起動制御回路は運転者の選択を待機する
状態になる。この状態で、起動押釦ＰＢＳＴ　２　’ｉ
運転者が押下すると、リレーＳＴ２が動作し、接点！１
ｔ２１で自己保持される。一方、接点８ｔ２２の閉成に
より、下流側コンベア１２の起動用リレーＤｓ２が接点
Ｃ３Ｐを介して動作し、下流側コンベア１２を動作状態
し、一定時間経過後、タイマリン−ＤＴ２が動作し、そ
の接点ｄｔ２が閉成する。ここで、タイマリレーＤＴ２
に設定された時間は下流側コンベア１２カド定略速度で
動作できるようになるまでの時間である。したがって、
下流側コンベア１２が定格速度で動作するようになると
、タイマリレーＰＴ２’の接点ｄｔ２の閉成によシ、中
間コンベア１３起動用リレーＩＳ、が接点Ｃ２Ｐを通し
て動作し、中間コンベア１３が起動する。中間コンベア
１３が定格速度で動作するようになると、タイマリレー
ＩＴ、が動作し、その接点ｉｔｚ　ｋ閉成する。接点ｉ
ｔ２の閉成によシ、上流側コンベア１１の起動用リレー
ＵＳ２が接点ＣＨ’を介して動作し、上流側コンベア１
１が動作する。これによって、下流側コンベア１２から
の起動制御が終了する。第４図に示した第２の起動制御
回路は緊急停止後、コンベアの運転を再開する際等のよ
うに、コンベア上に荷が残留している°場合に有効であ
る。

第５図を参照すると１本発明の一実施例に係るコンベア
制御回路に含まれている順序停止回路が示されている。

この順序停止回路は概略的に云えば、各コンベア上に粉
状体が残留しないようＫ。

上流側コンベア１１から順次停止させていくための回路
である。

まず、各コンペ、アの運転状態では、第２図に示された
リレーＲ３は復旧している。したがって。

第５図に図示されたリレーＲ３のｂ接点ｒｓｓは閉成し
ている。この状態で、運転者が停止押釦ＰＢＳＴを押下
すると、停止リレーＳＰが動作し、その接点ｓｐ１で自
己保持される。同時に、接点ＢＰ２が閉成する仁とによ
り、タイマーリレーＵＰＴが一定時間後動作する。この
一定時間は粉状体の供給が停止された後、最終的に供給
された粉状体が上流側コンベア１１の端部に到達できる
ような時間、即ち。

上流側コンベア１１上に荷が残らないような時間に設定
されている。

上記した一定時間が経過すると、タイマリレーＵＰＴの
接点ｕｐｔが閉成し、リレーＣＩＰが動作し。

その接点ＣＩＦが閉成する。このとき、第３図及び第４
図に図示されたリレーＣＩＰの接点Ｃ１Ｐは開成し、上
流側コンベア１１起動用のリレーＵＳ、又はＵＳ２が復
旧し、上流側コンベア１１は停止する。

一方、第５図において、接点Ｃ１Ｐの動作により。

タイマリレーＩＰＴが接点ＣＩＰの閉成後、予め定めら
れた時間経過してから動作する。ここで、タイマリレー
ＩＰＴに設定された時間は中間コンベア１３上に粉状体
が残留しないような時間に選ばれている。タイマリレー
ＩＰＴが動作すると、その接点ｉｐｔが閉成し、リレー
０２Ｐが動作する。これによって、第５図に示されたリ
レーＣ２Ｐの接点ｃ２ｐが閉成すると共に、第３図又は
第４図に示された接点ｃ２ｐが開成する。第３図又は第
４図の接点Ｃ２Ｐの開成によシ、中間コンベア１３起動
用リレーＩＳＩ　、　ＩＳ２が復旧し、中間コンベア１
３が停止する。

また、第５図の接点ｃ２ｐの閉成によシ、タイマリレー
ＤＰＴが下陣側コンベア１２上に粉状体が残らなくなっ
た時点で動作し、その接点ｄｐｔを閉成する。接点ｄｐ
ｔの閉成により、リレーＣ３Ｐが動作して、第３図及び
第４図の接点Ｃ３Ｐ　ｋ開成し、下流側コンベア１２起
動用リレーＤＳ、又はＤ　Ｓａｔ開成させる。

各コンベア起動用リレーが全て復旧すると、第２図に示
された接点０８１〜ｄｓ２は全て閉成し、その結果、リ
レーＲ３が動作し、続いて、タイマＴＡによって定まる
時間、リレーＲ４が動作し。

第３図及び第４図に示された接点ｒ４ｆ：開成し。

第１及び第２の起動制御回路を復旧させる。

第６図を参照すると１本発明の他の実施例に係るコンベ
ア制御装置に使用される第１の起動制御回路が図示され
ている。第６図の起動制御回路は第３図のタイマリレー
ＵＴｌの代シに、リレーＸＡを設けると共に、第１図に
図示された在荷検出器２２からの信号によって閉成する
接点Ｘを有している点で、第３図の起動制御回路と異な
っている。

在荷検出器２２は上流側コンベア１１の所定位置に設け
られ、この位置を通過する荷が存在するか否かを検出し
、荷が存在していれば、接点Ｘを閉成する。また、この
在荷検出器２２の取付位置は荷がこの取付位置を通過後
、第１のシュート１６に到達するまでの間に、中間コン
ベア１３が定格速度で動作できるように、上流側コンベ
ア１１及び中間コンベア１３の定格速度及び起動条件を
考慮して定められる。

第６図において、中間コンベア１３ｆ：起動するリレー
■Ｓ１は接点Ｘが閉成してリレーＸＡが動作したときに
、動作する。言い換えれば、上流側コンベア１１に荷が
存在しない状態では、コンベアの起動押釦スイッチＰＢ
ＳＴが押下されても、上流側コンベア１１のみが運転さ
れ、中間コンベア１１３は運転されず、荷が在荷検出器
２２を通過して始めて、中間コンベア１３が起動される
ことを意味している。したがって、この実施例は起動の
際の消費電力をより少なくすることができる。

以上述べた実施例では、コンベアが３台の場合について
主に説明したが、より多くのコンベアを備えた系にも本
発明は適用できる。また、コンベアによって搬送される
べき荷は粉粒体に限定されないことは明らかである。

上に述べた通り１本発明は各コンベアにおける荷の状態
に応じた起動動作を行なえると共に１通常の起動の際に
は、低電力でコンベアを起動することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用できるコンベアシステムを説明す
るための概略構成図、第２図は本発明の一実施例に係る
コンベア制御装置の選択回路を示す回路図、第３図は第
２図に示された選択回路と共に使用される第１の起動制
御回路を示す回路図。 第４図は第２図及び第３図の回路と共に使用される第２
の起動制御回路を示す図、第５図は第２図乃至第４図の
回路と結合して用いられる順序停止回路を示す回路図、
及び第６図は本発明の他の実施例に係るコンベア制御装
置の第１の起動制御回路を示す図である。 １１＝・上流側コンベア、１２：下流側コンベア。 １３：中間コンベア、１４：投入シュート、１６：第１
のシ二一）、１７：第２のシュー）、１８：積山。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　　？Ｊｊａのコンベアを備え、該コンベアを用い
   て搬入位置から搬出位置まで移送すべき荷を前記複数の
   コンベアを通して搬送する形式の系に使用されるコンベ
   ア制御装置において、前記複数のコンベアを起動する際
   、前記搬入位置に近いコンベアから前記搬出位置側への
   コンベアへ時間的にずらして順次自動的に起動していく
   ための第１の起動制御回路と、該第１の起動制御回路と
   は全く逆の順序で前記複数のコンベアを自動的に起動し
   ていくための第２６起動制御回路と、前記第１及び第２
   の起動制御回路を選択的に動作させるための選択回路と
   を有することを特徴とするコンベア制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記複数のコンベ
   アを停止させる際、前記搬入位置に近いコンベアから前
   記搬出位置側のコンベアへ時間的に自動的に遅延させて
   停止していく停止回路とを有することを特徴とするコン
   ベア制御装置。