JPS5840525A - 光走査装置 - Google Patents
光走査装置Info
- Publication number
- JPS5840525A JPS5840525A JP56138636A JP13863681A JPS5840525A JP S5840525 A JPS5840525 A JP S5840525A JP 56138636 A JP56138636 A JP 56138636A JP 13863681 A JP13863681 A JP 13863681A JP S5840525 A JPS5840525 A JP S5840525A
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- JP
- Japan
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- signal
- motor
- laser beam
- scanning
- pulse
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- Pending
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
- H04N1/053—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position in main scanning direction, e.g. synchronisation of line start or picture elements in a line
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ムケ、モータン用いに回絵走査形偏量器によって、走査
面に主走査する光走査装置に関する。
面に主走査する光走査装置に関する。
例えばレーザプリンタの如＠光書込み装置又は左読取り
装置等に利用ざカる上記形式の光走査装置は従来より周
知であり、モータケ用いた回転走査形偏量器も、例えば
回転多面鏡等、従来より各種形式のものが知られている
。この場合、モータ（！： ｌ−、では一般にヒステリ
ヒス・シンクロナスモータか又はＤＣモータが用いらｊ
ている。ヒステリヒス・シンクロナスモータは、駆動の
ための交流電源の周波数ケ、水晶振動子等ケ用いて安定
化することにより、回転速度ケ高精度に一定に維持でき
る利点？有し，ているが、効率が悪いため、モータの大
＠でが大型化する欠点がある。一方、ＤＣモータは効率
が良く、その点でヒステリヒス・シンクロナスモータよ
りも優れているのであるが、従来はモータ軸にロータリ
エンコーダを取付けて、回転速度の一定化ケ図ってぃた
ため、コストが高くなる欠点ケ免れなかった。
装置等に利用ざカる上記形式の光走査装置は従来より周
知であり、モータケ用いた回転走査形偏量器も、例えば
回転多面鏡等、従来より各種形式のものが知られている
。この場合、モータ（！： ｌ−、では一般にヒステリ
ヒス・シンクロナスモータか又はＤＣモータが用いらｊ
ている。ヒステリヒス・シンクロナスモータは、駆動の
ための交流電源の周波数ケ、水晶振動子等ケ用いて安定
化することにより、回転速度ケ高精度に一定に維持でき
る利点？有し，ているが、効率が悪いため、モータの大
＠でが大型化する欠点がある。一方、ＤＣモータは効率
が良く、その点でヒステリヒス・シンクロナスモータよ
りも優れているのであるが、従来はモータ軸にロータリ
エンコーダを取付けて、回転速度の一定化ケ図ってぃた
ため、コストが高くなる欠点ケ免れなかった。
本発明は上記認識に基きなシｔｉ、ｆｆものであり、偏
向器に用いらねるモータとし、てＤＣモータケ使用し１
、且つその回転速度の一定化を低コストで実現り、得る
光走査装置？提供すること？目的とする。
向器に用いらねるモータとし、てＤＣモータケ使用し１
、且つその回転速度の一定化を低コストで実現り、得る
光走査装置？提供すること？目的とする。
以下、本発明に係る光走査装置をレーザプリンタに利用
した実施例全説明すると共に、上に簡単に説明し女従来
の欠点を、図示し、にレーザプリンタに則して詳細に説
明する。
した実施例全説明すると共に、上に簡単に説明し女従来
の欠点を、図示し、にレーザプリンタに則して詳細に説
明する。
レーザプリンタの一例？模式化して示す第】図において
、半導体レーザ装置１より出射り、にレーザビームＬけ
、対物レンズ２によりコリメートさｆ１７’ｒ後、偏向
器３に至る。図示し女偏回器３け、モータ７により回転
駆動サワるそれ自体公知な回転多面鏡３ａから成り、こ
の多面鏡３ａは多数の平面ミラー３ｂｉ有している。多
面鏡３ａの平面ミラー３ｂで反射したレーザビームＬＨ
／−θレンズ４７通ってドラム状の感光体５上にスポッ
トとして結像さｒる（ドラム状感元体に代えて、ベルト
ないしけシートの感光体會用いてもよいことは当然であ
る）。
、半導体レーザ装置１より出射り、にレーザビームＬけ
、対物レンズ２によりコリメートさｆ１７’ｒ後、偏向
器３に至る。図示し女偏回器３け、モータ７により回転
駆動サワるそれ自体公知な回転多面鏡３ａから成り、こ
の多面鏡３ａは多数の平面ミラー３ｂｉ有している。多
面鏡３ａの平面ミラー３ｂで反射したレーザビームＬＨ
／−θレンズ４７通ってドラム状の感光体５上にスポッ
トとして結像さｒる（ドラム状感元体に代えて、ベルト
ないしけシートの感光体會用いてもよいことは当然であ
る）。
その際、多面鏡３ａけ回転しているので、レーザビーム
は多面鏡３ａにて偏向さｊｌか〈偏向し、にレーザビー
ムによって感光体５が主走査方向Ｐに走査−ｇｆｌる０
このときし一ザ装置１用のそれ自体公知な変調回路（図
示せず）に情報信号が入力されるので感光体面には情報
信号に応じに画像が書込まする０かかる主走査が繰返１
名ると共に感光体５はその副走査方向Ｑに回転している
ので、感光体５上には、所定の画１１Ｊ！が順次記録さ
ねていく。
は多面鏡３ａにて偏向さｊｌか〈偏向し、にレーザビー
ムによって感光体５が主走査方向Ｐに走査−ｇｆｌる０
このときし一ザ装置１用のそれ自体公知な変調回路（図
示せず）に情報信号が入力されるので感光体面には情報
信号に応じに画像が書込まする０かかる主走査が繰返１
名ると共に感光体５はその副走査方向Ｑに回転している
ので、感光体５上には、所定の画１１Ｊ！が順次記録さ
ねていく。
上記多面鏡３ａｉ回転駆動するモータ７とし、てに効率
の良いＤＣモータが用いられている。この場合、先にも
説明したように従来はこのＤＣモータの回転速度の足速
性ケ精度良く制御する大めに、ロータ１１エンコーダが
用いらｎていたが、ここで不発明の理解のためこの従来
の構成例？第２図に従って説明しておく。
の良いＤＣモータが用いられている。この場合、先にも
説明したように従来はこのＤＣモータの回転速度の足速
性ケ精度良く制御する大めに、ロータ１１エンコーダが
用いらｎていたが、ここで不発明の理解のためこの従来
の構成例？第２図に従って説明しておく。
第２図において、８はＤＣモータ７と同軸に取付けらｆ
ｉ、７ｒロータリエンコーダであり、このロータリエン
コーダ８からけモータ７の回転速度に比例し、に周波数
のパルス信号が出力はねる。この信号は波形整形回路９
に送られて矩形波パルスに整形ζね、位相検波器ＩＪの
一方の入力端子に入力でおる。位相検波器】１の他方の
入力端子には発振器１０からの出力信号が入力ζねでお
り、従って位相検波器１】は発振器】０の一定周波数の
出力信号とエンコーダ８からの実際回転数に対応する周
波数の信号ケ位相比較し１、この２つの信号の位相差に
比例しに信号？出力する。この位相検波出力信号はロー
パスフィルタ１２）通って高域成分に除去さｈｋ後、モ
ータ７用の電動回路Ｊ３に送られ、この位相検波出力信
号によって該回路１３が制御ざｎつう、モータ７が駆動
ざｎる。このような制御ループケ構成することにより、
エンコーダ８から出力される信号と発振器１０から出力
される信号の位相が等しくなるように制御され、ＤＣモ
ータ７に精度よく一足速度で回転する。
ｉ、７ｒロータリエンコーダであり、このロータリエン
コーダ８からけモータ７の回転速度に比例し、に周波数
のパルス信号が出力はねる。この信号は波形整形回路９
に送られて矩形波パルスに整形ζね、位相検波器ＩＪの
一方の入力端子に入力でおる。位相検波器】１の他方の
入力端子には発振器１０からの出力信号が入力ζねでお
り、従って位相検波器１】は発振器】０の一定周波数の
出力信号とエンコーダ８からの実際回転数に対応する周
波数の信号ケ位相比較し１、この２つの信号の位相差に
比例しに信号？出力する。この位相検波出力信号はロー
パスフィルタ１２）通って高域成分に除去さｈｋ後、モ
ータ７用の電動回路Ｊ３に送られ、この位相検波出力信
号によって該回路１３が制御ざｎつう、モータ７が駆動
ざｎる。このような制御ループケ構成することにより、
エンコーダ８から出力される信号と発振器１０から出力
される信号の位相が等しくなるように制御され、ＤＣモ
ータ７に精度よく一足速度で回転する。
ＤＣモータは上記のように回転ケ制御することにより高
精度の一定回転が得ら力るが、上記従来例の如（、ロー
タリエンコーダ７用いると、これケモータ軸に精度よく
取付けなけｎばならないため、先にも説明した如くコス
トが高くなる欠点會免名ない〇 本発明に係る構成においては第３図に明示する構成によ
って、ＤＣモータ７の回転速度？安価に一？に調整し得
るようになっており、不例においては、主走査光？検出
し後述するタイミング信号ケ得るための光検出器ケ使っ
て、モータの回転速度ケ検出し、こねによりモータの速
度調整制御ケ行なうように構成−Ｊｉでいる。以下、そ
の詳細？第１図及びＷｌ、３図？参照して説明する。
精度の一定回転が得ら力るが、上記従来例の如（、ロー
タリエンコーダ７用いると、これケモータ軸に精度よく
取付けなけｎばならないため、先にも説明した如くコス
トが高くなる欠点會免名ない〇 本発明に係る構成においては第３図に明示する構成によ
って、ＤＣモータ７の回転速度？安価に一？に調整し得
るようになっており、不例においては、主走査光？検出
し後述するタイミング信号ケ得るための光検出器ケ使っ
て、モータの回転速度ケ検出し、こねによりモータの速
度調整制御ケ行なうように構成−Ｊｉでいる。以下、そ
の詳細？第１図及びＷｌ、３図？参照して説明する。
先に説明したようにレーザビームは感光体５上で主走査
さｒ、その都度感光体５に画像が書込まｎるのであるが
、その際、そ名ぞれの主走査による画像の書込み開始位
置ケー足にり、て、所定の画ｆ象ケ感光体５に形成する
必要がある。この目的のｋめに、従来より例えばフォト
トランジスタから成る光検出器６が設けち力でいる。こ
の場合、回転する多面鏡３ａにより偏向ざｊ主走査のた
めにスイングされるレーザビームＬの最大スイング角Ｘ
？最大振ね角と称すこととり、、ＪＫ元体５上の符号Ｗ
ｌで示す範囲にて画像？書込むものとし、これに対応す
るレーザビームＬのスイング範囲Ｙｐ有効走査角と称す
ることにすれば（Ｘ＞Ｙ）、上記光検出器６は、主走査
開始側における有効走査角Ｙの外でろって最大振れ角Ｘ
の領域内の、レーザビーム？受光し得る位置に設けられ
ている。そり。
さｒ、その都度感光体５に画像が書込まｎるのであるが
、その際、そ名ぞれの主走査による画像の書込み開始位
置ケー足にり、て、所定の画ｆ象ケ感光体５に形成する
必要がある。この目的のｋめに、従来より例えばフォト
トランジスタから成る光検出器６が設けち力でいる。こ
の場合、回転する多面鏡３ａにより偏向ざｊ主走査のた
めにスイングされるレーザビームＬの最大スイング角Ｘ
？最大振ね角と称すこととり、、ＪＫ元体５上の符号Ｗ
ｌで示す範囲にて画像？書込むものとし、これに対応す
るレーザビームＬのスイング範囲Ｙｐ有効走査角と称す
ることにすれば（Ｘ＞Ｙ）、上記光検出器６は、主走査
開始側における有効走査角Ｙの外でろって最大振れ角Ｘ
の領域内の、レーザビーム？受光し得る位置に設けられ
ている。そり。
てこの光検出器６がレーザビーム？受光してから所定時
間経過後に、既述の変調回路に情報信号が入力され始め
、感光体上の所定の位置Ｒから有効な主走査、即ち画像
の書込みが行なわねる。詳述すれば、光検出器６がレー
ザビーム？受光するたびに該検出器６は１撥のパルスＰ
？出力し、このパルスＰの列は増幅器１５により増幅さ
れ、第４図の（イ）Ｋ示すようなタイミング信号Ａとな
り、このタイミング信号Ａけ、レーザビーム會変調する
ｋめの変調タイミング信号として取り出さね、この信号
の発生後、所定時間？経過すると、変調回路に情報信号
が入力されて画像の書込みが開始される。その際、上記
タイミング信号は本発明により、変調タイミング信号と
して取り出されるだけでなく、第３図に示す分周器１６
にも送られる。
間経過後に、既述の変調回路に情報信号が入力され始め
、感光体上の所定の位置Ｒから有効な主走査、即ち画像
の書込みが行なわねる。詳述すれば、光検出器６がレー
ザビーム？受光するたびに該検出器６は１撥のパルスＰ
？出力し、このパルスＰの列は増幅器１５により増幅さ
れ、第４図の（イ）Ｋ示すようなタイミング信号Ａとな
り、このタイミング信号Ａけ、レーザビーム會変調する
ｋめの変調タイミング信号として取り出さね、この信号
の発生後、所定時間？経過すると、変調回路に情報信号
が入力されて画像の書込みが開始される。その際、上記
タイミング信号は本発明により、変調タイミング信号と
して取り出されるだけでなく、第３図に示す分周器１６
にも送られる。
分局器１６は例えばフリップフロップから構成さねでお
り、入力パルス２撥毎に１つのノくルスケ発生し、て、
第４図の（イ）に示すようｈタイミング信号ケ、（ロ）
に示すよう々デユーティ比が５０チの一矩形波パルス列
の信号Ｂに変換する。この分周器出力信号Ｂｌ−ｊ位相
検波器１１の一方の入力端子に入力される。位相検波器
１１の他方の入力端子には、発振器】０、例えば水晶発
振器からの発振ノ（ルス出力信号Ｃが入力ζねでいる。
り、入力パルス２撥毎に１つのノくルスケ発生し、て、
第４図の（イ）に示すようｈタイミング信号ケ、（ロ）
に示すよう々デユーティ比が５０チの一矩形波パルス列
の信号Ｂに変換する。この分周器出力信号Ｂｌ−ｊ位相
検波器１１の一方の入力端子に入力される。位相検波器
１１の他方の入力端子には、発振器】０、例えば水晶発
振器からの発振ノ（ルス出力信号Ｃが入力ζねでいる。
位相検波器１１はこの両信号ＢとＣの位相差に比例した
信号Ｄ１別の言い方？すわば、タイミング信号Ａのパル
スの繰返し周波数の変動偏差？出力する。この信号りは
ロー）（スフィルタ１２ケ通し、て高域成分の除去後、
モータ７用の駆動回路１３に入力’Ｊ ｎ、該回路１３
がこの信号によって制御されモータ７が一定速度で回転
するように駆動される。即ちＤＯ七モー７Ｈ１ＣＩ −
／’スフイルタ１２の出力端子に現われる直流信号レベ
ルの大きさに応じて回転が制御ざガ、結局、分周器］６
の出力信号Ｂと発振器１０の出力信号Ｃの両者の位相が
等１／ くなるように調整制御ζ９１足速回転で運転さ
れる。
信号Ｄ１別の言い方？すわば、タイミング信号Ａのパル
スの繰返し周波数の変動偏差？出力する。この信号りは
ロー）（スフィルタ１２ケ通し、て高域成分の除去後、
モータ７用の駆動回路１３に入力’Ｊ ｎ、該回路１３
がこの信号によって制御されモータ７が一定速度で回転
するように駆動される。即ちＤＯ七モー７Ｈ１ＣＩ −
／’スフイルタ１２の出力端子に現われる直流信号レベ
ルの大きさに応じて回転が制御ざガ、結局、分周器］６
の出力信号Ｂと発振器１０の出力信号Ｃの両者の位相が
等１／ くなるように調整制御ζ９１足速回転で運転さ
れる。
第５図は本発明の別の実施例である。第３図の実施例で
は位相検波器１１ケ用いて位相差又は周波数偏差に比例
する信号をつくったが、この実施例では繰返し、周波数
ケ電圧に変換して取扱い、比較増幅器】８、例えば差動
増幅器ケ用いて電圧差に比例する信号ケつくる。この目
的で、先ず光検出器６の出力信号は増幅器１５で増幅で
ｊ穴後、ｆ／■（周波数・電圧）変換器１７に送られ、
タイミング信号Ａの周波数に比例した電圧の信号ｖｂに
変換される。この電圧信号ｖｂは比較増幅器１８の一方
の入力となり、該比較増幅器の他方の入力でるる基準電
圧Ｖ。と比較さ力、比較増幅器１８からは両者の差の信
号■ｄが出力でれる。この差信号Ｖｄは第３図の場仕と
同様にローパスフィルタ１２に送られて高域成分が除去
さｊｋ後、駆動回路１３に入力これ、この信号によって
駆動回路１３が制御され、こｎによリモータ７が一定速
度で回転するように駆動でれる。即ち、モータ７け／／
Ｖ変換器】７の出力■ｂと基準電圧■。とが互いに等し
くなるように速度調整制御さね、定速回転ケ続ける訳で
ある。
は位相検波器１１ケ用いて位相差又は周波数偏差に比例
する信号をつくったが、この実施例では繰返し、周波数
ケ電圧に変換して取扱い、比較増幅器】８、例えば差動
増幅器ケ用いて電圧差に比例する信号ケつくる。この目
的で、先ず光検出器６の出力信号は増幅器１５で増幅で
ｊ穴後、ｆ／■（周波数・電圧）変換器１７に送られ、
タイミング信号Ａの周波数に比例した電圧の信号ｖｂに
変換される。この電圧信号ｖｂは比較増幅器１８の一方
の入力となり、該比較増幅器の他方の入力でるる基準電
圧Ｖ。と比較さ力、比較増幅器１８からは両者の差の信
号■ｄが出力でれる。この差信号Ｖｄは第３図の場仕と
同様にローパスフィルタ１２に送られて高域成分が除去
さｊｋ後、駆動回路１３に入力これ、この信号によって
駆動回路１３が制御され、こｎによリモータ７が一定速
度で回転するように駆動でれる。即ち、モータ７け／／
Ｖ変換器】７の出力■ｂと基準電圧■。とが互いに等し
くなるように速度調整制御さね、定速回転ケ続ける訳で
ある。
上記実施例でけ、レーザビームの主走査の開始位置検出
のために配置され六光検出器６の出力信号により、モー
タの回転速度ケ検出し、これ？ −回転度に調整制御す
るように構成した大め、構成ケ特に簡略化し、且つ有効
にコスト？低減できる利点が得らねるが、モータの回転
速度検出専用の光検出器ケ設けてもよいことは当然でる
る。このようにし穴場合には、図示した実施例に比べて
光走査装置のコス）Ｕやや上昇するが、光検出器の位置
全設定する際の自由度が増し、また主走査開始位置の検
出のためＫｉ：検出器？用いない装置にも不発明？適用
できる利点が得らねる。
のために配置され六光検出器６の出力信号により、モー
タの回転速度ケ検出し、これ？ −回転度に調整制御す
るように構成した大め、構成ケ特に簡略化し、且つ有効
にコスト？低減できる利点が得らねるが、モータの回転
速度検出専用の光検出器ケ設けてもよいことは当然でる
る。このようにし穴場合には、図示した実施例に比べて
光走査装置のコス）Ｕやや上昇するが、光検出器の位置
全設定する際の自由度が増し、また主走査開始位置の検
出のためＫｉ：検出器？用いない装置にも不発明？適用
できる利点が得らねる。
以上、走査面として感光体面が用いら力るレーザプリン
タに本発明？適用し大具体例ケ説明したが、本発明は、
被読取物ケ走査面とする光読取装置の光走査装置として
も有利に構成できることば当然である。ま六上記具体例
では、半導体レーザケ用いる場合？例示したが、本発明
はこれ以外のレーザ装置、例えばＨｅ−Ｎｅレーザ装装
置出用る各ｆ！光学機械の光走査装置として適用できる
ことも明らかである。
タに本発明？適用し大具体例ケ説明したが、本発明は、
被読取物ケ走査面とする光読取装置の光走査装置として
も有利に構成できることば当然である。ま六上記具体例
では、半導体レーザケ用いる場合？例示したが、本発明
はこれ以外のレーザ装置、例えばＨｅ−Ｎｅレーザ装装
置出用る各ｆ！光学機械の光走査装置として適用できる
ことも明らかである。
以上の説明からも判るように不発明によｊげ簡単な構成
によってその所期の目的ケ達成できる０
によってその所期の目的ケ達成できる０
第１図σレーザプリンタの概略模式図、第２図は従来の
多面鏡の一定回転速度調整法？説明する説明図、第３図
は本発明に従ってモータの回転速度調整ケ行なう制御装
置の第１の実施例？示す図、第４図はその光検出器から
のタイミング信号さ分周器物信号との関係ケ示す図、第
５図は本発明の第２の実施例？示す説明図でるる。
多面鏡の一定回転速度調整法？説明する説明図、第３図
は本発明に従ってモータの回転速度調整ケ行なう制御装
置の第１の実施例？示す図、第４図はその光検出器から
のタイミング信号さ分周器物信号との関係ケ示す図、第
５図は本発明の第２の実施例？示す説明図でるる。
Claims (2)
- （１） レーザ装置から出射しにレーザビームヶ、モ
ータケ用いた回転走査形偏向器によって、走査面に主走
査する光走査装置において、偏向器からのレーザビーム
ケ受介し得る位置に光検出器？設け、該光検出器から主
走査毎に得ら力るパルスの繰返し７周波数の変動偏差ケ
検知し、その偏差がほぼゼロとなるように前記モータに
対する駆動回路の出力全加減すること？特徴とする前記
光走査装置。 - （２）前記光検出器が、偏向器ケ出射しにレーザビーム
の最大振れ角の範囲内で且つ走査面に゛ 対する有効主
走査角の範囲外に位置する、主走査開始タイミング検出
用の光検出器である特許請求の範囲第１項に記載の光走
査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56138636A JPS5840525A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | 光走査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56138636A JPS5840525A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | 光走査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5840525A true JPS5840525A (ja) | 1983-03-09 |
Family
ID=15226666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56138636A Pending JPS5840525A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | 光走査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5840525A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6317424A (ja) * | 1986-07-09 | 1988-01-25 | Konica Corp | 回転多面鏡を用いた光ビ−ム走査装置 |
| JPS6325616A (ja) * | 1986-07-17 | 1988-02-03 | Konica Corp | 回転多面鏡を用いた画像記録装置 |
| JPS6319814U (ja) * | 1986-07-18 | 1988-02-09 | ||
| JPH0216523A (ja) * | 1988-07-05 | 1990-01-19 | Tokyo Electric Co Ltd | 光走査装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5228335A (en) * | 1975-08-29 | 1977-03-03 | Hitachi Ltd | Optical unit |
-
1981
- 1981-09-04 JP JP56138636A patent/JPS5840525A/ja active Pending
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