JPS5839925A - 摩擦係数の速度依存性測定装置 - Google Patents
摩擦係数の速度依存性測定装置Info
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- JPS5839925A JPS5839925A JP13943281A JP13943281A JPS5839925A JP S5839925 A JPS5839925 A JP S5839925A JP 13943281 A JP13943281 A JP 13943281A JP 13943281 A JP13943281 A JP 13943281A JP S5839925 A JPS5839925 A JP S5839925A
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- Japan
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- rotating body
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
- G01M13/022—Power-transmitting couplings or clutches
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車用、鉄道用、産業用摩擦材Ｖ摩擦試験装
置に関する％ｔ）である＠ 摩擦材の摩擦骨性には種々Ｔｏるがその中で最も副定か
離かしｈＵか摩擦振動（自励振動）骨性である・ 摩擦材による摩擦振動としては自動車や列車のブレーキ
鳴きや、自動車υ発進時に生ｆｂり２ツテυジャダ中、
産業用機械におけるビビリなどか６シ工東上問題となっ
ている０ 摩擦損動は振動輪では摩擦係数の速度による微分値か負
になるときに生じることがわかっていゐ・１ｓ１図扛あ
る摩擦材の摩擦係数と速度の関係を示したグ２７である
か、第１図り摩擦係数と速度との関係にお−て破線の楕
円で四まｎ。
置に関する％ｔ）である＠ 摩擦材の摩擦骨性には種々Ｔｏるがその中で最も副定か
離かしｈＵか摩擦振動（自励振動）骨性である・ 摩擦材による摩擦振動としては自動車や列車のブレーキ
鳴きや、自動車υ発進時に生ｆｂり２ツテυジャダ中、
産業用機械におけるビビリなどか６シ工東上問題となっ
ている０ 摩擦損動は振動輪では摩擦係数の速度による微分値か負
になるときに生じることがわかっていゐ・１ｓ１図扛あ
る摩擦材の摩擦係数と速度の関係を示したグ２７である
か、第１図り摩擦係数と速度との関係にお−て破線の楕
円で四まｎ。
た領域か摩擦振動か生じやすいことになる０こＣｔ）考
えに基づｉて従来よシ摩擦係数Ｖ速度依存性を求めＣれ
によ）摩擦材の摩擦振動特性を把握しようとｉうことは
行なわｎ、てい’ｆｔｏしかし従来からある試験装置で
摩擦係数の速度依存性ｉｅ欄定し九結果と、笑顔に使用
したときに生じる摩擦振動との相関はよ（なかつ友０従
米Ｖ摩−係数の速度依存性υ測定装置とし（１） あ
る回転数次とえば５ Ｇ Ｏｒ、ｐ、ｍ″″Ｃ回転体を
回転させてｉ？き、それに摩擦材を押付け５００ ｒ、
ｐ、ｍ″ｔ′の摩擦係数を求め、次に押付けｔ解除して
回転体Ｖ回転を次の回転数次とえは４００ ｒ、ｐ、ｍ
で回転させそｎ、に摩擦材を押付け４００ ｒ、ｐ、ｍ
″″ｃｃＩＪ摩擦係数を求めるというようにして段階的
に各速度での摩擦係数を求めこｎ、１ｔつなぎ曾せて摩
擦係数の速度依存性を求めることか行なわり、てい几。
えに基づｉて従来よシ摩擦係数Ｖ速度依存性を求めＣれ
によ）摩擦材の摩擦振動特性を把握しようとｉうことは
行なわｎ、てい’ｆｔｏしかし従来からある試験装置で
摩擦係数の速度依存性ｉｅ欄定し九結果と、笑顔に使用
したときに生じる摩擦振動との相関はよ（なかつ友０従
米Ｖ摩−係数の速度依存性υ測定装置とし（１） あ
る回転数次とえば５ Ｇ Ｏｒ、ｐ、ｍ″″Ｃ回転体を
回転させてｉ？き、それに摩擦材を押付け５００ ｒ、
ｐ、ｍ″ｔ′の摩擦係数を求め、次に押付けｔ解除して
回転体Ｖ回転を次の回転数次とえは４００ ｒ、ｐ、ｍ
で回転させそｎ、に摩擦材を押付け４００ ｒ、ｐ、ｍ
″″ｃｃＩＪ摩擦係数を求めるというようにして段階的
に各速度での摩擦係数を求めこｎ、１ｔつなぎ曾せて摩
擦係数の速度依存性を求めることか行なわり、てい几。
（２）まｔ連続的に摩擦係数の速度依存性を求める丸め
に、慣性体ｔ−あらかじめ定速回転させておき摩擦材を
押しつける０いわゆるイナーシャ式ダイナモ（慣性式台
上摩擦試験機）かあった・イナーシャ式の場合０）摩擦
材を押付けるシリンダーとピストンに入る油圧ｔ−足に
保って押付は力を一定にして試験子／）Ｃとや（ロ）摩
擦力か一定になるように油圧ｔコントロールして行う試
験かある。
に、慣性体ｔ−あらかじめ定速回転させておき摩擦材を
押しつける０いわゆるイナーシャ式ダイナモ（慣性式台
上摩擦試験機）かあった・イナーシャ式の場合０）摩擦
材を押付けるシリンダーとピストンに入る油圧ｔ−足に
保って押付は力を一定にして試験子／）Ｃとや（ロ）摩
擦力か一定になるように油圧ｔコントロールして行う試
験かある。
しかし従来の摩擦係数の速度依存性を測定丁Ｊｂ装置で
摩擦材の摩擦振動特性を支配する摩擦係数の速度依存性
を測定し几場合１問題かめル実際の現象との一致か得ら
ｎ、なかった。
摩擦材の摩擦振動特性を支配する摩擦係数の速度依存性
を測定し几場合１問題かめル実際の現象との一致か得ら
ｎ、なかった。
すなわち摩擦材の摩１Ｍ特性は温度、押付は時間、Ｂ歴
によって支配さｎ、る０し九がって（１ンυように回転
数を段階的に変化させて摩擦材ｔその度に押付はテスト
し７を場合、摩擦材や相手材ｃＬ）鉄面状態が段階数や
押付は時間によって異るため、実際Ｖブレーキの鳴き、
クラッチフェーシングυジャダ、産業機械のビビリなど
の特性とり相関は非常に悪くなる０とくに有機材を用い
ているレジン糸摩擦材り場合、摩擦面Ｏ状態は少しリ条
件で簡単に変化する０シ次がって必る短い時間に瞬間的
に生じる現象を段階的に求めた摩擦係数υ速度依存性と
は一致しない。
によって支配さｎ、る０し九がって（１ンυように回転
数を段階的に変化させて摩擦材ｔその度に押付はテスト
し７を場合、摩擦材や相手材ｃＬ）鉄面状態が段階数や
押付は時間によって異るため、実際Ｖブレーキの鳴き、
クラッチフェーシングυジャダ、産業機械のビビリなど
の特性とり相関は非常に悪くなる０とくに有機材を用い
ているレジン糸摩擦材り場合、摩擦面Ｏ状態は少しリ条
件で簡単に変化する０シ次がって必る短い時間に瞬間的
に生じる現象を段階的に求めた摩擦係数υ速度依存性と
は一致しない。
ま九（２υ（イ）りように押付は力を一足にしたイナー
シャ式υ場合摩擦材の特性によって減速度か違うため、
各試料に対して測定条件を一定にすることはでＩ！な％
ｎ６すなわち高速度での摩擦係数か小さく、低速でＶ摩
擦係数が大きい摩擦材υ場合、慣性体は高速領域でり回
転時間は長くなるか低速領域でυ回転時間は短くなるｏ
一方そり逆ＣＱ％性の試料で高速度での摩擦係数が大き
く、低速での摩擦係数か小さい場合、慣性体は高速領域
での回転時間は短かく、低速領域でｑＪ回転時間は長く
なる０ こりように試料Ｕ％性によりて摩擦条件か異ってくるた
め同じ条件で試験することかできない・ま７′２：（２
）の（ロ）のように摩擦力か一定になるように油圧ｔコ
ントロールするイナーシャ式の場合も同様に試料によっ
て摩擦条件かＡる九め同一条件で摩擦係数の速度依存性
を測定できない。
シャ式υ場合摩擦材の特性によって減速度か違うため、
各試料に対して測定条件を一定にすることはでＩ！な％
ｎ６すなわち高速度での摩擦係数か小さく、低速でＶ摩
擦係数が大きい摩擦材υ場合、慣性体は高速領域でり回
転時間は長くなるか低速領域でυ回転時間は短くなるｏ
一方そり逆ＣＱ％性の試料で高速度での摩擦係数が大き
く、低速での摩擦係数か小さい場合、慣性体は高速領域
での回転時間は短かく、低速領域でｑＪ回転時間は長く
なる０ こりように試料Ｕ％性によりて摩擦条件か異ってくるた
め同じ条件で試験することかできない・ま７′２：（２
）の（ロ）のように摩擦力か一定になるように油圧ｔコ
ントロールするイナーシャ式の場合も同様に試料によっ
て摩擦条件かＡる九め同一条件で摩擦係数の速度依存性
を測定できない。
すなわち摩擦係数の低い試料Ｖ場合は油圧か＾（な９押
付は力か大き（なるか、摩擦係数む高い試料υ場合油圧
か低くなり押付は力か小さくなるからでめる・また摩擦
係数の速度依存性によりて摩擦力か変化丁ゐｑＪｖ油圧
を変化させて摩擦力を一定に丁あと押付は力か変動丁ゐ
ため、測定条件を同一にして各材料を評価することはで
ｌ！な一〇 ブレーキ鳴きやタラッテυジャダ、産業機械υビビリ等
の現象を支配丁ゐ摩擦材の摩擦係数の速度依存性【ｍＪ
定すゐには、現象が生じ次ような短い時間内に押付力が
一足で、速度を変化させていく必要かあるが以上に述べ
丸工うに従来υ装置ではこｎ、を実塊丁ゐことかできな
かっ７ｔ。
付は力か大き（なるか、摩擦係数む高い試料υ場合油圧
か低くなり押付は力か小さくなるからでめる・また摩擦
係数の速度依存性によりて摩擦力か変化丁ゐｑＪｖ油圧
を変化させて摩擦力を一定に丁あと押付は力か変動丁ゐ
ため、測定条件を同一にして各材料を評価することはで
ｌ！な一〇 ブレーキ鳴きやタラッテυジャダ、産業機械υビビリ等
の現象を支配丁ゐ摩擦材の摩擦係数の速度依存性【ｍＪ
定すゐには、現象が生じ次ような短い時間内に押付力が
一足で、速度を変化させていく必要かあるが以上に述べ
丸工うに従来υ装置ではこｎ、を実塊丁ゐことかできな
かっ７ｔ。
不発ｕＡｇ単擦試験装置は崗度倹田センサーと、回転体
と、電気信号によって摩擦材を回転体に押付けるアクチ
ェエータ−と、アクチユエーターり押付は力を測距する
センサーと、押付けられた摩擦材に発生する摩擦力を検
知するセンサーと、電気信号によりて回転棒Ｖ速晟１ｅ
制御できる電動機と、回転体Ｔｏるいは摩擦材が設定温
度に達し友こ゛とを知なせる温度センサーからＯ電気信
号により摩捧材七回転体に押付け／）を気信号ｔアクチ
ュエーターに与えるとともに回転体を設定さｎ、九減速
度Ｔ：ｆｔｃ速させることりできる電気信号を電動機に
与える制御機よりなるｔｏで、実際に使用したときに生
ずる摩擦伽動（ブレーキｖ＊＊’ｐｐンッテＯジャダ等
）と相関性ｑＪ↓い、摩擦係数の速度依存性ｔ＃ｌ定す
る装置を提供するものである・ 第２図に本発明の摩擦試験装置の基本動作７日−チャー
トを示す。回転体を等速回転させ、試験ｇＩＡＷＬと減
速度を設定しておく・回転体の回転数や試験温度、減速
度は７０−チャー）ｋ−囲まわるごとに変化させていっ
て％よＶ” Ｌ−％毎回同じ工うに設定してお−てもよ
い０そして温度センサーが回転体の温度か設定以上にな
るか絶えず監視しており設定温度以下になると摩擦材を
回転体に押付ける◎補助加熱源たとえば電気ヒータ等で
回転体を補助加熱してもよい。補助加熱する場甘Ｆ１回
転体の温度か設定以上になり九ら摩擦材を回転体に押し
付ｆｆる動作にしてもよい。そして摩擦材を回転体に押
しつけるとｔよは同時に回転体を設定され九減速度で強
制的に減速させながら停止させる・このとき回転体の減
速は摩擦材の摩擦力によりて決定さｊ、４３のでＦｉな
く、動力源である電動機の制御さｎ、を回転に１りて決
定さｆｌ、、６ｏ減速度としては最も一般には等減速度
に減速させるのかよいか、目的によりて減速度パターン
を選んでも工い・回転体か停止丁ゐと摩擦材の回転体へ
の押付けに解除する・こｎ、で基本動作か一応終了する
わけであるか、目的によって、２０−チャートのループ
を繰返させてもよく、ま友ループごとに設定条件を変化
盲せていってもよいＯ なお温度検出センサーとしては熱電対を回転体あるいは
摩擦材にうめこんでもよいし、非接触で測定できる赤外
線温度−ン用い、回転体表面の温度を測定してもよい。
と、電気信号によって摩擦材を回転体に押付けるアクチ
ェエータ−と、アクチユエーターり押付は力を測距する
センサーと、押付けられた摩擦材に発生する摩擦力を検
知するセンサーと、電気信号によりて回転棒Ｖ速晟１ｅ
制御できる電動機と、回転体Ｔｏるいは摩擦材が設定温
度に達し友こ゛とを知なせる温度センサーからＯ電気信
号により摩捧材七回転体に押付け／）を気信号ｔアクチ
ュエーターに与えるとともに回転体を設定さｎ、九減速
度Ｔ：ｆｔｃ速させることりできる電気信号を電動機に
与える制御機よりなるｔｏで、実際に使用したときに生
ずる摩擦伽動（ブレーキｖ＊＊’ｐｐンッテＯジャダ等
）と相関性ｑＪ↓い、摩擦係数の速度依存性ｔ＃ｌ定す
る装置を提供するものである・ 第２図に本発明の摩擦試験装置の基本動作７日−チャー
トを示す。回転体を等速回転させ、試験ｇＩＡＷＬと減
速度を設定しておく・回転体の回転数や試験温度、減速
度は７０−チャー）ｋ−囲まわるごとに変化させていっ
て％よＶ” Ｌ−％毎回同じ工うに設定してお−てもよ
い０そして温度センサーが回転体の温度か設定以上にな
るか絶えず監視しており設定温度以下になると摩擦材を
回転体に押付ける◎補助加熱源たとえば電気ヒータ等で
回転体を補助加熱してもよい。補助加熱する場甘Ｆ１回
転体の温度か設定以上になり九ら摩擦材を回転体に押し
付ｆｆる動作にしてもよい。そして摩擦材を回転体に押
しつけるとｔよは同時に回転体を設定され九減速度で強
制的に減速させながら停止させる・このとき回転体の減
速は摩擦材の摩擦力によりて決定さｊ、４３のでＦｉな
く、動力源である電動機の制御さｎ、を回転に１りて決
定さｆｌ、、６ｏ減速度としては最も一般には等減速度
に減速させるのかよいか、目的によりて減速度パターン
を選んでも工い・回転体か停止丁ゐと摩擦材の回転体へ
の押付けに解除する・こｎ、で基本動作か一応終了する
わけであるか、目的によって、２０−チャートのループ
を繰返させてもよく、ま友ループごとに設定条件を変化
盲せていってもよいＯ なお温度検出センサーとしては熱電対を回転体あるいは
摩擦材にうめこんでもよいし、非接触で測定できる赤外
線温度−ン用い、回転体表面の温度を測定してもよい。
回転体としては摩擦材の実使用さｎ、る相手材と同質の
材料を用いるのか最もよいが、目的にエラて違えてもよ
い・また形状としては円板状でよいか、目的によって種
々形状を変化させる。
材料を用いるのか最もよいが、目的にエラて違えてもよ
い・また形状としては円板状でよいか、目的によって種
々形状を変化させる。
たとえばブレーキ鳴！１％性側足の揚台は、ディスクブ
レーキのディスクロータ状でもよいし、ドラムブレーキ
のドラム状でも工いＯま九クラッチのジャダ骨性測定の
揚台にエンジンのフライホイール状や１Ｖツシヤグレー
ト状にしてもよＩＡｏしかし熱容量や熱放散に考慮すｎ
、ば形状としては円板状′ｔ′はぼ目的は達成さｎ、る
・摩擦材としては実寸法でもよいし、テストピースとし
て小さく切り出して用いてｔよい。押付は面圧や発生熱
量を考慮して形状を決定す！１゜ばＬい。
レーキのディスクロータ状でもよいし、ドラムブレーキ
のドラム状でも工いＯま九クラッチのジャダ骨性測定の
揚台にエンジンのフライホイール状や１Ｖツシヤグレー
ト状にしてもよＩＡｏしかし熱容量や熱放散に考慮すｎ
、ば形状としては円板状′ｔ′はぼ目的は達成さｎ、る
・摩擦材としては実寸法でもよいし、テストピースとし
て小さく切り出して用いてｔよい。押付は面圧や発生熱
量を考慮して形状を決定す！１゜ばＬい。
摩擦材を電気信号によって回転体に押付ｒｆゐアクチー
エータ−としては、空圧や油圧ケ用いれはよく、エアシ
リンダー、オイルシリンダへのエアー、オイルｋｔ磁パ
ルプでＯＮ、ＯＦＦ Ｌ、。
エータ−としては、空圧や油圧ケ用いれはよく、エアシ
リンダー、オイルシリンダへのエアー、オイルｋｔ磁パ
ルプでＯＮ、ＯＦＦ Ｌ、。
て摩擦材を押付け７ｔ９％解除したシ丁ｎ、は工い・電
気信号によって、回転体の速度ｋ ｆｌｌＪ １ｉ＝ｌ
Ｉできる電動機としては閉ループ制御方式の電動機かｊ
１４精度よく減速度ｔコントルールすゐことかできる。
気信号によって、回転体の速度ｋ ｆｌｌＪ １ｉ＝ｌ
Ｉできる電動機としては閉ループ制御方式の電動機かｊ
１４精度よく減速度ｔコントルールすゐことかできる。
第３図は電気信号によって回転体の速Ｊ［ｋ制御できる
閉ループ制御方式の電動機と等減速度に制御する電気信
号を示す。閉ループ系では回転結果′９１：２イードバ
ックさせるため、回転検出器か必要となり、電気信号と
指令値を比軟し制御機鮨に指令を発″′ｆる調節器ま九
は、増幅装ａｔ設ける。
閉ループ制御方式の電動機と等減速度に制御する電気信
号を示す。閉ループ系では回転結果′９１：２イードバ
ックさせるため、回転検出器か必要となり、電気信号と
指令値を比軟し制御機鮨に指令を発″′ｆる調節器ま九
は、増幅装ａｔ設ける。
回転駆動源としてｌｌ流（ＤＣ）モータを用いるのか一
般的であるが、変流モータを用いうず電流線すの励磁電
ａｔ−制御すゐ方式（ｔｃとえは日立裂作所裏１日立Ｈ
Ｃモードル１）のような４１２）ｔ”％よい。
般的であるが、変流モータを用いうず電流線すの励磁電
ａｔ−制御すゐ方式（ｔｃとえは日立裂作所裏１日立Ｈ
Ｃモードル１）のような４１２）ｔ”％よい。
回転体あるいは摩擦材か設定温度に達したことｔ知らせ
る温度センサーからの電気信号に工す摩擦材を回転体に
押付ける電気信号ｔアクチェエータ−に与えるとともに
回転体を設定さｎ・７を減速度で減速させることのでき
る電気信号を電動機に与える制御ｉＩ１機としてはシー
ケンス制御機でｔ↓いか、プログラムストアカ式の制御
機か適している。
る温度センサーからの電気信号に工す摩擦材を回転体に
押付ける電気信号ｔアクチェエータ−に与えるとともに
回転体を設定さｎ・７を減速度で減速させることのでき
る電気信号を電動機に与える制御ｉＩ１機としてはシー
ケンス制御機でｔ↓いか、プログラムストアカ式の制御
機か適している。
グログ２ムストア一方式の制＃機として記憶部、演算鄭
、入出力部工９なるマイクロコンビエータ−を用い４の
か工いＯ マイクロコンビエータにおいて、温度センサーからのア
ナログ電気信号はＡ−Ｄ変換器に工りてデジタル信号に
父換石ｎｏ記憶部、演算部に取ル入ｎ、らｎ、る・また
記憶Ｓ、演鼻部からアクチェエータ−への信号はべり７
菖２ルインター７エースｔへてとシ出される・また電動
機の回転数ｋｍ！ＩＩＪＩｉ１する記憶部、演算部から
のデジタル信号はＤ−Ａ変換器によってアナログ信号に
して取り出さｊ、る・ つき゛に本発明の夾Ｍ例にっｉて睨明する。亀４図は本
発明の実ｊ１１ＰＩｌ″ｔ″ある摩擦試験装置の１ｇツ
クダイアグ、ｙＡｋ示す・ 試験装置ｏ回転系には旋盤を珀い、チャック１に１転体
ｒ６，６４００φＸ １５ ｔ ０ＦＣ−２５製のディ
スク２ｋｊｔｌｌっけ九〇＠にセンサーとして祉赤外Ｉ
ｌｉ！温度計５に用ｉディスク２０表面渦度に欄表面穴
〇ディスク２を紬転させ４電動機として日立製作ｔｙｒ
ｍｒ日立ＨＣモードル」を用いた・ 「日立ＨＣモードルはミ相交流モータとりず電流継手Ｌ
９な４回転電動１１４と閉ルー１制御方式のモードル制
御＠５よりなる０」 摩擦材へ６′は取付は治Ａ７に取りりけらｎ、押付は力
ｔ−測測定るｐ−ドセル８ｍ＋−介して摩擦材ｈＩｙＪ
転体に押付けるアクチェエータ−である電磁パルプ付エ
アーシリンダー９によって押付けらｎ、る。
、入出力部工９なるマイクロコンビエータ−を用い４の
か工いＯ マイクロコンビエータにおいて、温度センサーからのア
ナログ電気信号はＡ−Ｄ変換器に工りてデジタル信号に
父換石ｎｏ記憶部、演算部に取ル入ｎ、らｎ、る・また
記憶Ｓ、演鼻部からアクチェエータ−への信号はべり７
菖２ルインター７エースｔへてとシ出される・また電動
機の回転数ｋｍ！ＩＩＪＩｉ１する記憶部、演算部から
のデジタル信号はＤ−Ａ変換器によってアナログ信号に
して取り出さｊ、る・ つき゛に本発明の夾Ｍ例にっｉて睨明する。亀４図は本
発明の実ｊ１１ＰＩｌ″ｔ″ある摩擦試験装置の１ｇツ
クダイアグ、ｙＡｋ示す・ 試験装置ｏ回転系には旋盤を珀い、チャック１に１転体
ｒ６，６４００φＸ １５ ｔ ０ＦＣ−２５製のディ
スク２ｋｊｔｌｌっけ九〇＠にセンサーとして祉赤外Ｉ
ｌｉ！温度計５に用ｉディスク２０表面渦度に欄表面穴
〇ディスク２を紬転させ４電動機として日立製作ｔｙｒ
ｍｒ日立ＨＣモードル」を用いた・ 「日立ＨＣモードルはミ相交流モータとりず電流継手Ｌ
９な４回転電動１１４と閉ルー１制御方式のモードル制
御＠５よりなる０」 摩擦材へ６′は取付は治Ａ７に取りりけらｎ、押付は力
ｔ−測測定るｐ−ドセル８ｍ＋−介して摩擦材ｈＩｙＪ
転体に押付けるアクチェエータ−である電磁パルプ付エ
アーシリンダー９によって押付けらｎ、る。
ま次エアーシリンダー９で押付けるにあ几り取９付は治
＾７のＳきｔさま几げないよりにボールベアリング１Ω
を介して押付けてｉゐ。制御機は演算Ｓ、記憶部よりな
る本体ｓ１１とエアーシリンダー９を作動させる信号を
取りだすぺ’） ７ ＪＬ ’）ルインター７翼−ス１
２．赤外線ｍ直針５からの７すｐグ信号をデジタル信号
に変換７，６Ａ−Ｄｆ換＠１５．Ｘ体部１１ ＬＦ）ｆ
）デジタル信号をアナログ信号にしてモードルの制御部
５に送ｐだ丁Ｄ−ＡＲ換部１４よｐなる〇ま次摩擦力は
取付は治具７にアーム１５かありコイｓｐハネ１４ ｋ
介してロードセル１７ｒ６１Ｊ２丁ゐ・押し付は力と摩
擦力の比から摩擦係数を求める・コイルバネ１６１！ｔ
バネ要素として生ずる摩擦振動はアーム１５に取ルっけ
らｎ、７を加速度計１８で測定する◎Ｉｔ摩耗は摩擦材
へ６′の取付は治具７の背面に変位針１９を取りつけて
側足し次。回転数はロータリエンコーダ２ｏで１１Ｊ定
しＦ−Ｖ：７ンパーター２１でアナログ信号にしている
０ま几龜度、押付力、摩擦力、回転数、摩擦振動、摩耗
等の信号Ｆｉ７ング２０，２０’２０ ｋへてベンレコ
ーダ２３に記帰し、Ａ−Ｄ変換部１３に−へて本体ｓ１
１に取り入ｎ、らｊ、るようになっている・またディス
ク２にはのぞき大２４かあｐのぞき穴２４か摩擦材６の
ところに米九ときストレボ２ング用電源５１にトリツガ
−信号か入シストロボ２ンプ２５か発光するようにして
ｆＩＩＩＩｂ中の摩擦面ｔ［襞観察できる孟うにした・
観察方法としては実体顕微鏡２６、Ｖ Ｔ Ｒ２７ｓカ
ラーモニターテレビ２８で直接あるいは銀画、再生して
行っ几。な訃周波数カウンター５０でディスク２の回転
数１表示した。
＾７のＳきｔさま几げないよりにボールベアリング１Ω
を介して押付けてｉゐ。制御機は演算Ｓ、記憶部よりな
る本体ｓ１１とエアーシリンダー９を作動させる信号を
取りだすぺ’） ７ ＪＬ ’）ルインター７翼−ス１
２．赤外線ｍ直針５からの７すｐグ信号をデジタル信号
に変換７，６Ａ−Ｄｆ換＠１５．Ｘ体部１１ ＬＦ）ｆ
）デジタル信号をアナログ信号にしてモードルの制御部
５に送ｐだ丁Ｄ−ＡＲ換部１４よｐなる〇ま次摩擦力は
取付は治具７にアーム１５かありコイｓｐハネ１４ ｋ
介してロードセル１７ｒ６１Ｊ２丁ゐ・押し付は力と摩
擦力の比から摩擦係数を求める・コイルバネ１６１！ｔ
バネ要素として生ずる摩擦振動はアーム１５に取ルっけ
らｎ、７を加速度計１８で測定する◎Ｉｔ摩耗は摩擦材
へ６′の取付は治具７の背面に変位針１９を取りつけて
側足し次。回転数はロータリエンコーダ２ｏで１１Ｊ定
しＦ−Ｖ：７ンパーター２１でアナログ信号にしている
０ま几龜度、押付力、摩擦力、回転数、摩擦振動、摩耗
等の信号Ｆｉ７ング２０，２０’２０ ｋへてベンレコ
ーダ２３に記帰し、Ａ−Ｄ変換部１３に−へて本体ｓ１
１に取り入ｎ、らｊ、るようになっている・またディス
ク２にはのぞき大２４かあｐのぞき穴２４か摩擦材６の
ところに米九ときストレボ２ング用電源５１にトリツガ
−信号か入シストロボ２ンプ２５か発光するようにして
ｆＩＩＩＩｂ中の摩擦面ｔ［襞観察できる孟うにした・
観察方法としては実体顕微鏡２６、Ｖ Ｔ Ｒ２７ｓカ
ラーモニターテレビ２８で直接あるいは銀画、再生して
行っ几。な訃周波数カウンター５０でディスク２の回転
数１表示した。
第５図は摩擦材として実車試験で鳴きの６４デイスクバ
ツトと鳴きのないディスクパラ）ｋ用ｉ従来の回転を段
階的に変化させて掬足する装置で測定し九ディスクバッ
ト材の摩擦係数と回転数の関係を示し、第６図は本発明
の摩擦試ｌ／Ｒ装置で測定し次ディスクバット材の摩擦
係数と回転数の関係を示す。
ツトと鳴きのないディスクパラ）ｋ用ｉ従来の回転を段
階的に変化させて掬足する装置で測定し九ディスクバッ
ト材の摩擦係数と回転数の関係を示し、第６図は本発明
の摩擦試ｌ／Ｒ装置で測定し次ディスクバット材の摩擦
係数と回転数の関係を示す。
７ｓ５図の定常摩擦係数とは段階的に回転数を変えなか
ら摩擦係数’１ｔｌｌＪＪ足しそｎ、ｔグｐットし九ｔ
のである。鳴き有９の曲線かはは２ラツトで鳴き燕しの
曲線の方か左上りになっており、理論とは一致しないこ
とかわがる〇 一方第６図の摩擦係数はａ６ｓｅｃでディスク回転を等
減速度で停止まで減速式せながら＃Ｊ足し７ｔ％ので、
鳴１１ｖシの方か鳴き無しより低速回転で左上りになり
ており摩擦振動ｊｌＩ！１ｉｉｌとよく一致しＣｏ＠置
を用いると鳴きの有無が容易に判定することかでき心・
ｌお第５図は１００℃での観定であり第６図では設定温
度に１００℃、２００℃、５００℃、４００℃、再１０
０℃、再１５０℃、再２００℃での測足結釆を示してい
／３＠Ｉ このように本発明の摩擦試験輌ｍＶ用いるとブレーキ鳴
き、クラッチのジャダ骨性、産業用機械のビビリを支配
する・摩擦材の摩擦撮動骨性を支配する真の摩擦係数の
速度依存性を測定丁ゐことができる＠
ら摩擦係数’１ｔｌｌＪＪ足しそｎ、ｔグｐットし九ｔ
のである。鳴き有９の曲線かはは２ラツトで鳴き燕しの
曲線の方か左上りになっており、理論とは一致しないこ
とかわがる〇 一方第６図の摩擦係数はａ６ｓｅｃでディスク回転を等
減速度で停止まで減速式せながら＃Ｊ足し７ｔ％ので、
鳴１１ｖシの方か鳴き無しより低速回転で左上りになり
ており摩擦振動ｊｌＩ！１ｉｉｌとよく一致しＣｏ＠置
を用いると鳴きの有無が容易に判定することかでき心・
ｌお第５図は１００℃での観定であり第６図では設定温
度に１００℃、２００℃、５００℃、４００℃、再１０
０℃、再１５０℃、再２００℃での測足結釆を示してい
／３＠Ｉ このように本発明の摩擦試験輌ｍＶ用いるとブレーキ鳴
き、クラッチのジャダ骨性、産業用機械のビビリを支配
する・摩擦材の摩擦撮動骨性を支配する真の摩擦係数の
速度依存性を測定丁ゐことができる＠
第１因はある摩擦材の摩擦係数と速度の関係を示すグ２
７である＠ 第２図は本発明の摩擦試験装置による摩擦試験のフロー
チャートである〇 第６図は電気信号によって回転速度を制御で１！る電動
機と等減速度に制御する電気信号を示す説明図でろる・ 菖４図は本発明の実５ＩＰＩＩである摩擦試験装置のブ
ロックダイアグラム″Ｉ：ある。 ａＳ図は従来装置で測定したディスクバット材の謔摩擦
係数と回転数の関係を示すグラフでＴｏ４・ 第６囚は本発明の摩擦試験装置で＋１１１足したディス
クバット材の銹瀾摩擦係数と回転数の関係を示すグ２２
である・ 符号のａ明 １ チャック ２ ディスク ５ 赤外線温度計 ４ 回転駆動源５ そ−トル制
御部 へ６′ 摩擦材 ７ 取り付は治具 ８ ロードセル９ エアーシリ
ンダー １０ ボールベアリング１１ 本％部
１２ ヘリフエラルインターフェース１３Ａ−Ｄ変換
部 １４Ｄ−Ａ変換部１５ アーム １
６ コイルバネ１７ ｃｌ−ドセル ゛ １８
加速度針１９ 変位計 ２０ ロータリ
エンコーダ２１ Ｆ−Ｖ：２：ｙバーｆｉ ２２
，２２，２２ ７ング２５ ペンレコーダー ２４
のぞき穴２５ ストロボランプ ２６ 実体顕微
鏡２７ カン−ＴＶＩＩ ２８ ＶＴＲ２９カ
ラーモニターテレビ ３０ 周波数カウンター３１
ストロボ２ンプ用電源 馬１図 馬２図
７である＠ 第２図は本発明の摩擦試験装置による摩擦試験のフロー
チャートである〇 第６図は電気信号によって回転速度を制御で１！る電動
機と等減速度に制御する電気信号を示す説明図でろる・ 菖４図は本発明の実５ＩＰＩＩである摩擦試験装置のブ
ロックダイアグラム″Ｉ：ある。 ａＳ図は従来装置で測定したディスクバット材の謔摩擦
係数と回転数の関係を示すグラフでＴｏ４・ 第６囚は本発明の摩擦試験装置で＋１１１足したディス
クバット材の銹瀾摩擦係数と回転数の関係を示すグ２２
である・ 符号のａ明 １ チャック ２ ディスク ５ 赤外線温度計 ４ 回転駆動源５ そ−トル制
御部 へ６′ 摩擦材 ７ 取り付は治具 ８ ロードセル９ エアーシリ
ンダー １０ ボールベアリング１１ 本％部
１２ ヘリフエラルインターフェース１３Ａ−Ｄ変換
部 １４Ｄ−Ａ変換部１５ アーム １
６ コイルバネ１７ ｃｌ−ドセル ゛ １８
加速度針１９ 変位計 ２０ ロータリ
エンコーダ２１ Ｆ−Ｖ：２：ｙバーｆｉ ２２
，２２，２２ ７ング２５ ペンレコーダー ２４
のぞき穴２５ ストロボランプ ２６ 実体顕微
鏡２７ カン−ＴＶＩＩ ２８ ＶＴＲ２９カ
ラーモニターテレビ ３０ 周波数カウンター３１
ストロボ２ンプ用電源 馬１図 馬２図
Claims (1)
- ｔ、 ｉｌｊ［検肯センを−と、回転体と、電気信号
によって摩擦材ｗ：回転体に押付けるアタテ畠エータ−
と、アクテ晶エーターυ押付は力を測定するセンナ−と
、押付けらｎ、た摩擦材に発生子ゐ摩擦力を検知す、６
−にンナーと、電気信号によつて回転体の速ｊ［ｋ制御
で＠ゐ電動機と、回転体Ｔｏ４ｖ′＆絋摩線材か鉱定温
度に這したことを知らせ４ｍ＆度センナーからむ電気信
号により摩擦材を回転体に押付ｆｆる電気信号ｔアクチ
ェエータ−に与えるとと％に回転体を設定さｒｌ、九減
速度で減速させること０で＠る電気信号を電動機に与え
る制御機１カなる摩擦試験装置・
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13943281A JPS5839925A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | 摩擦係数の速度依存性測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13943281A JPS5839925A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | 摩擦係数の速度依存性測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5839925A true JPS5839925A (ja) | 1983-03-08 |
| JPH0128898B2 JPH0128898B2 (ja) | 1989-06-06 |
Family
ID=15245052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13943281A Granted JPS5839925A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | 摩擦係数の速度依存性測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5839925A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS606847A (ja) * | 1983-06-24 | 1985-01-14 | Nippo Sangyo Kk | 動摩擦係数測定装置 |
| CN109813551A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-28 | 江苏科技大学 | 一种柴油机主轴承磨合质量在线定量检测方法 |
-
1981
- 1981-09-03 JP JP13943281A patent/JPS5839925A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS606847A (ja) * | 1983-06-24 | 1985-01-14 | Nippo Sangyo Kk | 動摩擦係数測定装置 |
| JPH0310062B2 (ja) * | 1983-06-24 | 1991-02-12 | Nitsuho Sangyo Kk | |
| CN109813551A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-28 | 江苏科技大学 | 一种柴油机主轴承磨合质量在线定量检测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0128898B2 (ja) | 1989-06-06 |
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