JPS5839819A - 等速自在継手 - Google Patents

等速自在継手

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Publication number
JPS5839819A
JPS5839819A JP56139193A JP13919381A JPS5839819A JP S5839819 A JPS5839819 A JP S5839819A JP 56139193 A JP56139193 A JP 56139193A JP 13919381 A JP13919381 A JP 13919381A JP S5839819 A JPS5839819 A JP S5839819A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
trunnions
shafts
shaft
center
fitted
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP56139193A
Other languages
English (en)
Inventor
Kei Kimata
木全 圭
Ken Yamamoto
憲 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTN Corp
Original Assignee
NTN Toyo Bearing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NTN Toyo Bearing Co Ltd filed Critical NTN Toyo Bearing Co Ltd
Priority to JP56139193A priority Critical patent/JPS5839819A/ja
Priority to FR828215022A priority patent/FR2512139B1/fr
Publication of JPS5839819A publication Critical patent/JPS5839819A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/30Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • F16D3/205Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
    • F16D3/2052Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having two pins
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/30Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio
    • F16D3/32Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio by the provision of two intermediate members each having two relatively perpendicular trunnions or bearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は等ad在輪手、轡に一重コポットI在−手K
mするものである。
一4K iii動車のステアリング軸等に利用される等
遍1ia111手社、−転方向一びに軸方向のガタを小
壜(抑える必賛がある為に、ボールを使用するものは不
向虐であり、また9、十字Sエエパーtルジ冒インドー
作動角匿によりトルクに叢−が生じる為rC不向きであ
る。そこで、@1図乃至11jllに示すよりなメ°プ
ルコボット自在−手が關尭され、^相比されている。鮎
7図乃m塾J#Aに於いて、 11N釦は軸で、対応す
る先端部付近の対称位置に夫々@ILtから放射方向に
延びるトラニオン軸Fi11!1 iコ個ずつ一体形成
し、このトラニオy @ Ill 431 K Q−ラ
14i14:*tiaail:に試合装着されている・
:h)は−411の先端に形成された球体、(釦は@(
!lの先端に形成されたPi両穴で、この両省は互いに
一合状雇で保合されている。(1)は軸111 jil
iのローラ(4,・4′f:収容する一万回に嶌ひるト
ラック(&11を設けた外筒部材で、円tiut″f4
圓状にして形成した詠印状凹鄭i91 fillに、−
101!1の球面状凸部−−管紙合して叔軸11) (
創の憔7i岡逼びに軸方向のミーを總−一させているφ
動力の伝達#iローラ14+ 141が外筒部材(1)
とトラニオン軸411111との閣で、ジヨイントに作
用する角度変位に広じてζろが)運動と一動遍′#IJ
をしつり外ill 部N (7) を介して軸(1)(
!iの間で行なわれる、崗5匹帆)は−手内部を**す
る為、軸1tl f創と外筒(71との関にバンド91
1m Kより膳幀した伸縮自在のブーツである・ ところで、従来のコムコボット自在鯖手に於いては、外
筒部材(11のトップタ挿)とトラ1オン@lのa−ラ
(噛;七の閣の一関會必★蝋小眼に抑えないと回転方向
のガIが発生する為に、^い加工積度が賛求され、また
、使用中上の高い加工n直′に維持すると七が困難であ
った。tた、軸ill i!!の礁方同並びに軸方向の
薔動を規制する為に外筒部材(7)の内面にR面状にし
て形成した球面状凹@i$1isic軸(1)(幻の球
面状凸部−叫會抱き合せ嵌合させるようにしているが、
1FlJ上外@ i71の#!面状凹部(9)とs @
 Ill (mlの球−拭凸部一・との間に若干の一関
を持九せなければ、組立か一転であると共にスムーズな
作−を期待することがで泰ず、その為にSv図に示すよ
うに僅方向l1lilK/Ii小さな線間ば)も軸方向
側に、は大禽な1闇■とな勤、ジヨイントの癲方肉にガ
Iが生じてifi励中験音を発生する不都合を免れ優な
かった・ この発明は従来のコ重−ボット1!!在嬶手の上記欠点
に鑑み、これrrscm除去するもので、以下この発明
f:1面に示す実施例に基づいて詳細にIi!明するに
久の通)である・ 処J−乃血瘍1図に示されるはとの発明の−mmmット
自在幅手の第7実施例である・この図面に於いて、餞は
弾性変形が看十町櫨なように環内のパイプ材等で杉成し
ぇ外11部材、−4−はこの発明の一′重コボッー回在
−手にょ如椙亙に塩励逼1iil纂れ為軸で、一方の軸
Hの先jiliiK形成しtIL球体球体一方の軸−の
先端に形成し九8簡穴a1を嵌合状繍で係合させている
・411@橋は軸Q4rll−の対応する先端部付近の
対称位置に軸心から放射方向[延びるように突設された
トラニオン軸で端部に夫々−一ツ輪輪t1111転自在
に駅合鰻着し、これら■−ラ・一番鞠を外m部材・lの
一方、向に設けたトラ771M内に収容配置させている
・尚、図面にはトラニオン軸@−にm−う−を直接に駅
合装層しえものを示しているか、ローラーの一転【よI
j’ltに行なわせる為に1−ドルベアリング等のi受
をトラニオン軸111と一転ツーとの間に間在させても
よい・@1)−は−14−0対応する先端部付近にトラ
1オン@am 411と直交する1肉に一般され丸中心
孔で、中央@ (IIM)(gla)をストレートに形
成し、かつ、七の両側部(alす(mzb)を漏斗状に
形成膓せてい為、(2)(2)ハ@04・−の中心孔@
it @it K買°過配置番れたビンで、中央部をm
m状にして膠威させた球面状凸部(111a)(l畠&
)1中心孔−11116中央S(れa)(ala)Ic
蟲接し、かつ、輪軸#場から央出せゐ両J1i1部を、
一端11のピン一部(m、5b)(a畠b>を嵌合係止
して憾端藻の珈Mii(jljil・)(88すを加締
めることにょ都外kA ijA It 1131 K 
IIM 付tt 膓41 ”t IA b * X、孟
立時、上1加締部(烏2す(amりの加−めt−節する
ことによ襲、外筒藝材拳場のトッッIIIQと軸−一の
ロー9蓼−V−にの閾の一関を通−に−節することがで
寝る。(2)(ハ)は外Ill材Iと軸I−との間にバ
ンドー−によシーMIされた沖−目在のブーツで、これ
により−手円−に磯等が滅人しないように保−している
・ 以上がこの抛・明の−J[−ボット−伍−手6補威で、
−力の体篇はレーラM岬が外iQg材I七。
トラ品オン@ aa+ us <−の閾で、ジヨイント
に作用するM度賀位に応じてころがり運動と価IIIJ
違動tレクク外ll1部材i倉介して−−−の間で行な
われ、作動y14にと為と皇I図に示すよう(1411
6Ju ヒy@ut)中*mKraけis−状b g(
as&)(ajlm)を中心に作動角をとる・ この発明の上記、、2菖−ポット自&−手に於いては、
軸−・−にトラニオン軸1Is11虐と一父する方向に
dけた甲心孔a!幻麹に貫通配置したピン−四の肉遍部
倉外−−材蓼4に取付けるようにしたので、組立時に外
IIs材α珈のトラKI−とトラ墨オン@稙at1−の
關−ラ11淘11祷との閏の1間を^い加工W*をII
Mさずに4Jb蒙電小菖に抑えることがで―るとともに
、ビン(2)−の中央部に設けた球面状凸s (ala
Xaa&)を中心孔e!ml @mlの中央部(しり(
iila) K歯縁するようにしたので、@1リーの一
方向の移動を確実に規制することがで番、これによ如a
iipo回転方向韮びに軸方向のガp<なくすることが
で寝る。
次に、瘍2図乃至tlilJ図はこの発明の一1凰コボ
ツト属伍−すのIIIJ実施例を示すもので、同一に於
いてfliJ図乃至第1図の第1実施ガと同一符号のも
のは同一部材を示し、七の就@を1略する。この実施例
は外筒藝材参場會一対゛の〜コ子麺g材・idt突き合
せ掌合してなるλクー補遺としたこと1特値とする・即
ち、一対の喝コ字鯵部材−66を突き合せ掌合したその
外絢にリング−をW嵌合するとともに、喝コ字形−材i
K穿設した孔(ハ)(ハ)に一端を威合係曾してkm1
軸1411−の中心孔?υe幻並びに略コ字杉111の
上1孔CI8@の対称位置にa1般し丸孔i4−に挿過
したビy−(2)の先端−に螺子S(至)(至)を刻赦
し、この−子都一一にナツト四−會4金締付して−ロー
ラh−との關の1リ闇を容易に−〜することかて自る。
tた、figlJ図乃至褐/j図はこの発明の一ムーボ
ット回伍藝手のml拠厖例を示すもので、同図に於いて
IIJ図乃−第1図の亀/拠り例及び第2−乃至17g
111図のm−夷遁例と10j−符号のものは同一部材
を示し、七の説明は囁略する・この′IJ4廊例は外資
部材銀烏に断−が十字形となるようにトラック−と20
0の閲F44を設けて一方向に−びる遇げ纒−に収け、
この逃げ縛−によ)外輪部材−と@14111−七の干
−が起る内直を^周!!IL匈へ憂行させて大塵な作動
角をとれるようにし危ことt籍値とする・ 以上説明したようにこの@明は、−刀を伝達する一事の
−の対ゐする先41部付冠の対称位置に大々1に一方向
に鳩びるトラニイン@を形成し、このトラニオン軸の各
端部KO−ラtd転−仕に鍼着し、これらローラを外部
部材に形Iitされた一方向に遮びるトップ/ll’3
に収鉦配置し、さらに1記コ本の軸の両−m會駈合遍成
させた普遍自在編手に於いて、1記一本の軸にトラニオ
ン軸と直交すゐ方向に夫々中心孔會設け、この中心孔に
ビンを夫々貫通配置し、谷ビンの中央部に設けた球面状
凸部を各中心孔の中*部に夫々鑞接し、かり、各ビシの
両端St外筒部材に取付けたから、外筒部材のトップI
とトラ1に動力を@遍する一本の軸の軸方向の4wf:
m夷に騙−することかで番、その#米城手の一転方向並
びに一方向のガメをなくすることかで$て、途動中騒曾
の閾魁を解決させる・筐た、軸はビンの中心部に設けた
球−状凸部を中zJ、)に作動角をとる為に、従来のm
1合せ一合による作hIJ114をと1幕通に比べて構
造が藺単にな為利点も合せ得られ為。
【図面の簡単な説明】
vlh1図乃1第V図は従来のコムコボット幽夜i手を
示す−−で、第7図は厭断鉤−一、箪−図はwI1図の
ムームー断−一、43図は一7図のト4−断dIi凶、
階ダ図は外面の球−状凹部と嶌X%軸のRA面状i部と
の一合部分の一部拡人耐一図である・wIJ図乃主41
図はこの発明のコj1コボットー低−手の第1実施例を
ボす図圓で、Ijaj図は縦断IIl&iJ図、第4図
は第5図のC−c@i1*−図、第2図は勤J図のD−
D−断glIi図、第1図は一6図のブーツを省いた伏
線で作動角をとり九図面である。第2図乃至処7J7は
この兇明の協コ拠厖例tブーツ倉省いた状−で示す図−
で、簀り図は縦wr塊山図、第1Q図は感2図のm−1
m1lli面図、協7ノ図は第2−の1−1−@−図5
ki−図及び第1J図は鼾り図屓びvIb10図り夫々
作動角tとりた図面であゐ、感lダ1乃:4ifA/!
図はこの発明の塾J夷11?11をブーツtriいた状
−でボす図面で、−7ヴ図は縦断@−一、v61J−は
畷lV図のQ−G−断面図、第7≦図は−11図のトi
―断−図、瘍72図及び第11図は簀l〆図及び箇/J
、図の夫々作動角會とりた図−である・I・争外一部材
、in+i・・略コ子形鄭材%114B@・・軸%−拳
・球体、拳葛・11穴、a暑e暑・・トラ墨オン軸、l
1HI・・關−ラ、四・・トラック、弥Al馨υ・・中
心孔、@匈拳・ビン、−・・リンダ、(ハ)四・・喋子
藝、(2)噛り・ナラ)、g I e遜げ縛・ 第14g1 第15Φ 第16図 第1711 111&lI

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 11  動力を@適するコ本の軸の対応する先端部付近
    の対称位置に夫々直径方向に地びるトラ1オン軸を形成
    し、このトラ1オン軸の各端部にa−ラを回&自在KM
    着し、これらローラを外1111NK形成された軸方向
    に延びるトラック内に収容配置し、さらに前記一本の軸
    の両軸端を駈合連Sさせた等速自在−手に於いて、罰記
    コ本の軸にトラニオン軸と直交する方−に夫々中心孔を
    設け、この中心孔にビンを犬々貫i配設し、各ビンの中
    央11に設は丸球面状凸部を各中心孔の中央部に夫4轟
    接し、かつ、各ビンの内端at外筒部材KMiL付けた
    ことを曽頷とする等逮目在−手・
JP56139193A 1981-09-02 1981-09-02 等速自在継手 Pending JPS5839819A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56139193A JPS5839819A (ja) 1981-09-02 1981-09-02 等速自在継手
FR828215022A FR2512139B1 (fr) 1981-09-02 1982-09-02 Joint universel homocinetique

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56139193A JPS5839819A (ja) 1981-09-02 1981-09-02 等速自在継手

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Publication Number Publication Date
JPS5839819A true JPS5839819A (ja) 1983-03-08

Family

ID=15239715

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP56139193A Pending JPS5839819A (ja) 1981-09-02 1981-09-02 等速自在継手

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JP (1) JPS5839819A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10233974B2 (en) * 2014-03-20 2019-03-19 Ntn Corporation Tripod-type constant velocity joint

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10233974B2 (en) * 2014-03-20 2019-03-19 Ntn Corporation Tripod-type constant velocity joint

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