JPS5839806A - 油圧サ−ボ弁 - Google Patents
油圧サ−ボ弁Info
- Publication number
- JPS5839806A JPS5839806A JP13853081A JP13853081A JPS5839806A JP S5839806 A JPS5839806 A JP S5839806A JP 13853081 A JP13853081 A JP 13853081A JP 13853081 A JP13853081 A JP 13853081A JP S5839806 A JPS5839806 A JP S5839806A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- pressure
- valve
- pressure chambers
- spool
- Prior art date
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- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパイロット弁とメイン弁を2段以上組脅せてな
ゐ油圧サーボ弁に関するものである。
ゐ油圧サーボ弁に関するものである。
従来のこの種油圧サーボ弁はjI1図に示すように、メ
イン弁1とパイロット弁7を備え、そのメイン弁1はl
ディ2内にスプール1を内蔵するスリープ4およびスプ
ールarc直結するピストン6を内蔵するシリンダ6を
収納した構造lJhらなる。
イン弁1とパイロット弁7を備え、そのメイン弁1はl
ディ2内にスプール1を内蔵するスリープ4およびスプ
ールarc直結するピストン6を内蔵するシリンダ6を
収納した構造lJhらなる。
このような構造では、ピストン6の一11b虚に対し、
パイロット弁7から制御ポートPCt −Pctを経て
7りンダ5内の圧力菫8,9に流人する一意はピストン
6の位置Wcg係なく一定である。
パイロット弁7から制御ポートPCt −Pctを経て
7りンダ5内の圧力菫8,9に流人する一意はピストン
6の位置Wcg係なく一定である。
ところがピストン6に作用するパイロット弁7からO圧
油によisスグール弁3は移動される。
油によisスグール弁3は移動される。
このため、アクチユエータ(図示せず)に連通すbtl
Ai4yN ) P Ca −P C4力圧rm##
1ii(図示せず)に連通する供給ポートPSからタン
クボー[’Tへ、またはタンクボー)FTから供給ポー
トP8へそれぞれ切p*わる中立位置付近では、ピスト
ン6の$dt&C4する供給ボー゛トP8から制御ポー
)PC,1次はPC4への流量変イヒは、−第2図に示
す4I性曲線ムにおけるム1点のように最大となる。こ
のためパイロット弁7から圧力室8.9へのm*に対す
る供給ポートP′8から制御ポートPC,,PC,へO
流麓変化は、ピスト/6の中立位置付近では大龜くなる
から安定性に欠ける恐れがある。
Ai4yN ) P Ca −P C4力圧rm##
1ii(図示せず)に連通する供給ポートPSからタン
クボー[’Tへ、またはタンクボー)FTから供給ポー
トP8へそれぞれ切p*わる中立位置付近では、ピスト
ン6の$dt&C4する供給ボー゛トP8から制御ポー
)PC,1次はPC4への流量変イヒは、−第2図に示
す4I性曲線ムにおけるム1点のように最大となる。こ
のためパイロット弁7から圧力室8.9へのm*に対す
る供給ポートP′8から制御ポートPC,,PC,へO
流麓変化は、ピスト/6の中立位置付近では大龜くなる
から安定性に欠ける恐れがある。
本発明は上ml欠点蚕解消することt−目的とするもの
で、ピストンの両側にそれぞれパイロット弁V一連通す
る圧力40曲に少くとも−1の圧力室を設け、これらの
圧力室を互に通路を介して適宜に連絡することによp%
前記ビ慎トンに直結するスプールを中立位置では、ピス
トン両側の少くとも2組の圧力室によ〕制御し、中立位
置よりfmn九位置では、ピストン両側の一組の圧力室
によりii制御するように構成したことを特徴とするも
のである。
で、ピストンの両側にそれぞれパイロット弁V一連通す
る圧力40曲に少くとも−1の圧力室を設け、これらの
圧力室を互に通路を介して適宜に連絡することによp%
前記ビ慎トンに直結するスプールを中立位置では、ピス
トン両側の少くとも2組の圧力室によ〕制御し、中立位
置よりfmn九位置では、ピストン両側の一組の圧力室
によりii制御するように構成したことを特徴とするも
のである。
以下本発明の実施例を図面について説明する。
#I3図および第4図1ζおiて、10.12はピスト
ン・の圧、右両関にそれぞれ設けられた圧力室で、その
一方の圧力jlOはビス)/lおよびシリンダSaCそ
れぞれ設は九通路111.11を介してパイロット弁7
に連通する圧力18に随時連通され、他方の圧力室12
はピストン6およびシリ/り1にそれぞれ設けた通路l
am、13を介してパイロット弁7に連通する圧力室9
に随時連通される。14.16はシリンダ6に設けられ
、かつピストン6の両側の圧力室10.12を随時連通
す為通路である。ピストン6の端面と前記通路14.1
iの出口までの距@1は前記通路11゜111および1
1,138Ofii!(4に等しいように設定されて−
る。その他の構造は第1図に示す従来例と同一であるか
ら説明を省略する。
ン・の圧、右両関にそれぞれ設けられた圧力室で、その
一方の圧力jlOはビス)/lおよびシリンダSaCそ
れぞれ設は九通路111.11を介してパイロット弁7
に連通する圧力18に随時連通され、他方の圧力室12
はピストン6およびシリ/り1にそれぞれ設けた通路l
am、13を介してパイロット弁7に連通する圧力室9
に随時連通される。14.16はシリンダ6に設けられ
、かつピストン6の両側の圧力室10.12を随時連通
す為通路である。ピストン6の端面と前記通路14.1
iの出口までの距@1は前記通路11゜111および1
1,138Ofii!(4に等しいように設定されて−
る。その他の構造は第1図に示す従来例と同一であるか
ら説明を省略する。
次に上記のような構成からなる本実施例の作用について
説明する。
説明する。
ピストン6およびスクール3が、ga図に示すように中
立位置にある場会には、パイロット弁7からの圧油は1
11Q御ボー)PCl、PC,を縁て圧力室8.9へそ
れぞれ供給されている。その圧力室8.9は通路11,
111および13.13畠゛を経て圧力室10.12に
それぞれ連通されて^るから、ピストン6はその両側の
2組の圧力!!8゜10および9.12によル制御され
る。11&首すればスプール3は前記2組の圧力室8.
10および9.12によp制御されるから機械的ゲイン
を下げることかで龜る。
立位置にある場会には、パイロット弁7からの圧油は1
11Q御ボー)PCl、PC,を縁て圧力室8.9へそ
れぞれ供給されている。その圧力室8.9は通路11,
111および13.13畠゛を経て圧力室10.12に
それぞれ連通されて^るから、ピストン6はその両側の
2組の圧力!!8゜10および9.12によル制御され
る。11&首すればスプール3は前記2組の圧力室8.
10および9.12によp制御されるから機械的ゲイン
を下げることかで龜る。
上記制御ポー)PC,、Pctのいずれか一方からの圧
油供mを中断すると、ピスト/6&よびスプール3は左
行または右行する。もしピストン・が中立位置より右方
向へ大きく変位し九場会には、圧油は制御ポー)PC,
を経て圧力il&に供給されるが、通路11は閉路され
てiるため、圧力室10へ年油は供給されな−、−万、
通路13も閉路される丸め、圧力ff19と12との連
通は遮断される。同時に圧力!110と12は通路15
を介して連通される。このようにピストン6が中立位置
↓p右方向(を九は左方向)に大きく変位した場ftに
は、ピストン6はその両側の一組の圧力室′1G、11
のみによ〕制御されるから機械的ゲインは復帰する。
油供mを中断すると、ピスト/6&よびスプール3は左
行または右行する。もしピストン・が中立位置より右方
向へ大きく変位し九場会には、圧油は制御ポー)PC,
を経て圧力il&に供給されるが、通路11は閉路され
てiるため、圧力室10へ年油は供給されな−、−万、
通路13も閉路される丸め、圧力ff19と12との連
通は遮断される。同時に圧力!110と12は通路15
を介して連通される。このようにピストン6が中立位置
↓p右方向(を九は左方向)に大きく変位した場ftに
は、ピストン6はその両側の一組の圧力室′1G、11
のみによ〕制御されるから機械的ゲインは復帰する。
上記のようにスプール8が右行されると、制御ポー)P
C!、、pc、は供給ポー)PSおよびタンクポー)、
PTにそれぞれ連通ずるので、制御ポー)PC,O圧力
は上昇し、制御ボー)PC4の圧力は下降する。tたス
プール8の左行によシ制御ボー)Pct 、PC4はタ
ンタボ−)PTおよび供給ポー)PIそれぞれ連通する
ので、制御ボー) P Csの圧力は下降し、lt制御
ボートPC4の圧力は上昇する。この−[4ボー)PC
I。
C!、、pc、は供給ポー)PSおよびタンクポー)、
PTにそれぞれ連通ずるので、制御ポー)PC,O圧力
は上昇し、制御ボー)PC4の圧力は下降する。tたス
プール8の左行によシ制御ボー)Pct 、PC4はタ
ンタボ−)PTおよび供給ポー)PIそれぞれ連通する
ので、制御ボー) P Csの圧力は下降し、lt制御
ボートPC4の圧力は上昇する。この−[4ボー)PC
I。
PC4の圧力2!E(または處を差)によりアクチュエ
ータは制御される。同時にスクール3は変位針16によ
p変位フィードバックされて制御される。
ータは制御される。同時にスクール3は変位針16によ
p変位フィードバックされて制御される。
上記実施例ではピストン60両11にそれぞれパイロッ
ト弁7に連通する圧力室8と、・この圧力室8に随時連
通される圧力室1bおよびパイロット弁7に)11通す
る圧力ff19と、この圧力室9に随時連通される圧力
1112を設けたが、こtLKff; #第5図に示す
他の実施例では、ピストン60両側にそれぞれパイロッ
ト弁1に連通する圧力1i[8と、この圧力ff18に
随時連通される圧力室12.18およびパイロット弁7
&′c遍通する圧力119と、この圧力室9Vc随時遍
通される圧力室1a、A8を設けたものである。またシ
リンダ5tlCは前記圧力mloと18および16と1
8tそれぞれ随°時違−通させる通路14.15および
20.21が設けられて−る。
ト弁7に連通する圧力室8と、・この圧力室8に随時連
通される圧力室1bおよびパイロット弁7に)11通す
る圧力ff19と、この圧力室9に随時連通される圧力
1112を設けたが、こtLKff; #第5図に示す
他の実施例では、ピストン60両側にそれぞれパイロッ
ト弁1に連通する圧力1i[8と、この圧力ff18に
随時連通される圧力室12.18およびパイロット弁7
&′c遍通する圧力119と、この圧力室9Vc随時遍
通される圧力室1a、A8を設けたものである。またシ
リンダ5tlCは前記圧力mloと18および16と1
8tそれぞれ随°時違−通させる通路14.15および
20.21が設けられて−る。
ピスト/6の端内@m1.5m、と通路15゜21の出
口とのそれぞれの距離4..t、はピスト/6の4面6
b1,6b鳳と通路14.20の出口とのそ6ぞれの距
*(As −As )に等しく、またはa記距−Am
s AIは圧力室10.12に連通する通路11.1
−2の’d(t、)および圧力室1(j* 18に連通
する通路17.19の!(21)に等しく、しか4hL
s<Lmに形成されてiる。
口とのそれぞれの距離4..t、はピスト/6の4面6
b1,6b鳳と通路14.20の出口とのそ6ぞれの距
*(As −As )に等しく、またはa記距−Am
s AIは圧力室10.12に連通する通路11.1
−2の’d(t、)および圧力室1(j* 18に連通
する通路17.19の!(21)に等しく、しか4hL
s<Lmに形成されてiる。
このように構成し九本実施伺(jig5図)によれば中
立位置における安定性を向上させることができる。
立位置における安定性を向上させることができる。
以上説明したように本AijQK:よれば、スプールの
中立位置におけるja械的ゲインを低下させることによ
り、安定し九側御を行うことができる。またスプールを
大振−で−作させると龜には、−組の圧力!1のみでH
#することによp1パイロット弁の流量を節約して省エ
ネルギー化をはかることかで龜る。さらにピストンの両
t4o圧力室を連絡する通路を絞ることによp1スプー
ルに滅R効釆を与えて油圧す一ボ弁の性−を良好にする
ことがで亀る。
中立位置におけるja械的ゲインを低下させることによ
り、安定し九側御を行うことができる。またスプールを
大振−で−作させると龜には、−組の圧力!1のみでH
#することによp1パイロット弁の流量を節約して省エ
ネルギー化をはかることかで龜る。さらにピストンの両
t4o圧力室を連絡する通路を絞ることによp1スプー
ルに滅R効釆を与えて油圧す一ボ弁の性−を良好にする
ことがで亀る。
第五図および第2図は征未の油圧サーボ弁の縦断面図お
よび特注を示す図、43図および第4図は本発明の油圧
サーボ弁の一実施例を示す縦11i面図およびそのJi
!#H萌面図、第5図は本発明に係わる他の4M例の要
部を示す縦lrr面図である。 3・・・スプール、5・・・シリング、6・・・ピスト
ン、7・・・パイロット弁、8.9.10.12・・・
圧力室、IL 13,14.15−・・通路。
よび特注を示す図、43図および第4図は本発明の油圧
サーボ弁の一実施例を示す縦11i面図およびそのJi
!#H萌面図、第5図は本発明に係わる他の4M例の要
部を示す縦lrr面図である。 3・・・スプール、5・・・シリング、6・・・ピスト
ン、7・・・パイロット弁、8.9.10.12・・・
圧力室、IL 13,14.15−・・通路。
Claims (1)
- シリンダ内にスプールに直結するピストyを移動自在に
設けると共に、このピストンの両側にそれぞれパイロッ
ト弁に連通する圧力室を設けてヰる油圧す−が弁にお−
て、前記ピストンの両側にそれぞれ前記圧力室の他に少
くとも一個の圧力室を設け、これらの圧力室を互に通路
を介して適宜に連絡することによp1前起スプールを中
立位置付近ではピストン両側の少くとも2組の圧力室に
より制御しJ中立位置より離れた位置ではピストン両側
O1!iの圧力室によ〕制御するように構成したことを
41黴とする油圧ナーポ弁。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13853081A JPS5839806A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | 油圧サ−ボ弁 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13853081A JPS5839806A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | 油圧サ−ボ弁 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5839806A true JPS5839806A (ja) | 1983-03-08 |
JPH0258483B2 JPH0258483B2 (ja) | 1990-12-07 |
Family
ID=15224301
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13853081A Granted JPS5839806A (ja) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | 油圧サ−ボ弁 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5839806A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2266939A1 (en) | 2005-11-01 | 2010-12-29 | Asahi Kasei Chemicals Corporation | Processes for production of tertiary butanol |
-
1981
- 1981-09-04 JP JP13853081A patent/JPS5839806A/ja active Granted
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2266939A1 (en) | 2005-11-01 | 2010-12-29 | Asahi Kasei Chemicals Corporation | Processes for production of tertiary butanol |
US8637716B2 (en) | 2005-11-01 | 2014-01-28 | Asahi Kasei Chemicals Corporation | Processes for production of isobutene and tertiary butanol |
US9145342B2 (en) | 2005-11-01 | 2015-09-29 | Asahi Kasei Chemicals Corporation | Processes for production of isobutene and tertiary butanol |
US9919283B2 (en) | 2005-11-01 | 2018-03-20 | Asahi Kasei Chemicals Corporation | Processes for production of isobutene and tertiary butanol |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0258483B2 (ja) | 1990-12-07 |
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