JPS5839269B2 - 衝撃緩衝体および衝撃緩衝装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は衝撃緩衝体および衝撃緩衝装置に係りことに衝
撃緩衝機能と停止機能を兼ね備えた衝撃緩衝体および衝
撃緩衝装置に関する。

短ざく材の鋼材ワークの上下両面に部品を順次組付けて
溶接により仮付けしていく自動組立機にあっては、短ざ
く材のワークを搬送するための搬送ユニットが具備され
る。

この搬送ユニットにおいては大きな衝撃力を与えること
なく、チャックユニット等を装着したガイドブロックを
所定の位置に位置決めすることが必要とされる。

第１図ａはこの従来の搬送ユニットの位置決め機構を示
す説明図である。

なお第１図すは第１図ａのＡ−Ａ断伺図である。

第１図ａに示すようにカム１はアーム３に固定されたカ
ムフォロア２と接しつつ回転運動する。

アーム３はカム１とカムフォロア２とによって矢印３０
に示すように揺動運動を行なう。

アーム３はピン１３によって７ランジ４に連結され、こ
のフランジ４は外壁３１に一端を固定されている。

アーム３の先端部はピンを介して継手５に連結され、こ
の継手５はナツト６によってアーム１２の一端に装着さ
れている。

また継手５′はナツト６′によってアーム１２の他端に
装着されている。

７はガイドブロックで、これはピンを介して継手５′
に連結されるとともに、第１図すに示すようにガイドバ
ー９に嵌挿され、このガイドバー９上を矢印３２方向に
往復動する。

ガイドブロック７上には物体８が固定されている。

３３はコイルスプリングで、これはガイドブロック７に
固設した突起３４に一端が固定され、他端が機枠３５に
固定されており、常時矢印３６方向にガイドブロック７
を付勢している。

またコイルスプリング３３によってカムフォロア２はカ
ム１に常時押し付けられている。

３７はガイドブロック７に対設したストッパで、機枠３
５に固定した支持腕３８に固定しである。

そしてカム１０回動によってガイドブロック７がストッ
パ３７に当接したときにガイドブロック７が停止し、ワ
ークチャック作業等の作業が行なわれる。

ところでこのように構成した位置決め機構においては、
ガイドブロック７の停止がカムの形状すなわちカム特性
曲線とストッパの配設位置によって決定されるが、この
カムの特性曲線とストッパ配設位置との組合せを最適に
設定することは困難であり、それ故ガイドブロックＩが
ストッパ３７に衝撃的に当接しやすく、その衝撃力によ
って装置全体が振動を生じ、ワークのチャックがゆるん
だり、ワークに位置づれを生じやすい不具合がある。

このような不具合を除くためにストッパ３７としてゴム
体を用いるようにした機構、あるいはストッパ３７０代
りに流体の特性に依存する油圧式の緩衝装置を設けたも
のがある。

このようなゴム体や油圧式の緩衝装置は衝撃緩衝機能を
有するものの、ゴム体にあっては弾発力が大きいために
、ガイドブロックが若干はね返される傾向にあり、停止
位置の不正確さすなわち停止精度の低下を招いていた。

また油圧式の緩衝装置にあっては完全に停止するまでに
時間がかかるとともに、設備が複雑になり、部品点数も
多く、コスト高になる不具合があった。

本発明は上記した従来技術における不具合に鑑みてなさ
れたもので、その目的とするところは、良好な衝撃緩衝
機能と停止機能を具備するとともに、構造が簡単な衝撃
緩衝体、およびこの衝撃緩衝体を具備する衝撃緩衝装置
を提供することにある。

この目的を達成するために本発明のうちの衝撃緩衝体は
、移動自在なストッパピンと複数ｆ固の皿ばね等の組合
せからなるばね体とによって衝撃力を吸収緩和する構成
にしてあり、また衝撃緩衝装置は上記した衝撃緩衝体を
具有するとともに、カムをカムフォロアに押し付ける力
を付与するエアシリンダを備えた構成になっている。

以下、本発明を図に基づいて詳述する。

最初に衝撃緩衝体を次に衝撃緩衝装置について説明する
。

第２図ａは本発明の衝撃緩衝体の一実施例を示す一部断
面部分を含む側面図、第２図すは第２図ａに示す衝撃緩
撃体に具備されるばね体の構成の一実施例を示す側断面
図、第２図Ｃは第２図すに示すばね体を構成する皿ばね
を示す正面図である。

これらの図において１５は筒状の本体で、先端部中央部
分には孔３９を、後端部には開口４０を、また外周面に
はねじ４１ａを、内周面にはねじ４１ｂを形成しである
。

この外周面に形成したねじ４１ａは本体１５が装着され
る所定の機枠１６に設けた孔の内周面に形成したねじに
螺合されるようになっている。

１７は本体１５内にその軸心方向に移動可能に設けられ
たストッパピンで、前方部分１７ａは孔３９から突出し
た突出部を構成し、後方部分１７ｂは本体１５内に挿入
されるようになっている。

また１７ｃは係止部で本体１５の孔３９近傍の内壁に当
接可能に形成しである。

１９は開口４０から本体１５内に挿入されるようになっ
ているガイドキャップで、このガイドキャップ１９の外
周面には本体１５の内周面に形成したねじ４１ｂに螺合
するねじ１９ａを形成してあり、このガイドキャップ１
９は後端部に設けた突出部１９ｃをスパナ等を用いて回
転させることによって本体１５の軸心方向に移動可能に
なっている。

また１９ｂはガイドキャップ１９の中央部分に形成した
空隙部で、この空隙部１９ｂにはストッパピン１７の後
方部分１７ｂが挿通されるようになっている。

２０はガイドキャップ１９のねじ１９ａと螺合するナツ
トで、これによってガイドキャップ１９が本体１５に締
結される。

１８はばね体で、これは本体１５内の空隙部４２の内部
、すなわちストッパピン１７に設けた係止部１７ｃとガ
イドキャップ１９の前端部との間に介設され、第２図す
に示すように中央部分にストッパピン１７の後方部分１
７ｂが挿通される穴１８ｂを具有する。

このばね体１８はたとえば第２図Ｃに示すような皿ばね
１８ｃを外周縁部が当接するように互いに２枚向い合わ
せて１組とし、これを３組配列させた構成にしである。

このように構成した衝撃緩衝体においては、ストッパピ
ン１１の先端面１７ｄＦｃ衝撃力を受けると、ストッパ
ピン１７が矢印４３方向に移動し、同時にばね体１８が
変形して良好に衝撃力を吸収緩和する。

またガイドキャップ１９を矢印４４方向に移動させてば
ね体１８をあらかじめ変形させておき、ストッパピン１
７が受ける衝撃を緩衝する力を適宜な値に設定しておけ
ば、衝撃を緩和するとともにその衝撃を与えた物体をは
ね返すことなく、良好に所定の位置に停止させることが
できる。

なおばね体１８の変形程度すなわちガイドキャップ１９
の移動量、あるいはばね体１８を構成する皿ばね１８ｃ
の枚数や、２枚向い合わせて１組とした皿ばね１８ｃの
組数、または皿ばね１８ｃの口径等は、衝撃力を与える
物体の重量とその物体の移動速度、すなわち衝撃力の大
きさに鑑みて適宜設定する。

第３〜６図はばね体１８を構成するばね材の他の実施例
を示す図で、それぞれａ図は側断面図、ｂ図は正面図で
ある。

これらのばね材は皿ばねではないが皿ばねに類似した形
態になっている。

第３図に示すばね材は正面から見ると矩形をしており、
第４図に示すばね材は４隅を丸めた略正方形をしており
、第５図に示すばね材は楕円形をしており、第６図に示
すばね材は円形をしている。

なお第６図に示すばね材の側断面の形状は弧状になって
いる。

このようなばね部材によってばね体を構成した場合にも
上記した第２図に示す実施例と同様の作用効果を奏する
。

第７〜１０図はばね体の他の実施例を示す説明図で、こ
とに第７〜９図は側断面図、第１０図は側面図である。

第７図に示すばね体１８′はすべての皿ばねが同じ方向
に向くように重ねて配列して成る構成となっている。

第８図に示すばね体１８“は中央部分に上記第２図すに
示すような皿ばねの組を２組配列し、両端部に皿ばねを
１枚づつ、外周縁部がそれぞれ外方を向くように配列し
て成る構成となっている。

第９図に示すばね体１８“′は、２枚づつ重ねた皿ばね
を互いに向い合わせて１組とし、これを３組配列して成
る構成となっている。

第１０図に示すばね体１８′ｌ″ は平座金４５とばね
座金４６とを交互に配列して成る構成となっている。

このようにばね体を構成した場合でも上記した第２図ａ
に示す実施例と同様の作用効果を奏する。

次に本発明の衝撃緩衝装置を′説明する。

第１１図は本発明の衝撃緩衝装置の一実施例の構成を示
す説明図である。

なおこの図において第１図ａに示す部材と同じ部材は同
一の符号で示す。

第１１図においては、ガイドブロック７に近接させて第
２図ａに示す衝撃緩衝体を設けである。

なお衝撃緩衝体の本体１５の外周面に形成したねじは、
機枠３５に設けた孔４７の内周面に形成したねじに螺合
するようにたっている。

４８はエアシリンダで、その一端は機枠３５に固定した
突起４９にピンを介して連結され、他端はナツト５０を
介して継手５１に連結しである。

すなわちエアシリンダ４８はアーム１２とカム１との間
の空間部に配設しである。

なおエアシリンダ４８をアーム１２およびカム１と接触
しないように設けることはもちろんである このように構成した衝撃緩衝装置においては、エアシリ
ンダ４８によって矢印５２方向に常時アーム３を付勢し
ておくことができ、しかもその付勢力は所望の値に設定
することができる。

それ故カムフォロア２はカム１に間隙を生ずることなく
押し付ゆられるが、各継手ｓ、ｓ’、ｓｉの穴とそれぞ
れのピンとのギャップによって発生するガタは吸収する
ことができない。

また上述と同様にカム１０回転によってアーム３が矢印
３０に示すように揺動し、これに伴ってガイドブロック
７がガイドバー９上を矢印３２に示すように往復動する
が、ガイドブロックＴが衝撃緩衝体のストッパピン１７
の先端面に当接するとストッパピン１７が移動し、同時
に本体１５内に具有されているばね体が変形して、この
ガイドブロック７による衝撃力を緩和するとともに各継
手５．５’、５１の穴とそれぞれのピンとのギャップを
吸収して、このガイドブロック７を所定の位置に停止さ
せる。

以上述べたように本発明の衝撃緩衝体は、移動自在なス
トップピンとこのストップピンに係着させたばね体とを
設け、ストッパピンの移動とともにばね体を変形させる
ように構成したことから、衝撃力を良好に緩衝すると同
時に各継手５． ５’。

５１の穴とそれぞれのピンとのギャップを吸収しまた衝
撃力を与える物体をはね返すことなく所望の位置に停止
させることができ、しかも構造が簡単であるので製作費
は安価である。

また本発明の衝撃緩衝装置はカムフォロアをカムに押し
付けるエアシリンダを設け、この押し付ける力を適宜調
節するとともに上記した衝撃緩衝体をガイドブロックに
対設して継手の穴とピンとの間に生ずるガタを吸収する
ように構成したことから、ガイドブロックを衝撃を受け
ることなく停止させることができ、また装置全体に何ら
振動を発生させることがなく、ワークのチャックのゆる
みやワークの位置づれを生じない効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは従来の搬送ユニットの位置決め機構を示す説
明図、第１図すは第１図ａのＡ−Ａ断面図、第２図ａは
本発明の衝撃緩衝体の一実施例を示す一部断面部分を含
む側面図、第２図すは第２図ａに示す衝撃緩衝体に具備
されるばね体の構成の一実施例を示す側断面図、第２図
Ｃは第２図すに示すばね体を構成する皿ばねを示す正面
図、第３〜６図はばね体を構成するばね材の他の実施例
を示す図で、それぞれａ図は側断面図、ｂ図は正面図、
第７〜１０図はばね体の他の実施例を示す説明図で、こ
とに第７〜９図は側断面図、第１０図は側面図を示して
おり、第１１図は本発明の衝撃緩衝装置の一実施例の構
成を示す説明図である。 １・・・カム、２・・・カムフォロア、３・・・アーム
、７・・・ガイドブロック、１５・・・本体、１６，３
５・・・機枠、１７・・・ストッパピン、１７ｃ・・・
係止部、１８゜１８’、１８“、１８“／、 １８′
′″・・・ばね体、１８ｂ・・・穴、１８ｃ・・・皿ば
ね、１９・・・ガイドキャップ、１９ａ・・・ねじ、３
９・・・孔、４０・・・開口、４１ｂ・・・ねじ、４５
・・・平座金、４６・・・ばね座金、４８・・・エアシ
リンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 先端部に孔を、後端部に開口を具有し、内周面にね
   じを形成しである筒状の本体と、その本体内にその軸心
   方向に移動可能に設けられ、一端が上記孔から突出した
   ストッパピンと、上記開口から本体内に挿入されるよう
   になっており、外周面に上記本体の内周面に形成したね
   じに螺合するねじが形成され、中央部に上記ストッパピ
   ンが挿通される空隙部を有し、本体の軸心方向に移動可
   能に形成したガイドキャップと、上記ストッパピンが挿
   通される穴を具備し、このストッパピンに設けた係止部
   とガイドキャップ端部との間に介設されるばね体とを備
   え、上記ストッパピンで受けた衝撃力をこのストッパピ
   ンの移動と上記ばね体の変形とによって吸収緩和するよ
   うになっていることを特徴とする衝撃緩衝体。 ２ ばね体が複数個の皿ばねを組合せて成ることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の衝撃緩衝体。 ３ 本体の外周面にねじを形成し、この本体が装着され
   る所定の機枠に設けた孔の内周面に形成したねじと螺合
   可能になっていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項または第２項記載の衝撃緩衝体。 ４ 先端部に孔を、後端部に開口を具有し、内周面にね
   じを形成しである筒状の本体と、その本体内にその軸心
   方向に移動可能に設けられ、一端が上記孔から突出した
   ストッパピンと、上記開口から本体内に挿入されるよう
   になっており、外周面に上記本体の内周崩に形成したね
   じに螺合するねじが形成され、中央部に上記ストッパピ
   ンが挿通される空隙部を有し、本体の軸心方向に移動可
   能に形成したガイドキャップと、上記ストッパピンが挿
   通される穴を具備し、このストッパピンに設けた係止部
   とガイドキャップ端部との間に介設されるばね体とを備
   え、上記ストッパピンで受けた衝撃力をこのストッパピ
   ンの移動と上記ばね体の変形とによって吸収緩和するよ
   うになっている衝撃緩衝体と、所定のユニットを往復動
   させるガイドブロックと、このガイドブロックに連結し
   たアームと、このアームに装着したカムフォロアと、こ
   のカムフォロアに当接するように設けたカムと、常時上
   記カムフォロアをカムに押し付ける力を付与するエアシ
   リンダとを具備し、上記衝撃緩衝体を上記ガイドブロッ
   クに対設させて成ることを特徴とする衝撃緩衝装置。 ５ ばね体が複数個の皿ばねな組合せて成ることを特徴
   とする特許請求の範囲第４項記載の衝撃緩衝装置。 ６ 本体の外周面にねじを形成し、この本体が装着され
   る所定の機枠に設けた孔の内周面に形成したねじと螺合
   可能になっていることを特徴とする特許請求の範囲第４
   項または第５項記載の衝撃緩衝装置。