JPS5839201A - 電気車制御装置 - Google Patents
電気車制御装置Info
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- JPS5839201A JPS5839201A JP56135408A JP13540881A JPS5839201A JP S5839201 A JPS5839201 A JP S5839201A JP 56135408 A JP56135408 A JP 56135408A JP 13540881 A JP13540881 A JP 13540881A JP S5839201 A JPS5839201 A JP S5839201A
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- Japan
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- voltage
- slip frequency
- signal
- inverter
- speed
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
- B60L9/16—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using ac induction motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
出力１偵および周波数が制御可能なりｖｖｐインバータ
により３相かご形誘導電動機を駆動し、主電動機として
用いる車両が近年実用化されつつあ２ る。このような車両は、発進から低速度域では前記ＶＶ
ＶＦインバータの出力周波数と出力電圧とを比例させ、
前記３相かご形霞導電動機の磁束を一定に保つとともに
該電動機電流を一定に保ち定トルク加速を行ない、所定
速度１こ達すると前記ＶＶＶＦインバータ出力電圧も架
線電圧できまる最大電圧１こ達し、該所定速度以上では
前記最大電圧を保ち、単速度とともに前記インバータ出
方周波数のみを増加させる電動機用カ一定の制御を行な
うことが多い。
により３相かご形誘導電動機を駆動し、主電動機として
用いる車両が近年実用化されつつあ２ る。このような車両は、発進から低速度域では前記ＶＶ
ＶＦインバータの出力周波数と出力電圧とを比例させ、
前記３相かご形霞導電動機の磁束を一定に保つとともに
該電動機電流を一定に保ち定トルク加速を行ない、所定
速度１こ達すると前記ＶＶＶＦインバータ出力電圧も架
線電圧できまる最大電圧１こ達し、該所定速度以上では
前記最大電圧を保ち、単速度とともに前記インバータ出
方周波数のみを増加させる電動機用カ一定の制御を行な
うことが多い。
第１図はＶＶＶＦインバータにより３相かご形誘導主電
動機を駆動する装置の概略接続図をあられす。第１図中
１は直流架線、２はパンタグラフ、３は開閉装置、４は
フィルタリアクトル、５はフィルタコンデンサ、６ａは
車輪、６ｂは軌道、７はサイリスタインバータ、８は３
相かご形鱒導電動機（以下、主電動機と称す）、９は回
転速度検出器である。フィルタリアクトル４およびフィ
ルタコンデンサ５は架線ζこ流れる高調波電流を減少さ
せるためのフィルタである。サイリスクインパータ７Ｐ
３ の出力線は３相７ｕ 、 ７ｖ 、 ７ｗで示す。一般
に主電動機８は複数個が並列接続され、これを８ａ 、
８ｂ 、・・・としてあられすことにする。また回転
速度検出器９も各電動機ごと１こ設けられるが、本発明
の詳細な説明には１個の回転速度検出器にてこれを代表
させることζこする。
動機を駆動する装置の概略接続図をあられす。第１図中
１は直流架線、２はパンタグラフ、３は開閉装置、４は
フィルタリアクトル、５はフィルタコンデンサ、６ａは
車輪、６ｂは軌道、７はサイリスタインバータ、８は３
相かご形鱒導電動機（以下、主電動機と称す）、９は回
転速度検出器である。フィルタリアクトル４およびフィ
ルタコンデンサ５は架線ζこ流れる高調波電流を減少さ
せるためのフィルタである。サイリスクインパータ７Ｐ
３ の出力線は３相７ｕ 、 ７ｖ 、 ７ｗで示す。一般
に主電動機８は複数個が並列接続され、これを８ａ 、
８ｂ 、・・・としてあられすことにする。また回転
速度検出器９も各電動機ごと１こ設けられるが、本発明
の詳細な説明には１個の回転速度検出器にてこれを代表
させることζこする。
第２図ｔよび第３図はそれぞれ前記所定速度以下上よび
所定速度を越えた場合におけるサイリスタインバータ７
の出力電圧波形図を示す。図１こおいてＴは周期、ＶＬ
は架線電圧である。第３図の波形に比べ第２図の波形は
有限時間巾のスリットがある分だけ平均電圧が低くなっ
ている０すなわち第２図（ａ） 、 （１））は前記サ
イリスタインバータ７の出力線７ｕ 、 ７ｖの対地電
位を示し、第２図（ｃ）は前記７ｕ。
所定速度を越えた場合におけるサイリスタインバータ７
の出力電圧波形図を示す。図１こおいてＴは周期、ＶＬ
は架線電圧である。第３図の波形に比べ第２図の波形は
有限時間巾のスリットがある分だけ平均電圧が低くなっ
ている０すなわち第２図（ａ） 、 （１））は前記サ
イリスタインバータ７の出力線７ｕ 、 ７ｖの対地電
位を示し、第２図（ｃ）は前記７ｕ。
７ｖの線間電圧を示すものであるが、所定速度（これを
Ｖｌと呼ぶことにする）以下ではインバータのオンオフ
制御により、出力電圧の半サイクルに数個のスリットを
設は平均電圧を周波数に比例させるごとく制御する。ス
リット数は一般に速度が低く牛サイクルの周期Ｔが長い
ほど多く設け、電流η間開５３− 、’、１９２Ｑ１（
２）脈動が所定値以下となるようにスリット数切替制御
を行なうが、これは公知技術１こつき説明は省略する。
Ｖｌと呼ぶことにする）以下ではインバータのオンオフ
制御により、出力電圧の半サイクルに数個のスリットを
設は平均電圧を周波数に比例させるごとく制御する。ス
リット数は一般に速度が低く牛サイクルの周期Ｔが長い
ほど多く設け、電流η間開５３− 、’、１９２Ｑ１（
２）脈動が所定値以下となるようにスリット数切替制御
を行なうが、これは公知技術１こつき説明は省略する。
発進から最高速度に至るまでの電圧、電流などの変化を
第４図に示す・横軸は車速Ｖ、縦軸はサイリスクインバ
ータ７のインバータ出力電圧ＥＩＡＯｓ仝 インバータ出力電流ＩＡＯ％電動機すべり周波数ｆｓｓ
引張力Ｔ、Ｅ、を示す。インバータ周波数ｆは電動機速
度にすべり周波数ｆｓを加算したもので、略々次のよう
になる。
第４図に示す・横軸は車速Ｖ、縦軸はサイリスクインバ
ータ７のインバータ出力電圧ＥＩＡＯｓ仝 インバータ出力電流ＩＡＯ％電動機すべり周波数ｆｓｓ
引張力Ｔ、Ｅ、を示す。インバータ周波数ｆは電動機速
度にすべり周波数ｆｓを加算したもので、略々次のよう
になる。
な＄φは電動機磁束である。車速（０，Ｖ＋）において
はインバータ出力電圧Ｅ人０とインバータ周波数ｆとを
比例させ、すべり周波数ｆ１を一定に保つので電動機磁
束φ、インバータ出力電ｎ ＩＡＯ１引張力Ｔ、Ｅ、
（あるいは電動機トルク）は一定となる◎５ また車速（Ｖ’ｓ ＊ Ｖｔ ）においてはすべり周波
数ｆ８を車速に比例して増加させ電カ一定の制御を行な
い、速度Ｖ２を越えるとすべり周波数ｆｌを一定に保ち
、電動機の特性加速を行なう〇 サイリスタインバータ７の出力電圧に設けるスリットｒ
ｌ＞はインバータの性能できまる限界値があり、その値
を越えて狭くすることはできない。この限界値をｔｏと
するき速度が■１に達してインバータ出力電圧波形が第
２図から第３図Ｉこ切り替わるとき、出力線間電圧平均
値が次式のΔＥだけジャンプすることになる。
はインバータ出力電圧Ｅ人０とインバータ周波数ｆとを
比例させ、すべり周波数ｆ１を一定に保つので電動機磁
束φ、インバータ出力電ｎ ＩＡＯ１引張力Ｔ、Ｅ、
（あるいは電動機トルク）は一定となる◎５ また車速（Ｖ’ｓ ＊ Ｖｔ ）においてはすべり周波
数ｆ８を車速に比例して増加させ電カ一定の制御を行な
い、速度Ｖ２を越えるとすべり周波数ｆｌを一定に保ち
、電動機の特性加速を行なう〇 サイリスタインバータ７の出力電圧に設けるスリットｒ
ｌ＞はインバータの性能できまる限界値があり、その値
を越えて狭くすることはできない。この限界値をｔｏと
するき速度が■１に達してインバータ出力電圧波形が第
２図から第３図Ｉこ切り替わるとき、出力線間電圧平均
値が次式のΔＥだけジャンプすることになる。
このため第４図のようにインバータ出力電流ＩＡＯｓ引
張力Ｔ、Ｅ、ともジャンプし車両にシ■ツクが加わった
り、動輪の空転を発生したり不具合な点が多い。第５図
は横軸に時間ｔをとり、縦軸にＦｔＡＯはステップ状１
こΔＥ変化するが、インバータ出６ カミ流ＩＡＯはピークを有する突入電流を生じ（実線）
、サイリスタインバータ７もこのビーク短波を転流する
ための能力が必要とされる。
張力Ｔ、Ｅ、ともジャンプし車両にシ■ツクが加わった
り、動輪の空転を発生したり不具合な点が多い。第５図
は横軸に時間ｔをとり、縦軸にＦｔＡＯはステップ状１
こΔＥ変化するが、インバータ出６ カミ流ＩＡＯはピークを有する突入電流を生じ（実線）
、サイリスタインバータ７もこのビーク短波を転流する
ための能力が必要とされる。
本発明はこのような不具合を解決するためになされたも
ので、簡単な回路を追加することにより、速度ｖ１に達
し電圧波形を切り替えるときすべり周波数ｆ８を一時的
１こ所定値談で絞りこみ、その後所定の時定数で釈放す
ること１こより電圧のジャンプに伴なう突入電流の発生
および引張力のシ冒ツクを補償するようにした電気車制
御装置を提供するものである。
ので、簡単な回路を追加することにより、速度ｖ１に達
し電圧波形を切り替えるときすべり周波数ｆ８を一時的
１こ所定値談で絞りこみ、その後所定の時定数で釈放す
ること１こより電圧のジャンプに伴なう突入電流の発生
および引張力のシ冒ツクを補償するようにした電気車制
御装置を提供するものである。
第６図は公知のＶＶＶＦインバータ制御ブロック図であ
る。図ｉこおいて１０１は電動機トルク指令で、指令交
換回路ｌＯは前記トルク指令をすべり周波数指令１０２
と１次電流指令１０３とに分解する。この分解過程はあ
らかじめ知られている主電動機幻よ閤 び負荷の特性ζこ合わせた拍数発生器ζこより行なわれ
る。すべり周波数指令１０２は後述する主電動機速度信
号１１０と加算点２０にて加算され発振回路３０を励振
しインバータ周波数信号１０４を発生させる。
る。図ｉこおいて１０１は電動機トルク指令で、指令交
換回路ｌＯは前記トルク指令をすべり周波数指令１０２
と１次電流指令１０３とに分解する。この分解過程はあ
らかじめ知られている主電動機幻よ閤 び負荷の特性ζこ合わせた拍数発生器ζこより行なわれ
る。すべり周波数指令１０２は後述する主電動機速度信
号１１０と加算点２０にて加算され発振回路３０を励振
しインバータ周波数信号１０４を発生させる。
Ｐ７
１次電ｆ＆指令１０３は後述する主電動機１次電流信号
１０９と加算点４旧こおいて代数的に加算され、このと
き生ずる偏差を増巾器５０で演算増巾しインバータ電圧
信号１０５を発生させる。インバータ周波数信号１０４
およびインバータ電圧信号１０５は変調回路６０に供給
され、該変調回路６０はインバータ回路７０に点弧、消
弧信号１０６を供給する。インバータ回路７０は出力線
路１０７を介して主電動機８０に電力を供給する。なお
９０は電流検出器、１００は回転速度検出器である０主
電動機速度信号１１０は変調回路６０にも加えられ所定
速度にてインバータ出力電圧のスリット数を変更する。
１０９と加算点４旧こおいて代数的に加算され、このと
き生ずる偏差を増巾器５０で演算増巾しインバータ電圧
信号１０５を発生させる。インバータ周波数信号１０４
およびインバータ電圧信号１０５は変調回路６０に供給
され、該変調回路６０はインバータ回路７０に点弧、消
弧信号１０６を供給する。インバータ回路７０は出力線
路１０７を介して主電動機８０に電力を供給する。なお
９０は電流検出器、１００は回転速度検出器である０主
電動機速度信号１１０は変調回路６０にも加えられ所定
速度にてインバータ出力電圧のスリット数を変更する。
変調回路６０の内容はさらに詳細にブロック図化するこ
とができるがこれは周知であるため省略する。
とができるがこれは周知であるため省略する。
さて以」二説明した制御ブロック図では最初に述べたよ
うに出力電圧のジャンプを回避することはできないが、
次１ここの点を改良した本発明の一実施例ｊこつき第７
図のブロック図を用いて説明する。
うに出力電圧のジャンプを回避することはできないが、
次１ここの点を改良した本発明の一実施例ｊこつき第７
図のブロック図を用いて説明する。
説明を簡略にするためｆＩｃＢ図と同一機能のブロック
および信号には同一番号を付して説明に代える。
および信号には同一番号を付して説明に代える。
本発明を実現するための追加ブロックは１１詔よび１２
で示される。すなわち前記すべり周波数指令１０２は、
１パルスモ一ド信号１１１とともにすべり周波数絞り回
路１２に加えられ、１パルスモ一ド信号１１１が出力パ
ルスを発生した瞬間低位に絞り込才れ所定時定数でもと
の値に復帰するパターンを含む新らしいすべり周波数指
令１１２を発生する０第８図にこれを示す・ここで１パ
ルスモ一ド信号１１１ｉ！前記主電動機速度信号１１０
から車速が第４図に示した速度■１に達したことを検知
したとき一定巾のパルスを生ずる検出回路１１の出力信
号である。
で示される。すなわち前記すべり周波数指令１０２は、
１パルスモ一ド信号１１１とともにすべり周波数絞り回
路１２に加えられ、１パルスモ一ド信号１１１が出力パ
ルスを発生した瞬間低位に絞り込才れ所定時定数でもと
の値に復帰するパターンを含む新らしいすべり周波数指
令１１２を発生する０第８図にこれを示す・ここで１パ
ルスモ一ド信号１１１ｉ！前記主電動機速度信号１１０
から車速が第４図に示した速度■１に達したことを検知
したとき一定巾のパルスを生ずる検出回路１１の出力信
号である。
すべり周波数絞り回路１２の一実施例を第９図に示す・
すなわち前記すべり周波数指令信号１０２は電圧レベル
Ｅ８をもち電圧ホロワＡ１によりインピーダンス変換さ
れ、その出力１こ可変抵抗器Ｖ几１とコンデンサＣ１を
直列接続した充放電回路と、抵抗器Ｒ１と可変抵抗器■
Ｒ２を直列接続した分圧器とを接続する。第８図の絞り
込みパターン１こおいて低レベルの電圧Ｅ１は可変抵抗
器ＶＲ２により調整する◇低レベル電圧Ｅｔは電圧ジャ
ンプΔＥにより生ずる電９ 動機トルクまたは電流のピークをすべり周波数の絞り込
みＪこより補償するわけであるから、サイリスクインバ
ータ７の限界スリット中ｔｏとその状態におけるインバ
ータ周波数がわかればあらかじめ計算ζこより求めてお
くことが可能で、その設定および微ｌｉｌ整を可変抵抗
器■几２により行なう。コンデンサＣ１にはアナログス
イッチＱ１が並列に接続され、１パルスモ一ド信号１１
１が能動レベルに達するとコンデンサＣＩを短絡し端子
電圧は急速にＯとなる。コンデンサＣ１の電圧と前記分
圧値Ｅ、とはダイオードＤ１およびＤ２により高位が優
先され、第２の電圧ホロワＡ２によりインピーダンス変
換され、最終的にダイオードＤ３およびＤ４より成る低
位優先回路１こよりすべり周波数指令Ｉζ絞り込みパタ
ーンを付加した信号が合成される□なお絞り込んだすべ
り周波数をもとの値にもどす時定数は主電動機特性１こ
合わせて設定するが、これは可変抵抗器ＶＲＩにより調
整することができる。以上の２点すなわち絞り込み値Ｅ
ｌと時定数を適宜選定することにより第５図破線で示す
ようζこ、トルクのジャンＩＯ ブによる不快感や電流ジャンプを見込んだ過大な容量の
インバータを必要きすることのないシステムを構成する
ことができる。またすべり周波数の絞り込みは一時的な
もので、定常的な車速対すべり周波数の関係の変更を要
するものではないから主電動機出力を減少させることは
ない。
すなわち前記すべり周波数指令信号１０２は電圧レベル
Ｅ８をもち電圧ホロワＡ１によりインピーダンス変換さ
れ、その出力１こ可変抵抗器Ｖ几１とコンデンサＣ１を
直列接続した充放電回路と、抵抗器Ｒ１と可変抵抗器■
Ｒ２を直列接続した分圧器とを接続する。第８図の絞り
込みパターン１こおいて低レベルの電圧Ｅ１は可変抵抗
器ＶＲ２により調整する◇低レベル電圧Ｅｔは電圧ジャ
ンプΔＥにより生ずる電９ 動機トルクまたは電流のピークをすべり周波数の絞り込
みＪこより補償するわけであるから、サイリスクインバ
ータ７の限界スリット中ｔｏとその状態におけるインバ
ータ周波数がわかればあらかじめ計算ζこより求めてお
くことが可能で、その設定および微ｌｉｌ整を可変抵抗
器■几２により行なう。コンデンサＣ１にはアナログス
イッチＱ１が並列に接続され、１パルスモ一ド信号１１
１が能動レベルに達するとコンデンサＣＩを短絡し端子
電圧は急速にＯとなる。コンデンサＣ１の電圧と前記分
圧値Ｅ、とはダイオードＤ１およびＤ２により高位が優
先され、第２の電圧ホロワＡ２によりインピーダンス変
換され、最終的にダイオードＤ３およびＤ４より成る低
位優先回路１こよりすべり周波数指令Ｉζ絞り込みパタ
ーンを付加した信号が合成される□なお絞り込んだすべ
り周波数をもとの値にもどす時定数は主電動機特性１こ
合わせて設定するが、これは可変抵抗器ＶＲＩにより調
整することができる。以上の２点すなわち絞り込み値Ｅ
ｌと時定数を適宜選定することにより第５図破線で示す
ようζこ、トルクのジャンＩＯ ブによる不快感や電流ジャンプを見込んだ過大な容量の
インバータを必要きすることのないシステムを構成する
ことができる。またすべり周波数の絞り込みは一時的な
もので、定常的な車速対すべり周波数の関係の変更を要
するものではないから主電動機出力を減少させることは
ない。
なお、本発明はアナログ式電子回路による実施例を示し
たが、本発明の主旨をいささかも変更することなくディ
ジタル式のすべり周波数制御１こも適用し得ることは明
らかである。
たが、本発明の主旨をいささかも変更することなくディ
ジタル式のすべり周波数制御１こも適用し得ることは明
らかである。
第１図はＶＶＶＦインバータにより駆動を行なう車両シ
ステムの構成図、第２図はＶＶＶＰインバータ出力電圧
制御時の波形図、第３図は同出力電圧無制御時の波形図
、第４図は速度−引張力特性における切替時のジャンプ
現象を説明する図、第５図は時間ζこ対するジャンプ特
性と本発明１こより補償された特性（破線）を示す図、
第６図は公知のＶＶＶＰインバータ制御ブロック図、第
７図は本発明により改良されたｖｖｖｐインバータ制御
プロＶＦｉｌ り図、第８図は本発明１こより改良されたすべり周波数
絞り込みパターンを具えたすべり周波数指令の波形図、
第９図は本発明の一実施例を示すすべり周波数絞り込み
信号発生回路図である０１・・・・・直流架線、２・・
・・・パンタグラフ、４・・・・・フィルタリアクトル
、５・・・・・フィルタコンデンサ、７・・・・・・サ
イリスタインバータ、８．８０・・・・・・主電動機、
９ 、１００・ ・回転速度検出器、１０・・・・・・
指令変換回路、２０．４０・・・・加算点、３０・・・
・・・発振回路、５０・・・・・・増巾器、６０・・・
・・変調回路、７０・・・・・インバータ回路、９０・
・・・・・電流検出器、１１・・・・・検出回路、１２
・・・・すべり周波数絞り回路、ＡＩ 、 Ａ２・・・
・・電圧ホロワ、Ｖｌｌｌ 、 ＶＲ２・・・・・・可
変抵抗器、Ｃ１・・・・・・コンデンサ、Ｒ１・・・・
・抵抗器、Ｑｌ・・・・・アナログスイッチ、Ｄ１〜Ｄ
４・・・・ダイオード。 特許出願人 東洋電機製造株式会社 代表者 土 井 厚 為 ｌ 図
ステムの構成図、第２図はＶＶＶＰインバータ出力電圧
制御時の波形図、第３図は同出力電圧無制御時の波形図
、第４図は速度−引張力特性における切替時のジャンプ
現象を説明する図、第５図は時間ζこ対するジャンプ特
性と本発明１こより補償された特性（破線）を示す図、
第６図は公知のＶＶＶＰインバータ制御ブロック図、第
７図は本発明により改良されたｖｖｖｐインバータ制御
プロＶＦｉｌ り図、第８図は本発明１こより改良されたすべり周波数
絞り込みパターンを具えたすべり周波数指令の波形図、
第９図は本発明の一実施例を示すすべり周波数絞り込み
信号発生回路図である０１・・・・・直流架線、２・・
・・・パンタグラフ、４・・・・・フィルタリアクトル
、５・・・・・フィルタコンデンサ、７・・・・・・サ
イリスタインバータ、８．８０・・・・・・主電動機、
９ 、１００・ ・回転速度検出器、１０・・・・・・
指令変換回路、２０．４０・・・・加算点、３０・・・
・・・発振回路、５０・・・・・・増巾器、６０・・・
・・変調回路、７０・・・・・インバータ回路、９０・
・・・・・電流検出器、１１・・・・・検出回路、１２
・・・・すべり周波数絞り回路、ＡＩ 、 Ａ２・・・
・・電圧ホロワ、Ｖｌｌｌ 、 ＶＲ２・・・・・・可
変抵抗器、Ｃ１・・・・・・コンデンサ、Ｒ１・・・・
・抵抗器、Ｑｌ・・・・・アナログスイッチ、Ｄ１〜Ｄ
４・・・・ダイオード。 特許出願人 東洋電機製造株式会社 代表者 土 井 厚 為 ｌ 図
Claims (1)
- 出力周波数力よび出力交流電圧が制御可能なパルス巾変
調形ｖｖｖｐインバータにより３相誘導主電動機のすべ
り周波数上よび１次電圧を制御し発生トルクの制御を行
う電気車制御装置で、低速度域ではパルス中変調により
出力交流電圧を制御しかつｔ９「定の速度以上ではパル
ス巾変調を行なわず一定電圧となるように電圧制御モー
ドを切り替えるものにおいて、前記電圧制御を行なう速
度域力１ら一定電圧となる速度域に切り替えるとき、同
時にすべり周波数を所定量だけ絞りこみ、その後所定の
時定数にて前記すべり周波数の絞りごみを釈放するこ々
を特徴とした電気車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56135408A JPS5839201A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56135408A JPS5839201A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 電気車制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5839201A true JPS5839201A (ja) | 1983-03-07 |
| JPH0520963B2 JPH0520963B2 (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=15151022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56135408A Granted JPS5839201A (ja) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | 電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5839201A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6154802A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-19 | Mitsubishi Electric Corp | 電気車の制御方法 |
| JP2015053824A (ja) * | 2013-09-09 | 2015-03-19 | 株式会社日立製作所 | モータ駆動システムおよび該システムを搭載する電気鉄道車両 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5542565A (en) * | 1978-09-21 | 1980-03-25 | Iseki Agricult Mach | Cutting and conveying device in combined harvester |
| JPS5556402A (en) * | 1978-10-20 | 1980-04-25 | Hitachi Ltd | Electric motor vehicle |
-
1981
- 1981-08-31 JP JP56135408A patent/JPS5839201A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5542565A (en) * | 1978-09-21 | 1980-03-25 | Iseki Agricult Mach | Cutting and conveying device in combined harvester |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6154802A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-19 | Mitsubishi Electric Corp | 電気車の制御方法 |
| JP2015053824A (ja) * | 2013-09-09 | 2015-03-19 | 株式会社日立製作所 | モータ駆動システムおよび該システムを搭載する電気鉄道車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0520963B2 (ja) | 1993-03-23 |
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