JPS5838826B2 - 印刷物の検知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、紙面上に描かれたパターンを検出する走置
に関するものであり、特に、紙面上のどのエリアのパタ
ーンを検出するかを自動的に設定する方式に関するもの
である。

紙面上に描かれたパターンを検出する際に、紙面上の特
定のエリアの情報だけを取り出したい場合、紙面上を走
査して得られるビデオ信号にマスクをかけて、不必要な
領域の信号を削除してやる必要がある。

このような場合従来はマスクをあらかじめＲＯＭに書き
込んでおき、走査に同期させて順次読み出す方式がとら
れていた。

即ち第１図において白抜きの領域が走査対象領域である
場合、第２図のようなＲＯＭテーブルをあらかじめ作成
しておくわけである。

なお、この例では全領域を２０Ｘ２８の絵素に分解し、
各絵素において５０優以上が走査必要領域に含まれる場
合を１、そうでない場合４ｏとしである。

しかしながら紙面が傾いている場合、紙面上の走査対象
領域とＲＯＭから読み出されたマスクとの間にずれが生
じることになる。

更に、一度書き込んだ後に変更や修正の必要が生じた場
合、新たにＲＯＭを作り直さなければならないという欠
点がある。

本発明は上記従来技術の欠点を解消するためになされた
もので、紙面の傾きに関係なく精度の高いマスクパター
ンを得ることができ、しかも変更や修正を容易に行なう
ことのできるマスクパターン設定のための方式を取り入
れた印刷物の検知装置を提供することを目的とする。

以下図面を参照して本発明の検知装置を詳細に説明する
。

第３図乃至第６図は本発明装置による検知の原理を説明
するための図である。

本発明においては、第３図に示す様に印刷物１の搬送方
向（矢印２で示す）に対して垂直に傾き検出用の光電ス
イッチ３ａ 、３ｂが間隔ｔで配置される。

光電スイッチ３ａ 、３ｂの出力信号は、通常高レベル
（「１」）になっており、印刷物でおおわれると低レベ
ル（ｒＯＪ ）になる。

従って印刷物がθの傾きをもち速度Ｖで搬送され光電ス
イッチ３ａ 、３ｂ上を通過したとき、光電スイッチ３
ａ、３ｂの出力信号は第４図の様になる。

今、パルスカウンターを２個使用し、１個のカウンター
は周波数ｆｘ１のパルスを光電スイッチ３ａ 、 ３ｂ
のいづれか一方が覆われた時から両方が覆われる間カウ
ントし、その値がαであったとする。

もう１個のカウンターは同じく周波数ｆｘ１のパルスを
一方の光電スイッチ（この場合は光電スイッチ３ａが覆
われている間カウントし、その値がβであったとする。

しかして印刷物１の搬送方向の長さがＳであれば、次式
が成り立つ。

ここで印刷物１が第３図の実線で示す様に傾いている場
合を正の傾きとしαは正（−１−）の値をとり、実線で
示す様に傾いている場合を負の傾きとしαは負の値をと
る。

次に印刷物１がスキャナで走査される時の様子を第５図
及び第６図に示す。

スキャナは印刷物１の搬送方向に対し垂直なライン走査
を行なっている。

また第５図は正の傾き、第６図は負の傾きの状態を小す
ものである。

マスクメモリーへのマスクの書き込み、読み出しは走査
視野に印刷物１がさしかかった時（点Ｐ。

が検出された時）から行なわれるが、傾きや、位置ずれ
（スキャナの走査方向のずれ）に関係なく高精度な書き
込み、読み出しを行なわせる為には、走査の各点に対す
る印刷物上の絶対位置がつかめなくてはならない。

第５図及び第６図において Ｕ：点Ｐ。

から点Ｐまでの距離（スキャナの走査本数） ■＝印刷物の端から点Ｐまでの距離（周波数ｆｙのパル
スカウント数） ｇ°走査視野０始めから点”（／／） までの距離 ｈ： 〃 点Ｐｏまでの 距離 （〃） ｉ：θ−〇のときの印刷物の 趨方向、Ｄ□ （″ ） 印刷物上に直行座標（アドレス）〔ｘ を原点とした走査による座 ■〕とすると、 ｙ〕、〔ｕ−■〕は次式の とし、今、 ・ｙ〕を定め、点Ｐ。

標（アドレス）（ｕ・ 点Ｐにおける〔Ｘ・ 関係にある。

傾きが正のとき、 従って、マスクメモリーへのマスクの書き込みは点ｐ（
ｕ、ｖ）でのマスクの値（１又はＯ）を、マスクメモリ
ーの（７）、（８）式または（１０） 、 （１１）式
で求まるアドレス（ｘ、ｙ）に書き込めばよく、読み出
しは点Ｐ（ｕ、ｖ）に対して（７） 、 （８）式また
は（１０） 、 （１１） 式からマスクメモリーのア
ドレス〔Ｘ。

ｙ〕を求めて、マスクの値を読み出せばよいことになる
。

このような原理に基づいて作製される本発明の検知装置
の一実施例を第７図に示す。

第７図において１０は対象とする印刷物と同サイズで、
マスクエリアに相当する部分を黒く塗りつぶし、他は白
の白黒マスクパターンである。

また１１はオペレートパネルで、このオペレートパネル
１１のキーボードＫＢから印刷物のサイズＳ。

ｔが入力され、モード選択スイッチＭＳをマスク設定モ
ードにする。

マスクパターン１０を取入口１２から入れると、ベルト
１３に保持され一定速度■で搬送されて行き、発光ダイ
オード１４ａ。

１４ｂと対向し置かれている傾き検出用フォトセル１５
ａ、１５ｂに達して、紙端が検出される。

フォトセル１５ａ、１５ｂの出力信号は増幅器１６ａ、
１５ｂで増幅されて信号ＸＡ、ＸＢが得られ制御部１７
に供給される。

信号ＸＡ、ＸＢは通常高レベル（［Ｊ）であるが、光が
さえ必られると低レベル（ｒｏｊ ）になる。

ここで今、マスクパターン１０は第５図で示される如き
正の傾きで搬送されているものとする。

第８図は制御部１７を詳細に示す図である。

信号ＸＡはインバータ８１で反転され信号ＧＸ１となる
。

また微分器８２で信号ＧＸ１の立上りが微々され、信号
ＣＬＲが得られる。

信号ＧＸ１及びＣＬＲは第７図中の演算処理部１８に加
えられる。

また第８図において、微分器８２の出力信号ＣＬＲはイ
ンバータ８４を介してフリップフロップ８５にクロック
信号として入力されて信号ＸＢの状態をセットし、この
フリップフロップ８５より出力ＳＩＧを得る。

ここで信号ＳＩＧはマスクパターン１０の傾きを示し、
「１」のとき正の傾き、−」のとき負の傾きを示す。

また第８図中のＡＮＤゲート８３で信号ＧＸ１と信号Ｘ
Ｂの論理積がとられて信号ＧＸ２が得られ、この信号Ｇ
Ｘ２も演算処理部１８に送られる。

一方第１図においてスキャナ１９は第８図中に示すスキ
ャナコントローラ８６により得られる信号ＳＴＲの制御
のもとに矢印２０方向にライン走査を行なっている。

走査視野の背景は黒で、通常ビデオ増幅器２１の出力信
号ＶＩＤＥＯは低レベルになっているが、マスクパター
ンが到達すると、ＶＩＤＥＯは白が高レベル、黒が低レ
ベルの信号となる。

尚２２は照明のランプである。ＶＩＤＥＯ信号は次に二
値化回路２３で、白〔１〕、黒（０知ＤＡＴＡ信号にさ
れ、制御部１７に供給される。

制御部１７では第８図に示すように、フリップフロップ
８７、微分器８８によりＤＡＴＡの最初の立上り（第５
図の点Ｐｏに相当）でセット信号ＬＡを得る。

さらにＤＡＴＡ信号はフリップフロップ８９にも供給さ
れ、またスキャナコントローラ８６の出力信号ＳＴＲを
インバータ９０によってインバートした信号もフリップ
フロップ８３に供給される。

従ってフリップフロップ８９の出力信号ｆｘ２ はＤ
ＡＴＡの立上りでｒｌＪにセットされ、信号ＳＴＲでｒ
ＯＪにクリアされる。

また第８図において９１は発振器で、周波数ｆｘｌの信
号とｆｙの信号を発生する。

次に第９図を用いて演算処理部１８を詳細に説明する。

ＡＮＤゲート９２．９３により信号ＧＸＩ。

ＧＸ２が「１」の間、発振器９１の出力信号である周波
数ｆｘｌのパルスをカウンタ９４．９５でカウントされ
、各々のカウント値α、βが得られる。

そしてこれらのカウント値α、βは傾き演算部９６に加
えられ、所定の演算に供される。

演算回路９７〜９９は各々前述の（５） 、 （４）
、 （６１式の演算機能を持つ。

従って演算回路９７によって、が演算される。

ここでＳはマスクパターン１０の搬送方向の長さで、オ
ペレートパネル１１よりキーインされる。

またｌはフォトセル１５ａ、１５ｂの間隔で、ＲＯＭ１
００に予め書き込まれている。

こうして、この傾き演算部３６によって、マスクパター
ン１０がフォトセル１５ａ、１５ｂを通過した時点の傾
きθがｓｉｎθ、ｃｏｓθ、 ｔｎｎθの値として求め
られる。

またフリップフロップ８９の出力信号ｆｘ２はカウンタ
１０１に供給される。

この信号ｆｘ２は走査視野内にマスクパターン１０が存
在する間「１」。

「０」を繰り返し発生する信号であり、それがカウンタ
１０１によってカウントされることになる。

そしてカウンタ１０１によってカウント値Ｕが得られる
。

従ってカウント値Ｕは走査視野内にマスクパターンが存
在する間の走査数を示している。

一方発振器９１の出力ｆｙはカウンタ１０２に加えられ
、このカウンタ１０２によって周波数ｆｙのパルスがカ
ウントされる。

このカウント値りは第５図、第６図におけるｈに相当す
る。

このカウント値りはレジスタ１０３に加えられる。

従ってレジスタ１０３には視野の始まりから最初にマス
クパターン１０が走査にかかった位置までの値ｇが貯え
られる。

次にｕ ＊ ｈ ｅ ｇはアドレス演算部１０４に加え
られる。

アドレス演算部１０４には演算回路１０５〜１０８が設
けられており、各々次の演算を行なう。

すなわち演算回路１０５によって ここでｔはマスクパターン１０の走査方向の長さで、オ
ペレートパネル１１よりキーインされる。

またＦｙは周波数ｆｙの周波数値で、ＲＯＭ１００に予
め書き込まれている。

従ってｉはマスクパターン１０の走査方向の長さをｆｙ
のパルスカウント数で示したものとなる。

以上のようにして、演算回路１０６によって信号ＳＩ慟
Ｓ「１」のとき前述の（９）式が、またＳＩＧが団のと
き（１２）式が演算され、演算回路１０７によって（８
）式、（１１）式が演算され、さらに演算回路１０８に
よってＳＩＧが田のとき（７式がまたＳＩＧが「０」の
とき（１０）式が演算される。

このようにしてアドレス演算部１０４によって、マスク
メモリーのアドレス（ｘ、ｙ）が走査の各点で求められ
る。

第１０図は前述した各信号のタイミング関係を示す図で
ある。

本図に示すように１シーケンス内に傾き演算サイクルと
アドレス演算サイクルが含まれており、傾き演算サイク
ルで信号α、βによって傾きが求められ、アドレス演算
サイクルで〔Ｘ、ｙ〕が求められる。

また第１１図は第１０図中の期間Ｔにおける信号ＳＴＲ
，ＶＩＤＥＯ，ＤＡＴＡ信号Ａ−ｆＸ２ を拡大して示
した図である。

演算処理部１８によって求められたアドレス〔ｘ、ｙ〕
は、第７図中のマスクメモリー２４のアドレス信号とさ
れ、このアドレスに従ってそこでの各マスク値（「１」
ヌはｌ”’ＯＪ ；ＤＡＴＡ信号）がマスクメモリー２
４に書き込まれる。

このとき書き込みはオペレートパネル１１中のモード選
択スイッチＭＳがマスク設定モードにされている場合に
出力される書き込み命令Ｈによって達成される。

こうして書き込みがなされたマスクメモリー２４の内容
は例えば第２図に示すような状態となる。

逆にマスクメモリー２４の内容を読み出すときはオペレ
ートパネル１１中のモード選択スイッチＭＳをマスク読
み出しモードにし、その状態で印刷物を搬送させれば、
書き込みの場合と全く同様に傾傾きを求めた後、各走査
点（ｕ、ｖ）からマスクメモリー２４のアドレス〔ｘ、
ｙ〕が算出され、（ｘ、ｙ、ｌにおけるマスク値（「ｌ
」又は「０」）がメモリー２４から読み出される。

従ってこのマスク値の１１」に対応する部分の印刷物の
パターンを取り込むようにすることができる。

以上詳しく説明したように本発明は搬送されてくる印刷
物の傾きθを検出するとともに、各点の走査視野内にお
ける走査点（ｕ、ｖ）を検出し、〔ｕ、■〕とθとから
印刷物内における位置（ｘ、ｙ）を求めるようにしたも
のである。

従って本発明によればオペレートパネルの簡単な操作（
印刷物のサイズのキーインとモード指定）によりマスク
エリアが書かれているマスクパターンを搬送させるだけ
でマスクエリアの設定ができ、マスクエリアの修正や変
更が極めて容易に行なえる。

また本発明によればマスクパターンあるいは印刷物の搬
送に傾きや位置ずれがあっても、これを演算補正してマ
スクメモリに書き込まれるためマスクずれの問題は生ぜ
ず、精度の高いマスクパターンを得ることができる。

実施例では７個の演算素子９７〜９９，１０５〜１０８
を使用しているが、演算素子数及び個々の演算機能が実
施例通りである必要はない。

たとえば、四則演算、ルート演算機能をもつ１個の演算
素子と複数のレジスタ及び演算シーケンスを書き込んだ
ＲＯＭで演算処理部を構成し、演算シーケンスに従い（
４）〜（１２）式を演算させてもよい。

また実施例では、マスクパターン（印刷物）のサイズＳ
、ｔをオペレートパネルのキーボードよりキー・インし
ているが、マスクパターンが複数で、サイズが決まって
いれば、各々のＳ、ｔをＲＯＭに書き込んでおき、キー
・ボードの代りに各々のマスクパターンを指定するスイ
ッチを設けておけばキー・インのミスもなく操作性が良
くなる。

このとき当然マスクメモリーも複数個設け、上記スイッ
チにより選択される様にしておかなくてはならない。

【図面の簡単な説明】

第１図は走査対象領域の一例を示す図、第２図は走査対
象領域がＲＯＭに書き込まれた状態を示す図、第３図乃
至第６図は本発明の詳細な説明するための図、第７図は
本発明装置の一実施例を示す図、第８図は第７図中の制
御部の一具体例を示す図、第９図は第７図中の演算処理
部の一興体例を示す図、第１０図及び第１１図は第７図
乃至第９図に示した回路の各部の信号波形を示す図であ
る。 １０・・・・・−マスクパターン、１１・・・・・・オ
ペレートパネル、１４ａ、１４ｂ・・・・・・発光ダイ
オード、１５ａ、１５ｂ・・・・・・フォトセル、１６
ａ、１６ｂ。 ２１・・・・・・増幅器、１７・・・・・・制御部、１
８・・・・・・演算処理部、１９・・・・・・スキャナ
、２２・・・・・・照明用ランプ、２３・・・・・・二
値化回路、２４・・・・・・マスクメモリ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 走査する必要のある領域と不必要な領域とが識別で
   きるようにされた印刷物の搬送方向と直交する方向に設
   けられた複数個の紙端検出手段と、これらの紙端検出手
   段の出力信号から前記印刷物の傾きを検出する手段と、
   前記印刷物の搬送方向と直交する方向に前記印刷物を走
   査する手段と、この走査手段により得られた信号を前記
   走査必要領域と不必要領域の２つに対応する二値化信号
   に変換する手段と、前記走査手段によって得られる各走
   査点座標を前記傾き検出手段によって得られる傾き信号
   に基づいて傾きのない座標信号に変換する手段と、この
   手段によって得られた座標信号に従って前記二値化手段
   の出力信号を記憶する手段とを備えたことを特徴とする
   印刷物の検知装置。 ２ 印刷物の搬送方向と直交する方向に設けられた複数
   個の紙端検出手段と、これらの紙端検出手段の出力信号
   から前記印刷物の傾きを検出する手段と、前記印刷物の
   搬送方向と直交する方向に前記印刷物を走査し、パター
   ンの濃淡に応じた電気信号を得る手段と、前記印刷物を
   走査必要領域と不必要領域の２つの領域に二値化して記
   憶しておく手段と、前記傾き検出手段から逆算して傾き
   のない場合のアドレスから前記記憶手段の出力を取り出
   し、その信号を前記パターンの濃淡に応じた電気信号に
   マスキングすることにより走査の必要な領域の信号だけ
   を取り出す手段とを備えたことを特徴とする印刷物の検
   知装置。