JPS5838673A - Hot wire tig welding machine - Google Patents
Hot wire tig welding machineInfo
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- JPS5838673A JPS5838673A JP13662781A JP13662781A JPS5838673A JP S5838673 A JPS5838673 A JP S5838673A JP 13662781 A JP13662781 A JP 13662781A JP 13662781 A JP13662781 A JP 13662781A JP S5838673 A JPS5838673 A JP S5838673A
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- wire
- welding
- speed
- current
- wire feeding
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/124—Circuits or methods for feeding welding wire
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
仁の発明はフィラーワイヤにも電流を供給して予熱しな
がら溶接を行うホットワイヤTIG溶接機に関する亀の
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Jin's invention relates to a hot wire TIG welding machine that performs welding while also supplying current to a filler wire and preheating it.
従来のホットワイヤTIG溶接機の構成は第1図に示す
よう表ものでありた。図において。The configuration of a conventional hot wire TIG welding machine is as shown in FIG. In fig.
(1)はトーチ、(2)祉タングステン電極、(31t
iアーク電流供給用の電源、(4)はフィラーワイヤ(
以下単に「ワイヤ」という)、(51aワイヤを送給す
るための駆動用ローラ、(6)はワイヤ加熱用の電源、
(7)はアーク、(8)拡溶接ビード、(9)は母材。(1) is a torch, (2) a tungsten electrode, (31t
i Power supply for arc current supply, (4) is filler wire (
(hereinafter simply referred to as "wire"), (51a a driving roller for feeding the wire, (6) a power source for heating the wire,
(7) is the arc, (8) is the expanding weld bead, and (9) is the base metal.
lI呻はワイヤに電流を供給するための給電装置であり
9図中の矢印社溶接進行方向を示す0従来のホットワイ
ヤTIG溶接機の動作は次の通りである。1I is a power supply device for supplying current to the wire, and the arrow in Figure 9 indicates the direction of welding progress. The operation of a conventional hot wire TIG welding machine is as follows.
電源(3)を用いて電流を供給しアーク(7)を維持さ
せる。また駆動ローラ(nによシワイヤ(4)を母材(
9)側へ送給しそれと同時に電源(6)を用い、ワイヤ
(4)と母材(9)との短絡と同時にワイヤ(4)内部
に電流を流すと、ワイヤ(4)は予熱され母材(9)に
到達した時点ではぼ溶融しビードとなって堆積していく
。A power source (3) is used to supply current to maintain the arc (7). In addition, the driving roller (n) and the shear wire (4) are connected to the base material (
9), and at the same time, using the power supply (6) to short-circuit the wire (4) and the base metal (9) and simultaneously supply current inside the wire (4), the wire (4) is preheated and the base metal (9) is short-circuited. When it reaches the material (9), it almost melts and becomes a bead and accumulates.
従来の装置は以上のように構成されているので、T工G
アークの電流値を定める電源(3)とワイヤ加熱用の電
源(6)とは全く独立に調整せねばならず、あるアーク
電流値に対してワイヤ送給量が多すぎる場合(その場合
社ワイヤ(4)に流れる電流は大きくする)には、溶接
ビード(8)は第2図61)に示すようにオーバーラツ
プ気味の凸ビードとなシ、逆にワイヤ送給量が少々すぎ
る場合には、第2図(b)に示すようなアンダーカット
ビードとなったシ、また溶接速度が遅くなれば母材(9
)に入る入熱が多過ぎて母材が溶は落ちることもある。Since the conventional device is configured as described above,
The power source (3) that determines the arc current value and the power source (6) for heating the wire must be adjusted completely independently, and if the amount of wire fed is too large for a certain arc current value (in that case, (4)), the welding bead (8) should be a convex bead with a slight overlap as shown in Fig. 2 (61); conversely, if the wire feed rate is a little too high, An undercut bead as shown in Fig. 2(b) may occur, and if the welding speed is slow, the base metal (9
) The base metal may melt due to too much heat input.
従ってアーク電流値とワイヤ送給量との調整は極めて困
難で熟練を必要とするという欠点があった。Therefore, it is extremely difficult to adjust the arc current value and the wire feed amount, and it is disadvantageous that it requires skill.
この発明は上記のような従来の装置の欠点を除去するた
めになされたもので、溶接電流の如何によらず、常にワ
イヤ送給速度を適正に保ち。This invention was made to eliminate the drawbacks of the conventional devices as described above, and it always maintains the wire feeding speed at an appropriate level regardless of the welding current.
溶は落ちやオニバーラップのない良好なビード形状が必
ず得られるホットワイヤT工G溶接機を提供することを
目的としている。The object of the present invention is to provide a hot wire T-type G welding machine that can always obtain a good bead shape without dripping or overlap.
この発明の一実施例の構成は第3図に示す通りである。The configuration of one embodiment of the present invention is as shown in FIG.
図において、 anはワイヤ加熱用の電流およびアーク
電流を供給するための電源、alはアーク電流を検出す
るための検出器、alは検出器nの出力を増幅するため
の増幅回路で、抵抗*a−m、増幅器aηなどから成る
。舖はアーク゛電流値を設定するためのアーク電流設定
回路で抵抗1.可変抵抗(2)、電源(財)から成る。In the figure, an is a power supply for supplying current for wire heating and arc current, al is a detector for detecting the arc current, al is an amplifier circuit for amplifying the output of detector n, and resistor * It consists of a-m, an amplifier aη, etc. Alternatively, resistor 1 is used in the arc current setting circuit for setting the arc current value. Consists of variable resistor (2) and power supply (goods).
(2)は増幅器、路−の出力とアーク電流設定回路軸の
出力とを比較するための比較器で、抵抗(2)−(至)
、ダイオード(財)などから成る。@社比較器(2)の
出力を増幅するための増幅器、@Lトランジスタなどの
スイッチング素子でそのON、0IFFは増幅器(至)
の出力によって制御される。cart関数発生回路で、
抵抗*a−a、’可変抵抗(財)、電源(至)、増幅器
(至)などから成る。(財)はワイヤ加熱用の電流を検
出するためのシャントなどのワイヤ電流検出器1wはワ
イヤ電流検出器(財)の出力を増幅するだめの増幅器、
−で、抵抗alS@f)、増幅器(6)などから成る。(2) is a comparator for comparing the output of the amplifier, line - and the output of the arc current setting circuit axis, and the resistor (2) - (to)
, diodes (goods), etc. An amplifier to amplify the output of @comparator (2), a switching element such as @L transistor, and its ON, 0IFF is an amplifier (to)
controlled by the output of In the cart function generation circuit,
Resistance *a-a, consists of a variable resistor, a power supply, an amplifier, etc. (Goods) is a wire current detector such as a shunt for detecting the current for wire heating. 1w is an amplifier that amplifies the output of the wire current detector (Goods).
- and consists of a resistor alS@f), an amplifier (6), etc.
(至)は増幅回路(至)の出力と関数発生回路(至)の
出力とを比較するだめの比較器で、抵抗(44)−G!
?)、ダイオード−0増幅器(ハ)々とから成る。(至
)は比較器tA3の出力を増幅するための増幅器、 (
51)ti )ランジスタなどのスイッチング素子でワ
イヤ加熱用電流を増幅器(至)の出力に従って、011
,0IFF制御する。また(52)は関数発生回路(至
)の出力を増幅する増幅器t (53)はワイヤ送給用
のモータ、 (54) (55)はダイオード。(to) is a comparator used to compare the output of the amplifier circuit (to) and the output of the function generation circuit (to), and resistor (44) - G!
? ) and a diode-0 amplifier (c). (to) is an amplifier for amplifying the output of comparator tA3, (
51) ti) A switching element such as a transistor changes the wire heating current to 011 according to the output of the amplifier (to).
,0IFF control. Further, (52) is an amplifier t that amplifies the output of the function generating circuit (to). (53) is a wire feeding motor, (54) and (55) are diodes.
(56) (57)はりアクドルである。(56) (57) It's a beam.
次にこの発明の原理について説明する。Next, the principle of this invention will be explained.
母材の板厚、アーク電流を一定にした場合。When the base metal thickness and arc current are constant.
溶接速度、ワイヤ送給量に応じてビードの外観は変化す
る。母材を板厚32.の軟鋼とし、ワイヤ径L2so+
メアーク電流を300ム、アーク長12簡にしたとき、
ワイヤ(4)がほぼ溶融した状態で丁度母材(9)と接
触するようにワイヤの送給速度とワイヤ加熱電流を調整
して溶接速度と(ワイヤ送給速度)/(溶接速度)との
種々の組合せに対してビードの形状を実験的に求めると
第4図中の(a)−(b)の領域のようになる。The appearance of the bead changes depending on the welding speed and wire feed rate. The base material has a plate thickness of 32. wire diameter L2so+
When the arc current is 300m and the arc length is 12m,
The wire feeding speed and wire heating current are adjusted so that the wire (4) comes into contact with the base metal (9) in a nearly melted state, and the welding speed and (wire feeding speed)/(welding speed) are adjusted. When the bead shapes are experimentally determined for various combinations, the shapes shown in the regions (a) and (b) in FIG. 4 are obtained.
なお、(ワイヤ送給速度)/(溶接速度)はビードの余
盛部分の横断面の面積(第2図で言えば母材上のビード
(8)の部分の面積)を示している。Note that (wire feeding speed)/(welding speed) indicates the area of the cross section of the extra layer of the bead (in FIG. 2, the area of the bead (8) on the base metal).
第4図中に実線で囲った三角形の領域(a)は母材(9
)への入熱も適正で、安定なビードを形成することがで
きる領域、同図(b)の領域は、ワイヤ送給量が多すぎ
、ビードが凸形となりて母材(9)とビード(8)との
なじみが悪い領域、同図(c)の領域はワイヤ送給量が
少なく溶接速度が速すぎ。The triangular area (a) surrounded by a solid line in Fig. 4 is the base material (9
), where the heat input is appropriate and a stable bead can be formed. In the area shown in (b) of the same figure, the amount of wire feeding is too large, the bead becomes convex, and the bead is connected to the base material (9). In the region (c) of the same figure, which is a region with poor compatibility with (8), the wire feed amount is small and the welding speed is too high.
アンダーカットやハンピングビードが現われる領域、同
図(d)の領域は溶接速度が遅すぎ、母材が溶は落ちて
しまう領域である。このように母材(9)の板厚、アー
ク電流が決まれば、安定なビードが形成できる溶接速度
とワイヤ送給速度の関係が定まってしまう。一方、溶接
速度は施工上可能な限り任意の値に設定されるべきもの
であることを考え、母材(9)の板厚、アーク電流を決
めたときのワイヤ送給速度の適正範囲を求める。第4図
において、ワイヤ送給速度を一定としたときの条件は図
中の破線のような曲線となる。溶接施工上、高速溶接域
(第4図の右部分)および溶着量大の領域(第4図の左
上部分)を用いることが多いので、板厚3.2■、アー
ク電流300ムの場合は、ワイヤ送給速度祉2シiH4
,5”4に設定すればよいととkなる。In the area where undercuts and humping beads appear, the area shown in FIG. 3(d), the welding speed is too slow and the base metal melts down. Once the plate thickness of the base material (9) and the arc current are determined in this way, the relationship between the welding speed and the wire feeding speed at which a stable bead can be formed is determined. On the other hand, considering that the welding speed should be set to an arbitrary value as much as possible for construction purposes, find the appropriate range of wire feeding speed when the thickness of the base material (9) and arc current are determined. . In FIG. 4, the condition when the wire feeding speed is constant is a curve like the broken line in the figure. In welding work, we often use the high-speed welding area (the right part of Figure 4) and the area with a large amount of welding (the upper left part of Figure 4). , wire feeding speed 2shiiH4
, 5" and 4, it becomes k.
第5図はL 2 m lの軟鋼ワイヤを用い板厚12t
lktel wan m 12 atについて種々のア
ーク電流値に対する適正なワイヤ送給速度域を夾験で求
めた結果をまとめた図である。Figure 5 shows a plate thickness of 12t using L2ml mild steel wire.
FIG. 2 is a diagram summarizing the results of experimentally determining the appropriate wire feeding speed range for various arc current values for LKTEL WAN M 12 AT.
第5図からも分かるように、ワイヤ径および材質とアー
ク電流が決まれば板厚L2 m512 W程度において
は、ワイヤ送給速度の適正範囲は板厚にあまシ関係なく
直線ム、Bの間にはさまれた領域になる。この発明の基
本原理は、上記のようにアーク電流を設定するのと同期
して。As can be seen from Fig. 5, if the wire diameter, material, and arc current are determined, the appropriate range of wire feeding speed is between linear M and B when the plate thickness is about L2 m512 W, regardless of the plate thickness. It becomes a sandwiched area. The basic principle of this invention is to set the arc current as described above.
ワイヤ送給速度を第5図で決められるような領域に常に
入るように設定することであシ、これを実現するための
回路が関数発生回路−である。The wire feeding speed must be set so that it always falls within the range determined in FIG. 5, and the circuit for realizing this is a function generating circuit.
関数発生回路(至)は抵抗0υ、&lの設定によって。The function generation circuit (to) is determined by setting the resistances 0υ and &l.
第5図ムまたはBの直線の傾きが決まシ、電源(至)ま
たF!抵抗槃、可変抵抗(財)の設定によってムまたは
Bの直線の縦軸方向の直流分が設定できるようになっ工
いる。Figure 5 The slope of the straight line M or B is determined, the power supply (to) and F! By setting the resistance and the variable resistance, the DC component in the vertical axis direction of the line M or B can be set.
次に第3図に従りてこの発明の一実施例につき、その動
作を説明する。Next, the operation of one embodiment of the present invention will be explained with reference to FIG.
まず、所要のアーク電流値を、アーク電流設定回路舖内
の可変抵抗(至)を調節することによりて設定する。そ
うすると、検出器(2)によりて検出されたアーク電流
が、増幅回路(2)内で適宜電圧信号に変換され、比較
器(2)でアーク電流設定回路−の出力と比較され為。First, a required arc current value is set by adjusting a variable resistance within the arc current setting circuit. Then, the arc current detected by the detector (2) is appropriately converted into a voltage signal in the amplifier circuit (2), and compared with the output of the arc current setting circuit in the comparator (2).
比較器(2)からは。From comparator (2).
検出したアーク電流が設定値よシ小さい場合に正出力が
出て、増幅器(2)で増幅を受け、スイッチング素子四
がON状態になる。アーク電流が設定値よシ大きくなる
と、比較器(2)からは出方が出す、スイッチング素子
(2)も0FIF状態になる。When the detected arc current is smaller than the set value, a positive output is output, amplified by the amplifier (2), and the switching element 4 is turned on. When the arc current becomes larger than the set value, an output is output from the comparator (2), and the switching element (2) also enters the 0FIF state.
以上の動作がくシ返されて、アーク電流値は設定した値
になる。一方、設定されたアーク電流に応じて関数発生
回路(至)は適正なワイヤ送給速度を設定し、その設定
された速度に従って、モータ(53)が駆動されてワイ
ヤ(4)が母材(9)側へ送られる。なお、設定された
ワイヤ送給速度に対応して9丁度ワイヤが溶融して母材
(9)に到達するようにワイヤ電流を設定するが、その
ワイヤ電流設定用の信号は、関数発生回路(至)の出力
を比較器轄内に導き、抵抗(ハ)を適宜設定することに
よって得る。そのワイヤ電流の設定信号は。The above operation is repeated and the arc current value becomes the set value. On the other hand, the function generating circuit (to) sets an appropriate wire feeding speed according to the set arc current, and according to the set speed, the motor (53) is driven to feed the wire (4) into the base material ( 9) Sent to the side. Note that the wire current is set so that the wire melts exactly 9 times and reaches the base material (9) in accordance with the set wire feeding speed, but the signal for setting the wire current is generated by the function generating circuit ( It is obtained by guiding the output of The setting signal for that wire current is.
ワイヤ電流検出器(財)によって検出されるワイヤ電流
を増幅回路(至)にて適宜電圧変換した値と比較され、
ワイヤ電流値が所定の値になるようにトランジスタ(5
1)がON、0IFFをくり返す。The wire current detected by the wire current detector is compared with the voltage converted by the amplifier circuit.
Transistor (5
1) repeats ON and 0IFF.
なお、トランジスタ(51)(2)の077時には、そ
れぞれリアクトル(56) 、 <57)jc蓄えられ
たエネルギーは、ダイオード(55)、 (54)を介
して放出される。Note that at 077 of the transistors (51) and (2), the energy stored in the reactors (56) and <57)jc is released via the diodes (55) and (54), respectively.
この発明は設定された電流値となるようにアーク電流値
主制御する手段、及び上記設定された電流値と使用する
フィラーワイヤの径および材質の組合せから予め定めた
ワイヤ送給速度となるようにワイヤ送給装置を駆動する
手段を備え、上記ワイヤ送給速度に対し所定範囲内の溶
接速度で溶接するようKしたので、アーク電流を設定す
れば、同時にワイヤ送給速度の適正値が自動的に選択さ
れるので、安定なビード形状が簡単な操作で得られると
いう効果がある。This invention includes a means for main controlling the arc current value so that the current value is set, and a wire feeding speed that is predetermined based on the combination of the set current value and the diameter and material of the filler wire used. Since a means for driving the wire feeding device is provided and welding is performed at a welding speed within a predetermined range with respect to the above wire feeding speed, when the arc current is set, the appropriate value of the wire feeding speed is automatically set at the same time. Since the bead shape is selected as follows, there is an effect that a stable bead shape can be obtained with a simple operation.
第1図は従来のホットワイヤT工am接様の構成を示す
図、92図はビードの断面図、第3図はこの発明の一実
施例によるホットワイヤT工G溶接機の構成を示す図、
第4図は溶接速度。
(ワイヤ送給速度)/(溶接速度)の種々の組合せに対
するピード形状の変化を示す図、第5図はアーク電流と
ワイヤ送給速度の関係を示す図である。
図において、(l)はトーチ、(2)はタングステン。
+31 、 +6) 、 allは電源、(4)はフィ
ラーワイヤ、(5)は駆動ロー−ラ、(7)はアーク、
(8)はビード、(9)は母材、 (IIは給電装置、
α目はアーク電流検出器、01は関数発生回路、 @、
(51)はスイッチング素子。
(53)はモータである。
なお、同一符号はそれぞれ同一または相当部分を示す。
代理人 葛 野 信 −(外1名)
111図
ぐコ
1[2図
ワイヤ送給、障ir%]
手続補正書(自発)
2、発明の名称
ホットワイヤTIG溶接機
3、補正をする者
事件との関係 特許出願人
住 所 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号
名 称(601) 三菱電機株式会社代表者片山仁
八部
5、 補正の対象
明細書の特許請求の範囲の欄
6、 補正の内容
(1)明細書の特許請求の欄を別紙のとおり訂正する。
I 添付書類の目録
(1) 補正稜の特許請求の範囲を記載した書面1通
以上
特許請求の範囲
(1)設定された電流値となるようにアーク電流値を制
御する手段、及び上記設定された電流値と使用するフィ
ラーワイヤの径および材質の組合せから予め定めたワイ
ヤ送給速度となるようにワイヤ送給装置を駆動する手段
を備え、上記ワイヤ送給速度に対し所定範囲内の溶接速
度で溶接するようにしたホットワイヤTIG溶接機。
(2)設定された電流値と使用するフィラーワイヤの径
および材質の組合せからワイヤ送給装置を駆動する速度
信号を出力する関数発生回路を備えた特許請求の範囲第
1項記載のホットワイヤTIG溶接機。Fig. 1 is a diagram showing the configuration of a conventional hot wire T-work welding machine, Fig. 92 is a sectional view of a bead, and Fig. 3 is a diagram showing the configuration of a hot wire T-work G welding machine according to an embodiment of the present invention. ,
Figure 4 shows welding speed. FIG. 5 is a diagram showing changes in pead shape for various combinations of (wire feeding speed)/(welding speed), and FIG. 5 is a diagram showing the relationship between arc current and wire feeding speed. In the figure, (l) is a torch, and (2) is tungsten. +31, +6), all is the power supply, (4) is the filler wire, (5) is the drive roller, (7) is the arc,
(8) is the bead, (9) is the base material, (II is the power supply device,
αth is the arc current detector, 01 is the function generation circuit, @,
(51) is a switching element. (53) is a motor. Note that the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. Agent Makoto Kuzuno - (1 other person) 111 Figure 1 [Figure 2 Wire feeding, failure ir%] Procedural amendment (voluntary) 2. Name of invention Hot wire TIG welding machine 3. Case of person making amendment Relationship with Patent Applicant Address 2-2-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Name (601) Mitsubishi Electric Corporation Representative Hitoshi Katayama Department 5, Claims column 6 of the specification subject to amendment, Contents of the amendment (1) The patent claims column of the specification will be corrected as shown in the attached sheet. I List of Attached Documents (1) One or more documents stating the scope of claims for the corrected ridge Claims (1) Means for controlling the arc current value so that it becomes the set current value, and The welding speed is within a predetermined range with respect to the wire feeding speed, and the wire feeding device is driven to a predetermined wire feeding speed based on the combination of the current value and the diameter and material of the filler wire used. A hot wire TIG welder designed to weld with. (2) The hot wire TIG according to claim 1, comprising a function generating circuit that outputs a speed signal for driving the wire feeding device based on a combination of a set current value and the diameter and material of the filler wire used. Welding machine.
Claims (2)
を制御する手段、及び上記設定された電流値と使用する
フィラーワイヤの径および材質の組合せから予め定めた
ワイヤ送給速度となるようにワイヤ送給装置を駆動する
手段を備え、上記ワイヤ送給速度に対し所定範囲内の溶
接速度で溶接するようにしたホットワイヤTIG溶接機
。(1) A means for controlling the arc current value so as to reach a set power supply value, and a means for controlling the arc current value to a predetermined wire feeding speed based on the combination of the set current value and the diameter and material of the filler wire to be used. A hot wire TIG welding machine, comprising means for driving a wire feeding device, and capable of welding at a welding speed within a predetermined range with respect to the wire feeding speed.
の径および材質の組合せからワイヤ送給装置を駆動する
速度信号を出力する関数発生回路を備えた特許請求の範
囲第1項記載のホットワイヤTIG溶接機。(2) The hot wire TIG according to claim 1, which is equipped with a function generating circuit that outputs a speed signal for driving the wire feeding device based on a combination of a set current value and the diameter and material of the filler wire used. Welding machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13662781A JPS5838673A (en) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | Hot wire tig welding machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13662781A JPS5838673A (en) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | Hot wire tig welding machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5838673A true JPS5838673A (en) | 1983-03-07 |
Family
ID=15179720
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13662781A Pending JPS5838673A (en) | 1981-08-31 | 1981-08-31 | Hot wire tig welding machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5838673A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107186323A (en) * | 2017-07-21 | 2017-09-22 | 哈尔滨工业大学 | The welding wire heater welded for heating wire TIG |
-
1981
- 1981-08-31 JP JP13662781A patent/JPS5838673A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107186323A (en) * | 2017-07-21 | 2017-09-22 | 哈尔滨工业大学 | The welding wire heater welded for heating wire TIG |
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