JPS5838163Y2 - hydraulic cylinder - Google Patents

hydraulic cylinder

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JPS5838163Y2
JPS5838163Y2 JP1978125449U JP12544978U JPS5838163Y2 JP S5838163 Y2 JPS5838163 Y2 JP S5838163Y2 JP 1978125449 U JP1978125449 U JP 1978125449U JP 12544978 U JP12544978 U JP 12544978U JP S5838163 Y2 JPS5838163 Y2 JP S5838163Y2
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JP
Japan
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cushion
rod
oil
hydraulic cylinder
sleeve
Prior art date
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Expired
Application number
JP1978125449U
Other languages
Japanese (ja)
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JPS5543108U (en
Inventor
真 伊賀
興二 竹下
Original Assignee
三菱重工業株式会社
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/22Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
    • F15B15/222Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke having a piston with a piston extension or piston recess which throttles the main fluid outlet as the piston approaches its end position
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/48Arrangements for providing different damping effects at different parts of the stroke
    • F16F9/49Stops limiting fluid passage, e.g. hydraulic stops or elastomeric elements inside the cylinder which contribute to changes in fluid damping

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Actuator (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 従来の油圧シリンダは、第1図に示すように、シリンダ
ヘッド02に穿設された給排油孔06を通して圧力室0
9,010に交互に高圧油を供給することにより、ピス
トンロッド03をシリンダ01に対し伸縮させて仕事を
させるものである。
[Detailed description of the invention] As shown in FIG.
By alternately supplying high pressure oil to pistons 9 and 010, the piston rod 03 is made to expand and contract with respect to the cylinder 01 to perform work.

このような油圧シリンダでは縮み側のストロークエンド
でピストンロッド03の先端がシリンダヘッド02に当
たるのであるが、その際、ピストンロッド03の当接速
度が犬であるときは、ピストンロッド03及びシリンダ
ヘッド02には大きな衝撃が作用するので、シリンダヘ
ッド02の溶接部に亀裂が入ったり油圧シリンダを取付
けている構造物が破損する等のことがある。
In such a hydraulic cylinder, the tip of the piston rod 03 hits the cylinder head 02 at the end of the stroke on the contraction side. Since a large impact is applied to the cylinder head 02, the welded portion of the cylinder head 02 may crack or the structure to which the hydraulic cylinder is attached may be damaged.

そこで、このような破損事故の発生を防止するために、
ピストンロッド03の先端にクッションロッド07を突
設するとXもにシリンダヘッド02にクッションロッド
07の嵌入を許スクッション油室08を形成し、縮み側
のストロークエンドにむいて、クッションロッド07が
クッション油室08中に突入し、両者間の間隙で排油流
路を絞ることにより圧力室09の圧力を上昇しピストン
ロッド03にブレーキ力を働かせピストンロッド03と
シリンダヘッド02との衝突を緩和するようにしている
Therefore, in order to prevent such damage accidents from occurring,
When the cushion rod 07 is protruded from the tip of the piston rod 03, a cushion oil chamber 08 is formed which allows the cushion rod 07 to fit into the cylinder head 02 in both directions. It rushes into the oil chamber 08 and narrows the drain oil flow path in the gap between the two, thereby increasing the pressure in the pressure chamber 09 and exerting a braking force on the piston rod 03 to alleviate the collision between the piston rod 03 and the cylinder head 02. That's what I do.

しかしながら、クッションロッド07とクッション油室
08とが偏心した場合は絞り効果が低下するし、また両
者間の環状間隙は小にする必要があるが、一方このため
に機械加工及び組立加工上の誤差によってクッションロ
ッド07とクッション油室08とが接触し、焼付きを生
起することがある。
However, if the cushion rod 07 and the cushion oil chamber 08 are eccentric, the throttling effect will be reduced, and the annular gap between them must be made small. This may cause the cushion rod 07 and the cushion oil chamber 08 to come into contact with each other, resulting in seizure.

そこでこのような不具合に対しては従来、第2図に示す
ように、クッションロッド07の根部開口に連通する油
孔020を軸心方向に貫設し、この軸心油孔020中に
多段オリフィス021を直列に挿入しオリフィスねじ0
21′でこれら複数のオリフィスを軸心油孔020内に
固定する。
To solve this problem, conventionally, as shown in FIG. 2, an oil hole 020 that communicates with the root opening of the cushion rod 07 is provided in the axial direction, and a multi-stage orifice is installed in this axial oil hole 020. Insert 021 in series and orifice screw 0
These plurality of orifices are fixed within the shaft oil hole 020 at 21'.

各オリフィス021には、偏心小孔022を穿設してあ
り、直列に内挿されたとき、流速を持った圧油が後続オ
リフィス021の小孔022を直線的に吹き抜けること
のないように小孔022が互い違いになるように複数の
オリフィス021をセットする。
Each orifice 021 is provided with an eccentric small hole 022, which is small enough to prevent pressure oil with a flow velocity from flowing straight through the small hole 022 of the succeeding orifice 021 when inserted in series. A plurality of orifices 021 are set so that the holes 022 are alternated.

またクッションロッド07がクッション油室08中に進
入したとき、圧油が両者間の環状間隙を流過することの
ないように両者をシールするりッションリング013を
両者間に介装する。
Furthermore, when the cushion rod 07 enters the cushion oil chamber 08, a cushion ring 013 is interposed between the two to seal the two so that pressure oil does not flow through the annular gap between the two.

クッションリング013の外径はクッション油室08に
刻設された環状溝の外径より小とし、クッションリング
013が半径方向に自由に移動し得るようにする。
The outer diameter of the cushion ring 013 is made smaller than the outer diameter of the annular groove formed in the cushion oil chamber 08, so that the cushion ring 013 can freely move in the radial direction.

このような手段により、たといクッションロッド07が
クッション油室08に対して若干偏心していても、クッ
ションリング013が半径方向の位置の自由度を持って
いるので両者が接触したりすることなく両者のシーリン
グが達成され安定した絞り効果が奏せられる。
By using such means, even if the cushion rod 07 is slightly eccentric with respect to the cushion oil chamber 08, the cushion ring 013 has a degree of freedom in positioning in the radial direction, so that the two can be moved without coming into contact with each other. Sealing is achieved and a stable aperture effect is achieved.

しかしながら、クッション作用時の圧力室09の圧力は
、場合によっては、数100kg/cwrにも達し、こ
の圧力によって生じるオリフィス孔022の流速は、数
10m/Sにも及ぶので、オリフィス孔022からの圧
油の噴流によって後続段のオリフィス021に穴が明い
たり、オリフィス孔022がエロージョン等で大きく侵
蝕される等の点で耐久性に問題が生ずる。
However, the pressure in the pressure chamber 09 during the cushioning action can reach several hundred kg/cwr in some cases, and the flow velocity in the orifice hole 022 caused by this pressure can reach several tens of m/s. Durability problems arise in that the orifice 021 of the succeeding stage is punctured by the jet of pressure oil, and the orifice hole 022 is severely eroded by erosion.

本考案は上記事情に鑑み性能の安定した耐久性のあるク
ッション作用を発揮する油圧シリンダを提供することを
目的とするもので、ピストンロッド端に突設されたクッ
ションロッドとシリンダヘッドに凹設されたクッション
油室とを具えストロークエンドにおいて両者を嵌挿する
ことによりクッション作用を行うようにした油圧シリン
ダにおいて、外周に雄ねじの刻設されたクッションロッ
ド芯に内周に上記雄ねじの外径より若干大なる谷径を有
する雌ねじを刻設したクッションスリーブを螺合し、上
記雄ねじおよび雌ねじ間に螺線状毛細管絞りを形成する
クッションロッドを具えたことを特徴とする。
In view of the above circumstances, the purpose of the present invention is to provide a hydraulic cylinder that exhibits a durable cushioning action with stable performance. In a hydraulic cylinder that is equipped with a cushion oil chamber and a cushion oil chamber that performs a cushioning effect by inserting the two at the stroke end, the cushion rod core has a male thread carved on the outer periphery, and the inner periphery is slightly larger than the outer diameter of the male thread. The present invention is characterized by comprising a cushion rod which is screwed onto a cushion sleeve having a female thread having a large root diameter and forms a spiral capillary diaphragm between the male thread and the female thread.

本考案の一実施例を図面について説明すれば第3図はそ
の縦断面図、第4図は第3図のクッションロッド芯とク
ッションスリーブとの螺合部分を示す拡大図、第5図は
第4図とは異なる他の実施例を示す螺合部分の拡大図で
ある。
An embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings. Fig. 3 is a longitudinal cross-sectional view thereof, Fig. 4 is an enlarged view showing the threaded portion between the cushion rod core and the cushion sleeve in Fig. 3, and Fig. 5 is a longitudinal sectional view thereof. FIG. 4 is an enlarged view of a screwed portion showing another embodiment different from FIG. 4;

筐ず第3図に釦いて、1はシリンダ、2はシリンダ1の
端部を形成するシリンダヘッド、3はシリンダ1内を摺
動するピストン4を固着したピストンロッド、5はピス
トン4をピストンロッド3に締着するためにピストンロ
ッド3の端部に螺着されたナツト、6はピストンヘッド
2に穿設され、シリンダ1内の油を給排するための給排
油孔、7はピストンロッド3の先端に突設され表面に外
径dの雄ねじの刻設されたクッションロッド芯、8は後
述するクッションスリーブ14と協働してクッション作
用を行うためにシリンダヘッド2に穿設されたクッショ
ン油室、9(riピストン4の右側においてシリンダヘ
ッド2との間に形成される圧力室、10はピストン4の
左側において図示せざるシリンダヘッドとの間に形成さ
れる圧力室、11は給排油孔6に突設された配管フラン
ジ、12(/′iピストン4の外周に刻設された環状溝
に嵌着されピストン4とシリンダ1との間の間隙をシー
ルするピストンパツキン、13Hクツシヨン油室8の内
面に刻設された環状溝に嵌着されクッションスリーブ1
4とクッション油室8との間の間隙ヲシールするクッシ
ョンリング、14は内面にクッションロッド芯7に刻設
された外径dの雄ねじに螺合する外径りの雌ねじが刻設
され、上記雄ねじと雌ねじとの間の間隙により絞り効果
を発揮するクッションスリーブでクッションロッド芯7
に螺着されこれと一体となってクッションロッドを構成
する。
Referring to FIG. 3, 1 is the cylinder, 2 is the cylinder head forming the end of the cylinder 1, 3 is the piston rod to which the piston 4 that slides inside the cylinder 1 is fixed, and 5 is the piston rod that holds the piston 4. 3 is a nut screwed onto the end of the piston rod 3 for fastening; 6 is an oil supply and drain hole drilled in the piston head 2 for supplying and discharging oil in the cylinder 1; and 7 is a piston rod. A cushion rod core 3 is protruded from the tip and has a male thread with an outer diameter d engraved on its surface. 8 is a cushion drilled in the cylinder head 2 to perform a cushioning action in cooperation with a cushion sleeve 14 to be described later. An oil chamber, 9 (ri) is a pressure chamber formed between the right side of the piston 4 and the cylinder head 2, 10 is a pressure chamber formed between the left side of the piston 4 and the cylinder head (not shown), 11 is a supply/exhaust chamber; A piping flange protruding from the oil hole 6, 12(/'i) A piston seal that fits into an annular groove carved on the outer periphery of the piston 4 and seals the gap between the piston 4 and the cylinder 1, 13H cushion oil. The cushion sleeve 1 is fitted into an annular groove carved on the inner surface of the chamber 8.
The cushion ring 14 seals the gap between the cushion rod core 7 and the cushion oil chamber 8, and the inner surface of the cushion ring 14 has a female thread with an outer diameter that screws into a male thread with an outer diameter d cut on the cushion rod core 7. Cushion rod core 7 with a cushion sleeve that exerts a throttling effect due to the gap between the
The cushion rod is screwed onto the cushion rod.

15はクッションスリーブ14の雌ねじとクッションロ
ッド芯7の雄ねじとの間の螺線状間隙、19はクッショ
ンスリーブ14の当接端に刻設された油溝である。
15 is a spiral gap between the female thread of the cushion sleeve 14 and the male thread of the cushion rod core 7, and 19 is an oil groove carved in the abutting end of the cushion sleeve 14.

このような装置に釦いて、ピストンロッド3が左方より
右方へ移動しストロークエンド近くに来るト、クッショ
ンスリーブ14がクッション油室8のクッションリング
13に挿入する。
When such a device is pressed, the piston rod 3 moves from the left to the right and comes near the stroke end, and the cushion sleeve 14 is inserted into the cushion ring 13 of the cushion oil chamber 8.

その結果クッションスリーブ14の外周とクッション油
室8の内周とはシールされるので圧油は圧力室9から直
接にクッション油室8に流れることはできなくなり、ク
ッションスリーブ14の油溝19、クッションロッド芯
7の雄ねじとクッションスリーブ14の雌ねじとの間の
螺線状間隙15を流過してクッション油室8中へ流入す
ることとなる。
As a result, the outer periphery of the cushion sleeve 14 and the inner periphery of the cushion oil chamber 8 are sealed, so that pressure oil cannot flow directly from the pressure chamber 9 to the cushion oil chamber 8. It flows through the spiral gap 15 between the male thread of the rod core 7 and the female thread of the cushion sleeve 14 and flows into the cushion oil chamber 8 .

クッションロッド芯7とクッションスリーブ14との螺
合は、第4図に示すように、三角ねじ、第5図に示すよ
うに角形ねじ、またはその他の断面のねじとすることが
できる。
The threaded connection between the cushion rod core 7 and the cushion sleeve 14 can be a triangular thread as shown in FIG. 4, a square thread as shown in FIG. 5, or a thread with another cross section.

何れの断面のねじであっても、クッションロッド芯7の
雄ねじの外径dよりクッションスリーブ14の雌ねじの
外径りを若干大とすることにより、螺線状間隙15は長
い毛細管絞りを形成するので、クッションとしての油の
絞り効果は極めて有効である。
Regardless of the cross-section of the thread, by making the outer diameter of the female thread of the cushion sleeve 14 slightly larger than the outer diameter d of the male thread of the cushion rod core 7, the spiral gap 15 forms a long capillary throttle. Therefore, the squeezing effect of oil as a cushion is extremely effective.

断面積としては比較的大きくかつ流速は小さくすること
ができる結果、この螺線状間隙15t/′iエロージヨ
ン等に基因する損傷の心配がない。
Since the cross-sectional area can be relatively large and the flow velocity can be made small, there is no fear of damage caused by the spiral gap 15t/'i erosion or the like.

絞り効果はクッションロッド芯7の外径d又はクッショ
ンスリーブ14の外径りを変えるだけでよいので容易に
所望の絞り効果を発揮することができる。
Since the throttling effect can be achieved by simply changing the outer diameter d of the cushion rod core 7 or the outer diameter of the cushion sleeve 14, the desired throttling effect can be easily achieved.

叙上の実施例を通して述べた通り、本考案は、雄ねじの
刻設されたクッションロッド芯とこれに螺着する雌ねじ
の刻設されたクッションスリーブとよりなるクッション
ロッドを具え、クッションロッド芯とクッションスリー
ブとの螺合ねじの外径を適宜選定することにより、断面
は比較的大、流速は比較的小の圧油の螺線状毛細管絞り
により性能の安定した耐久性のあるクッション作用を発
揮する油圧シリンダを得るので産業上極めて有益である
As described through the embodiments described above, the present invention includes a cushion rod consisting of a cushion rod core with a male thread and a cushion sleeve with a female thread that is screwed onto the cushion rod core, and the cushion rod core and the cushion By appropriately selecting the outer diameter of the thread that engages with the sleeve, a spiral capillary squeeze of pressure oil with a relatively large cross section and relatively low flow rate can provide a durable cushioning effect with stable performance. Since a hydraulic cylinder is obtained, it is extremely useful industrially.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図及び第2図はそれぞれ公知の油圧シリンダのクッ
ション部を示す縦断面図、第3図は本考案の一実施例を
示す縦断面図、第4図は第3図のクッションロッド芯と
クッションスリーブとの螺合部分を示す拡大図、第5図
は第4図とは異なる他の実施例を示す螺合部分の拡大図
である。 1・・・・・・シリンダ、2・・・・・・シリンダヘッ
ド、3・・・・・・ピストンロッド、4・・・・・・ピ
ストン、5・・・・・・ナツト、6・・・・・・給排油
孔、7・・・・・・クッションロッド芯、8・・・・・
・クッション油室、9・・・・・・圧力室、10・・・
・・・圧力室、11・・・・・・配管取付フランジ、1
2・・・・・・ピストンパツキン、13・・・・・・ク
ッションリング、14・・・・・・クッションスリーブ
、15・・・・・・螺線状間隙、19・・・・・・油溝
1 and 2 are longitudinal sectional views showing the cushion portion of a known hydraulic cylinder, FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing the cushion rod core of FIG. FIG. 5 is an enlarged view of the threaded portion with the cushion sleeve, and FIG. 5 is an enlarged view of the threaded portion of another embodiment different from that shown in FIG. 4. 1...Cylinder, 2...Cylinder head, 3...Piston rod, 4...Piston, 5...Nut, 6... ... Oil supply and drainage hole, 7 ... Cushion rod core, 8 ...
・Cushion oil chamber, 9... Pressure chamber, 10...
... Pressure chamber, 11 ... Piping mounting flange, 1
2... Piston seal, 13... Cushion ring, 14... Cushion sleeve, 15... Spiral gap, 19... Oil groove.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ピストンロッド端に突設されたクッションロッドとシリ
ンダヘッドに凹設されたクッション油室とを具えストロ
ークエンドにおいて両者を嵌挿することによりクッショ
ン作用を行なうようにした油圧シリンダにおいて、外周
に雄ねじの刻設されたクッションロッド芯に内周に上記
雄ねじの外径より若干大なる谷径を有する雌ねじを刻設
したクッションスリーブを螺合し、上記雄ねじ釦よび雌
ねじ間に螺線状毛細管絞りを形成するクッションロッド
を具えたことを特徴とする油圧シリンダ。
A hydraulic cylinder is equipped with a cushion rod protruding from the end of the piston rod and a cushion oil chamber recessed in the cylinder head, and the cushioning effect is achieved by inserting the two at the end of the stroke. A cushion sleeve having a female thread having a root diameter slightly larger than the outer diameter of the male thread is screwed onto the provided cushion rod core, and a spiral capillary diaphragm is formed between the male thread button and the female thread. A hydraulic cylinder characterized by being equipped with a cushion rod.
JP1978125449U 1978-09-14 1978-09-14 hydraulic cylinder Expired JPS5838163Y2 (en)

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Publication Number Publication Date
JPS5543108U JPS5543108U (en) 1980-03-21
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Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61287568A (en) * 1985-05-02 1986-12-17 東洋アルミニウム株式会社 Press-through pack
JPH0627580Y2 (en) * 1986-05-14 1994-07-27 東洋アルミニウム株式会社 Press-through pack

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5148073A (en) * 1974-10-22 1976-04-24 Okuma Machinery Works Ltd Pisuton shirindakanno kanshosochi

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