JPS5837095B2 - 走間剪断機における近似等速機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、製鉄ラインのホットストリップミルラインに
使用する走間剪断機における近似等速機構に関する。

ホットストリップを粗圧延機で圧延すると、該ホットス
トリップの前後に、フィッシュテールと呼ばれるひれ部
が生じる。

このひれ部を残したまま仕上圧延機で圧延を行うと、ス
｝ ＩＪツプを所定の形状・寸法にすることができず、
後工程で巻取機で巻取ることが困難なので仕上圧延する
前に上記のひれ部を走間剪断機で剪断することが行われ
ている。

このストリップの剪断の際には、ストリップのライン速
度とナイフの回転速度が同一であることが望ましい。

ストリップのライン速度とナイフの回転速度の同調は、
従来はトップナイフドラムとボトムナイフドラムとを駆
動する駆動モータの回転数を変えることにより行ってい
たが、斯かる従来方式にあっては装置が犬がかりとなる
から高価のうえ保守・点検も容易ではない。

本発明は、従来装置における上述の欠点を除去すること
を目的としてなしたもので、ドラム又はフレームに取付
けられたストリップ剪断用の刃物の回転軌跡が円軌跡を
描く走間剪断機において、固定されたサンギャの周囲を
自転しつつ公転するスターギャを設けると共に、該スタ
ーギャに、スターギャの軸芯線に対して適宜量偏芯した
偏芯部を有するクランクビンを取付け、該クランクピン
の偏芯部を、刃物を具備するドラム或いは刃物を具備す
るフレーム若しくは該ドラム又はフレームに連接する軸
に固着した回転板の切欠溝に、ラジアル方向に摺動可能
に設けたことを特徴とするものである。

以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図中１はトップドラム、２はボトムドラムであり、
何れも軸箱３によって支持され、図示してない刃物によ
ってストリップを剪断し得るようになっている。

トップドラム１の軸端には、第２図に詳細に示すごとき
近似等速機構４が取付げられている。

すなわちトップドラム１の軸端には、回転円板５を有す
る内円筒６が固着せしめられている。

回転円板５部の外円周部には、第３図に示すごとく１２
０度ピッチで３個所に切欠溝７が設けられており、該切
欠溝７内には、該切欠溝７の剛部に接してラジアル方向
にスライドし得るようにしたガ？ドブロック８が嵌合せ
しめられている。

ガイドブロック８には、ドラム１，２の軸芯線ｌ１の方
向と平行な軸芯線ｌ２部と、該軸芯線ｌ２とｅだけ偏芯
した軸芯線１′２部を有するクランクピン９の軸芯線１
′２の部分が嵌合せしめられている。

又クランクピン９のドラム１，２測の一端には軸芯線１
２を中心として軸受１０が嵌合せしめられており、反ド
ラム測には、軸芯線１を中心としたピッチサークルダイ
アを有するスターギャ１１がクランクピン９と一体的に
取付けられており、更にクランクピン９の反ドラム測の
他端は、軸芯線ｌ２を中心として軸受１２に嵌合せしめ
られている。

上記内円筒６部の外周には軸受１３が嵌着せしめられて
おり、軸受１３の外周には回転円板１４部を有する外円
筒１５が枢着せしめられている。

又回転円板１４部に穿設した孔には、上記クランクピン
９を枢着した軸受１０が嵌合せしめられている。

更に外円筒１５の外周は駆動装置１６のフレーム１７内
に嵌合した軸受１８じ枢着されている。

駆動装置１６のフレーム１９内には、軸受２０が嵌着せ
しめられており、該軸受２０内には、回転円板２１部を
有する円筒２２が枢着されている。

該円筒２２０回転円板２１部には孔が穿設してあり、該
孔には、上記クランク軸９に枢着した軸受１２が嵌着さ
れている。

又円筒２２の最外周には、図示してない他のギヤと噛合
したギャ２３が、該円筒２２と一体的に設けられており
、円筒２２の測部と外円筒１５の回転円板１４部とは、
ボルトによって一体的に締結してある。

フレーム１９の外方に装着したキャップ２４内方には、
歯部２５が設けられており、該歯部２５には、軸芯部ｌ
１をトップドラム１の軸芯線ｌ１と一致せしめた軸２６
が回転不能に取付けられている。

又軸２６のキャップ２４測の端部には、軸２６の位置調
整のためのトラ二オン２７が枢着されている。

更に軸２６の他端には、サンギャ２８が固着されており
、該サンギャ２８は前記スターギャ１１と噛合せしめら
れている。

図示してない駆動モータを起動すると、駆動装置１６内
の図示してないギヤ類を介して動力が円筒２２のギャ２
３に伝達される。

そうすると、ギャ２３が回転すると共に外円筒１５、円
筒２２及びクランクピン９が一体で軸芯線ｌ，のまゎり
を？転する。

外円筒１５、円筒２２及びクランクピン９が一体的に回
転すると、クランクピン９に取付けたスターギャ１１は
、回転不能に軸２６に固着したサンギャ２８の周囲を自
転しつつ公転する。

例えばサンギャ２８の歯数とスターギャ１１の歯数との
比を２対１とすれば、外円筒１５や円筒２２が軸芯線ｌ
１のまわりを１回転すると、スターギャ１１は自転２回
と公転１回、合計３回転することになり、従ってクラン
クピン９も軸芯線ｌ１のまわりを１回転することにより
、軸芯線ｌ２のまわりを公転１回、自転２回、合計３回
転する。

しかしてクランクピン９の回転につれて回転力はカイド
ブロック８、内円筒６を介してトップドラム１に伝えら
れ、クランクピン９が１回公転することによって、該ト
ップドラム１は軸芯線ｌ１のまわりを１回転する。

ところがクランクピン９は軸芯軸１。

とｌ′２とでｅだげ偏芯しているから、クランクピン９
の軸芯線１′２はクランクピン９が３回転すると、軸芯
線１２のまわりを３回転し、しかしてガイドブツク８は
切欠溝１の測部に沿って３往復の摺動運動を行う。

この摺動運動の際、クランクピン９の偏芯部の軸芯線ｌ
２から外周までの距離（ｒ＋ｅ）の部分が、第２図の回
転円板５０回転方向の前方測に回転する場合には、偏芯
量ｅ分だけ回転円板５は余分に進まなくてはならないか
ら（第３図の二点鎖線イ参照）、内円筒６とトップドラ
ム１０角速度ωは徐々に加速され、一方偏芯部の軸芯線
ｌ２から外周までの距離（ｒ−ｅ）の部分が第３図の内
円筒６０回転方向の前方測に回転する場合には、偏芯量
ｅ分だけ内円筒６は少なく進まなくてはならないから（
第３図の二点鎖線口参照）、内円筒６とトップドラム１
０角速度ωは徐々に減速される。

従ってトップドラム１とボトムドラム２とでストリップ
を剪断する場合、剪断前におけるトップドラム１０角速
度ωを上述のように除減せしめ、第４図に示すごとく、
単位時間あたりの進み角θ１，θ２，θ３・・・・・・
θｎをθ１〉θ２〉θ３・・・・・・〉伽とし、進み角
θ１，θ２，θ３・・・・・・ｏｎによるＸ軸方向の単
位時間あたりの移動距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３・・・・・・
ＬｎをＬ１＝Ｌ２−Ｌ３・・・・・・一Ｌｎ とすれば
、刃物のＸ方向の速度が同一となり、ストリップの速度
と同調せしめることにより、ストリップを都合良く剪断
することができる。

次に、刃物のＸ方向の速度がストリップの速度と同調せ
しめるための偏芯クランクの回転条件を第５図により説
明する。

今、第５図において横軸に時間をとり縦軸にストリップ
の進行方向と同一方向（第４図のＸ方向）における速度
をとると、第２図のトップドラム１のサイクルは第５図
の実線Ａに示すようになり、又クランクピン９のサイク
ルは、トップドラム１０１回転に対しクランクピン９が
３回転するため、第５図の実線Ｂに示すようになる。

従って実線Ａ，Ｂを合成すれば、第５図の二点鎖線Ｃの
ごとき曲線が得られるからＴの範囲にわたって近似等速
性がもたらされ、刃物をストリップの速度と同調せしめ
ることができる。

このような近似等速機構を得るためには、要するに、刃
物を取付けたドラムやフレームが１回転する間に、すな
わち本例の場合にはトップドラム１が軸芯線ｌ１のまわ
りを１回転する間に、クランクピン９が軸芯線ｌ２のま
わりを複数回回転すればよい。

なお、これらのことは、本願出願人が昭和４５年１２月
３０日付で出願した特願昭４５−１２２３２０号明細書
（特公昭５３−２５９８９号公報）に記載されている原
理に基づいている。

なお本発明の実施例においては、近似等速機構をドラム
式の走間剪断機に設ける場合について説明したが、ドラ
ム式の走間剪断機に限らず、種々の剪断機に使用し得る
こと（例えば特公昭４７一１１６７６号公報に示すクラ
ンク截断機や特公昭４９−１１１１２号公報に示すごと
き走行剪断装置のように刃物の回転軌跡が円軌跡となる
ようなものに使用し得ること）、近似等速機構をドラム
に直接接続せず、近似等速機構とドラムとの間に適宜の
減速手段を設けても良いこと、その他本発明の要旨を逸
脱しない範囲内で種々変更を加え得ること、等は勿論で
ある。

本発明の走間剪断機における近似等速機構は上述のごと
き構成であるから、ストリップの速度と同調せしめるこ
とを容易に行い得るうえ、構造が簡単であるから設備費
が安価となる。

又刃物寿命が伸びストリップの切口が良くなる。

更に剪断機と材料送り機構が同一駆動装置により駆動さ
れる場合本発明の装置を使用することで容易に材料の送
り速度と剪断速度を一致させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の走間剪断機における近似等速機構を使
用したドラム式剪断機の説明図、第２図は本発明の走間
剪断機における近似等速機構の横断面図、第３図は第２
図の■方向矢視図、第４図は近似等速になる原理の説明
図、第５図は本発明の走間剪断機における近似等速機構
において、刃物に等速性をもたらす説明図である。 １はトップドラム、２はボトムドラム、５は回転円板、
６は内円筒、７は切欠溝、８はガイドブロツク、９はク
ランクピン、１１はスターギャ、１４は回転円板、１５
は外円筒、２１は回転円板、２２は円筒、２４はキャッ
プ、２８はサンギアを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ドラム又はフレームに取付けられたストリップ剪断
   用の刃物の回転軌跡が円軌跡を描く走間剪断機において
   固定されたサンギャの周囲を自転しつつ公転するスター
   ギャを設けると共に、該スターギャに、スターギャの軸
   芯線に対して適宜量偏芯した偏芯部を有するクランクピ
   ンを取付け、該クランクピンの偏芯部を、前記刃物を具
   備するドラム或いは刃物を具備するフレーム若しくは該
   ドラム又はフレームに連接する軸に固着した回転板の切
   欠溝に、ラジアル方向に摺動可能に設けたことを特徴と
   する走間剪断機における近似等速機構。