CN109570588B - 一种双铣刀铣削装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双铣刀铣削装置，其中，包括支架、第一带轮、第一齿轮、第二齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮；第一带轮的转动设置在第一侧板和第二侧板之间；第一带轮用于与驱动装置传动连接；第一带轮的中部设有齿圈孔；第一齿轮与第一带轮的齿圈孔啮合；第二齿轮与第一带轮的齿圈孔啮合；第二转轴穿过第二侧板的一端设有第二铣刀；第一锥齿轮，第一锥齿轮穿过齿圈孔；第一锥齿轮同时和第一齿轮、第二齿轮啮合；第二锥齿轮穿过齿圈孔；第二锥齿轮同时和第一齿轮、第二齿轮啮合。本发明能够防止在铣削的过程中各微小薄壁构件发生变形。

Description

一种双铣刀铣削装置

技术领域

本发明涉及精密加工技术领域，尤其涉及一种双铣刀铣削装置。

背景技术

微小薄壁特征被广泛应用于微通道冷板、微叶轮、微模具和太赫慢波等复杂构件。微细铣削能够在这些微小构件上有效地加工出具有良好精度性能的三维复杂特征。但，现有的微小铣削装置在微小薄壁铣削时，先后分别按两条轨迹从两侧铣削，这种加工方法在加工的过程中薄壁容易受到横向力产生变形。

如何防止在铣削的过程中薄壁变形是目前本领域亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的是提供一种双铣刀铣削装置，以解决现有技术中的问题。

本发明提供了一种双铣刀铣削装置，包括：

支架，所述支架包括第一侧板、第二侧板和底板，所述第一侧板和所述第二侧板均安装在所述底板上，构成U形状；

第一带轮，所述第一带轮的转动设置在所述第一侧板和所述第二侧板之间；所述第一带轮用于与驱动装置传动连接；所述第一带轮的中部设有齿圈孔；

第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一带轮的齿圈孔啮合；所述第一齿轮上设有第一转轴，所述第一转轴的一端与所述第一侧板转动连接，所述第一转轴的另一端穿过所述第二侧板且与所述第二侧板转动连接；所述第一转轴穿过所述第二侧板的一端设有第一铣刀；

第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一带轮的齿圈孔啮合；所述第二齿轮上设有第二转轴，所述第二转轴的一端与所述第一侧板转动连接，所述第二转轴的另一端穿过所述第二侧板且与所述第二侧板转动连接；所述第二转轴穿过所述第二侧板的一端设有第二铣刀；

所述第一铣刀的中心线与所述第二铣刀的中心线平行设置；

第一锥齿轮，所述第一锥齿轮穿过所述齿圈孔；所述第一锥齿轮上设有第三转轴，所述第三转轴的一端与所述第一侧板转动连接，所述第三转轴的另一端与所述第二侧板转动连接；所述第三转轴的一端设有第一驱动机构，所述第一驱动机构被设置为用于驱动所述第三转轴沿其轴线方向移动；所述第一锥齿轮同时和所述第一齿轮、所述第二齿轮啮合；

第二锥齿轮，所述第二锥齿轮穿过所述齿圈孔；所述第二锥齿轮上设有第四转轴，所述第四转轴的一端与所述第一侧板转动连接，所述第四转轴的另一端与所述第二侧板转动连接；所述第四转轴的一端设有第二驱动机构，所述第二驱动机构被设置为用于驱动所述第四转轴沿其轴线方向移动；所述第二锥齿轮同时和所述第一齿轮、所述第二齿轮啮合。

进一步地，沿从所述第一侧板到所述第二侧板的方向，所述第一锥齿轮的分度圆的直径逐渐变小；

沿从所述第一侧板到所述第二侧板的方向，所述第二锥齿轮的分度圆的直径逐渐变大。

进一步地，所述第一侧板上设有第一条形孔和第二条形孔，所述第二侧板上设有第三条形孔和第四条形孔；

所述第一转轴的一端位于所述第一条形孔内，所述第一转轴的另一端位于所述第三条形孔内；

所述第二转轴的一端位于所述第二条形孔内，所述第二转轴的另一端位于所述第四条形孔内。

进一步地，所述第一条形孔与所述第二条形孔呈“八”字形结构，所述第三条形孔与所述第一条形孔正对，所述第二条形孔与所述第四条形孔正对。

进一步地，还包括第一转筒和第二转筒；

所述第一转筒的一端与所述第一带轮的一侧连接；所述第一转筒的另一端与所述第一侧板转动连接；

所述第二转筒的一端与所述第一带轮的另一侧连接；所述第二转筒的另一端与所述第二侧板转动连接。

进一步地，所述第一转筒的中心线、所述第二转筒的中心线和所述第一带轮的中心线位于同一直线上。

进一步地，还包括第一锁止机构、第二锁止机构、第三锁止机构和第四锁止机构；

所述第一锁止机构安装在所述第一条形孔内，所述第二锁止机构安装在所述第二条形孔内；所述第一锁止机构和所述第二锁止机构被设置为用于在所述第一转轴调整到位后，从所述第一转轴的两端进行锁紧；

所述第三锁止机构安装在所述第三条形孔内，所述第四锁止机构安装在所述第四条形孔内；所述第二锁止机构和所述第四锁止机构被设置为用于在所述第二转轴调整到位后，从所述第二转轴的两端进行锁紧。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一气缸体、第一气缸杆和第一活塞；所述第二驱动机构，包括第二气缸体、第二气缸杆和第二活塞；

所述第一气缸体的一端固定安装在所述第一侧板上，所述第一活塞滑动安装在所述第一气缸体内；所述第一气缸杆的一端与所述第一活塞连接，所述第一气缸杆的另一端伸出所述第一气缸体且与所述第三转轴连接；

所述第二气缸体的一端固定安装在所述第一侧板上，所述第二活塞滑动安装在所述第二气缸体内；所述第二气缸杆的一端与所述第二活塞连接，所述第二气缸杆的另一端伸出所述第二气缸体且与所述第四转轴连接。

进一步地，所述双铣刀铣削装置还包括第一复位元件和第二复位元件；

所述第一复位元件套设在所述第三转轴上，且所述第一复位元件的一端抵靠在所述第一锥齿轮的一端，所述第一复位元件的另一端抵靠在所述第二侧板上；

所述第二复位元件套设在所述第四转轴上，且所述第二复位元件的一端抵靠在所述第二锥齿轮的一端，所述第二复位元件的另一端抵靠在所述第二侧板上。

进一步地，所述第一复位元件和所述第二复位元件均为弹簧

本发明在铣削的过程中通过第一驱动机构、第二驱动机构分别同时驱动第一锥齿轮、第二锥齿轮调节第一齿轮、第二齿轮之间的距离从而调整第一铣刀、第二铣刀之间的距离，能够铣削出不同厚度的薄壁，通过第一铣刀、第二铣刀分别从薄壁的两侧进行铣削，能够对铣削过程中的横向力进行抵消，防止加工过程中薄壁发生变形。

附图说明

图1为本发明提出的双铣刀铣削装置的结构示意图；

图2为本发明提出的双铣刀铣削装置中支架与第一带轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮的安装结构示意图；

图3为第一带轮与第一齿轮、第二齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮的安装结构示意图；

图4为图3中A-A的剖视图。

附图标记说明：

1-支架，101-第一侧板，102-第二侧板，103-底板，2-第一带轮，201- 齿圈孔，3-第一齿轮，4-第一转轴，5-第一铣刀，6-第二齿轮，7-第二转轴， 8-第二铣刀，9-第一锥齿轮，10-第三转轴，11-第一驱动机构，12-第二锥齿轮，13-第四转轴，14-第二驱动机构,1101-第一气缸体，1102-第一气缸杆， 1103-第一活塞，1401-第二气缸体，1402-第二气缸杆，1403-第二活塞，15- 第一复位元件,16-第二复位元件，17-第一转筒，18-第二转筒，19-电机，20-第二带轮，21-皮带。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

图1为本法明提出的双铣刀铣削装置的结构示意图

图2为本法明提出的双铣刀铣削装置中支架与第一带轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮的安装结构示意图；

图3为第一带轮与第一齿轮、第二齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、的安装结构示意图；

图4为图3中A-A的剖视图。

请参照图1至图4，本发明实施例提供了一种双铣刀铣削装置，包括：

支架1，所述支架1包括第一侧板101、第二侧板102和底板103，所述第一侧板101和所述第二侧板102均安装在所述底板103上，构成U形状；具体地，支架1与移动机构传动连接；通过移动机构移动支架1使第一铣刀5、第二铣刀8移动到合适的位置进行切割，并控制走刀的路径。

第一带轮2，所述第一带轮2转动设置在所述第一侧板101和所述第二侧板102之间；所述第一带轮2用于与驱动装置传动连接；所述第一带轮2的中部设有齿圈孔201；

第一齿轮3，所述第一齿轮3与所述第一带轮2的齿圈孔201啮合；所述第一齿轮3上设有第一转轴4，所述第一转轴4的一端与所述第一侧板101转动连接，所述第一转轴4的另一端穿过所述第二侧板102且与所述第二侧板102转动连接；所述第一转轴4穿过所述第二侧板102的一端设有第一铣刀5；

第二齿轮6，所述第二齿轮6与所述第一带轮2的齿圈孔201啮合；所述第二齿轮6上设有第二转轴7，所述第二转轴7的一端与所述第一侧板101转动连接，所述第二转轴7的另一端穿过所述第二侧板102且与所述第二侧板102转动连接；所述第二转轴7穿过所述第二侧板102的一端设有第二铣刀8；

所述第一铣刀5的中心线与所述第二铣刀8的中心线平行设置；

第一锥齿轮9，所述第一锥齿轮9穿过所述齿圈孔201；所述第一锥齿轮9上设有第三转轴10，所述第三转轴10的一端与所述第一侧板101转动连接，所述第三转轴10的另一端与所述第二侧板102转动连接；所述第三转轴10的一端设有第一驱动机构11，所述第一驱动机构11被设置为用于驱动所述第三转轴10沿其轴线方向移动；所述第一锥齿轮9同时和所述第一齿轮3、所述第二齿轮6啮合；

第二锥齿轮12，所述第二锥齿轮12穿过所述齿圈孔201；所述第二锥齿轮12上设有第四转轴13，所述第四转轴13的一端与所述第一侧板101 转动连接，所述第四转轴13的另一端与所述第二侧板102转动连接；所述第四转轴13的一端设有第二驱动机构14，所述第二驱动机构14被设置为用于驱动所述第四转轴13沿其轴线方向移动；所述第二锥齿轮12同时和所述第一齿轮3、所述第二齿轮6啮合。

具体实施过程描述：具体实施时，当需铣削出厚度不变的薄壁时，将该双铣刀铣削装置移动到待铣削的微小构件待切削的部位并调整好第一铣刀5、第二铣刀8的位置，使第一铣刀5、第二铣刀8之间距离固定不变；启动驱动装置带动第一带轮2转动，因第一齿轮3、第二齿轮6均与第一带轮2中部的齿圈孔201啮合，因此第一齿轮3、第二齿轮6随第一带轮2转动，从而带动第一铣刀5、第二铣刀8转动进行铣削，因铣削的过程中第一铣刀5、第二铣刀8从薄壁的两侧同时铣削；因此能够对铣削过程中铣削力进行抵消，防止加工过程中薄壁发生变形。

当需要加工厚度均匀变化的薄壁时，将该双铣刀铣削装置移动到待铣削的微小构件待切削的部位并调整好第一铣刀5、第二铣刀8的位置，启动驱动装置带动第一带轮转动，因第一齿轮3、第二齿轮6均与第一带轮2 中部的齿圈孔201啮合，因此第一齿轮3、第二齿轮6随第一带轮2转动，从而带动第一铣刀5、第二铣刀8转动进行铣削；铣削的过程中通过第一驱动机构使第一锥齿轮9向第二侧板102或向第一侧板101移动，同时通过第二驱动机构使第二锥齿轮12向第一侧板101或第二侧板102移动，从而调整第一铣刀5、第二铣刀8之间的距离来实现厚度连续均匀变化的薄壁。因第一铣刀5、第二铣刀8同时铣削因而能够对铣削过程中铣削力进行抵消，防止加工过程中薄壁发生变形。

其中，沿从所述第一侧板101到所述第二侧板102的方向，所述第一锥齿轮9的分度圆的直径逐渐变小。沿从所述第一侧板101到所述第二侧板102的方向，所述第二锥齿轮12的分度圆的直径逐渐变大。具体地，为了保证锥齿轮9与第一齿轮3、第二齿轮6的啮合，所述第一齿轮3上设有第一齿，所述第二齿轮6上设有第二齿，所述第一齿沿所述第一齿轮3 的轴线方向依次设有第一斜部、第一直部和第二斜部；所述第二齿沿所述第二齿轮6的轴线方向依次设有第三斜部、第二直部和第四斜部。其中，所述第一直部和所述第二直部均用于与齿圈孔201啮合，所述第一斜部、所述第二斜部、所述第三斜部和所述第四斜部均用于与所述第一锥齿轮9 或第二锥齿轮12啮合。

其中，所述第一侧板101上设有第一条形孔和第二条形孔，所述第二侧板102上设有第三条形孔和第四条形孔；进一步地，所述第一转轴4的一端位于所述第一条形孔内，所述第一转轴4与所述第一条形孔之间滑动连接，所述第一转轴4的另一端位于所述第三条形孔内，所述第一转轴4 与所述第三条形孔滑动连接；具体地，所述第一转轴4的两端均安装有止推轴承，且第一转轴4两端的止推轴承分别与所述第一条形孔、所述第二条形孔滑动连接。更进一步地，所述第二转轴7的一端位于所述第二条形孔内，所述第二转轴7的另一端位于所述第四条形孔内。具体地，所述第二转轴7的两端均安装有止推轴承，所述第二转轴7两端的止推轴承分别滑动安装在所述第三条形孔和第四条形孔内。

其中，所述第一条形孔与所述第二条形孔呈“八”字形结构，所述第三条形孔与所述第一条形孔正对，所述第二条形孔与所述第四条形孔正对。如此，当所述第一齿轮3和第二齿轮6在受到第一锥齿轮9、第二锥齿轮 10的作用力时，沿所述“八”字形结构滑动，从而对所述第一锥齿轮9和所述第二锥齿轮12 之间的距离进行调节。

其中，还包括第一转筒17和第二转筒18；所述第一转筒17与所述第二转筒18能够对所述第一带轮2进行支撑。

所述第一转筒17的一端与所述第一带轮2的一侧连接；所述第一转筒 17的另一端与所述第一侧板101转动连接；具体地，所述第一转筒17通过轴承与所述第一侧板101连接。

所述第二转筒18的一端与所述第一带轮2的另一侧连接；所述第二转筒18的另一端与所述第二侧板102转动连接。具体地，所述第二转筒18 通过轴承与所述第二侧板101连接。如此，能够保证所述第一带轮2的转动。其中，所述第一转筒17的中心线、所述第二转筒18的中心线和所述第一带轮2的中心线位于同一直线上。如此，能够保证所述第一带轮3的转动精度。

其中，还包括第一锁止机构、第二锁止机构、第三锁止机构和第四锁止机构；具体地，所述第一锁止机构、所述第二锁止机构、所述第三锁止机构和第四锁止机构用于保证第一转轴4和第二转轴7的轴向位置。

所述第一锁止机构安装在所述第一条形孔内，所述第二锁止机构安装在所述第二条形孔内；所述第一锁止机构和所述第二锁止机构被设置为用于在所述第一转轴4调整到位后，从所述第一转轴4的两端进行锁紧。

所述第三锁止机构安装在所述第三条形孔内，所述第四锁止机构安装在所述第四条形孔内；所述第二锁止机构和所述第四锁止机构被设置为用于在所述第二转轴7调整到位后，从所述第二转轴7的两端进行锁紧。

本领域技术人员能够理解的是，所述第一锁止机构、所述第二锁止机构、所述第三锁止机构和第四锁止机构仅用于锁紧所述第一转轴4和所述第二转轴7的轴向位置，并不对其周向转动产生影响。

其中，所述第一驱动机构11包括第一气缸体1101、第一气缸杆1102 和第一活塞1103；所述第二驱动机构14，包括第二气缸体1401、第二气缸杆1402和第二活塞1403。

所述第一气缸体1101的一端固定安装在所述第一侧板101上，所述第一活塞1103滑动安装在所述第一气缸体1101内；所述第一气缸杆1102的一端与所述第一活塞1103连接，所述第一气缸杆1102的另一端伸出所述第一气缸体1101且与所述第三转轴10连接。

所述第二气缸体1401的一端固定安装在所述第一侧板101上，所述第二活塞1403滑动安装在所述第二气缸体1401内；所述第二气缸杆1402的一端与所述第二活塞1403连接，所述第二气缸杆1402的另一端伸出所述第二气缸体1401且与所述第四转轴13连接。当所述第一驱动机构11和所述第二驱动机构14为气缸时，所述第一锁止机构、所述第二锁止机构、所述第三锁止机构和第四锁止机构可以为气压控制管路。当然，本领域技术人员也能够理解，所述第一驱动机构11和所述第二驱动机构14均可以为液压缸，此时，所述第一锁止机构、所述第二锁止机构、所述第三锁止机构和第四锁止机构可以为液压控制管路。

其中，所述双铣刀铣削装置还包括第一复位元件15和第二复位元件 16；所述第一复位元件15套设在所述第三转轴10上，且所述第一复位元件15的一端抵靠在所述第一锥齿轮9的一端，所述第一复位元件15的另一端抵靠在所述第二侧板102上；所述第二复位元件16套设在所述第四转轴13上，且所述第二复位元件16的一端抵靠在所述第二锥齿轮12的一端，所述第二复位元件16的另一端抵靠在所述第二侧板102上。其中，所述第一复位元件15和所述第二复位元件16均为弹簧。如此，利用第一复位元件15与第一驱动机构11的配合，能够自动对所述第一转轴4的轴向位置进行自动调节；利用第二复位元件16与所述第二驱动机构14，能够对所述第二转轴7的轴向位置进行自动调节。

具体实施时，所述驱动装置包括电机19、第二带轮20和皮带21组成，所述第二带轮20安装在所述电机19的转轴上，所述第二带轮20通过所述皮带21与所述第一带轮2连接。

本发明的实现思路时，通过控制第一锥齿轮9和第二锥齿轮12 的轴向位置，通过第一锥齿轮9和第二锥齿轮12 挤压所述第一齿轮3和第二齿轮 6产生水平方向的滑动，具体地，第一齿轮3和第二齿轮6沿该八字形结构滑动，从而能够实现第一齿轮3与第二齿轮6之间距离调节。

本领域技术人员能够理解的是，本发明的支架1应用于铣削装置上的移动部件上，支架1的移动由铣削装置来控制。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种双铣刀铣削装置，其特征在于，包括：

支架(1)，所述支架(1)包括第一侧板(101)、第二侧板(102)和底板(103)，所述第一侧板(101)和所述第二侧板(102)均安装在所述底板(103)上，构成U形状；

第一带轮(2)，所述第一带轮(2)的转动设置在所述第一侧板(101)和所述第二侧板(102)之间；所述第一带轮(2)用于与驱动装置传动连接；所述第一带轮(2)的中部设有齿圈孔(201)；

第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)与所述第一带轮(2)的齿圈孔(201)啮合；所述第一齿轮(3)上设有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的一端与所述第一侧板(101)转动连接，所述第一转轴(4)的另一端穿过所述第二侧板(102)且与所述第二侧板(102)转动连接；所述第一转轴(4)穿过所述第二侧板(102)的一端设有第一铣刀(5)；

第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)与所述第一带轮(2)的齿圈孔(201)啮合；所述第二齿轮(6)上设有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)的一端与所述第一侧板(101)转动连接，所述第二转轴(7)的另一端穿过所述第二侧板(102)且与所述第二侧板(102)转动连接；所述第二转轴(7)穿过所述第二侧板(102)的一端设有第二铣刀(8)；

所述第一铣刀(5)的中心线与所述第二铣刀(8)的中心线平行设置；

第一锥齿轮(9)，所述第一锥齿轮(9)穿过所述齿圈孔(201)；所述第一锥齿轮(9)上设有第三转轴(10)，所述第三转轴(10)的一端与所述第一侧板(101)转动连接，所述第三转轴(10)的另一端与所述第二侧板(102)转动连接；所述第三转轴(10)的一端设有第一驱动机构(11)，所述第一驱动机构(11)被设置为用于驱动所述第三转轴(10)沿其轴线方向移动；所述第一锥齿轮(9)同时和所述第一齿轮(3)、所述第二齿轮(6)啮合；

第二锥齿轮(12)，所述第二锥齿轮(12)穿过所述齿圈孔(201)；所述第二锥齿轮(12)上设有第四转轴(13)，所述第四转轴(13)的一端与所述第一侧板(101)转动连接，所述第四转轴(13)的另一端与所述第二侧板(102)转动连接；所述第四转轴(13)的一端设有第二驱动机构(14)，所述第二驱动机构(14)被设置为用于驱动所述第四转轴(13)沿其轴线方向移动；所述第二锥齿轮(12)同时和所述第一齿轮(3)、所述第二齿轮(6)啮合。

2.根据权利要求1所述的双铣刀铣削装置，其特征在于，沿从所述第一侧板(101)到所述第二侧板(102)的方向，所述第一锥齿轮(9)的分度圆的直径逐渐变小；

沿从所述第一侧板(101)到所述第二侧板(102)的方向，所述第二锥齿轮(12)的分度圆的直径逐渐变大。

3.根据权利要求2所述的双铣刀铣削装置，其特征在于，所述第一侧板(101)上设有第一条形孔和第二条形孔，所述第二侧板(102)上设有第三条形孔和第四条形孔；

所述第一转轴(4)的一端位于所述第一条形孔内，所述第一转轴(4)的另一端位于所述第三条形孔内；

所述第二转轴(7)的一端位于所述第二条形孔内，所述第二转轴(7)的另一端位于所述第四条形孔内。

4.根据权利要求3所述的双铣刀铣削装置，其特征在于，所述第一条形孔与所述第二条形孔呈“八”字形结构，所述第三条形孔与所述第一条形孔正对，所述第二条形孔与所述第四条形孔正对。

5.根据权利要求3或4所述的双铣刀铣削装置，其特征在于，还包括第一转筒(17)和第二转筒(18)；

所述第一转筒(17)的一端与所述第一带轮(2)的一侧连接；所述第一转筒(17)的另一端与所述第一侧板(101)转动连接；

所述第二转筒(18)的一端与所述第一带轮(2)的另一侧连接；所述第二转筒(18)的另一端与所述第二侧板(102)转动连接。

6.根据权利要求5所述的双铣刀铣削装置，其特征在于，所述第一转筒(17)的中心线、所述第二转筒(18)的中心线和所述第一带轮(2)的中心线位于同一直线上。

7.根据权利要求5所述的双铣刀铣削装置，其特征在于，还包括第一锁止机构、第二锁止机构、第三锁止机构和第四锁止机构；

所述第一锁止机构安装在所述第一条形孔内，所述第二锁止机构安装在所述第二条形孔内；所述第一锁止机构和所述第二锁止机构被设置为用于在所述第一转轴(4)调整到位后，从所述第一转轴(4)的两端进行锁紧；

所述第三锁止机构安装在所述第三条形孔内，所述第四锁止机构安装在所述第四条形孔内；所述第二锁止机构和所述第四锁止机构被设置为用于在所述第二转轴(7)调整到位后，从所述第二转轴(7)的两端进行锁紧。

8.根据权利要求1所述的双铣刀铣削装置，其特征在于，所述第一驱动机构(11)包括第一气缸体(1101)、第一气缸杆(1102)和第一活塞(1103)；所述第二驱动机构(14)，包括第二气缸体(1401)、第二气缸杆(1402)和第二活塞(1403)；

所述第一气缸体(1101)的一端固定安装在所述第一侧板(101)上，所述第一活塞(1103)滑动安装在所述第一气缸体(1101)内；所述第一气缸杆(1102)的一端与所述第一活塞(1103)连接，所述第一气缸杆(1102)的另一端伸出所述第一气缸体(1101)且与所述第三转轴(10)连接；

所述第二气缸体(1401)的一端固定安装在所述第一侧板(101)上，所述第二活塞(1403)滑动安装在所述第二气缸体(1401)内；所述第二气缸杆(1402)的一端与所述第二活塞(1403)连接，所述第二气缸杆(1402)的另一端伸出所述第二气缸体(1401)且与所述第四转轴(13)连接。

9.根据权利要求1所述的双铣刀铣削装置，其特征在于，所述双铣刀铣削装置还包括第一复位元件(15)和第二复位元件(16)；

所述第一复位元件(15)套设在所述第三转轴(10)上，且所述第一复位元件(15)的一端抵靠在所述第一锥齿轮(9)的一端，所述第一复位元件(15)的另一端抵靠在所述第二侧板(102)上；

所述第二复位元件(16)套设在所述第四转轴(13)上，且所述第二复位元件(16)的一端抵靠在所述第二锥齿轮(12)的一端，所述第二复位元件(16)的另一端抵靠在所述第二侧板(102)上。

10.根据权利要求9所述的双铣刀铣削装置，其特征在于，所述第一复位元件(15)和所述第二复位元件(16)均为弹簧。

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