JPS5836215B2 - ブレ−キヨウジドウチヨウセツソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ブレーキ隙間調節装置を内蔵する流体圧作動
のブレーキアクチュエータに関するものである。

流体圧力により相対的に遠ざかる方向に変位させられる
２つのアクチュエータ機素（例えばピストンとシリンダ
、又はシリンダ内の２つのピストン）の間に、両アクチ
ュエータ機素の相対的に近づく方向の運動を制限するた
めの有効長さ調節可能なストラット組立体と該ストラッ
ト組立体の有効長さを調節する調節機構とから成るブレ
ーキ隙間調節装置が配置された流体圧ブレーキアクチュ
エータの先行技術として、例えば英国特許第１４０３３
５７号（特公昭５２−１０５０９号公報参照）、英国特
許第１１７９２３５号（特公昭４８−９８７８号公報参
照）、英国特許第１５２７１２号（特公昭４６−２５６
４６号公報参照）がある。

これらの先行技術の流体圧ブレーキアクチュエータは、
ブレーキを強く掛けた時のように高い作動流体圧を加え
た時生じるブレーキ構成部材の弾性的撓みによる擬似的
なブレーキ隙間増大に対してもブレーキ隙間調節装置の
調節機構が作動してしまうという欠点がある。

本発明は、上述の先行技術の欠点を解消することにある
。

本発明は、流体圧力により相対的に遠ざかる方向に変位
させられる２つのアクチュエータ機素（例えばピストン
とシリンダ、又はシリンダ内の２つのピストン）の間に
、両アクチュエータ機素の相対的に近づく方向の変位を
制限するための有効長さ調節可能なストラット組立体と
、該ストラット組立体の有効長さを調節する調節機構と
から成るブレーキ隙間調節装置が配置されている流体圧
作動のブレーキアクチュエータにおいて、上記両アクチ
ュエータ機素の片方のアクチュエータ機素と上記フレー
キ隙間調節装置との間に補助ピストンが配置され、該補
助ピストンは、段付ピストンの形態をなし、その大径部
および小径部において上記片方のアクチュエータ機素に
対し封止されて該片方のアクチュエータ機素に対し相対
的に上記両アクチュエータ機素の変位の方向に摺動可能
であり、かつ、該補助ピストンは、流体圧力により、上
記片方のアクチュエータ機素が受ける流体圧力の力の反
対方向の力を受けるようになされ、上記片方のアクチュ
エータ機素と上記補助ピストンの間にばねが配置され、
該ばねは、上記補助ピストンが受ける流体圧力の力に対
抗する力を該補助ピストンに加えるようになされ、上記
ばねの強さは、流体圧力が比較的低い所定圧力より低い
時、該ばねが上記補助ピストンに作用する流体圧力の力
に打勝って、上記補助ピストンを上記片方のアクチュエ
ータ機素に押つげ流体圧力が上記所定圧力を越えると上
記補助ピストンに作用する流体圧力の力が上記ばねの力
に打勝って、該補助ピストンが上記片方のアクチュエー
タ機素から遠ざかる方向に該片方のアクチュエータ機素
に対し相対的に変位するように設定されていることを特
徴とするものである。

本発明の流体圧作動のブレーキアクチュエータは、上記
片方のアクチュエータ機素とブレーキ隙間調節装置との
間に補助ピストンが介在し、該補助ピストンの上記片方
のアクチュエータ機素に対する相対位置が流体圧力と所
定強さのばねとにより制御され、ブレーキ構成部材に弾
性的撓みを生じるような高い流体圧力の下では、補助ピ
ストンが上記片方のアクチュエータ機素の変位に追従し
ないから、ブレーキ構成部材の弾性的撓みによる擬似的
なブレーキ隙間増大に対してはブレーキ隙間調節装置の
調節機構の作動が防止される。

添附図面を参照して本発明の実施例を説明する。

第１，２図に自動ブレーキ隙間調節装置を内蔵するアク
チュエータを含む円板ブレーキを示す。

円板ブレーキはブラケット１１上に滑動可能に装架され
たキャリバ１０を含み、ブラケット１１は該ブラケット
内の孔１２を貫通するボルトによって車輪取付部の固定
部に取付けられる。

アクチュエータはキャリパ１００本体９内の孔１４内に
滑動可能に装架されたピストン１３を含む。

ピストン１３は直接作動パッド組立体１５に作用し、キ
ャリパ１０は図示しない円板を跨いで間接作動パッド組
立体１６に作用する。

パッド組立体１５，１６は互に対向しており、円板の対
向する面に作用する。

ブレーキを流体圧で作用させるためのブレーキ流体はピ
ストン１３と孔１４の内方端との間の室１７に導入され
る。

カム１８の形式の補助的な機械的作動装置がキャリパ１
０に取付ゆられ、ストラット１９、ナット３３および補
助ピストン５１を介してピストン１３に作用する。

手動ブレーキ用の補助的な機械的作動装置であるカム１
８はキャリパ１０の横方向孔２２内にローラ２１によっ
て軸支され、ドリー２３を介してストラット１９の右端
に作用する。

カム１８の一端２４はキャリパ本体９から突出し、本体
９はアクチュエータのためのハウジングとして作用する
。

封止材２５が横方向孔２２に対してカム１８を封止し、
異物の侵入を防止する。

封止材２５は孔２２内にスペーサ２６によって位置決め
され、スペーサ２６はカム１８の突出端２４に加熱鋲止
めによって固定された手動ブレーキレパー２７に当接し
ている。

手動ブレーキレパー２７の自由端は手動ブレーキを解除
している時はブラケット１１に固定された止め部２８に
当接している。

ボーデン索又は他の適宜な作動手段（図示しない）が手
動ブレーキレパー２７の自由端に連結される。

該ブレーキが装着されている車輌の使用時に手動ブレー
キレバーに路面から跳ね飛んだ小石等が衝当ってカム１
８を孔２２から引き出す傾向の力が作用することがある
。

カム１８が引張り出されることを防止し封止材２５が孔
２２から脱出しないようにするため、保持板２９がボル
ト３０によって本体９に取付けられてレバー２７のカム
１８から遠い側の上に伸長している。

第１，２図に示す如く保持板２９は２段折曲げ形状であ
って、カム１８の突出端２４に跨っている。

板２９は二又形状のものとしてもよく、又は突出端２４
を受入れる孔を有するものとしてもよい。

保持板２９はばね鋼製として、突出部３１が弾性的に手
動ブレーキレパー２７に当接してカム１８を孔２２内に
押しつけているものとして図示されている。

弾性保持板２９を形成する板ばねの自由長は比較的弱い
偏倚力をカム１８に作用せしめるように十分に長いもの
とする。

しかしカム１８が孔２２から出る方向に僅かに軸方向に
運動すると手動ブレーキレパー２７の一端が保持板２９
の内側偶角部３２に当接し、カム１８のそれ以上の軸方
向運動に対して強い抵抗を与える。

ナット３３は内側ねじ３４を有し、該ねじ３４はストラ
ット１９の左端の外側ねじ３４ａと螺合して非可逆的ね
じ連結部を形成する。

ナット３３とストラット１９とは非可逆的ねじ連結によ
り有効長さが可変のストラット組立体を構成する。

ストラット組立体の有効長さを調節するための調節機構
２０の詳細は第３，４図に示され、カプセル状に取囲む
容器３５と環状体３６とを含む。

環状体３６は容器３５内に配置されナット３３を取囲ん
でいる。

環状体３６には多重内側ねじ３７が設けられ、ナット３
３上の多重外側ねじ３８と係合して可逆的ねじ連結部を
形成する。

可逆的ねじ連結部はねじ３４ ，３４ａによって形威さ
れる非可逆的ねじ連結部とは逆ねじ関係である。

環状体３６には外側円錐形摩擦表面４０が設けられ、カ
プセル状容器３５の内側の段つき部として限定される内
側環状摩擦表面４１と協働する。

皿形ばね座金４２の形式の弾性装置が環状体３６に作用
して両摩擦表面４１．４２を互に摩擦係合せしめる方向
に軸線方向に偏倚する。

ナット３３のフランジ端４４の衝当面４３がカプセル状
容器３５のかしめられた端部４６によって形成される補
充的な衝当面４５と協働する。

ばね４７がナット３３に作用して衝当表面４３，４５を
互に係合せしめる方向に軸方向偏倚力をナットに与える
。

ばね４７はナット３３のフランジ４４と座金４８との間
に作用し、座金４８はカプセル状容器３５の内側の第２
の肩によって形成される別の衝当面に当接する。

環状体３６に作用するばね４２は該環状体と座金４８と
の間に配置される。

環状体３６とナット３３とは鋼製である。

カプセル状容器３５は鋼板プレス製である。

非可逆的ねじ連結部３４ ，３４ａには通常の製作公差
が与えられている。

可逆的ねじ連結部３９にはピストン１３のキャリパ１０
に相対的な正常の軸線方向移動量（即ち、ブレーキ隙間
）を与えるために相当大きな軸線方向遊隙が設けられて
いるが、これについての詳細は後述する。

調節機構２０は生産ラインの技術を使用することによっ
て容易に製作することができる。

調節機構２０はカプセル状容器３５が補助ピストン５１
の内部孔５０内に圧入され、これによって調節機構は補
助ピストン５１内に収容される。

補助ピストン５１はアクチュエータのピストン１３の盲
孔５２内に収容されている。

盲孔５２は段つきであって、その小径部分５３は補助ピ
ストン５１０大径部分５４に対して封止リング５５によ
って封止される。

第２の封止リング５６が孔５２の大径部分５７を補助ピ
ストン５１の小径部分５８に対して封止している。

補助ピストン５１は段つきピストンとして作用し、右方
にすなわちピストン１３から遠ざかってキャリパ本体９
に向う方向に、空間１７に作用する流体圧力によって押
される。

補助ピストン５１の右方に向う運動はばね１００の抵抗
を受ける。

ばね１００は補助ピストン外周を取巻く段つき部に当接
する座金５９とアクチュエータのピストン１３の盲孔５
２内に保持された別の座金６０との間に作用する。

ピストン１３の内側の溝内に収容されたばねリング６１
が座金６０を保持している。

ストラット１９は封止リング６２によってキャリハ本体
９の小径孔６３に対して封止されている。

ストラット１９０回転を防止するためにストラットには
両側に１対の平坦部が設けられ、該平坦部が円板６４の
矩形の開口内に収容され、矩形の長辺がストラットの平
坦部に密接配置され、矩形の短辺はストラットから間隔
をおかれている。

円板６４はばねリング６５によってキャリパ本体９のい
くらか大径の孔部分内に保持される。

円板６４０回転はキャリハ本体９の孔内に配置された止
め釘（図示しない）によって阻止され、該止め釘はスト
ラット１９の軸線に平行に伸長し且つ円板６４の上述の
矩形開口の一方の短辺に隣接して円板上に配置される。

止め釘の上述の配置により、且つストラット１９と円板
６４の上述の矩形開口の短辺との間の間隙により、スト
ラット１９は円板６４に対し相対的に小量のユニバーサ
ルな運動が可能であり、アクチュエータ各部品間の僅か
な不整合を補償する。

正常の休止位置においてナット３３の左側の端面６６は
補助ピストン５１の内側フシンジ１０１０面６７に当接
休止しており、補助ピストン５１はアクチュエータのピ
ストン１３の盲孔５２の底面１０２に当接休止している
。

ブレーキを流体圧で作用させ、かつブレーキ隙間調節の
ためのストラット組立体の有効長さ調節が必要とされな
いときには、補助ピストン５１とストラット組立体（ス
トラット１９およびナット３３）との間の相対運動はね
し連結部、主として可逆的ねじ連結部３９の遊隙によっ
て得られ、ストラット組立体は室１７内の流体圧力がス
トラット１９を右方に押すように作用することによって
ドリー２３を介して手動ブレーキカム１８に押しつげら
れる。

手動ブレーキを作用させるときにはストラット１９は左
方に押付けられ、ストラット１９はナット３３との非可
逆的ねじ連結部３４ ，３４ａ、ナットの端面６６、お
よび補助ピストン５１の内側フランジ１０１を介してピ
ストン１３に作用する。

フレーキライニングの摩耗が生じたと仮定してブレーキ
隙間調節装置の作動を説明する。

パッドの摩耗はブレーキ作動時に生ずるものであり、ブ
レーキ隙間調節装置の作動はブレーキ圧力解放時に行な
われる。

ブレーキ作動時に生ずるブレーキ圧力に比較したとき補
助ピストン５１をばね１００の力に抗して右方に運動さ
せることができる圧力は小である。

従って、フレーキが作用しているときストラット１９お
よびナット３３のみでなく補助ピストン５１も右方に押
しつげられる。

衝当面４３は衝当面４５に係合した状態に維持され（又
は端面６６が面６７に衝当した状態に維持され）調節機
構２０自体は第３図に示す位置をとる。

ブレーキが解放させられるときブレーキ圧力は比較的低
い所定値（ばね１００に打勝つ最低の圧力）以下に低下
する。

この比較的低いブレーキ圧力においてはキャリハの変歪
は無視し得るほど小である。

圧力がこの所定値以下に低下すると、ばね１００によっ
て補助ピストン５１はストラット１９に相対的に左方に
運動し、ナット３３の端面６６を面６７から分離させる
。

パッドの摩耗が生じていなげれば容器３５とナット３３
との間の相対運動は可逆的ねじ連結部３９における軸線
方向遊隙によってまかなわれ、調節機構は調節作用を行
わない。

しかし、パッドの摩耗があれば環状体３６は容器３５に
よってナット３３に相対的に左方に、可逆的ねじ連結部
３９における軸線方向遊隙よりも大きい量だけ運動させ
られる。

環状体３６の回転は、ばね４２の力によって環状の摩擦
表面４０，４１に生ずる摩擦力によって阻止される。

可逆的ねじ連結部３９によってナット３３はストラット
１９に対し回転させられ、非可逆的ねじ連結部３４ ，
３４ａに対してストラット組立体の有効長さ調節作用が
行なわれる。

最終的に室１７内のブレーキ圧力が完全に消散するとピ
ストン１３はキャリパ本体９に相対的に右方に移動し、
補助ピストン５１の面６７がナット３３の左側端面６６
に当接するようになる。

ばね４７は面６６，６７を互に係合せしめるように押つ
げているが、環状体３６とナット３３との間に生じた相
対的回転によって、可逆的ねじ連結部３９におげる軸方
向遊隙は面６６，６７が互に当接する以前に取上げられ
るから、摩擦表面４０，４１上の負荷は取去られて、環
状体３６がナット３３上で回転し、最終的に調節機構が
第３図に示す休止位置に復帰する。

図示する自動調節装置は漸進型と名付けられる形式のも
のである。

すなわちブレーキが解放されるとき非可逆的ねじ連結部
３４ ，３４ａにおいて行なわれるストラット嗣立体の
有効長さ調節量はパッドの摩耗によって生じた過剰のピ
ストン移動量よりも小であるが、このことは可逆的ねじ
連結部３９のピッチが非可逆的ねじ連結部３４，３４ａ
のピッチより犬であることによるものである。

従って次回にブレーキが作用させられたとき再び小量の
調節作用が行なわれるが、これはブレーキ作動時に補助
ピストン５１とストラット１９とがはじめは、すなわち
ばね１００に打ち勝つ最低限の比較的低い圧力に圧力が
上昇するまでの間、互に相対的に移動することによる。

すなわち図示調節機構はブレーキ作動時にもブレーキ解
放時と同様な調節サイクルを行う。

調節サイクルは比較的低い圧力のときに行なわれ、この
ときのキャリパの変歪は微小であるからキャリパの変歪
によって過度の調節が行なわれることはない。

ナット３３が補助ピストンの端面６７に当接していると
き衝当部４３，４５も互に係合している。

この状態は調節機構２０をナット３３の右端面又はスト
ラット１９に荷重を加えて容器３５を補助ピストン５１
に圧入させることによって達成される。

補助ピストン５１のアクチュエータピストン１３に相対
的な右方への運動はばね１００の過度の圧縮を防止する
ために座金６０によって制限される。

ある場合例えば、パッド組立体が組込まれていないとき
にブレーキが作動させられ、又は新しいパッド組立体の
代りに摩耗したパッド組立体が取付けられたような場合
には非常に大きい運動がピストン１３とキャリパ本体９
との間に生じるが、調節機構２０に作用する力は、該調
節機構が補助ピストン５１の孔５０から抜けることによ
って制限されるので調節機構２０を破損せしめることが
ない。

このとき調節機構には孔５０から若干引出されるが、調
節機構２０はつぎに手動ブレーキが作用させられるとき
所定の位置に復帰する。

第５図は本発明の別の実施例を示す。

第１図の実施例における可逆的ねじ連結部の機能は可逆
的面カムによって代替的に行なわれる。

第５図において第１，４図の実施例におけるものと対応
する部品には同様の参照数字が附されている。

ナット７１はストラット１９との間に非可逆的ねじ連結
部７２を有し、ナット７１とストラット１９とが有効長
さ可変のストラット組立体を構成する。

調節機構７０は、環状体７３、および該環状体７３を収
容するカプセル状容器７４を含む。

可逆的面カム７５がナット７１と環状体７３との間に設
けられ、ナットと環状体とのらせん的に傾斜した凹所内
に３個の球７６（１個のみが図示されている）が収容さ
れている。

捩りばね７７がナットと環状体との間に作用しており、
その方向はナットと環状体とを軸方向に離れさせる方向
である。

環状体７３には容器７４の一端の内方に曲げられたフラ
ンジ８０に形威された衝当面７９に当接する補完的な衝
当面７８が設げられている。

ナット７１は摩擦面８１によって座金８３上の補完的な
摩擦面８２に当接休止し、座金８３は容器７４０反対側
端部を閉じて且つ補助ピストン５１の内側フランジ１０
１０面６７に対して接している。

第１〜４図の実施例の場合と同様に容器７４は段つきの
補助ピストン５１の孔５０内に圧入されている。

調節サイクルを行うときの補助ピストン５１の作動が比
較的低いブレーキ圧力においてなされることも前述の実
施例の場合と同様である。

調節機構７０が調節機構２０と異る点は、正常のブレー
キ隙間に相当するピストン１３の軸線方向移動量はすべ
て非可逆ねじ連結部７２０遊隙によって与えられ、ブレ
ーキ隙間調節即ち、ストラット組立体の有効長さ調節が
必要とされる場合に環状体７３はナット７１に向って押
され、これによって可逆的面カム７５は両部材７１．７
３に相対的回転を与える。

調節サイクルの第一段階においてナット７１はストラッ
ト１９上で回転させられ、調節サイクルの第二段階にお
いて環状体７３は容器７４に対し相対的に回転する。

ノックバック現象を防止するために第５図の実施例にお
いてはラチェット機構１０３が設げられている。

機構１０３はナット７１を取囲むリング１０４を含み、
リング１０４には３つの円周的に間隔をおかれた爪（図
示しない）があって座金８３の右側の面上の円周的に間
隔をおかれた２０個のラチェット歯と協働し、常に一つ
の爪がラチェット歯と係合し得るようになっている。

座金８３は回転不能であり、リング１０４にはナット７
１に相対的にリングが回転することを阻止するためナッ
ト７１の縦方向溝１０６に係合する３つの内方指状部１
０５がある。

円錐形座金１０７がリング１０４と衝当リング１０８と
の間に作用し、ラチェット爪をラチェット歯に向って押
付けている。

ラチェット機構１０３はナット７１がストラット１９上
で逆の方向に回転することを阻止するものであり、例え
ば車輌が高速でまがるとき等に円板の変歪によりピスト
ン１３がシリンダ孔１４内に急激に押し戻されること（
ノックバック現象）を防止する。

ラチェット機構１０３は面カム７５によって行なわれる
ブレーキ隙間調節即ちストラット組立体の有効長さの自
動調節作用には影響を与えない。

第６図はラチェット形式の調節機構に対する実施例であ
って、対応する部品には同一の参照数字が附してある。

調節機構８４はカプセル状容器に収納されておらず、段
つきの補助ピストン８５と一体的に形成された部材を含
んでいる。

スリーフ８６とストラット９１とが有効長さ可変のスト
ラット組立体を構成する。

スリーブ８６は右端から軸線方向に伸びる切欠き溝があ
って、複数の弾性の指状部８７とこれらが取付げられた
環状部８８とが形成されている。

指状部８７の自由端の内面にはセレーション８９があっ
てストラット９１上の補完的なセレーション９０と噛み
合っている。

弾性の指状部８７の自由端の外面には傾斜面９２があっ
て補助ピストン８５の内側の補完的な傾斜面９３と協働
する。

カム１８からの手動ブレーキ力はドリー２３を介してス
トラット９１（これは前述の各実施例におけるストラッ
ト１９と同等である）に伝達され、セレーション８９，
９０を介してスリーブ８６に、さらに傾斜面９２，９３
を経て補助ピストン８５に伝達され、ピストン８５はア
クチュエータピストン１３の盲孔５２の底面１０２に底
づきしている。

第６図において補助ピストン８５はブレーキ隙間調節即
ちストラット組立体の有効長さ調節のための調節機構の
一部を形成しているが、調節サイクルは前述の各実施例
と同様に比較的低いブレーキ圧力のときに行なわれる。

ブレーキ隙間が過犬な状態でブレーキ解除時に流体圧力
が所定値（補助ピストン８５に作用する流体圧力かばね
１００に打勝つ最低値）以下に低下すると、ばね１００
により補助ピストン８５がピストン１３の盲孔５２の底
面１０２に当接するまでピストン１３に押込まれ、その
際スリーブ８６も補助ピストン８５の右端肩部により左
方へ押される。

此の時傾斜面９２ ，９３は離れるから、スリーブ８６
の指状部８７は容易に半径方向外方へ拡開し、セレーシ
ョン８９ ，９００噛合いカ外れスリーブ８６は補助ピ
ストン８５と共にストラット９１に対し相対的に左方へ
移動し、新たな位置でセレーション８９，９０の噛合い
が行われる。

即ち、スリーブ８６とストラット９１から成るストラッ
ト組立体の有効長さが増大し、ブレーキ隙間調節が行わ
れるのである。

手動ブレーキの推力を受けたときスリーブ８６の指状部
８７は傾斜面９２，９３により半径方向内方へ押され、
セレーション８９．９０を互に積極的に係合せしめるよ
うになっている。

第６図の実施例の構造と作動の詳細は前述各実施例の説
明と参照数字とによって明かであると考えるので省略す
る。

上述の各実施例において、手動ブレーキは省略すること
ができるが、その場合は、ストラット１９，９１はキャ
リパ本体（シリンダ）９に対し固定される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例であるアクチュエータを
含む円板ブレーキの縦断面図。 第２図は第１図の円板ブレーキの右側面図。 第３図は第１図に含まれる調節機構の拡大断面図。 第４図は第３図の右側面図。 第５図は本発明の第２の実施例であるブレーキアクチュ
エータの縦断面図。 第６図は本発明の第３の実施例であるブレーキアクチュ
エータの縦断面図。 ９・・・・・・キャリパ本体（シリンダ）、１３・・・
・・・ピストン １８・・・・・・カム（機械的作動装
置）、１９，９１・・・・・・ストラット、３３，７１
・・・・・・ナット、８６・・・一・・スリーブ、５１
，８５・・・・・・補助ピストン、２０，７０，８４・
・・・・・調節機構、１００・・・・・・ばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 流体圧力により相対的に遠ざかる方向に変位させら
   れる２つのアクチュエータ機素１３，９０間に、両アク
   チュエータ機素の相対的に近づ《方向の変位を制限する
   ための有効長さ調節可能なストラット組立体１ ９ ，
   ３３；１ ９，７１ ；９１ ，８６と、該ストラッ
   ト組立体の有効長さを調節する調節機構２０；７０；８
   ４とから成るブレーキ隙間調節装置が配置されている流
   体圧作動のブレーキアクチュエータにおいて、上記両ア
   クチュエータ機素１３，９の片方のアクチュエータ機素
   １３と上記ブレーキ隙間調節装置との間に補助ピストン
   ５１；８５が配置され、該補助ピストンは、段付ピスト
   ンの形態をなし、その大径部および小径部において上記
   片方のアクチュエータ機素に対し封止されて該片方のア
   クチュエータ機素に対し相対的に上記両アクチュエータ
   機素の変位の方向に摺動可能であり、かつ、該補助ピス
   トンは、流体圧力により、上記片方のアクチュエータ機
   素が受ける流体圧力の力の反対方向の力を受けるように
   なされ、上記片方のアクチュエータ機素と上記補助ピス
   トンの間にばね１００が配置され、該ばねは、上記補助
   ピストンが受ける流体圧力の力に対抗する力を該補助ピ
   ストンに加えるようになされ、上記ばねの強さは、流体
   圧力が比較的低い所定圧力より低い時、該ばねが上記補
   助ピストンに作用する流体圧力の力に打勝って、上記補
   助ピストンを上記片方のアクチュエータ機素に押つげ、
   流体圧力が上記所定圧力を越えると、上記補助ピストン
   に作用する流体圧力の力が上記ばねの力に打勝って、該
   補助ピストンが上記片方のアクチュエータ機素から遠ざ
   かる方向に該片方のアクチュエータ機素に対し相対的に
   変位するように設定されていることを特徴とするブレー
   キアクチュエータ。