JPS5833651A - 泥レベルの検出機構を備えた水底走行浚渫装置 - Google Patents
泥レベルの検出機構を備えた水底走行浚渫装置Info
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- JPS5833651A JPS5833651A JP12822681A JP12822681A JPS5833651A JP S5833651 A JPS5833651 A JP S5833651A JP 12822681 A JP12822681 A JP 12822681A JP 12822681 A JP12822681 A JP 12822681A JP S5833651 A JPS5833651 A JP S5833651A
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- 239000010802 sludge Substances 0.000 title abstract description 13
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 239000002002 slurry Substances 0.000 description 10
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- 241000257465 Echinoidea Species 0.000 description 1
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
- E02F3/90—Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
- E02F3/907—Measuring or control devices, e.g. control units, detection means or sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、水底、特に、水深数計メートルの水底にお
ける水底走行浚渫装置、特に泥ノベルの検110幾構を
備えた水底走行浚渫装置に関するものである。特に数十
メートルの水底を自走させ、搭載したポツプによって浚
渫を行う装置における泥レベル全検出し、浚渫作業を効
率的且つ経済的に行いうる」:うにするものである。
ける水底走行浚渫装置、特に泥ノベルの検110幾構を
備えた水底走行浚渫装置に関するものである。特に数十
メートルの水底を自走させ、搭載したポツプによって浚
渫を行う装置における泥レベル全検出し、浚渫作業を効
率的且つ経済的に行いうる」:うにするものである。
浚渫に際して、浚渫ポツプの時間当り浚渫土量音大きく
して水分を少なくすることは、経済的観点から強くのぞ
丑れている。また特に汚泥等の有機質泥分を多量に含む
場合は、事後の濃縮工程や;プ1過分離工程を犬[1〕
に合理化することになるので、泥土含有率を高めること
は必須とされている。
して水分を少なくすることは、経済的観点から強くのぞ
丑れている。また特に汚泥等の有機質泥分を多量に含む
場合は、事後の濃縮工程や;プ1過分離工程を犬[1〕
に合理化することになるので、泥土含有率を高めること
は必須とされている。
一般に用いられる遠心式のサンドポンプにおいては、泥
漿液中の固形分含有率は10%前後であるので、これを
改善するため、プランジャー型、真空吸引型、スクリュ
ー型等種々のポンプが使われ、固形分含量の向上に機器
形式の変更で対処することが進められてきた。
漿液中の固形分含有率は10%前後であるので、これを
改善するため、プランジャー型、真空吸引型、スクリュ
ー型等種々のポンプが使われ、固形分含量の向上に機器
形式の変更で対処することが進められてきた。
然し乍ら、固形分含有量を高めるために献ボ ゛ンプ形
式の変更のほか、泥質やポンプの使われ方などに左右さ
れるファクターが多、いため、実際の浚渫作業における
実績値には大きく変動の起ることは不可避であるとされ
ている。
式の変更のほか、泥質やポンプの使われ方などに左右さ
れるファクターが多、いため、実際の浚渫作業における
実績値には大きく変動の起ることは不可避であるとされ
ている。
ポンプ作用゛は吸引口に生ずるザクンヨン負圧によって
泥漿を吸い込むので、水分が余りに少ない泥漿は最早や
サクション負圧では吸い込めない状態となり、吸引塵を
閉塞する原因となるので、泥漿濃度を上げるといっても
、その程度には限界がある。きわめて高濃度の固形分全
維持しようとすると、サクション口及び関係設備の閉塞
トラブルの危険性は増大するが、この事故は一度起ると
、操業の一時停市から装置破損事故となるので、運転者
には常に安全側全糾持することが要求される。
泥漿を吸い込むので、水分が余りに少ない泥漿は最早や
サクション負圧では吸い込めない状態となり、吸引塵を
閉塞する原因となるので、泥漿濃度を上げるといっても
、その程度には限界がある。きわめて高濃度の固形分全
維持しようとすると、サクション口及び関係設備の閉塞
トラブルの危険性は増大するが、この事故は一度起ると
、操業の一時停市から装置破損事故となるので、運転者
には常に安全側全糾持することが要求される。
従ってこの神のトラブルは余り起らないが、反面一般的
に起る事態は固形分濃度の減少方向の問題である。
に起る事態は固形分濃度の減少方向の問題である。
この種の問題の起る主たる原因について前述の[−ポン
プの使われ方」全些細に検討すると、意識的に事故全回
避するために(1)余りに安全サイドに条件を設定して
ポツプ全操作すること、(2)ポンプの運転管」′!1
1がルーズになるため、稀薄な泥漿で操゛′されること
、(3)泥漿濃度を一定の範囲に保持することの技術上
の困短さ、等種々要因が挙げられ、この問題の対処のし
方には種々のことが伏在していることがわかる。
プの使われ方」全些細に検討すると、意識的に事故全回
避するために(1)余りに安全サイドに条件を設定して
ポツプ全操作すること、(2)ポンプの運転管」′!1
1がルーズになるため、稀薄な泥漿で操゛′されること
、(3)泥漿濃度を一定の範囲に保持することの技術上
の困短さ、等種々要因が挙げられ、この問題の対処のし
方には種々のことが伏在していることがわかる。
本発明に11、水底汚泥を浚渫するに当り、一般に 3
− 用いられる所謂ドレッヂャ−(ポンプ式やグラブバケッ
ト式、パケットコンベヤ式等がある)の場合、装置的な
問題や汚泥等の副次的の問題のある水深20〜fi1m
の条件下での水底汚泥の浚渫装置として、水底を自走式
で走行してI」的を達成する装置の場合を考慮して発明
したものである。
− 用いられる所謂ドレッヂャ−(ポンプ式やグラブバケッ
ト式、パケットコンベヤ式等がある)の場合、装置的な
問題や汚泥等の副次的の問題のある水深20〜fi1m
の条件下での水底汚泥の浚渫装置として、水底を自走式
で走行してI」的を達成する装置の場合を考慮して発明
したものである。
このような条件下での浚渫操業においては、刻々に変わ
るポンプのザクジョン]]の泥ノベルとの関係位置を常
に正常に保つことが必要であるにもか\わらず、直接に
目視して調節することができにくい。ダイパ一作業では
作業時間の制約を受けるし、作業看視用テレビでは視界
、透視度等の問題がある、従って泥土レベルの検出値に
対応して吸引ポンプの吸込速度か或いは走行車の走行速
度を調節してポンプが余分の水を吸込んだり、ポン 4
− プの吸入口が泥中に深く入りすぎることのないようにし
て、泥漿濃度を良好な状態に維持することを必須とし、
且つポンプの特殊な使用条件がらして自動調整する必要
がある。本発明はこのような要求に応えることができる
のもので、以下図を参照して説明する。
るポンプのザクジョン]]の泥ノベルとの関係位置を常
に正常に保つことが必要であるにもか\わらず、直接に
目視して調節することができにくい。ダイパ一作業では
作業時間の制約を受けるし、作業看視用テレビでは視界
、透視度等の問題がある、従って泥土レベルの検出値に
対応して吸引ポンプの吸込速度か或いは走行車の走行速
度を調節してポンプが余分の水を吸込んだり、ポン 4
− プの吸入口が泥中に深く入りすぎることのないようにし
て、泥漿濃度を良好な状態に維持することを必須とし、
且つポンプの特殊な使用条件がらして自動調整する必要
がある。本発明はこのような要求に応えることができる
のもので、以下図を参照して説明する。
第1図は泥レベル検出装置を搭載した水底走行浚渫装置
の一例であって、第2図に該装置にとりつけられるポン
プザクションロの斜視図を示す。
の一例であって、第2図に該装置にとりつけられるポン
プザクションロの斜視図を示す。
Aは浚渫装置で、進行方向の左右に対称的に設けられた
アルキメデススクリューネジを有するスクリュ一式推進
機2の回転によって走行する。スクリュ一式推進機2.
2の間に第2図に示す水中ポンプJがとりつけられ、該
ポンプの吸込口に第2図に示すザクションロ本体4の後
端が連結されている。
アルキメデススクリューネジを有するスクリュ一式推進
機2の回転によって走行する。スクリュ一式推進機2.
2の間に第2図に示す水中ポンプJがとりつけられ、該
ポンプの吸込口に第2図に示すザクションロ本体4の後
端が連結されている。
サク7ヨン日本体4は図に示す如く後端のポンプ接続口
5に向って絞られている。6はザク/コンロ本体4の前
端開口部で、41RJその長方彫金なし、該開口部6は
底枠7.上枠8.側枠’l 、 1 flで囲繞されて
いる。間口部6から泥が矢印a方向に吸い込まれ、矢印
1〕方向に排出される。
5に向って絞られている。6はザク/コンロ本体4の前
端開口部で、41RJその長方彫金なし、該開口部6は
底枠7.上枠8.側枠’l 、 1 flで囲繞されて
いる。間口部6から泥が矢印a方向に吸い込まれ、矢印
1〕方向に排出される。
11は上枠上面に対をなして取イ」けられだ1・部面レ
ベル検出センサー、12は開11部6の直上にとりつけ
られた下部泥しベル検出セノザーである。
ベル検出センサー、12は開11部6の直上にとりつけ
られた下部泥しベル検出セノザーである。
第3図は検出センサーの数句は及び、内部構成を示し、
13(13’)は蝶番+4(14’)で吊下状態にとり
つけられた抵抗板である。抵抗板rt流動する泥の圧力
(第3図矢印c、c“)を受けたとき蝶番の甘わりに回
動する。そして抵抗板3:3(13“)が最大の位置す
なわち水平状態壕で上げられると、抵抗板の端に取りつ
けられたマグネット片15(或いは、15゛)と上部に
設けられたマグネットスイッチ1G(或いは161)と
が接触して電気回路が閉じてリード線17(或いは1.
7’)i通って電流が流れ、電気信号が泥吸入用ポンプ
の回転数を自動的に変えるようになっている。
13(13’)は蝶番+4(14’)で吊下状態にとり
つけられた抵抗板である。抵抗板rt流動する泥の圧力
(第3図矢印c、c“)を受けたとき蝶番の甘わりに回
動する。そして抵抗板3:3(13“)が最大の位置す
なわち水平状態壕で上げられると、抵抗板の端に取りつ
けられたマグネット片15(或いは、15゛)と上部に
設けられたマグネットスイッチ1G(或いは161)と
が接触して電気回路が閉じてリード線17(或いは1.
7’)i通って電流が流れ、電気信号が泥吸入用ポンプ
の回転数を自動的に変えるようになっている。
抵抗板13 (13’)は泥圧を受けないときは、自重
で!I坐番14(1/I’)の下方に吊り下げられてい
るが、泥ノベルが上り、抵抗板+3(13’)の前向1
−にか\る圧力が増加してゆくと、圧力の強さに応じて
抵抗板+3(13’)は押し上げられて、泥が流通する
が、さらに泥のレベルが上がって、月s力がl=、 ’
t7すると、抵抗板」3(131)は最後は最終位置外
で1ニジ1.シ、マグネットスイッチ】6(7− 16゛)が作動して吸」ニボンプの回転数を変える。
で!I坐番14(1/I’)の下方に吊り下げられてい
るが、泥ノベルが上り、抵抗板+3(13’)の前向1
−にか\る圧力が増加してゆくと、圧力の強さに応じて
抵抗板+3(13’)は押し上げられて、泥が流通する
が、さらに泥のレベルが上がって、月s力がl=、 ’
t7すると、抵抗板」3(131)は最後は最終位置外
で1ニジ1.シ、マグネットスイッチ】6(7− 16゛)が作動して吸」ニボンプの回転数を変える。
さて、正常操業時においては、泥レベルが上下両センサ
ーの中間に位置することを必要とし、従って下部検出セ
ンサー12が働いており、上部検出センサーJ1は作動
し彦い状態が必要である。
ーの中間に位置することを必要とし、従って下部検出セ
ンサー12が働いており、上部検出センサーJ1は作動
し彦い状態が必要である。
このとき・」\ンプは正常の回転数で回り、泥漿の吸い
込み状態も普通の状態とする。もし泥面が1ニリ、矢印
Cの圧力で上部検出センサー11も作動1〜だときは泥
レベルは高過ぎる状態となるので、ポンプは高位の回転
数となる。!、た泥面が1:り過ぎて下部検出センサー
12も作動しなくなると、泥の吸込みと共に、水も吸い
込丑れる状態となってポンプの吸込効率を落すことにな
るので、泥吸1−げポンプの回転数を落として泥面の上
昇と正常f1γへの恢復をまつことになる。
込み状態も普通の状態とする。もし泥面が1ニリ、矢印
Cの圧力で上部検出センサー11も作動1〜だときは泥
レベルは高過ぎる状態となるので、ポンプは高位の回転
数となる。!、た泥面が1:り過ぎて下部検出センサー
12も作動しなくなると、泥の吸込みと共に、水も吸い
込丑れる状態となってポンプの吸込効率を落すことにな
るので、泥吸1−げポンプの回転数を落として泥面の上
昇と正常f1γへの恢復をまつことになる。
8 一
本発明の詳細な説明において、ポンプの回転数全3段階
に変化させて泥面レベル全正常に維持する方法について
説明したが、ポンプの回転数制御に替えて走行車の1走
行速度を変えることや、両者を併用して異常対策をより
早く恢復させることもよく、さらに例示のポンプ回転数
3段階変換方式を無段比例制御とするならばより好まし
い。
に変化させて泥面レベル全正常に維持する方法について
説明したが、ポンプの回転数制御に替えて走行車の1走
行速度を変えることや、両者を併用して異常対策をより
早く恢復させることもよく、さらに例示のポンプ回転数
3段階変換方式を無段比例制御とするならばより好まし
い。
以トの構成であるから、高水深で底泥を浚渫する場合の
」:うに看視の眼の行き届きにくい場合でも、不・V・
要に多量の水をポンプが吸い込んだり、反対に泥中にポ
ンプのザクンヨンロが深く突っ込み過ぎることによる]
・ラブルを回避し、安全な操業を続行させることができ
る。
」:うに看視の眼の行き届きにくい場合でも、不・V・
要に多量の水をポンプが吸い込んだり、反対に泥中にポ
ンプのザクンヨンロが深く突っ込み過ぎることによる]
・ラブルを回避し、安全な操業を続行させることができ
る。
第1図は水中走行浚渫装置の斜視図(一部カバ−破断)
第2図はザクンヨン日本体の斜視図、
第3図は上・下部検出上ン→ノー−の構造及び取イτj
方の説明図 第4図はマグネット片及びマグネットスイッチの概略図 図において: A 浚渫装置 1 水中ポンプ 2 スクリューJff:
、、ff1機3 ザクションロ接続器 4
ザクショノ「1本体5 ポンプ接続口 6 (サクショ7本体の)開口部 7 底 枠 8 」二
枠9.10側 枠 11 上部泥しベ4出センサー +2 下部泥しベノ→欠出センサー13.13’
抵 抗 板 14.]/I’蝶 番15+I5’
マグネット 片 16,16’マグネツトスイツ
チ17.17’ リ − 1・ 線以上 特許出願人 住友海洋開発株式会社
方の説明図 第4図はマグネット片及びマグネットスイッチの概略図 図において: A 浚渫装置 1 水中ポンプ 2 スクリューJff:
、、ff1機3 ザクションロ接続器 4
ザクショノ「1本体5 ポンプ接続口 6 (サクショ7本体の)開口部 7 底 枠 8 」二
枠9.10側 枠 11 上部泥しベ4出センサー +2 下部泥しベノ→欠出センサー13.13’
抵 抗 板 14.]/I’蝶 番15+I5’
マグネット 片 16,16’マグネツトスイツ
チ17.17’ リ − 1・ 線以上 特許出願人 住友海洋開発株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 〔1〕水水底面のレベル検出機構全備え、泥レベルの高
低に応じて泥の吸引ポンプの回転数又は水中走行車の速
度全自動的に調節できるよう構成した水底走行浚渫装置
。 〔■〕レベル検出機構のレベルセノザーがボンプサクシ
ョンロ本体の開口部上方に設けられていること全特徴と
する特許請求の範囲〔1〕記載の水底走行浚渫装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12822681A JPS5833651A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 泥レベルの検出機構を備えた水底走行浚渫装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12822681A JPS5833651A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 泥レベルの検出機構を備えた水底走行浚渫装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5833651A true JPS5833651A (ja) | 1983-02-26 |
Family
ID=14979608
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12822681A Pending JPS5833651A (ja) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | 泥レベルの検出機構を備えた水底走行浚渫装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5833651A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6010023A (ja) * | 1983-06-27 | 1985-01-19 | Jirutatsuku Kenkyusho:Kk | 沈殿池等の堆積土砂排出方法 |
JPS62146328A (ja) * | 1985-12-20 | 1987-06-30 | Nodatsuku Kk | 水底清掃車 |
JPH0749253A (ja) * | 1993-07-16 | 1995-02-21 | Kabuki Kensetsu Kk | 採泥等の対象となる泥面レベルの検出機構 |
JP2019520209A (ja) * | 2016-05-18 | 2019-07-18 | ウォーリーパーソンズ サービシーズ ピーティーワイ リミテッド | 石油精製・化学反応器等の容器から触媒等の物質を除去するための装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52303A (en) * | 1976-06-18 | 1977-01-05 | Hatsune Denki Kogyo Kk | Rotor of a small size generator |
JPS5612438A (en) * | 1979-07-13 | 1981-02-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Drag suction-head for sludge dredging |
-
1981
- 1981-08-18 JP JP12822681A patent/JPS5833651A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52303A (en) * | 1976-06-18 | 1977-01-05 | Hatsune Denki Kogyo Kk | Rotor of a small size generator |
JPS5612438A (en) * | 1979-07-13 | 1981-02-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Drag suction-head for sludge dredging |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH0749253A (ja) * | 1993-07-16 | 1995-02-21 | Kabuki Kensetsu Kk | 採泥等の対象となる泥面レベルの検出機構 |
JP2019520209A (ja) * | 2016-05-18 | 2019-07-18 | ウォーリーパーソンズ サービシーズ ピーティーワイ リミテッド | 石油精製・化学反応器等の容器から触媒等の物質を除去するための装置 |
US10974292B2 (en) | 2016-05-18 | 2021-04-13 | Worleyparsons Services Pty Ltd | Device for removing catalyst and other material from refinery and petrochemical reactors and other vessels |
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