JPS5833355B2 - 電動ブラインドの駆動方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は電動ブラインドの駆動方式に係り、更に詳述
すればスラットの昇降速度及びスラット角度変換速度を
それぞれ任意に可変し得るようにした電動ブラインドの
駆動方式に関するものである０ この発明の実施対象となる横型電動ブラインドは第１図
に示すようにヘッドボックス１内に収容され、コントロ
ールユニットからの指令に基き駆動するモータ２の回転
軸にシャフトジヨイント３を介して連結したシャフト４
に取付けられた１対のブー’Ｊ５ａ、５ｂの回転により
巻取りあるいは巻解きされるリフテングテープ６により
ボトムレール７が昇降し、２本のラダーコード８ａ、８
ｂ間に取付けられたスラット９が上下動するものである
。

このような構造のブラインドにおいてスラットの角度調
整は重要な機能であるが、従来の横型電動ブラインドに
おいてはラダーコードとプーリとの摩擦抵抗を利用して
スラットの角度変換を行なうように構成されているので
、スラットの昇降速度を早くするとスラット角度変換速
度も速くなり、希望する角度に調整停止さすることか困
難であり、また逆にスラット角度の調整停止を容易にす
るまでスラットの昇降速度を遅くすると昇降速度が非常
に遅くなり不都合であった。

さらに数台のブラインド装置を並設して集中制御する場
合、モータの回転数のバラツキや経年変化や負荷のバラ
ツキや経年変化により生じる上昇、下降、角度変換の各
スピードにバラツキを生じ、複数のブラインド間で昇降
途中スピードが異なるため見苦しいし、またいわゆる半
開き状態を維持したいような場合、各ブラインド毎に開
口面積やスラット角度にバラツキを生じ、室内の形光状
態が不均一となるというような欠点があった。

この発明はこのような諸欠点を除去するために開発され
たものでその特徴とするところは、スラット角度変換、
上昇および下降をさせる駆動モータを備え、このモータ
をスラット角度変換時には、パルス信号により間欠回転
させ、スラットの上昇および下降時にはそれぞれ間欠的
に短時間通電を休止する信号により回転させるようにし
、スラット角度変換、上昇および下降時のモータ回転速
度をそれぞれ単独に調整可能としたことを特徴とする電
動ブラインドの駆動方式を提供するものである。

次にこの発明を第２図以降に示す実施例に基づき詳細に
説明する。

第２図はこの発明の電動ブラインドを駆動する回路で、
端子ｔ□、ｔ２は図示してない分電盤の商用電源に接続
される電源入力端子、端子ｔ３〜ｔ７は個別スイッチＰ
ＳＷで実施例では１個のブラインドの昇降、後述する駆
動回路を制御できるように構成されている。

ＤＣは駆動回路で前記した個別スイッチＰＳＷと端子ｔ
８〜ｔｌｏに接続されたリミットスイッチＬＳＷにより
動作するリレーＲＬ、〜ＲＬ３を有し商用電源（ＡＣｌ
ｏｏＶ）を端子ｔｌｌ〜ｔ１４に接続されたトランスＴ
を介してダイオードＤＩｌ〜Ｄ１４で構成された整流回
路ＲＥＣに、また端子ｔ１５２ ｊ１６に接続された直
流モータＭに供給する電源の極性を切換えるリレー回路
ＲＣ１後述する機能を有する増幅器ＡＭＰおよびアーマ
チュアショート回路ＡＳＣ１電源回路ＣＶＣ１分周器Ｆ
Ｄ。

端子ｔ２０”’−ｔ２１に接続されたボリュームＶＲ１
によってモータ回転速度およびスラット角を調整する調
整回路ＭＣＣ端子ｔ１□〜ｔ１９に接続されたボリュー
ム■Ｒ２，■Ｒ３によって昇降時にモータの回連速度を
制御するモータ回転速度制御回路ＭＳＣと昇降検出回路
Ｖ／ＤＤＥＴ１クロック信号（商用電源）を波形整形回
路ＷＳＣとから構成されている。

第３図は前記した分周器ＦＤを構成するＩＣ１の論理図
で、例えば東芝製ＣＭＯ８ＩＣＩＣ４０４０相当の１２
段バイナリカウンタであって、第４図に示すタイムチャ
ートに示すように入力信号ＣＬＯＣＫの立下りでカウン
トアツプし、制御出力Ｑ２は前記入力信号の２パルス目
の立下りで立上り、４パルス目の立下りで立上り、これ
以後は４パルス周期でこれを繰返すように動作する。

これと同じように制御出力Ｑ９は２５６パルス目で立上
り５１２パルス目で立下ると云うように５１２パルス周
期でこれを繰返す。

またクリヤ信号ＣＬＥＡＲがゝ■“のとき制御出力Ｑ１
〜Ｑ、２の全てが１０“状態にクリヤされ、前記クリヤ
端がゝＯ“となると前記のカウントアツプ動作を行なう
ものである。

第５図は昇降検出回路Ｕ／Ｄ ＤＥＴモーター回転速度
調整回路ＭＣＣ１モーター回転速度制御回路ＭＳＣを構
成するＩＣ２の構成で、例えば日立製ＩＣ）ＴＡＩ ７
９０１に相当し電圧比較回路が４回路入っている。

第６図は電圧比較回路の等何回路で、この回路２個で前
記検出回路は構成され残り２個は前記調整・制御回路を
構成している。

この回路はＩＮ＜ＩＩのときトランジスタＱ８がオンし
、出力端子０ＵＴＰＵＴはグランドレベルとなりＩｎ＞
ＩＩのときトラン・ゾスタＱ７はオフし出力端子０ＵＴ
ＰＵＴはオープンになるものである。

以下この駆動回路の動作について説明する。

第２図において電源ＡＣ１００Ｖは端子ｔ１端子ｔ２間
に入力され、今個別スイッチＰｓＷの上昇スイッチＵＰ
がオンされると端子ｔ１一端子ｔ７上昇スイッチＵＰ一
端子ｔ４−接点ｒ１□−、リレＲＬ、一端子ｔ９−上昇
リミツトスイッチＵＰ端子ｔ１ｏ一端子ｔ２の経路で電
流が流れリレＲＬ１がオンする。

その後上昇スイッチＵＰをオフしても接点ｒ１１−２が
オンされているため端子ｔ１一端子端子一端子ｔ３−接
点ｒ１３−接点ｒｌ□−２−接点ｒ １２−１−リレー
ＲＬ１一端子ｔ９−上昇リミツトスイッチＵＰ一端子１
１０一端子ｔ２の経路で電流が流れるため、リレーＲＬ
１は自己保持される。

また下降スイッチＤＯＷＮしたときは端子ｔ１端子ｔ７
−下降スイッチＤＯＷＮ一端子ｔ５−接点ｒｌｌ−０−
リレーＲＬ２一端子ｔ８−下降リミツトスイッチＤＯＷ
Ｎ一端子ｔ１ｏ一端子ｔ２の経路で電流が流れリレーＲ
Ｌ２がオンされる。

その後下降スイッチＤＯＷＮをはなしても接点ｒ１２２
がオンされているため端子ｔ１一端子ｔ７−下降スイッ
チＤＯＷＮ端子ｔ５−接点ｒ１２−２−接点ｒｌ□、−
リレーＲＬ２−下降リミツトスイッチＤＯＷＮ−ｉ子１
〇一端子ｔ２の経路で電流が流れリレーＲＬ２は自己保
持される。

以上のように上昇スイッチＵＰをオンするとすレーＲＬ
１がオンし下降スイッチＤＯＷＮをオンするとリレーＲ
Ｌ２がオンする。

また上昇、下降スイッチＵＰ 、ＤＯＷＮを同時にオン
したときはどちらが先にオンされたほうが優先されリレ
ーＲＬ１がオン中に下降スイッチＤＯＷＮをオンしまた
リレーＲＬ２オン中上昇スイツチＵＰをオンしても受付
けない。

また、停止スイッチ５ＴＯＰをオンすると端子ｔ１一端
子ｔ７−停止スイッチ５ＴＯＰ＝端子ｔ６リレーＲＬ３
一端子ｔ２の経路で電流が流れ、リレーＲＬ３がオンし
その接点ｒ１３が開き、リレーＲＬ１またはＲＬ２の電
流がたたれ、リレーＲＬ１またはＲＬ２の自己保持は解
除される。

リレーＲＬ１またはＲＬ２がオンすると接点ｒｌｌ−３
またはｒ１２−３がオンしトランスＴの１次側には商用
電源ＡＣ１００Ｖが加わり、その２次側には降圧された
ＡＣ２４Ｖがあられれる。

このＡＣ２４ＶはダイオードＤｌｌ ｊ Ｄ１２ ｊ
Ｄ１３ ｊ Ｄ１４よりなる整流回路ＤＥＴで全波整流
され、トランジスタＴｒ５〜Ｔｒ８で構成された増幅器
ＡＭＰに加わるとともにダイオードＤ７、コンデンサＣ
６、Ｃ５抵抗Ｒ２１ツエーナーダイオードＺＤ１よりな
る電源回路ＣＶＣに加わり、定電圧化され分周器ＦＤ１
波形整形回路ＷＳＣ１モーター回転速度制御回路ＭＳＣ
，昇降検出回路Ｕ／Ｄ ＤＥＴ１増幅器ＡＭＰに加わる
。

前述のように各回路に電源が加わると、コンデンサＣい
抵抗Ｒ１ｏ、Ｒ１、により分周器ＦＤを構成する集積回
路■Ｃ１は初期状態にセットされる。

またこの集積回路■Ｃ１のＣＬＯＫ端子には、商用電源
（５０Ｈｚ又は６０Ｈｚの交流電源）をダイオードＤ１
、抵抗Ｒｉ ｔ Ｒ２、Ｒ４、Ｒ５ｔ’ランジスタＴｒ
１ 、Ｔｒ２ 、コンデンサＣ１よりなる波形整形回路
ＷＳＣにて波形整流され、抵抗Ｒ３を介して入力される
。

そこで第３図に示す１２段バイナリカウンタを構成する
集積回路■Ｃ１の２段目の出力である７番端子はＣＬＯ
ＣＫの２パルス目にＯ■から１２Ｖに変化し、この変化
はコンデンサＣ３、抵抗Ｒ１□、Ｒ１３、ダイオードＤ
４により微分され、第５図に示す集積回路■Ｃ２の６番
端子に入力され、７番端子（抵抗Ｒ１４，Ｒ１５とスラ
ット角回転速度制御用ボリュームＶＲ１により決まる電
圧）と比較され、１番端子に出力される。

（６番端子電圧〉７番端子電圧のときＯ■、６番端子電
圧〈７番端子電圧のとき０ＰＥＮ 状態となる）これは
ＣＬＯＣＫ入力信号がなくなるまで続けられる。

その後、前述の如く入力信号が２５６カウントされると
、集積回路ＩＣ１の９段目の出力である１２番端子はＯ
■から１２Ｖに変化し、ダイオードＤ２によりＣＬＯＣ
Ｋ端子はほぼ１２Ｖに固定され、入力信号を受付けなく
なり、カウンタは現状状態を保持する。

この時、集積回路■Ｃ１の７番端子はＯ■に固定され、
集積回路■Ｃ２の６番端子もＯ■に固定される。

そのため、６番端子電圧〈７番端子電圧であり１番端子
は開放状態となる。

また、集積回路■Ｃ１の１２番端子がＯ■から１２Ｖに
変化したため、いままでダイオードＤ３により集積回路
■Ｃ２の４番端子はほぼＯ■であったものが、波形整形
回路ＷＳＣよりの出力がコンデンサＣ２、抵抗Ｒ７５Ｒ
８、ダイオードＤ５により微分されて入力される。

この微分された信号は５番端子（ＵＰ又はＤＯＷＮ 時
回転速度制御用ボリューム■Ｒ２又は■Ｒ３と抵抗Ｒ９
、ダイオードＤ６により決まる電圧）と比較され、２番
端子に出力される。

（４番端子電圧〉５番端子電圧のときＯ■、４番端子電
圧く５番端子電圧のとき０ＰＥＮ状態となる）集積回路
■Ｃ２の１番端子と２番端子は接続され、０■のときト
ランジスタＴｒ７およびＴ ｒ Ｂがオンとなりリレー
ＲＬ２の接点ｒ１２ ４またはリレーＲＬ１の接点ｒ１
１−４を介してモーターＭに電源を供給してモーターを
駆動させる。

更に集積回路■Ｃ２の１番または２番端子が開放状態の
ときはトランジスタＴｒ７およびＴ ｒ Ｂはオフであ
り、モーターＭには電源が供給されない。

このように、スラット角度調整時はボリューム■Ｒ１に
より調整されるパルス幅のパルス電圧がモータＭに加え
られ、モーターＭは間欠回転される。

このときのモーター通電時は短時間であるのでモーター
回転はスロー回転となる。

又スラット上昇時は■Ｒ２、スラット下降時はＶＲ３？
ｕり調整されるパルス幅のパルス電圧がモーターＭに加
えられる。

このときのモーター通電休止時間は短時間であるのでモ
ーター回転はほぼ連続回転となる。

いずれの場合もモーターの平均回転速度はＶＲｌ。

■Ｒ２または■Ｒ３によりそれぞれ単独に調整すること
が出来る。

トランジスタＴｒ５ 、 Ｔｒ６ 、抵抗Ｒ２２） Ｒ
２３Ｊ Ｒ３３？ Ｒ３４ｊコンデンサＣ７よりなる回
路は保護回路であり、この回路は集積回路■Ｃ２の１番
または２番端子がＯＶのときにトランジスタＴｒＢのコ
レクターエミッタ間電圧が一定値以上になるとトランジ
スタＴｒ５２Ｔｒ６がオンしトランジスタＴｒ７２ Ｔ
ｒ３をオフさせる。

尚この回路中ダイオードＤＩＯはトランジスタＴｒ３
保護用である。

トランジスターＴｒｇ、ダイオードＤ８、抵抗Ｒ２７゜
Ｒ３２よりなる回路はトランジスタＴ ｒ Ｂ がオ
ンからオフとなったときモーターＭの惰性による回転を
少なくするため、トランジスタＴ ｒ Ｂ がオフの
ときトランジスタＴｒｇ がオンしてモーターＭのア
マチュアをショートさせるアマチュアショート回路ＡＳ
Ｃである。

トランジスタＴｒ３ 、 Ｔｒ４ 。抵抗Ｒ２８、Ｒ２
９ｐ Ｒ３０、Ｒ３１よりなる回路は前記アマチュアシ
ョート回路ＡＳＣをコントロールするものであり、集積
回路ＩＣ１の１２番端子により制御される。

集積回路■Ｃ１の１２番端子が１２■のときトランジス
タＴ ｒ ３ 、Ｔ ｒ ４がオンし、トランジスタＴ
ｒｇがオフする。

尚この回路中ダイオードＤ、はトランジスタＴ ｒ ｇ
保護用である。

昇降検出回路Ｕ／Ｄ ＤＥＴはモーターＭの上昇方向へ
の回転と下降方向への回転を検出しボリューム■Ｒ２と
■Ｒ３を切換える回路であり、以下にこの説明を第６図
を用いて説明する。

第７図において上昇時はリレーＲＬ１の接点ｒ１１−４
がオンされるため接点ｒ１１−４は点線、ｒ１２−４は
実線のように接続される。

そのためｅｌはＯＶでありｅ２もＯＶとなる。

ｅ２とｅ３は集積回路ＩＣ２ａ、ＩＣ２ｂで比較され、
ｅ２＜ｅ３のときはＩＣ２ｂのｅ２＞ｅ３のときはＩＣ
２ａの出力がそれぞれオンする。

ｅ３は電源（１２Ｖ）を抵抗Ｒ１６，Ｒ１□で分圧した
もので、約４■に設定してありｅ２＝Ｏ■のときはｅ２
＜ｅ３となるのでＩＣ２ｂの出力がオンしボリュームＶ
Ｒ２が選ばれる。

また、下降時はリレーＲＬ２の接点ｒ１２−４がオンさ
れるため接点ｒ１２−４は点線、ｒ１１４は実線のよう
に接続される。

そのためｅｌは増器ＡＭＰの出力電圧が表われｅ２は第
７図に示すようになる。

第１図よりスラット角調整時はｅ２＞ｅ３ となりＩＣ
２ｂがオンとなっているがそれ以後はｅ２＜ｅ３となり
ＩＣ２ａがオンとなる。

以上のようにスラット上昇時はボリューム■Ｒ２を選び
、スラット下降時はボリューム■Ｒ３を選ぶ（スラット
角調整時を除く）ことによりスラットの上昇、下降時そ
れぞれ別々にモーターＨの回転速度を制御ができる。

なおスラット上昇、下降時のモータ回転速度制御回路Ｍ
ＳＣはスラット角調整時は働かない。

以上述べたようにこの発明はスラット角度の変換、上昇
および下降をさせる駆動モータを備え、このモータをス
ラット角度変換時には、パルス信号により間欠回転させ
、スラットの上昇および下降時にはそれぞれ間欠的に短
時間通電を休止する信号により回転させるようにし、ス
ラット角度変換、上昇および下降時のモータ回転速度を
それぞれ単独に調整可能としたので、数台のブラインド
装置を並設して集中制御する場合、モータの回転数のバ
ラツキや経年変化や負荷のバラツキや経年変化により生
じる上昇、下降、角度変換の各スピードにバラツキを生
じたとしても複数のブラインド間で昇降途中スピードを
各別に調整して揃えることができ、またいわゆる半開き
状態を維持したいような場合、各ブラインド毎に開口面
積やスラット角度を調整して揃えることができるので形
光状態が不均一となるということがないというような効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施対象となる横型電動ブラインド
の構成図、第２図はこの発明の一実施例である電動ブラ
インドの駆動回路の回路図、第３図は分周器を構成する
集積回路の論理図、第４図はその動作タイムチャート、
第５図は上昇下降検出回路、モーター回転速度調整回路
、モーター回転速度制御回路を構成する集積回路の論理
図、第６図はその等価回路図、第７図は上昇、下降検出
回路の回路図、第８図はその動作説明用タイムチャート
である。 ｔ１〜ｔ２、・・・端子、ＰＳＷ・・・個別スイッチ、
ＤＣ・・・駆動回路、ＬＳＷ・・・リミットスイッチ、
ＲＥＣ・・・整流回路、Ｍ・・・モータ、ＲＣ・・・リ
レー回路、ＦＤ・・・分周回路、ＡＭＰ・・・増幅器、
ＣＶＣ・・・電源回路、ＡＳＣ・・・アーマチュアショ
ート回路、ＭＣＣ・・・モータ回転速度調整回路、ＭＳ
Ｃ・・・モータ回転速度制御回路、Ｕ／Ｄ ＤＥＴ・・
・昇降検出回路、■Ｒ１〜■Ｒ３・・・ボリューム、Ｗ
ＳＣ・・・波形整形回路、Ｔ・・・トランス。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ スラット角度変換、上昇および下降をさせる駆動モ
   ータを備え、このモータをスラット角度変換時には、パ
   ルス信号により間欠回転させ、スラットの上昇および下
   降時にはそれぞれ間欠的に短時間通電を休止する信号に
   より回転させるようにし、スラット角度変換、上昇およ
   び下降時のモータ回転速度をそれぞれ単独に調整可能と
   したことを特徴とする電動ブラインドの駆動方式。