JPS5832139B2

JPS5832139B2 - 長尺材の積み重ね装置

Info

Publication number: JPS5832139B2
Application number: JP54020292A
Authority: JP
Inventors: 勝利志賀; 光助鹿目
Original assignee: Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1979-02-23
Filing date: 1979-02-23
Publication date: 1983-07-11
Also published as: JPS55115528A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、鋼矢板等の長尺材を積み重ねる長尺材の積み
重ね装置に関するものである。

従来、この種の積み重ね装置としては、長尺材をリフテ
ィングマグネットに吸着させて１枚毎に順次積み上げて
いく装置、あるいは傾斜するガイドを用いて、長尺材を
一旦高所に導き、そこから落下させて積み重ねる装置、
更にはこの種装置に準するものとして特公昭４７第４８
１３７号に示されるごとく「上下方向に昇降する水平台
上に左右方向に伸縮する伸縮機構を載置した上、水平台
の左右に付した一対のピンにそれぞれ下端に中心向きの
爪を付したレバーの中間な支承せしめるとともに、レバ
ーの上端を伸縮機構の両端に連結せしめてなり、而して
伸縮機構の伸縮により左右の爪が半円筒体の左右脚端な
拘束解放する如くした」装置等が用いられている。

これらの装置は、安価な設備ではあるが、以下に述べる
問題点があり、好ましい積み重ね装置とはいえない。

（１）長尺材の積み重ね状態が不確実なため、その積み
重ね状態を修正するための人手を要する。

これは特に積み重ねが互いに位置ぎめされて行なわれて
いないこと等に起因し、又長尺材にわん曲が生じている
場合等には顕著にあられれる。

（２）積み重ね時、騒音たる落下音を痒つ。

（３）積み重ねのための時間が長くかかる。

従来例にあってはこのような問題点が指摘されていた。

本発明は上述した実情に鑑みなされたもので、その目的
とするところは、長尺材の積み重ね作業を確実かつ容易
に行えるようにするとともに、騒音の発生を防ぎ、しか
も長尺材の搬送ライン上において短時間に積み重ねがで
きるようにした、長尺材の積み重ね装置を提供しようと
するものである。

以下、本発明に係る積み重ね装置を図面に示す一実施例
にもとづいて説明する。

図面には、長尺材としての鋼矢板を積み重ねるのに本発
明装置を適用した実施例が示されている。

それら長尺材１ａ・・・は、搬送ライン２により、この
搬送ライン２と直交するテーブルローラ３・・・上の所
定の積み重ね位置Ａに順次送られてくるようになってい
る。

そして、この搬送ライン２によって送られてきり長尺材
１ａ・・・は、ストッパ４に当って停止することにより
、テーブルローラ３・・・上の所定の積み重ね位置Ａに
位置決めされる。

そして、この積み重ね位置Ａの上方には、長尺材１ａ・
・・の長手方向に見た両端部上の２箇所に位置して昇降
可能に吊持されたビーム部材５，５が配設され、このビ
ーム部材５には、上端部をピン６で枢着することにより
長尺材１ａ・・・の幅方向に揺動自在にした爪部材１，
１が垂下設され、これら爪部材１，１は長尺材１ａ・・
・の幅と同程度以上の間隔を有して平行に相対向して垂
下設されてなっている。

これら爪部材１，７の各下端部の相対向する内側には、
積み重ね位置Ａにある長尺材１ａ・・・の各両側縁部８
，８に掛脱される爪部７ａｙ７ａを内方に突出形成する
とともに、それら爪部７ａ、７ａから下端側にいくにし
たがってハ字状に拡開傾斜されるガイド面７ｂ、７ｂ
を形成してなる。

また、爪部材７，７の各上端部には、上記枢着箇所たる
ピン６より内方に突出する突出縁部７ｃを形成し、この
突出縁部１ｃの上面には、ビーム部材５の例えば下側フ
ランジ部５ａを貫通螺挿させることにより、ビーム部材
５の下面に突出量を可変として取付けた調整ボルト９等
の調整杆の先端を当接させてなる。

そして調整ボルト９の先端の下方への突出量を変えるこ
とにより、爪部材１の爪部１ａおよびガイド面１ｂの積
み重ね位置Ａにある長尺材１ａ・・・の側縁部８に対す
る幅方向位置が調整できるようにする。

さらに、爪部材７，７の直下には、下降した爪部材１，
１のガイド面７ｔｚ７ｂが当接することにより、爪部材
１，１の下側部が、積み重ね位置Ａにある長尺材１ａ・
・・の両側縁部８，８から外側方に拡開されるハ字状ガ
イド面１０ａ、１０ａを形成したガイド部材１０が配設
されている。

そし、て第２図に詳細に示されているごとく、長尺材１
ａ・・・の長手方向に見た両端部上の２箇所に位置して
本体フレームＩＬ１１が設置され、本体フレーム１１，
１１の張出部１１ａ、１１ａ間に、正逆回転可能な回転
駆動機構１２に連結して回転される連動軸１３を架設し
、この連動軸１３に固設したスプロットホイール１４，
１４と、前記ビーム部材５，５に対応する本体フレーム
１１゜１１の張出部１１ａ、１１ａ上に設置したスプロ
ケットホイール１５，１５との間に、それぞれチェーン
１６を掛は渡し、チェーン１６のスプロケットホイール
１４より垂れ下げた部分に、カウンタウェイト１７を取
付け、チェーン１６のスプロケットホイール１５より垂
れ下げた部分に、吊持部材１８を介してビーム部材５，
５を吊下げている。

本発明に係る長尺材の積み重ね装置は、以上説明したご
とく構成されている。

次にその操作について説明する。

まず第１図■において、積み重ねる長尺材１ａを搬送ラ
イン２によってテーブルローラ３・・・上の積み重ね位
置Ａに搬入するに際して、あらかじめ回転駆動機構１２
を正回転させて、連動軸１３およびチェーン１６を介し
てビーム部材５と一体の爪部材１，７を、長尺材１ａの
搬入の邪魔にならないよう上方に引き上げておく。

そして、その搬入された長尺材１ａがストッパ４に当接
して積み重ね位置Ａに位置決めされた時点で、回転駆動
機構１２を逆回転させて連動軸１３およびチェーン１６
を介してビーム部材５と一体の爪部材１，７を下降操作
する。

その際、爪部材７，７のガイド面７ｂ、７ｂが第１図
■に示すように、長尺材１ａの両側縁部８，８に当接し
てこれに沿ってガイドされることにより拡開されつつ下
降し、ついには第１図■に示すように、爪部材１，７の
爪部７ａ、７ａが自重により閉じて、長尺材１ａの両側
端部８，８の下にまわり込む。

なお、もし長尺材１ａが長手方向に直線状とならずわん
曲していた場合にあっても、各爪部材７゜Ｔは揺動自在
である為、いずれも確実に長尺材１ａの両側端部８，８
の下にまわり込むことができ、次に述べるごとく確実に
これを引掛けて持ち上げることができる。

そして次に、再び回転駆動機構１２を正回転させて爪部
材１，７を上昇させれば、第１図■に示すように、爪部
材？、７の爪部７ａ、７ａが長尺材１ａの両側縁部８
，８を引掛けて、長尺材１ａを、続いて搬入される長尺
材１ｂの邪魔にならない位置に持ち上げておく。

この長尺材１ａを持ち上げている間に、搬送ライン２に
よって、次の長尺材１ｂをテーブルローラ３・・・上の
積み重ね位置Ａに搬入し、上記と同様にストッパ４にて
位置決めする。

次いで、再び回転駆動機構１２を逆回転させて爪部材７
，１を下降させれば、第１図Ｖに示すように、爪部材１
，１のガイド面７ｂ、７ｂが、長尺材１ｂの両側線部
８，８に当接してこれに沿ってガイドされることにより
拡開されつつ下降し、ついには第１図■に示すように、
爪部材１，１の爪部７ａ、７ａが、その自重により閉
じて、長尺材１ｂの両側縁部８，８の下にまわり込み、
長尺材１ｂ上に長尺材１ａが積み重ねられる。

この際長尺材１ａが爪部材１．γから離れ落ちる直前又
はほぼ同時であるというタイミングで、長尺材１ａは長
尺材１ｂ上に積み重ねられることになる。

従ってこの積み重ねは正確に位置ぎめされて行なわれる
ことになり、長尺材１ｂ上に長尺材１ａが偏在すること
なく確実に積み重ねられるとともに、落下音等の発生も
ほとんどなくなるのである。

次いで、回転駆動機構１２を正回転させて爪部材７，７
を上昇させれば、第１図■に示すように、爪部材１，７
の爪部７ａ、７ａが長尺材１ｂの両側縁部８，８を引
掛けて、積み重ね状態の長尺材１ａｙ１ｂを続いて搬入
される長尺材１ｃの邪魔にならない位置に持ち上げてお
く。

なお、この際長尺材１ｂが長手方向に直線状とならずわ
ん曲が生じていた場合であっても、前述の長尺材１ａの
場合と同様に、確実に引掛けて持ち上げることが出来、
この点は下記の長尺材１ｃ・・・・・・１ｅ等について
も同様である。

この積み重ね状態の長尺材１ａ、１ｂを持ち上げている
間に、搬送ライン２によって、次の長尺材１ｃをチーフ
ルローラ３・・・上の積み重ね位置Ａに搬入し、上記と
同様にストッパ４にて位置決めする。

次いで、回転駆動機構１２を逆回転さセて爪部材７，７
を下降させれば、第１図Ｖ、ＶＩと同様にして、長尺材
１ｃ上に長尺材１ａｙ１ｂが積み重ねられる。

上述のように積み重ねるという工程を繰返すことにより
、たとえば第１図■、■に示すように５個の長尺材１ａ
ｔ１ｂ・・・１ｅが積み重ねられる。

そして、最終の積み重ね工程において、第１図■に示す
ように、爪部材１，７の爪部７ａ、７ａに引掛けて持ち
上げておいた積み重ね状態の長尺材１ａｔ１ｂ）ＩＣ＞
１ｄを、続いて積み重ね位置Ａに搬入された長尺材１ｅ
上に、爪部材１，１の下降操作によって積み重ねた際に
、さらに爪部材７，７を下降させれば、第１図■に示す
ように、爪部材１，１のガイド面７ｂｔ７ｂが、ガ
イド部材１０のガイド面１０ａ、１０ａに当接してガイ
ドされ、積み重ね状態の長尺材１ａｔ１ｂ・・・１ｅの
両側端部８，８から外側方に拡開されることにより、爪
部材１，１に邪魔されることなく、積み重ね状態の長尺
材１ａ、１ｂ・・・１ｅが、ローラテーブル３・・・に
よって次工程に搬送されるのである。

また本発明は、図示例の鋼矢板に限らず、各種断面形状
の鋼矢板、形鋼、板材、角材等の長尺材に適用できるこ
とは勿論である。

本発明装置によると、以上説明したように、ビーム部材
に上端部が枢着され長尺材の幅方向に揺動自在に垂下段
された爪部材を用いて、積み重ね位置に搬入された長尺
材を持ち上げておき、この持ち上げておいた長尺材を続
いて積み重ね位置に搬入された長尺材上に積み重ねると
いう工程を繰返すので、従来のリフティングマグネット
を用いて１枚毎に順次重み上げていく装置、あるいは長
尺材を高所から落下させて積み重ねる装置、更には特公
昭４７第４８１３７号に示された伸縮機構を用いる装置
等と比較して、長尺材の積み重ね作業が、定位置で偏在
することなく位置ぎめされて確実かつ容易に行え、積み
重ね状態を修正するための人手を不要にし、騒音の発生
も防ぐことができるのである。

しかも、長尺材にわん曲が生じている場合にも確実に行
え、又長尺材の搬送ライン上において積み重ねることが
できるため、積み重ねに要する時間を短かくすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ｉ〜■は、本発明装置の１実施例たる長尺材とし
ての鋼矢板の積み重ね装置を、その操作順序にしたがっ
て示す正面図、第２図はその詳細を示す斜視図である。１ａｔ１ｂｔ１ｃｔｌｄ、ｌｃ”長尺材（鋼矢板）、２
・・・搬送ライン、３・・・テーブルローラ、４・・・
ストッパ。５・・・ビーム部材、７・・・爪部材、Ａ・・・積み重
ね位置。

Claims

【特許請求の範囲】１積み重ね位置にある長尺材の長さ方向に見た両端部
上に配設され昇降自在なビーム部材と、上記長尺材の幅
方向に揺動自在に上端部を上記ビーム部材に枢着され、
かつ長尺材の幅と同程度以上の間隔を有して相対向して
垂下段された爪部材と、上記爪部材の各下端部の相対向する内側に内方に向は突
出形成された爪部と、上記爪部材の各上端部に前記枢着箇所より内方に突出し
て形成された突出縁部と、上記ビーム部材の下面に突出量を可変として取り付けら
れ、その先端を上記突出縁部の上面に当接させてなる調
整杆とを、有してなることを特徴とする長尺材の積み重ね装置。